阅读说明：本技术 一种弹簧全自动外径分选机 (Full-automatic outer diameter sorting machine for springs ) 是由 陆传宝 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种弹簧全自动外径分选机,属于分选机技术领域,所述弹簧全自动外径分选机包括：主骨架；所述主骨架包括：台面板；转动组件,所述转动组件包括：转动盘,所述转动盘可转动；容置座,所述容置座设置在转动盘上；置料组件,所述置料组件设置在台面板上,所述置料组件包括：置料座,所述置料座设置在台面板上；选料机构,所述选料机构设置在置料座上,且选料机构包括检测管,所述检测管可接收弹簧置入,并通过检测管使得外径偏大的弹簧被限制下落；以及抓取组件；其中,通过第二检测机构的检测数据使得抓取组件对容置座上的弹簧进行分类抓取。达到自动化检测弹簧外径是否合格,并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。(The embodiment of the invention provides a full-automatic spring outer diameter separator, belonging to the technical field of separators, and the full-automatic spring outer diameter separator comprises: a main framework; the main framework comprises: a table top plate; a rotating assembly, the rotating assembly comprising: a rotating disc, the rotating disc being rotatable; the accommodating seat is arranged on the rotating disc; put the material subassembly, put the material subassembly and set up on the deck plate, put the material subassembly and include: the material placing seat is arranged on the table panel; the material selecting mechanism is arranged on the material placing seat and comprises a detection pipe, the detection pipe can receive a spring to be placed in, and the spring with larger outer diameter is limited to fall through the detection pipe; and a grasping assembly; and the grabbing component sorts and grabs the springs on the containing seat according to the detection data of the second detection mechanism. The technical effects of automatically detecting whether the outer diameter of the spring is qualified and sorting the detected spring are achieved.)

一种弹簧全自动外径分选机

技术领域

本发明涉及分选机技术领域，尤其涉及一种弹簧全自动外径分选机。

背景技术

目前弹簧的外径检测依靠的是人工抽检，但是在一些对弹簧品质要求严格的场合，如汽车离合器内，必须保证每个使用的弹簧都得是合格产品，这种高要求的情况下，弹簧生产厂家采用人工逐个质检待出厂弹簧。

但是人工逐个质检的效率有限，导致整个弹簧生产流水线上，质检工步反而是对人工需求量最大的一个工步，质检弹簧的几个项目中，弹簧外径检测是最为繁琐的几个检测项目之一；需要用游标卡尺或者是外径千分尺去测量弹簧。

所以，现有技术的技术问题在于：人工检测弹簧外径繁琐，导致质检环节人力需求大。

发明内容

本申请实施例提供一种弹簧全自动外径分选机，解决了现有技术中人工检测弹簧外径繁琐，导致质检环节人力需求大的技术问题；达到自动化检测弹簧外径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。

本申请实施例提供一种弹簧全自动外径分选机，所述弹簧全自动外径分选机包括：主骨架；所述主骨架包括：台面板；转动组件，所述转动组件设置在台面板上，所述转动组件包括：转动盘，所述转动盘可转动；容置座，所述容置座设置在转动盘上；所述容置座可容置一弹簧；置料组件，所述置料组件设置在台面板上，所述置料组件包括：置料座，所述置料座设置在台面板上；选料机构，所述选料机构设置在置料座上，且选料机构包括检测管，且所述检测管的检测腔由上向下收拢；所述检测管可接收弹簧置入，并通过检测管使得外径偏大的弹簧被限制下落；第二检测机构，所述第二检测机构设置在台面板上，且所述第二检测机构对应转动盘上的容置座，对容置座上容置的弹簧进行高度检测；以及抓取组件，所述抓取组件设置在台面板上，所述抓取组件对应转动盘上的容置座，并通过抓取组件从容置座上抓取出弹簧；其中，所述置料组件、第二检测机构以及抓取组件依次按一个方向围绕转动盘排布，使得弹簧依次经过置料组件、第二检测机构以及抓取组件；并通过第二检测机构的检测数据使得抓取组件对容置座上的弹簧进行分类抓取。

