一种具备液压行走系统的玉米收获机
阅读说明：本技术 一种具备液压行走系统的玉米收获机 (Maize harvesting machine who possesses hydraulic pressure traveling system ) 是由 李衡 李侠 杨香林 于 2021-07-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种具备液压行走系统的玉米收获机,包括液压行走系统、发动机、铡草机、喂入装置、秸秆割台,所述秸秆割台与喂入装置连接,所述喂入装置与铡草机连接,所述铡草机安装在车身前端,所述发动机的输出轮通过传动系统与铡草机的铡草刀输入轮传动连接,所述液压行走系统用于驱动行走轮。通过液压行走系统驱动收获机行走,降低驱动系统的体积和质量,结构简单,液压管线布置灵活,更好适应收获机其余功能性装置的结构。通过液压行走系统同时带动刹车机构,使整车的结构更加的简单。此外,本发明提供的喂入装置,喂入速度快,提高了收获效率,是一种可靠性高、喂入效率高、质量好的玉米收获机。(The invention discloses a corn harvester with a hydraulic traveling system, which comprises the hydraulic traveling system, an engine, a hay cutter, a feeding device and a straw cutting table, wherein the straw cutting table is connected with the feeding device, the feeding device is connected with the hay cutter, the hay cutter is arranged at the front end of a vehicle body, an output wheel of the engine is in transmission connection with a hay cutter input wheel of the hay cutter through a transmission system, and the hydraulic traveling system is used for driving traveling wheels. The harvester is driven to walk by the hydraulic walking system, the volume and the mass of the driving system are reduced, the structure is simple, the hydraulic pipeline arrangement is flexible, and the harvester is better suitable for the structures of other functional devices of the harvester. The hydraulic traveling system drives the brake mechanism at the same time, so that the structure of the whole vehicle is simpler. In addition, the feeding device provided by the invention has the advantages of high feeding speed, high harvesting efficiency and high reliability, feeding efficiency and quality.)
技术领域
本发明涉及一种玉米收获机，具体为一种具备液压行走系统的玉米收获机，属于玉米收获设备技术领域。
