阅读说明：本技术 一种用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备 (A equipment of mowing that safe and reliable nature is high for gardens ) 是由 齐宽宽 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备,包括车体、把手、电机、转轴、第一轴承、四个移动轮和若干刀片,还包括防护机构和清洁机构,所述清洁机构包括水箱、抽水泵、进水管、出水管、连接盒和若干喷水管,所述防护机构包括传动组件、往复组件、连接块、第一齿条、第一齿轮连接轴、第二轴承、连杆和刮板,该用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备通过清洁机构,实现了对刀片清洁的功能,无需人为清理,提高了清洁的便捷性,通过防护机构,将地面上的石粒推开,减小了刀片与石粒接触的几率,从而减小了刀片损坏的几率,提高了设备的安全可靠性。(The invention relates to a mowing device with high safety and reliability for gardening, which comprises a vehicle body, a handle, a motor, a rotating shaft, a first bearing, four moving wheels, a plurality of blades, a protective mechanism and a cleaning mechanism, the cleaning mechanism comprises a water tank, a water suction pump, a water inlet pipe, a water outlet pipe, a connecting box and a plurality of water spray pipes, the protection mechanism comprises a transmission component, a reciprocating component, a connecting block, a first rack, a first gear connecting shaft, a second bearing, a connecting rod and a scraper, the mowing equipment with high safety and reliability for garden gardening realizes the function of cleaning the blade through the cleaning mechanism without manual cleaning, improves the cleaning convenience, through the protection mechanism, the stone particles on the ground are pushed away, and the probability of contact between the blade and the stone particles is reduced, so that the probability of damage to the blade is reduced, and the safety and reliability of the equipment are improved.)

一种用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备

技术领域

本发明涉及园林园艺领域，特别涉及一种用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备。

背景技术

割草机是一种用于修剪草坪、植被等的机械工具，它是由刀盘、发动机、行走轮、行走机构、刀片、扶手、控制部分组成。

现有的割草机在完成修剪草坪后，需要人为清理刀片，清理过程较为繁琐，且刀片容易伤害使用者，降低了清理的便捷性，不仅如此，现有的割草机在进行割草工作时，由于地面上存有石粒，导致刀片易与石粒接触，从而增加了刀片损坏的几率，降低了现有的割草机的安全可靠性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：为了克服现有技术的不足，提供一种用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备，包括车体、把手、电机、转轴、第一轴承、四个移动轮和若干刀片，四个车轮分别设置在车体的下方的四角处，所述把手固定在车体的一侧，所述电机固定在车体内的顶部，所述第一轴承固定在车体内的底部，所述车体的下方设有开口，所述电机与转轴的一端传动连接，所述转轴的另一端穿过开口设置在车体的下方，所述刀片周向均匀固定在转轴的另一端上，所述转轴与第一轴承的内圈固定连接，所述车体内设有PLC，所述电机与PLC电连接，还包括防护机构和清洁机构，所述防护机构设置在车体的远离把手的一侧，所述清洁机构设置在车体内的靠近把手的一侧；

所述清洁机构包括水箱、抽水泵、进水管、出水管、连接盒和若干喷水管，所述水箱、连接盒和抽水泵均固定在车体内的底部，所述抽水泵通过进水管与水箱内的底部连通，所述抽水泵通过出水管与连接盒连通，所述喷水管均匀分布在连接盒的下方，所述连接盒通过喷水管与车体的外部连通，所述抽水泵与PLC电连接；

所述防护机构包括传动组件、往复组件、连接块、第一齿条、第一齿轮、连接轴、第二轴承、连杆和刮板，所述转轴通过传动组件与往复组件连接，所述往复组件与连接块的一侧连接，所述车体的远离把手的一侧设有条形口，所述连接块的另一侧穿过条形口设置在车体的外部，所述连接块的另一侧与第一齿条固定连接，所述第二轴承固定在车体的靠近条形口的一侧上，所述连接轴的两端分别与第二轴承的内圈和连杆的一端固定连接，所述连杆的另一端与刮板固定连接，所述第一齿轮固定在连接轴上，所述第一齿轮与第一齿条啮合。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括第三轴承、传动轴、皮带和两个驱动轮，所述第三轴承固定在车体内的底部，所述传动轴的一端与第三轴承的内圈固定连接，所述传动轴的另一端与往复组件连接，所述传动轴与转轴平行设置，两个驱动轮分别与转轴和传动轴固定连接，两个驱动轮通过皮带连接。