作为优选，所述选料机构还包括：检测管动作件，所述检测管动作件固定设置在置料座上；所述检测管动作件相对于检测管具有两个状态，在第一状态时，所述检测管动作件位于检测管外；在第二状态时，所述检测管动作件的部分位于检测管内。

作为优选，所述置料组件还包括：限料机构，所述限料机构固定设置在置料座上，且限料机构可向检测管输送弹簧；滑轨，所述滑轨设置在置料座上；以及滑轨动作件，所述滑轨动作件设置在置料座上；所述滑轨动作件作用在所述滑轨上；其中，所述限料机构和检测管动作件设置在两个位置上，并通过滑轨和滑轨动作件使得检测管在限料机构和检测管动作件之间运动。

作为优选，所述检测管位于限料机构和容置座的之间，所述限料机构、检测管以及容置座位于同一中心线上。

作为优选，所述置料组件还包括：第一检测机构，所述第一检测机构位于检测管的下方；其中，所述第一检测机构检测是否有弹簧从检测管中落下，并通过第一检测机构使得检测管动作。

作为优选，所述容置座的座腔由上向下收拢；通过容置座使得外径偏小的弹簧的最高点高度降低。

作为优选，所述座腔相对于容置座上下贯通。

作为优选，所述台面板相对于所述容置座设置有落料槽，所述落料槽位于容置座的正下方；并通过落料槽使得外径偏小的弹簧相对于座腔具有向下运动的空间。

作为优选，所述抓取组件分设有两组，一组抓取外径合格的弹簧，另一组抓取外径偏小的弹簧。

作为优选，抓取组件具有两个状态，在第一状态下，抓取组件将弹簧抓取到弹簧外径合格的放置位置；在第二状态下，抓取组件将弹簧抓取到弹簧外径偏小的放置位置。

作为优选，所述选料机构还包括：转动部件，所述转动部件包括：转动座，所述转动座设置在置料座上；转动动作件，所述转动动作件固定设置在转动座上，且所述转动动作件作用在检测管上，并通过转动动作件使得检测管翻转。

作为优选，所述第一检测机构包括：第一检测座，所述第一检测座设置在台面板或置料座上；第一检测器，所述第一检测器设置在第一检测座上，且所述第一检测器对应所述容置座；其中，所述第一检测器检测容置座上是否容置有弹簧，并通过第一检测器使得检测管动作。

作为优选，所述限料机构包括：限料管，所述限料管设置在置料座上，且所述限料管具有一个两端贯通的限料腔，且限料腔的一端对应所述检测管；第一限料动作件，所述第一限料动作件作用在限料腔的上端；以及第二限料动作件，所述第二限料动作件作用在限料腔的下端；通过第一限料动作件和第二限料动作件的配合使得限料管向下排放弹簧。

作为优选，所述落料槽相对于台面板为一通槽；所述弹簧全自动外径分选机还包括：顶料组件，所述顶料组件包括：顶料座，所述顶料座设置在台面板的下端；顶料动作件，所述顶料动作件设置在顶料座上，且所述顶料动作件位于所述落料槽的下方，且所述顶料动作件对应所述落料槽，并通过顶料机构使得相对于座腔下陷的弹簧向上运动。

本申请实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下一种或多种技术效果：

1、本申请实施例中，通过设置置料组件来解决外径过大弹簧的筛选，具体来说，外径过大的弹簧无法通过检测管；通过设置第二检测机构来检测容置座上弹簧的高度，变相检测弹簧的内径是否偏小，最后利用抓取组件将外径合格弹簧和外径偏小弹簧进行分别放置；解决了现有技术中人工检测弹簧外径繁琐，导致质检环节人力需求大的技术问题；达到自动化检测弹簧外径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。

2、本申请实施例中，通过设置检测管动作件，用来将外径偏大无法从检测管顺畅落下的弹簧取出，使得检测管可以接着进行弹簧外径的检测工作。通过设置转动部件，使得检测管可以翻转，由于检测管的检测腔上大下小，在翻转后，实现检测腔上小下大，可以使得外径偏大的弹簧顺利落下，使得外径偏大的弹簧从检测腔中脱出。