背景技术
玉米收获机是一种对玉米果穗和秸秆进行收割、堆积的农业设备。绝大部分玉米收获机的行走系统采用传统的机械式传动。玉米收获机普遍设置有果穗割台、秸秆割台、升运器、剥皮机、碎皮机、草箱和粮箱等众多的机构，采用机械式传动的玉米收获机，机械式传动系统体积和重量大，其传动部件较多，各传动部件需要避开上述各个功能机构，导致机械式传动系统需要设置更多级次才能够传递至行走轮，结构更加繁杂，且传动效率低。
现有的液压行走系统并不能够为机动车提供过高的扭矩，而玉米收割机在行走时恰好无需过大的驱动扭矩。因此，为了避免采用复杂的机械行走系统，部分玉米收获机采用了液压行走系统。例如现有的专利ZL201822181440.8公开一种适用于穗茎兼收玉米收获机的静液压行走驱动系统，其通过设置定量马达与变速箱直接连接，取消了无级变速轮和离合器，降低行走故障。通过电动排量控制阀控制转向油缸实现变量泵的开度和方向的控制进而控制定量马达的速度和方向的控制。但是该专利依然需要单独设置机械式的刹车系统进行制动，结构复杂且可靠性较低，且控制油路的高压油管直接来自于变量泵，其压力并不能够准确的控制，而且排量控制阀需要较高质量的油液，而变量泵中的油液杂志较高，容易导致控制油路堵塞。
此外，现有的玉米收获机的秸秆割台和秸秆喂入装置的传动系统，结构复杂，传动级数较多，传动效率低。而且秸秆割台的切割引导以及秸秆喂入装置的喂入效果均不理想，容易导致秸秆漏割、例如，现有的专利ZL201310064490.7公开一种中小型自走式茎穗兼收玉米联合收获机，其茎秆喂入绞龙采用普通的绞龙结构，其并不能够准确的将切割的秸秆引导至秸秆喂入装置。其次，秸秆喂入装置采用了处于同一层位的前喂入辊、中间喂入辊、后喂入辊，这种结构形式的喂入装置，其喂入效果较差，部分位置不准确的秸秆将无法正常喂入铡草机。其次，采用一行的排列方式，其喂入速度较慢，降低了收获效率。
因此，及时的提供一种可靠性高的液压行走系统及切割引导和喂入效率高、质量好的玉米收获机具有非常重要的意义。
发明内容
针对上述现有技术，本发明的目的在于提供一种具备液压行走系统的玉米收获机，在变量泵上设置有刹车油管，通过刹车油管位刹车系统提供动力，避免单独设置机械式的刹车系统。其次，控制油路单独设置有齿轮泵，通过齿轮泵精确的提供控制油压，而且控制油路中设置有过滤器和回油管，使得控制系统更加的稳定可靠。此外，割台喂入绞龙两侧小绞龙之间设置有喂入拨杆，提高引导和喂入效果，其次喂入装置采用上下两侧排列，各个喂入辊均具有不同的功能，提高为喂入质量和效率。
本发明的目的是通过以下技术方案实现的。
一种具备液压行走系统的玉米收获机，包括液压行走系统、发动机、铡草机、喂入装置、秸秆割台，所述秸秆割台与喂入装置连接，所述喂入装置与铡草机连接，所述铡草机安装在车身前端，所述发动机的输出轮通过传动系统与铡草机的铡草刀输入轮传动连接，所述液压行走系统用于驱动行走轮，所述液压行走系统包括液压驱动系统和液压控制系统，所述液压驱动系统包括液压泵、液压马达、变速箱、轮边减速装置、液压油散热器和液压油箱，所述发动机设置有分动箱，所述液压泵安装在分动箱上，通过分动箱驱动液压泵。
进一步的，所述液压泵上设置有液压泵入油口，所述液压泵入油口通过液压油管与液压油箱出油口一连接，所述液压泵入油口与液压油箱出油口一之间的液压油管上设置有低压液压油过滤器，所述液压泵上设置有液压泵油口A和液压泵油口B，所述液压马达上设置有马达油口A和马达油口B，所述液压泵油口A通过液压油管与马达油口A连接，所述液压泵油口B通过液压油管与马达油口B连接，所述液压泵上还设置有液压泵回油口，所述液压马达上设置有马达泄压口，所述马达泄压口通过液压油管与液压泵回油口连接。
进一步的，所述液压泵上还设置有液压泵出口C，所述液压油散热器上设置有散热器入油口和散热器出油口，所述液压油箱上还设置有液压油箱回油口，所述液压泵出口C通过液压油管与散热器入油口连接，所述散热器出油口通过液压管线与液压油箱上还设置有液压油箱回油口连接。
