阅读说明：本技术 发酵物料移动装袋机及其装袋应用方法 (Movable bagging machine for fermented materials and bagging application method of movable bagging machine ) 是由 邓秀泉 丘志忠 于 2019-10-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种发酵物料移动装袋机及其装袋应用方法,包括机架、主给料输送机、装袋给料装置、移动行走装置、控制器,所述装袋给料装置由横向分料输送机和装袋给料输送机构成；所述装袋给料输送机连接安装于所述横向分料输送机的输出端；应用所述的发酵物料移动装袋机对有机物料进行装袋的好氧发酵,可以实现发酵袋在发酵场地上原地不动完成整齐的成列成行装料,避免了发酵物料的大幅度抖动,发酵物料完成装袋后最大程度地保持了疏松透气状态,为好氧生物发酵提供了适宜的透气通氧条件,发酵物料内部发酵升温快、水分蒸发快,发酵周期短,能够大幅度地提高袋式发酵的发酵效率及技术工艺水平,极大有利于袋式发酵技术工艺普及和进一步推广。(The invention discloses a mobile fermented material bagging machine and a bagging application method thereof, wherein the mobile fermented material bagging machine comprises a rack, a main feeding conveyor, a bagging feeding device, a mobile walking device and a controller, wherein the bagging feeding device consists of a transverse distributing conveyor and a bagging feeding conveyor; the bagging feeding conveyor is connected and arranged at the output end of the transverse distributing conveyor; the aerobic fermentation for bagging the organic materials by using the fermentation material movable bagging machine can realize that the fermentation bags are in place and still on a fermentation field to complete orderly row-by-row loading, avoids large-amplitude shaking of the fermentation materials, maintains a loose and breathable state to the maximum extent after bagging of the fermentation materials, provides a proper breathable and oxygen-passing condition for aerobic biological fermentation, has quick temperature rise of fermentation inside the fermentation materials, quick water evaporation and short fermentation period, can greatly improve the fermentation efficiency and technical process level of bag fermentation, and is greatly favorable for popularization and further promotion of the bag fermentation technology.)

发酵物料移动装袋机及其装袋应用方法

技术领域

本发明属于物料发酵设备与技术工艺领域，特别是涉及一种发酵物料移动装袋机及其装袋应用方法。

背景技术

利用工农业有机废物等有机物料生产加工有机肥料需要进行好氧发酵，而因其项目投资成本相对较低、发酵效率较高的特点，袋式发酵技术工艺也逐步被广泛使用。

在普遍常见的袋式发酵过程中，需要将调配好水分及碳氮比的有机物料装入发酵袋内并摆放发酵，为实现高效率、低成本地进行有机物料装袋，广西力源宝科技有限公司研发了一套新型设备，并于2018年1月2日申请了发明专利《有机物料袋式发酵移动式自动装袋机》(申请号：201810001770.6)，该发明专利的自动装袋机主要采用的技术方案是：倾斜给料输送机输出端下方连接安装装袋放料装置，装袋放料装置下方连接安装装袋称量装置，还包括移动行走装置和控制器；工作时将调配好的有机物料投入倾斜给料输送机，倾斜给料输送机运行将有机物料输送入装袋放料装置，装袋放料装置通过气缸控制驱动的料门将有机物料间歇式地放入夹在装袋称量装置下方的发酵袋内，当装袋称量装置检测到发酵袋内的有机物料达到设定重量后，装袋放料装置停止给发酵袋放料，装袋称量装置将装满发酵物料的发酵袋释放，发酵袋掉落到发酵场地上，操作人员将发酵袋拖移摆放到发酵场地的指定位置上，从而完成袋式发酵的有机物料自动装袋作业。

该发明专利的设备应用以来，取得了较好的应用效果，相较人工装袋作业效率大幅度提高，生产成本也大幅度降低，但在应用中发现，其仍存在一些较为明显的不足，最主要的问题是：有机物料从装袋给料装置的出料口由高位直接坠落入发酵袋内、有机物料装满发酵袋后整袋从装袋称量装置处直接坠落到地面上、然后由操作人员拖移摆放到发酵位置，这三个作业过程，都会大幅度抖动发酵袋，导致发酵袋内的有机物料变得密实，有机物料通氧性大幅度降低，从而导致有机物料内部发酵升温慢、发酵周期变长，一定程度上制约了袋式发酵技术工艺优越性的发挥。

因此，要充分发挥有机物料袋式发酵技术工艺环保、高效的优越性，必须解决有机物料自动装袋过程中物料变得密实的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够满足袋式发酵工艺需要的发酵物料移动装袋机及其装袋应用方法。