3、本申请实施例中，通过设置限料机构，使得弹簧置入检测管的动作可以自动化进行，使得置入弹簧的节奏和置入弹簧的数量可以控制；限料机构可以连接一个振动送料组件；通过振动送料组件振动选料，将弹簧排列好顺序逐一输送到限料管内，由第一限料动作件限制弹簧进入限位管，通过第二限料动作控制弹簧运动出限位管。

4、本申请实施例中，正常状态下，限料机构、检测管以及容置座位于同一中心线上，便于合格的弹簧一直线经过第一道外径检测，顺直落于容置座中；使得大部分情况下，合格弹簧占总检测弹簧的比例最高，本分选机可以减少分选动作，加快分选效率。

5、本申请实施例中，检测管动作件的运动范围内设置有一个出料管，使得外径偏大的弹簧可以顺畅取出，并置于一个弹簧外径偏大的放置位置。优选检测管动作件和转动部件配合使用，在检测管检测到外径偏大的弹簧时，通过转动部件带动检测管翻转，并通过检测管动作件的动作，使得检测管动作件的部分置于检测管内，推动卡在检测管内的弹簧向下推出，使得弹簧落于一个弹簧外径偏大的出料管中，实现对弹簧中外径偏大的弹簧进行分选。

6、本申请实施例中，通过设置第一检测机构，第一检测机构对于位于检测管下方，可以检测是否有弹簧从检测管中落下，也可以检测容置座上是否有弹簧，来作为检测管是否需要动作的判断依据，使得整个弹簧外径判断的第一道检测实现全自动化。

7、本申请实施例中，通过设置容置座的座腔尺寸，使得外径偏小的弹簧相对于容置座会下陷，便于通过第二检测机构通过检测弹簧顶端高度是否达标的方式，以弹簧在容置座上的高度来作为抓取组件对容置座的弹簧是否抓取、如何抓取的依据。

8、本申请实施例中，为了适应检测不同长度的弹簧，容置座的座腔需要加深，但是在检测长度偏短的弹簧时，外径偏小的该尺寸弹簧容易陷入容置座中，弹簧相对于容置座的露出部分短或者没有露出部分，导致抓取组件无法顺利抓取到弹簧。通过将座腔设置为贯通形式，且在座腔下设置一个顶料组件，利用顶料动作件将下陷的弹簧向上顶，以便于抓取组件从容置座中抓取到弹簧。

附图说明

图1为本申请实施例中一种弹簧全自动外径分选机的结构示意图；

图2为本申请实施例中一种弹簧全自动外径分选机的斜侧向结构示意图；

图3为本申请实施例中一种弹簧全自动外径分选机的俯视向结构示意图；

图4为本申请实施例中主骨架、转动组件以及顶料组件之间的连接结构示意图；

图5为本申请实施例中置料组件的剖视结构示意图；

图6为本申请实施例中第一检测机构的结构示意图；

图7为本申请实施例中置料组件的结构示意图；

图8为本申请实施例中检测管的结构示意图；

图9为本申请实施例中置料组件在第一状态下的主视向结构示意图；

图10为本申请实施例中置料组件在第二状态下转动部件转动的主视向结构示意图；

图11为本申请实施例中置料组件在第二状态下检测管动作件动作的主视向结构示意图；

图12为本申请实施例中转动组件的局部半剖结构示意图；

图13为图1中A处第二检测机构的放大图；

图14为本申请实施例中抓取组件的结构示意图；

图15为本申请实施例中抓取爪的***结构示意图。

附图标记：

1、主骨架；11、台面板；111、出料管槽；112、落料槽；12、支撑架；13、出料管；

2、转动组件；21、转动盘；22、容置座；221、座体；2211、座腔；222、座体连接耳；

3、置料组件；31、置料座；32、限料机构；321、限料管；322、第一限料动作件；323、第二限料动作件；331、滑轨；332、转动部件；3321、转动座；3322、转动动作件；333、检测管；3331、管体；33311、检测腔；3332、管体连接耳；334、滑轨动作件；335、检测管动作件；34、第一检测机构；341、第一检测座；342、第一检测器；