进一步的，所述变速箱上设置有马达安装座，所述液压马达安装在马达安装座上，所述液压马达用于驱动变速箱，所述变速箱上设置有变速箱输出轴，所述轮边减速装置上设置有轮边减速装置输入轴和行走轮，所述变速箱输出轴通过传动轴与轮边减速装置输入轴传动连接，所述轮边减速装置上还设置有刹车盘和刹车片机构，所述刹车盘设置在减速装置输入轴上，所述刹车片机构通过液压油管液压泵连接，液压泵上还设置有刹车液压油出口，刹车液压油出口通过液压油管与刹车片机构连接。
进一步的，液压控制系统包括齿轮泵、控制油过滤器、多路阀、油箱回油口过滤器、转向油缸、多路控制阀，所述液压油箱上还设置有液压油箱出油口一，所述齿轮泵上设置有齿轮泵入油口，所述液压油箱出油口一通过液压油管与齿轮泵入油口连接，所述齿轮泵上还设置有齿轮泵出油口一和齿轮泵出油口二，所述齿轮泵出油口一通过液压油管与多路控制阀的入口连接，所述齿轮泵出油口二通过液压油管与多路阀的入口连接。
进一步的，所述齿轮泵出油口二和多路阀之间的液压油管上设置有控制油过滤器，所述齿轮泵安装在发动机上，并且通过发动机的分动箱带动齿轮泵工作。
进一步的，所述多路阀的出口连接有Y形分叉油管，所述Y形分叉油管的一个分叉管与多路控制阀的出口连接，另一个分叉管与油箱回油口过滤器连接，所述油箱回油口过滤器设置在液压油箱上。
进一步的，所述秸秆割台包括割台总轴、摆动箱、定割刀和动割刀，所述割台总轴上设置有割台总轴输入轮和割台总轴输出轮一和割台总轴输出轮二，所述摆动箱上设置有摆动箱输入轮，所述摆动箱输入轮通过传动带或者链条与割台总轴输出轮一传动连接，所述摆动箱与动割刀传动连接，所述喂入装置包括喂入主轴，所述喂入主轴上设置有喂入主轴输入轮、喂入主轴输出轮和喂入主轴输出齿轮，所述喂入主轴通过万向联轴器一与中间轴传动连接，所述中间轴上设置有中间轴输出轮，所述中间轴输出轮通过传动带或者链条与割台总轴上设置的割台总轴输入轮传动连接。
进一步的，所述喂入装置还包括位于下层的前凸筋辊、后喂入光辊和位于上层的前锯齿刀辊、后长刀辊，所述前凸筋辊的侧壁圆周均布有喂入筋杆，一端设置有前凸筋辊输入齿轮，所述后喂入光辊的一端设置有后喂入光辊输入齿轮，所述前锯齿刀辊的侧壁上圆周均布有多个锯齿刀片，一端设置有前锯齿刀辊输入轮，所述后长刀辊侧壁圆周均布有长刀片，一端设置有后长刀辊输入轮，所述喂入主轴上的喂入主轴输出齿轮同时与前凸筋辊输入齿轮和后喂入光辊输入齿轮啮合，进而同时带动前凸筋辊和后喂入光辊转动。
进一步的，所述铡草机的铡草刀轴上设置有铡草刀输入轮和铡草刀输出轮，所述铡草刀输入轮通过传动系统与发动机的发动机输出轮传动连接，所述铡草刀输出轮通过传动带或者链条与喂入主轴上的喂入主轴输入轮传动连接。
本发明的优点在于：
1.本发明提供的具备液压行走系统的玉米收获机，通过液压泵、液压马达、变速箱、轮边减速装置、液压油散热器和液压油箱形成液压驱动系统，通过齿轮泵、控制油过滤器、多路阀、油箱回油口过滤器、转向油缸、多路控制阀形成的液压控制系统，代替传统的机械驱动结构，使得行走系统的占用空间小、重量小，便于布置其余的功能装置，降低整车质量，而且液压油管线布置灵活，能够更好的适应收获机复杂的先空间结构，而且无需多级传动，提高传动效率。
2.采用液压泵为刹车系统提供制动液压，无需额外设置制动动力装置，简化整车结构。
3.控制油路采用单独的齿轮泵，齿轮泵的压力稳定，能够使得行走系统的控制单元更加精确稳定。
4.在油箱出油管线、控制液压油管线、控制油回油管线上设置过滤器，能够使得齿轮泵、液压泵、液压马达等装置中的液压油更加干净，防止堵塞导致设备故障，降低故障率。
5.喂入装置采用上下两排喂入辊，通过下层的前凸筋辊、后喂入光辊和位于上层的前锯齿刀辊、后长刀辊组合，更加有效的快速将玉米杆喂入铡草机中，防止玉米杆打滑而造成的喂入失败，提高秸秆青储效率。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为玉米收获机整体结构示意图。
图2为割台和液压系统整体结构示意图。