作为优选，为了带动连接块往复移动，所述往复组件包括半齿轮、往复框和两个第二齿条，所述传动轴的远离第三轴承的一端与半齿轮固定连接，两个第二齿条分别与往复框的两侧的内壁固定连接，所述半齿轮设置在两个第二齿条之间，所述半齿轮与第二齿条啮合，所述连接块的远离第一齿条的一侧与往复框固定连接。

作为优选，为了限制连接块的移动方向，所述防护机构还包括导向杆，所述导向杆的两端分别与车体的两侧的内壁固定连接，所述连接块上设有小孔，所述导向杆穿过小孔，所述连接块与导向杆滑动连接。

作为优选，为了提高连接块的移动方向，所述连接块的小孔的内壁上固定有两个限位杆，两个限位杆关于小孔的轴线对称设置，所述导向杆上设有两个凹槽，所述凹槽与限位杆一一对应，所述限位杆设置在凹槽的内部，所述限位杆与凹槽滑动连接。

作为优选，为了避免喷水管堵塞，所述喷水管的远离连接盒的一端固定有滤网。

作为优选，为了使得第一齿轮转动流畅，所述第一齿轮上涂有润滑脂。

作为优选，为了监测水箱内的液位，所述水箱内设有液位传感器，所述液位传感器与PLC电连接。

作为优选，为了使得电机精确稳定的工作，所述电机为伺服电机。

作为优选，为了控制设备工作，所述车体上设有操作板，所述操作板上设有显示屏和若干按键，所述显示屏和按键均与PLC电连接。

本发明的有益效果是，该用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备通过清洁机构，实现了对刀片清洁的功能，无需人为清理，提高了清洁的便捷性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清洁便捷，实用性高，通过防护机构，将地面上的石粒推开，减小了刀片与石粒接触的几率，从而减小了刀片损坏的几率，提高了设备的安全可靠性，与现有的防护机构相比，该防护机构与刀片的转动采用同一驱动源，从而节约了能源，提高了设备的环保性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备的结构示意图；

图2是本发明的用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备的防护机构的俯视图图；

图3是本发明的用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备的防护机构的侧视图；

图4是图1的A部放大图；

图中：1.车体，2.移动轮，3.把手，4.电机，5.转轴，6.刀片，7.水箱，8.进水管，9.抽水泵，10.出水管，11.连接盒，12.喷水管，13.滤网，14.驱动轮，15.皮带，16.传动轴，17.半齿轮，18.第二齿条，19.往复框，20.连接块，21.第一齿条，22.第一齿轮，23.连接轴，24.连杆，25.刮板，26.操作板，27.液位传感器，28.导向杆，29.限位杆。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备，包括车体1、把手3、电机4、转轴5、第一轴承、四个移动轮2和若干刀片6，四个车轮分别设置在车体1的下方的四角处，所述把手3固定在车体1的一侧，所述电机4固定在车体1内的顶部，所述第一轴承固定在车体1内的底部，所述车体1的下方设有开口，所述电机4与转轴5的一端传动连接，所述转轴5的另一端穿过开口设置在车体1的下方，所述刀片6周向均匀固定在转轴5的另一端上，所述转轴5与第一轴承的内圈固定连接，所述车体1内设有PLC，所述电机4与PLC电连接，还包括防护机构和清洁机构，所述防护机构设置在车体1的远离把手3的一侧，所述清洁机构设置在车体1内的靠近把手3的一侧；

PLC，即可编程逻辑控制器，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程，其实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，一般用于数据的处理以及指令的接收和输出，用于实现中央控制。