4、第二检测机构，41、第二检测座；42、第二检测器；

5、抓取组件，51、抓取臂；52、抓取爪；521、爪板；522、爪体动作件；523、爪头；

6、振动送料组件；

7、顶料组件；71、顶料座；72、顶料动作件；

8、弹簧。

具体实施方式

本申请实施例提供了一种弹簧全自动外径分选机，通过设置置料组件3来解决外径过大弹簧8的筛选，具体来说，外径过大的弹簧8无法通过检测管333；通过设置第二检测机构4来检测容置座22上弹簧8的高度，变相检测弹簧8的内径是否偏小，最后利用抓取组件5将外径合格弹簧8和外径偏小弹簧8进行分别放置；解决了现有技术中人工检测弹簧8外径繁琐，导致质检环节人力需求大的技术问题；达到自动化检测弹簧8外径是否合格，并对检测后的弹簧8进行分选的技术效果。

为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。

实施例一

一种弹簧全自动外径分选机，弹簧全自动外径分选机包括：主骨架1、转动组件2、置料组件3、第二检测机构4、顶料组件7以及抓取组件5。其中，置料组件3、第二检测机构4以及抓取组件5依次按一个方向围绕转动盘21排布，使得弹簧8依次经过置料组件3、第二检测机构4以及抓取组件5；并通过第二检测机构4的检测数据使得抓取组件5对容置座22上的弹簧8进行分类抓取。

主骨架1；主骨架1包括：支撑架12和台面板11，支撑架12设置在台面板11的下端用来支撑台面板11，而台面板11用来承载各个组件和机构，来实现弹簧8外径的全自动分选。

转动组件2，转动组件2设置在台面板11上，转动组件2包括：电机、转动盘21以及容置座22。电机带动转动盘21转动，使得容置座22在置料组件3、第二检测机构4以及抓取组件5之间轮转，实现弹簧8在各个部件之间的运输和固定。

电机，电机固定设置在台面板11的下方，通过电机来作为各个部件之间转运的动力源。其中，电机优选伺服电机，便于定角度的转动，便于容置座22在角度转动之后，仍可以对准置料组件3、第二检测机构4以及抓取组件5的位置。

转动盘21，转动盘21设置在台面板11的上方，转动盘21和台面板11之间留有间隙，转动盘21和电机之间直接或间接连接，间接连接时可以增加一个变速器，可转动。其中，优选转动盘21为一个圆盘，转动盘21随电机转动。

容置座22，容置座22设置在转动盘21上；容置座22具有一个座腔2211可容置一弹簧8；容置座22可拆卸式固定在转动盘21上，便于针对不同的弹簧8，采用不同尺寸座腔2211的容置座22；具体来说，容置座22上设置有座体连接耳222，并通过座体连接耳222将容置座22嵌入并卡设在转动盘21上，且容置座22和转动盘21之间还可以增加固定方式，如容置座22和转动盘21之间螺纹连接，如利用座体连接耳222置入螺钉以固定，如采用螺钉从转动盘21的侧面置入并顶紧或连接上容置座22。

具体来说，容置座22的座腔2211由上向下收拢；通过容置座22使得外径偏小的弹簧8的最高点高度降低，便于第二检测机构4通过检测弹簧8的高度来判断弹簧8是否合格。

具体来说，台面板11相对于容置座22设置有落料槽112，落料槽112位于容置座22的正下方；并通过落料槽112使得外径偏小的弹簧8相对于座腔2211具有向下运动的空间。在检测管333中落下的弹簧8，如果弹簧外径整体偏小，则该弹簧会直接穿过检测管333下方所对应的容置座22，在穿过台面板11直接落进一条弹簧外径整体偏小的出料管内。