图3为液压系统整体结构示意图。
图4为液压系统局部结构示意图。
图5为秸秆割台和喂入装置示意图一。
图6为秸秆割台和喂入装置示意图二。
图7为喂入绞龙结构示意图。
图8为上锯齿辊示意图。
图9为上长条辊示意图
图10为下长筋辊示意图。
图11为下长光辊示意图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本发明公开的示例性实施方式。虽然附图中显示了本发明公开的示例性实施方式，然而应当理解，可以以各种形式实现本发明公开而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了能够更透彻地理解本发明公开，并且能够将本发明公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
如图1-2所示，根据本发明的实施方式，提出一种具备液压行走系统的玉米收获机，包括液压行走系统、发动机2、铡草机3、喂入装置4、秸秆割台5。所述秸秆割台5与喂入装置4连接，所述喂入装置4与铡草机3连接，所述铡草机3安装在车身前端。所述发动机2的输出轮通过一级以上的传动系统与铡草机3的铡草刀输入轮3.1传动连接。所述液压行走系统用于驱动行走轮。
如图2-4所示，所述液压行走系统包括液压驱动系统和液压控制系统，所述液压驱动系统包括液压泵1.1、液压马达1.2、变速箱1.3、轮边减速装置1.4、液压油散热器1.5和液压油箱1.6。所述发动机2设置有分动箱，所述液压泵1.1安装在分动箱上，通过分动箱驱动液压泵1.1。
所述液压泵1.1上设置有液压泵入油口1.111，所述液压泵入油口1.111通过液压油管与液压油箱出油口一1.61连接，进而将液压油箱1.6中的液压油吸入液压泵1.1中，分动箱带动液压泵1.1工作将液压油压力升高。优选的，为了防止液压油中的杂质将液压驱动系统和液压控制系统的管路堵塞，所述液压泵入油口1.111与液压油箱出油口一1.61之间的液压油管上设置有低压液压油过滤器1.7，通过低压液压油过滤器1.7将液压油中的杂质去除，使得进入液压泵1.1中的液压油更加的干净，防止油路堵塞，降低了液压行走系统的故障率。
所述液压泵1.1上设置有液压泵油口A1.112和液压泵油口B1.113。所述液压马达1.2上设置有马达油口A1.21和马达油口B1.22。所述液压泵油口A1.112通过液压油管与马达油口A1.21连接，所述液压泵油口B1.113通过液压油管与马达油口B1.22连接。通过液压泵1.1将高压液压油泵入马达油口A1.21或者马达油口B1.22使得液压马达1.2正转或者反转，以通过变速箱1.3和轮边减速装置1.4带动行走轮前进或者后退。
所述液压泵1.1上还设置有液压泵回油口1.115，所述液压马达1.2上设置有马达泄压口1.23，所述马达泄压口1.23通过液压油管与液压泵回油口1.115连接。其中，液压马达1.2壳体积累的液压油，从马达泄压口1.23及时排出，经过液压油管回流至液压泵1.1的液压泵回油口1.115进入液压泵1.1进行回流使用。
所述液压泵1.1上还设置有液压泵出口C1.114，所述液压油散热器1.5上设置有散热器入油口1.51和散热器出油口1.52，所述液压油箱1.6上还设置有液压油箱回油口1.63。所述液压泵出口C1.114通过液压油管与散热器入油口1.51连接，所述散热器出油口1.52通过液压管线与液压油箱1.6上设置的液压油箱回油口1.63连接。当液压油温度过高时，部分液压油从液压泵出口C1.114通过液压油管进入液压油散热器1.5，经过液压油降温之后，温度较低的液压油经过液压油管回流至液压油箱1.6，进而降低液压油的温度。或者，当液压油温度过高时，液压控制系统控制液压泵1.1将回流至液压泵1.1的液压油全部从液压泵出口C1.114排出，通过液压油管进入液压油散热器1.5，经过液压油降温之后，温度较低的液压油经过液压油管回流至液压油箱1.6，进而降低液压油的温度，进而快速的实现液压油温度的控制。