该用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备通过清洁机构，实现了对刀片6清洁的功能，无需人为清理，提高了清洁的便捷性，通过防护机构，将地面上的石粒推开，减小了刀片6与石粒接触的几率，从而减小了刀片6损坏的几率，提高了设备的安全可靠性。

如图1所示，所述清洁机构包括水箱7、抽水泵9、进水管8、出水管10、连接盒11和若干喷水管12，所述水箱7、连接盒11和抽水泵9均固定在车体1内的底部，所述抽水泵9通过进水管8与水箱7内的底部连通，所述抽水泵9通过出水管10与连接盒11连通，所述喷水管12均匀分布在连接盒11的下方，所述连接盒11通过喷水管12与车体1的外部连通，所述抽水泵9与PLC电连接；

当进行清洁工作时，控制抽水泵9工作，通过进水管8将水箱7内的清水经过出水管10导入连接盒11的内部，再从喷水管12处喷出，从而向刀片6喷洒清水，对刀片6进行清洁工作，从而无需人为清理，提高了清洁的便捷性。

如图2-3所示，所述防护机构包括传动组件、往复组件、连接块20、第一齿条21、第一齿轮22、连接轴23、第二轴承、连杆24和刮板25，所述转轴5通过传动组件与往复组件连接，所述往复组件与连接块20的一侧连接，所述车体1的远离把手3的一侧设有条形口，所述连接块20的另一侧穿过条形口设置在车体1的外部，所述连接块20的另一侧与第一齿条21固定连接，所述第二轴承固定在车体1的靠近条形口的一侧上，所述连接轴23的两端分别与第二轴承的内圈和连杆24的一端固定连接，所述连杆24的另一端与刮板25固定连接，所述第一齿轮22固定在连接轴23上，所述第一齿轮22与第一齿条21啮合。

当进行割草工作时，控制电机4转动，带动转轴5转动，使得刀片6转动，从而进行割草工作，转轴5转动的同时，带动传动组件工作，通过往复组件带动连接块20往复的移动，通过连接块20带动第一齿条21往复的移动，从而带动第一齿轮22来回往复的转动，通过连杆24带动刮板25来回的摆动，从而在设备移动时，通过刮板25的来回的摆动，从而将地面上的石粒向远离刀片6的方向推开，减小了刀片6与石粒接触的几率，从而减小了刀片6损坏的几率，提高了设备的安全可靠性。

作为优选，为了传递动力，所述传动组件包括第三轴承、传动轴16、皮带15和两个驱动轮14，所述第三轴承固定在车体1内的底部，所述传动轴16的一端与第三轴承的内圈固定连接，所述传动轴16的另一端与往复组件连接，所述传动轴16与转轴5平行设置，两个驱动轮14分别与转轴5和传动轴16固定连接，两个驱动轮14通过皮带15连接。

作为优选，为了带动连接块20往复移动，所述往复组件包括半齿轮17、往复框19和两个第二齿条18，所述传动轴16的远离第三轴承的一端与半齿轮17固定连接，两个第二齿条18分别与往复框19的两侧的内壁固定连接，所述半齿轮17设置在两个第二齿条18之间，所述半齿轮17与第二齿条18啮合，所述连接块20的远离第一齿条21的一侧与往复框19固定连接。

当进行割草工作时，控制电机4转动，带动转轴5转动，使得刀片6转动，从而进行割草工作，转轴5转动的同时，带动与转轴5固定连接的驱动轮14转动，通过皮带15带动另一个驱动轮14转动，使得传动轴16转动，从而带动半齿轮17转动，通过半齿轮17与第二齿条18的啮合，使得往复框19往复的移动，通过连接块20带动第一齿条21往复的移动，从而带动第一齿轮22来回往复的转动，通过连杆24带动刮板25来回的摆动，从而在设备移动时，通过刮板25的来回的摆动，从而将地面上的石粒向远离刀片6的方向推开，减小了刀片6与石粒接触的几率，从而减小了刀片6损坏的几率，提高了设备的安全可靠性，刮板25的摆动与刀片6的转动采用同一驱动源，从而节约了能源，提高了设备的环保性。