本发明的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。

本发明公开一种发酵物料移动装袋机，包括机架、主给料输送机、装袋给料装置、移动行走装置、控制器；所述主给料输送机、装袋给料装置、移动行走装置和控制器安装于所述机架上，其中所述主给料输送机安装于机架的上方，所述装袋给装置连接安装于所述主给料输送机的输出端前方，所述移动行走装置安装于所述机架下方，所述主给料输送机、所述装袋给装置、所述移动行走装置与所述控制器进行电连接；其特征在于：所述装袋给料装置由横向分料输送机和装袋给料输送机构成，其中所述横向分料输送机连接安装于所述主给料输送机的输出端前下方，所述横向分料输送机的输送方向与所述主给料输送机的输送方向垂直；所述装袋给料输送机连接安装于所述横向分料输送机的输出端；

所述横向分料输送机有若干个横向分料口，对应连接安装于所述横向分料口后端的所述装袋给料输送机有若干台；

所述横向分料输送机、装袋给料输送机是螺旋输送机、刮板输送机或皮带输送机的任一种。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳地，前述的发酵物料移动装袋机，其所述装袋给料输送机的输入端通过旋转支撑座连接安装于所述横向分料输送机横向分料口下方的机架上。

较佳地，前述的发酵物料移动装袋机，其所述旋转支撑座设置安装有旋转气动锁止机构。

较佳地，前述的发酵物料移动装袋机，其所述装袋给料输送机呈输出端高于输入端的倾斜状安装。

较佳地，前述的发酵物料移动装袋机，其所述装袋给料输送机前部下方设置安装有旋转操纵杆；

所述装袋给料输送机的装袋输送出料口下方设置安装有摇摆给料管。

较佳地，前述的发酵物料移动装袋机，其所述摇摆给料管下部两侧设置安装操控把手。

较佳地，前述的发酵物料移动装袋机，其所述装袋给料输送机下方或旋转支撑座上设置安装有电风扇。

较佳地，前述的发酵物料移动装袋机，其所述主给料输送机是呈输出端高于输入端倾斜状安装的皮带输送机或链板输送机。

较佳地，前述的发酵物料移动装袋机，其所述主给料输送机的输送面宽度为1000~4000mm；

所述主给料输送机两侧及输入、输出端设置安装有挡料板，其中输出端挡料板下方设置安装有出料调节门。

本发明公开一种发酵物料移动装袋机的装袋应用方法，其包括以下步骤：

S1：设备启动：通过控制器启动发酵物料移动装袋机，控制器控制所述主给料输送机、所述装袋给料装置、所述移动行走装置处于启动运行或待机状态；

S2：设备给料：将调配好需要发酵的发酵物料通过其他机械装备装载到所述主给料输送机的输送面上，所述主给料输送机将发酵物料向前输送并经其出料调节门输出；

S3：横向分料：发酵物料经主给料输送机的出料调节门输送入所述装袋给料装置的横向分料输送机，所述横向分料输送机将发酵物料横向输送到横向分料口排出；

S4：装袋给料：所述装袋给料装置的装袋给料输送机将发酵物料向前输送，通过其装袋输送出料口下方的摇摆给料管装入摆放于下方的发酵袋内；

S5：移动装袋：左右旋转所述装袋给料输送机及左右前后摆动调整所述摇摆给料管，进行横向一列发酵袋的逐袋装袋，完成横向一列发酵袋装袋后，所述移动行走装置向后移动一个发酵袋直径距离，所述给料输送机进行纵向又一列的发酵袋横向逐袋装袋，如此“横—纵—横—纵”地反复循环实现发酵物料的成行成列移动装袋作业。

本发明的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。

较佳地，前述的发酵物料移动装袋机的装袋应用方法，其还包括S2通过调节所述主给料输送机的输送速度或/和主出料调节门的大小实现所述主给料输送机向横向分料输送机输送给料量的大小。

借由上述技术方案，本发明的发酵物料移动装袋机及其装袋应用方法至少具有以下优点及有益效果：

本发明的技术方案通过装袋给料输送机的左右旋转、摇摆给料管的前后左右调整角度及移动行走装置驱动整台装袋机的直线移动，可以实现发酵袋在发酵场地上原地不动完成整齐的成列成行装料，而且通过装袋给料输送机匀速线性给料，发酵物料不是瞬间从高处坠落入发酵袋内，发酵袋完成装料后也不需要从高处摔落到发酵场地上然后再拖移摆放到指定位置，避免了发酵物料的大幅度抖动，发酵物料完成装袋后最大程度地保持了疏松透气状态，为好氧生物发酵提供了适宜的透气通氧条件，发酵物料内部发酵升温快、水分蒸发快，发酵周期短，能够大幅度地提高袋式发酵的发酵效率及技术工艺水平，极大有利于这种高效、环保、低投资成本的发酵技术工艺普及和进一步推广。