置料组件3，置料组件3设置在台面板11上，用来分选出弹簧8中外径偏大的部分，置料组件3包括：置料座31、限料机构32、送料机构以及第一检测机构34。

置料座31，置料座31设置在台面板11上，置料座31位于转动盘21的外侧。

限料机构32，限料机构32固定设置在置料座31上，且限料机构32可向检测管333输送弹簧8。限料机构32可以连接一个振动送料组件6；通过振动送料组件6振动选料，将弹簧8排列好顺序逐一输送到限料管321内。限料机构32包括限料管321、第一限料动作件322以及第二限料动作件323。

限料管321，限料管321设置在置料座31上，且限料管321具有一个两端贯通的限料腔，且限料腔的下端对应检测管333。优选限料管321为一个直管，竖直设置在置料座31上。

第一限料动作件322，第一限料动作件322作用在限料腔的上端；由第一限料动作件322限制弹簧8进入限位管。优选第一限料动作件322为一个气缸。

第二限料动作件323，第二限料动作件323作用在限料腔的下端；，通过第二限料动作控制弹簧8运动出限位管。优选第二限料动作件323为一个气缸。

选料机构，选料机构设置在置料座31上，且选料机构包括滑轨331、滑轨动作件334、转动部件332、检测管333、以及检测管动作件335。其中，限料机构32为限料管321输送弹簧8，检测管动作件335用来将外径偏大的弹簧8从检测管333中取出；限料机构32和检测管动作件335设置在两个位置上，并通过滑轨331和滑轨动作件334使得检测管333在限料机构32和检测管动作件335之间运动。

滑轨331，滑轨331设置在置料座31上；滑轨331分为轨道和滑块，轨道设置在置料座31上，滑块设置在轨道上，且滑块可相对于轨道顺畅滑动；

滑轨动作件334，滑轨动作件334设置在置料座31上；滑轨动作件334作用在滑轨331上；具体来说，滑轨动作件334平行于轨道，且滑轨动作件334连接在滑块上；优选滑轨动作件334为一个气缸。

转动部件332，转动部件332包括：转动座3321，转动座3321设置在滑块上；转动动作件3322，转动动作件3322固定设置在转动座3321上，且转动动作件3322作用在检测管333上，并通过转动动作件3322使得检测管333翻转。

具体来说，转动动作件3322为一个电机；滑轨动作件334设置在滑轨331的上方，转动动作件3322设置在滑轨331的下方，使得电机有位置放置，使得检测管333可以有空间翻转。

检测管333，检测管333具有检测腔33311，检测腔33311由上向下收拢；检测管333可接收弹簧8置入，并通过检测管333使得外径偏大的弹簧8被限制下落；检测管333分为管体3331和管体连接耳3332，优选管体3331和转动动作件3322之间设置一个中间块，通过中间块和检测管333之间的可拆卸式连接，便于更换不同规格的检测管333。

检测管动作件335，检测管动作件335固定设置在置料座31上，优选位于限料管321的上方；检测管动作件335相对于检测管333具有两个状态，在第一状态时，检测管动作件335位于检测管333外；在第二状态时，检测管动作件335的部分位于检测管333内。

具体来说，检测管动作件335为一个气缸，通过将气缸的作用头伸入检测管333中，将外径偏大的弹簧8推出检测管333。

具体来说，检测管333位于限料机构32和容置座22的之间，限料机构32、检测管333以及容置座22位于同一中心线上，便于合格的弹簧8一直线经过第一道外径检测，顺直落于容置座22中。而检测管动作件335和限料机构32分别位于滑轨331的两端，通过滑轨动作件334带动检测管333在检测管动作件335和限料机构32之间运动。

第一检测机构34，第一检测机构34位于检测管333的下方；第一检测机构34包括：第一检测座341和第一检测器342。其中，第一检测机构34检测是否有弹簧8从检测管333中落下，并通过第一检测机构34使得检测管333动作。

具体来说，第一检测座341，第一检测座341设置在台面板11或置料座31上；第一检测器342，第一检测器342设置在第一检测座341上，且第一检测器342对应检测管333到容置座22的中间段。