如图4所示，所述防护机构还包括导向杆28，所述导向杆28的两端分别与车体1的两侧的内壁固定连接，所述连接块20上设有小孔，所述导向杆28穿过小孔，所述连接块20与导向杆28滑动连接。

通过设置导向杆28，限制了连接块20的移动方向，使得连接块20移动时更加的稳定。

作为优选，为了提高连接块20的移动方向，所述连接块20的小孔的内壁上固定有两个限位杆29，两个限位杆29关于小孔的轴线对称设置，所述导向杆28上设有两个凹槽，所述凹槽与限位杆29一一对应，所述限位杆29设置在凹槽的内部，所述限位杆29与凹槽滑动连接。

连接块20在沿着导向杆28移动时，带动限位杆29在凹槽内移动，从而限制了连接块20的移动方向，使得连接块20移动时不会发生转动，从而提高了连接块20的移动方向，使得往复框19移动稳定，从而避免往复框19倾斜，影响第二齿条18与半齿轮17的啮合。

作为优选，为了避免喷水管12堵塞，所述喷水管12的远离连接盒11的一端固定有滤网13。

通过设置滤网13，减小了草屑进行喷水管12的几率，从而避免了喷水管12堵塞。

作为优选，为了使得第一齿轮22转动流畅，所述第一齿轮22上涂有润滑脂，减小了第一齿轮22与齿条之间的摩擦力，使得第一齿轮22转动时更加的流畅，从而提高了刮板25摆动时的流畅性。

作为优选，为了监测水箱7内的液位，所述水箱7内设有液位传感器27，所述液位传感器27与PLC电连接。

通过设置液位传感器27，可以检测水箱7内的液位，当液位值过低时，发送信号给PLC，PLC控制显示屏显示水位过低的信息，从而可以提醒使用者加水。

作为优选，为了使得电机4精确稳定的工作，所述电机4为伺服电机。

作为优选，为了控制设备工作，所述车体1上设有操作板26，所述操作板26上设有显示屏和若干按键，所述显示屏和按键均与PLC电连接。

通过设置显示屏，可以显示设备的工作状态，通过设置按键，可以控制设备工作，从而提高了设备的智能化程度。

当进行清洁工作时，控制抽水泵9工作，通过进水管8将水箱7内的清水经过出水管10导入连接盒11的内部，再从喷水管12处喷出，从而向刀片6喷洒清水，对刀片6进行清洁工作，从而无需人为清理，提高了清洁的便捷性。当进行割草工作时，控制电机4转动，带动转轴5转动，使得刀片6转动，从而进行割草工作，转轴5转动的同时，带动与转轴5固定连接的驱动轮14转动，通过皮带15带动另一个驱动轮14转动，使得传动轴16转动，从而带动半齿轮17转动，通过半齿轮17与第二齿条18的啮合，使得往复框19往复的移动，通过连接块20带动第一齿条21往复的移动，从而带动第一齿轮22来回往复的转动，通过连杆24带动刮板25来回的摆动，从而在设备移动时，通过刮板25的来回的摆动，从而将地面上的石粒向远离刀片6的方向推开，减小了刀片6与石粒接触的几率，从而减小了刀片6损坏的几率，提高了设备的安全可靠性，刮板25的摆动与刀片6的转动采用同一驱动源，从而节约了能源，提高了设备的环保性。

与现有技术相比，该用于园林园艺的安全可靠性高的割草设备通过清洁机构，实现了对刀片6清洁的功能，无需人为清理，提高了清洁的便捷性，与现有的清洁机构相比，该清洁机构清洁便捷，实用性高，通过防护机构，将地面上的石粒推开，减小了刀片6与石粒接触的几率，从而减小了刀片6损坏的几率，提高了设备的安全可靠性，与现有的防护机构相比，该防护机构与刀片6的转动采用同一驱动源，从而节约了能源，提高了设备的环保性。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。