上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本发明发酵物料移动装袋机实施例一的结构主视示意图

图2为本发明发酵物料移动装袋机实施例二的结构主视示意图

图3为本发明发酵物料移动装袋机实施例三的结构主视示意图

【主要元件符号说明】

1：机架 2：主给料输送机

21：挡料板 22：主出料调节门

3：装袋给料装置 31：横向分料输送机

311：横向分料口 32：装袋给料输送机

321：装袋输送出料口 4：移动行走装置

5：控制器 6：旋转支撑座

61：旋转气动锁止机构 7：摇摆给料管

8：旋转操纵杆 9：操控把手

10：电风扇。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结附图及较佳实施例，对依据本发明提出的发酵物料移动装袋机其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如下：

实施例一：

请参阅图1所示，本发明所述的发酵物料移动装袋机主要由机架1、主给料输送机2、装袋给料装置3、移动行走装置4和控制器5构成；所述主给料输送机2、装袋给料装置3、移动行走装置4和控制器5安装于所述机架1上，所述主给料输送机2安装于机架1的上方，所述装袋给料装置3连接安装于所述主给料输送机2的输出端前方，所述移动行走装置4安装于所述机架1下方，所述主给料输送机2、所述装袋给料装置3、所述移动行走装置4与所述控制器5进行电连接。

所述装袋给料装置3由横向分料输送机31和装袋给料输送机32构成，其中所述横向分料输送机31连接安装于所述主给料输送机2的输出端前下方，所述横向分料输送机31的输送方向与所述主给料输送机2的输送方向垂直；所述装袋给料输送机32连接安装于所述横向分料输送机31的输出端。

所述横向分料输送31机有二个横向分料口311，对应连接安装于所述横向分料口311后端的所述装袋给料输送机32有二台；所述横向分料输送机31和装袋给料输送机32是无轴螺旋输送机，其中所述横向分料输送机31的螺旋由两段等长、螺旋方向相反的叶片在中间连接而成，运行时将所述主给料输送机2输送下来的发酵物料均匀等量地沿相反方向输送到两端的所述横向分料口311，从而给其下方的二台所述装袋给料输送机32供料。

为实现装袋时发酵袋原地不动而装袋机移动覆盖更大的作业面技术问题，所述装袋给料输送机32的输入端通过旋转支撑座6连接安装于所述横向分料输送机31横向分料口311下方的机架1上，使作业时所述装袋给料输送机32可以左右旋转，可以在横向上给多个发酵袋输送装料。

为了避免所述装袋给料输送机32在停止作业及设备移动时随意旋转造成设备或操作人员伤害，所述旋转支撑座6上设置安装有旋转气动锁止机构61，在停止作业及设备移动时可通过所述旋转气动锁止机构61使所述装袋给料输送机32在左右方向上的任一角度被锁止，不能任意旋转摇摆，确保安全。

为进一步降低整台装袋机的进料高度，同时又能够满足后端的装袋作业操作高度要求，方便和提高作业效率，所述主给料输送机2和所述装袋给料输送机32均呈输出端高于输入端的倾斜状安装。

为便于装袋作业时操纵所述装袋给料输送机32左右旋转，所述装袋给料输送机32前部下方设置安装有旋转操纵杆8。

所述主给料输送机2的输送面宽度可根据生产规模和作业效率要求综合考量而定，本实施例中所述主给料输送机2的输送面宽度为2500mm。为使所述主给料输送机2的输送而上能够容积、缓存一定量发酵物料而不撒落，在其两侧及输入、输出端设置安装有挡料板21，其中输出端挡料板21下方设置安装有出料调节门22，在所述主给料输送机2的输送转速不变的情况下，通过调节所述出料调节门22的高低程度，可在一定范围内调节所述主给料输送机22向所述横向分料输送机31输送给料量的大小。

实施例二：

请参阅图2所示，本发明实施例二的发酵物料移动装袋机与实施例一相似，区别仅在于：

所述主给料输送机2的输送面宽度为4000mm。

所述横向分料输送31机有四个横向分料口311，对应连接安装于所述横向分料口311后端的所述装袋给料输送机32有四台；所述横向分料输送机31的螺旋由四段等长、螺旋方向两两相反的叶片连接而成，运行时将所述主给料输送机2输送下来的发酵物料均匀等量地沿两两相反的方向输送到四个所述横向分料口311，从而给其下方的四台所述装袋给料输送机32供料。

由于增加了所述装袋给料输送机32的数量，相应了增加了装袋机的装袋覆盖面，所述旋转支撑座6取消，所述装袋给料输送机32的输入端直接安装于所述横向分料输送机31下方的机架1上。