第二检测机构4，第二检测机构4设置在台面板11上，且第二检测机构4对应转动盘21上的容置座22，对容置座22上容置的弹簧8进行高度检测；；第二检测机构4包括第二检测座41和第二检测器42。

具体来说，第一检测器342或第二检测器42优选为接近开关，且接近开关的工作直径大于待检测弹簧8的螺距，如采用十二毫米工作直径的接近开关检测八毫米螺距的弹簧8；使得第一检测器342或第二检测器42不受弹簧8的间隙影响，准确判断出弹簧8的高度。

具体来说，第一检测器342或第二检测器42可以为光电开关，选择以光带作为检测介质，且光带的宽度大于待检测弹簧8的螺距，使得检测结果更为精准。

具体来说，第一检测器342或第二检测器42也可以是CCD像机拍照，对套设有弹簧8的芯棒进行拍照，拍照后电脑分析弹簧8和芯棒之间位置和尺寸关系。

抓取组件5，抓取组件5设置在台面板11上，抓取组件5对应转动盘21上的容置座22，并通过抓取组件5从容置座22上抓取出弹簧8。具体来说，抓取组件5包括抓取臂51和抓取爪52，抓取臂51可以多自由度运动，如采用三轴机械手；抓取爪52包括爪板521、爪体动作件522以及爪头523；抓板连接抓取臂51和爪体动作件522，且抓头设置在爪体动作体，其中，抓取动作体可以选用平行气爪。

抓取组件5抓取弹簧8进行分类有两种模式。在第一种模式中，抓取组件5分设有两组，一组抓取外径合格的弹簧8，另一组抓取外径偏小的弹簧8。在第二种模式中，抓取组件5具有两个状态，在第一状态下，抓取组件5将弹簧8抓取到弹簧8外径合格的放置位置；在第二状态下，抓取组件5将弹簧8抓取到弹簧8外径偏小的放置位置。

顶料组件7，为了便于陷入于容置座22的弹簧8也可以被抓取组件5抓取到，将座腔2211设置为上下贯通式，将落料槽112设置为通槽；容置座22的座腔2211下方设置顶料组件7，利用顶料动作件72将弹簧8上顶，便于抓取组件5抓取到弹簧8。其中，顶料组件7位于抓取组件5的下方，便于容置座22随转动盘21转动到抓取组件5下方时，顶料组件7将外径偏小的弹簧8顶起，实现抓取组件5的顺利抓取。

具体来说，顶料组件7包括：顶料座71，顶料座71设置在台面板11的下端；顶料动作件72，顶料动作件72设置在顶料座71上，且顶料动作件72位于落料槽112的下方，且顶料动作件72对应落料槽112，并通过顶料机构使得相对于座腔2211下陷的弹簧8向上运动。

工作原理：

在第一状态时，通过限料机构32对检测管333自动置入弹簧8；检测管333位于限料机构32的下方，接收限料机构32下落的弹簧8，利用检测管333的管腔检测是否有外径偏大的弹簧8。

如果有外径偏大的弹簧8会被卡设在检测管333内，而第一检测机构34检测不到有弹簧8从检测管333下落；选料机构由第一状态切换为第二状态，具体为滑轨动作件334依靠滑轨331带动检测管333运动到检测管动作件335下方，然后转动部件332带动检测管333翻转，再接着检测管333运动件的部分伸入检测管333内，进一步保证外接偏大的弹簧8能出检测管333中被推出，落于下方的出料管13中；在选料机构完成弹簧8的分选之后，滑轨动作件334依靠滑轨331带动检测管333回到限位机构的下方，选料机构切换为第一状态。