为了在装袋作业过程中，所述装袋给料输送机32输送下来的发酵物料能够更准确地装入摆放于发酵场地上的发酵袋内，所述装袋输送出料口321下方设置安装有摇摆给料管7，为了进一步便于所述摇摆给料管7的操作，在所述摇摆给料管7的下部两侧各设置安装一个操控把手9。

实施例三：

请参阅图3所示，本发明实施例三的发酵物料移动装袋机与实施例一相似，区别仅在于：

所述主给料输送机2的输送面宽度为1000mm。

所述横向分料输送31机有一个横向分料口311，对应连接安装于所述横向分料口311后端的所述装袋给料输送机32有一台；所述横向分料输送机31的螺旋由二段等长、螺旋方向相反的叶片连接而成，运行时将所述主给料输送机2输送下来的发酵物料均匀地相向输送到位于所述横向分料输送机31中部的所述横向分料口311，从而给其下方的一台所述装袋给料输送机32供料。

所述装袋给料输送机32是刮板输送机。

生产作业时为了给操作人员更舒适的环境，在所述装袋给料输送机32的下方设置安装电风扇10，所述电风扇10能够随着所述装袋给料输送机32旋转，给位于所述装袋给料输送机32装袋输送出料口321下方作业的操作人员吹风降温防暑。

本发明发酵物料移动装袋机的装袋应用方法，包括以下步骤：

S1：设备启动：通过控制器5启动发酵物料移动装袋机，控制器5控制所述主给料输送机2、所述装袋给料装置3、所述移动行走装置4处于启动运行或待机状态；

S2：设备给料：将调配好需要发酵的发酵物料通过其他机械装备装载到所述主给料输送机2的输送面上，所述主给料输送机2将发酵物料向前输送并经其出料调节门22输出；

S3：横向分料：发酵物料经主给料输送机2的出料调节门22输送入所述装袋给料装置3的横向分料输送机31，所述横向分料输送机31将发酵物料横向输送到横向分料口311排出；

S4：装袋给料：所述装袋给料装置3的装袋给料输送机32将发酵物料向前输送，通过其装袋输送出料口321下方的摇摆给料管7装入摆放于下方的发酵袋内；

S5：移动装袋：左右旋转所述装袋给料输送机32及左右前后摆动调整所述摇摆给料管7，进行横向一列发酵袋的逐袋装袋，完成横向一列发酵袋装袋后，所述移动行走装置4向后移动一个发酵袋直径距离，所述装袋给料输送机32进行纵向又一列的发酵袋横向逐袋装袋，如此“横—纵—横—纵”地反复循环实现发酵物料的成行成列移动装袋作业。

在本发明发酵物料移动装袋机的装袋应用方法的一个具体实施例中，需要采用一台设置有二台装袋给料输送机32的有机物料移动装袋机进行制糖滤泥发酵物料的移动装袋作业，发酵场地作业区域宽度8m，横向每一列需要整齐摆放发酵袋24个，其具体步骤如下：

S1：设备启动：通过控制器5启动发酵物料移动装袋机，控制器5控制所述主给料输送机2、所述横向分料输送机31、所述装袋给料输送机32处理启动运行状态，所述移动行走装置4处于待机状态；

S2：设备给料：将调配好需要发酵的制糖滤泥发酵物料通过装载机装载到所述主给料输送机2的输送面上，所述主给料输送机2将制糖滤泥发酵物料向前输送并经其出料调节门22输出；

S3：横向分料：制糖滤泥发酵物料经主给料输送机2的出料调节门22输送入所述横向分料输送机31，所述横向分料输送机31将制糖滤泥发酵物料均匀等量地横向输送到位于两端的二个横向分料口311排出；

S4：装袋给料：所述二台装袋给料输送机32将制糖滤泥发酵物料向前输送，通过其装袋输送出料口321下方的摇摆给料管7装入摆放于下方的发酵袋内；

S5：移动装袋：左右旋转所述装袋给料输送机32及左右前后摆动调整所述摇摆给料管7，每装完一个发酵袋的装袋，所述装袋给料输送机32的输出端向左或向右旋转移动一个发酵袋直径的距离，如此每台所述装袋给料输送机32进行横向12袋一半列发酵袋的逐袋装袋，二台所述装袋给料输送机共同完成横向24袋一整列发酵袋装袋后，所述移动行走装置4向后移动一个发酵袋直径距离，所述装袋给料输送机32进行纵向又一列24个发酵袋横向逐袋装袋，如此“横—纵—横—纵”地反复循环实现制糖滤泥发酵物料的成行成列移动装袋作业，直到完成设定的装袋作业量。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。