经过检测管333检测的弹簧8落于容置座22中，由于容置座22的座腔2211构造，外径整体偏小的弹簧8会直接从容置座中向下滑出，直接进入连接在台面板的出料管中。

之后转动盘21转动，容置座22带着可以卡在容置座中的弹簧8运动到第二检测机构4，由第二检测机构4检测弹簧8的高度，由于容置座22的座腔2211构造，外径偏小的弹簧8会部分下陷，导致外径偏小的弹簧8的最高高度比外径合格的弹簧8的最高高度低，第二检测机构4可以检测结果，具体的检测方式可以是第二检测机构检测弹簧8相对于容置座22是否达到标准高度，达到标准高度为合格产品；检测弹簧8是否部分下陷在容置座22下，部分下陷的为外径偏小的产品；可以得出容置座22无弹簧8，容置座22上的弹簧8外径偏小，容置座22上弹簧8外径合格三种结论。

等转动盘21将容置座22运动到抓取组件5下方时，抓取组件5根据第二检测机构4的检测结果，抓取容置座22上的弹簧8，并放置在不同的出料管13中。

技术效果：

1、本申请实施例中，通过设置置料组件来解决外径过大弹簧的筛选，具体来说，外径过大的弹簧无法通过检测管；通过设置第二检测机构来检测容置座上弹簧的高度，变相检测弹簧的内径是否偏小，最后利用抓取组件将外径合格弹簧和外径偏小弹簧进行分别放置；解决了现有技术中人工检测弹簧外径繁琐，导致质检环节人力需求大的技术问题；达到自动化检测弹簧外径是否合格，并对检测后的弹簧进行分选的技术效果。

2、本申请实施例中，通过设置检测管动作件，用来将外径偏大无法从检测管顺畅落下的弹簧取出，使得检测管可以接着进行弹簧外径的检测工作。通过设置转动部件，使得检测管可以翻转，由于检测管的检测腔上大下小，在翻转后，实现检测腔上小下大，可以使得外径偏大的弹簧顺利落下，使得外径偏大的弹簧从检测腔中脱出。

3、本申请实施例中，通过设置限料机构，使得弹簧置入检测管的动作可以自动化进行，使得置入弹簧的节奏和置入弹簧的数量可以控制；限料机构可以连接一个振动送料组件；通过振动送料组件振动选料，将弹簧排列好顺序逐一输送到限料管内，由第一限料动作件限制弹簧进入限位管，通过第二限料动作控制弹簧运动出限位管。

4、本申请实施例中，正常状态下，限料机构、检测管以及容置座位于同一中心线上，便于合格的弹簧一直线经过第一道外径检测，顺直落于容置座中；使得大部分情况下，合格弹簧占总检测弹簧的比例最高，本分选机可以减少分选动作，加快分选效率。

5、本申请实施例中，检测管动作件的运动范围内设置有一个出料管，使得外径偏大的弹簧可以顺畅取出，并置于一个弹簧外径偏大的放置位置。优选检测管动作件和转动部件配合使用，在检测管检测到外径偏大的弹簧时，通过转动部件带动检测管翻转，并通过检测管动作件的动作，使得检测管动作件的部分置于检测管内，推动卡在检测管内的弹簧向下推出，使得弹簧落于一个弹簧外径偏大的出料管中，实现对弹簧中外径偏大的弹簧进行分选。

6、本申请实施例中，通过设置第一检测机构，第一检测机构对于位于检测管下方，可以检测是否有弹簧从检测管中落下，也可以检测容置座上是否有弹簧，来作为检测管是否需要动作的判断依据，使得整个弹簧外径判断的第一道检测实现全自动化。

7、本申请实施例中，通过设置容置座的座腔尺寸，使得外径偏小的弹簧相对于容置座会下陷，便于通过第二检测机构通过检测弹簧顶端高度是否达标的方式，以弹簧在容置座上的高度来作为抓取组件对容置座的弹簧是否抓取、如何抓取的依据。

8、本申请实施例中，为了适应检测不同长度的弹簧，容置座的座腔需要加深，但是在检测长度偏短的弹簧时，外径偏小的该尺寸弹簧容易陷入容置座中，弹簧相对于容置座的露出部分短或者没有露出部分，导致抓取组件无法顺利抓取到弹簧。通过将座腔设置为贯通形式，且在座腔下设置一个顶料组件，利用顶料动作件将下陷的弹簧向上顶，以便于抓取组件从容置座中抓取到弹簧。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。