如图3-4所示，所述变速箱1.3上设置有马达安装座1.31，所述液压马达1.2安装在马达安装座1.31上，所述液压马达1.2用于驱动变速箱1.3。所述变速箱1.3上设置有变速箱输出轴1.32。所述轮边减速装置1.4上设置有轮边减速装置输入轴1.41和行走轮，所述变速箱输出轴1.32通过传动轴与轮边减速装置输入轴1.41传动连接，所述行走轮安装在轮边减速装置1.4上。
优选的，所述轮边减速装置1.4上还设置有刹车盘1.42和刹车片机构1.43，所述刹车盘设置在减速装置输入轴1.41上。所述刹车片机构1.43通过液压油管液压泵1.1连接。通过液压泵1.1传递的液压油为刹车片机构1.43提供夹紧压力。
如图3所示，液压控制系统包括齿轮泵1.8、控制油过滤器1.9、多路阀1.10、油箱回油口过滤器1.11、转向油缸1.12、多路控制阀(位于驾驶室内，未示出)。所述液压油箱1.6上还设置有液压油箱出油口二1.62，所述齿轮泵1.8上设置有齿轮泵入油口1.81，所述液压油箱出油口二1.62通过液压油管与齿轮泵入油口1.81连接。所述齿轮泵1.8上还设置有齿轮泵出油口一1.82和齿轮泵出油口二1.83。所述齿轮泵出油口一1.82通过液压油管与多路控制阀的入口连接，所述齿轮泵出油口二1.83通过液压油管与多路阀1.10的入口连接。
优选的，所述齿轮泵出油口二1.83和多路阀1.10之间的液压油管上设置有控制油过滤器1.9，通过控制油过滤器1.9将控制管线中液压油的杂质除去，防止堵塞控制管线。所述齿轮泵1.8安装在发动机2上，并且通过发动机的分动箱带动齿轮泵1.8工作。
所述多路阀1.10的出口连接有Y形分叉油管，所述Y形分叉油管一个分叉管与多路控制阀的出口连接，另一个分叉管与油箱回油口过滤器1.11连接。所述油箱回油口过滤器1.11设置在液压油箱1.6上。这种Y形分叉油管的设置，一方面是将多路控制阀的液压油回流至液压油箱中；另一方面，另一个分叉管中的液压油经过油箱回油口过滤器1.11后回流至液压油箱1.6，防止憋压的产生，降低管线破裂的风险。所述多路控制阀的出口端通过液压油管与转向油缸1.12连接，通过转向油缸1.12调节行走轮的方向。
液压泵1.1上还设置有刹车液压油出口(未示出)，刹车液压油出口通过液压油管与刹车片机构1.43连接，为刹车片机构1.43提供动力，以实现制动。
本发明提供的具备液压行走系统的玉米收获机具体的工作过程如下：
发动机2带动齿轮泵1.8和液压泵1.1工作。首先，齿轮泵1.8从液压油箱1.6中抽取液压油，并且通过齿轮泵出油口一1.82向多路控制阀输送高压液压油；同时，通过齿轮泵出油口二1.83向多路阀1.10输送高压液压油，之后经过Y形分叉油管中的一个分叉管将液压油回流至液压油箱1.6。其次，通过手动控制多路控制阀将高压液压油导入转向油缸1.12中以驱动转向油缸1.12带动行走论改变行走方向。
液压泵1.1从液压油箱1.6中抽取液压油，并且经过液压泵油口A1.112或者液压泵油口B1.113向马达油口A1.21或者马达油口B1.22泵入高压液压油以驱动液压马达1.2带动变速箱1.3工作，变速箱1.3通过传动轴驱动轮边减速装置1.4工作，通过轮边减速装置1.4带动行走轮前进或者后退，进而实现行走。
液压泵1.1通过液压泵出口C1.114将一部分液压油输送至液压油散热器1.5进行散热降温，降温后的液压油从散热器出油口1.52回流至液压油箱，进而实现液压油的实时散热，防止液压油温度过高。
液压泵1.1通过刹车液压油出口向刹车片机构1.43提供高压液压油，进而驱动刹车片机构1.43对刹车盘1.42进行制动。
如图5-11，本发明还提供的一种具备液压行走系统的玉米收获机还包括铡草机3、喂入装置4、秸秆割台5。所述铡草机3设置于车身前端，所述喂入装置4设置于铡草机3前端，所述秸秆割台5设置于喂入装置4前端。
如图5-6所示，所述秸秆割台5包括割台总轴5.1，所述割台总轴5.1上设置有割台总轴输入轮5.11和割台总轴输出轮一5.12和割台总轴输出轮二5.13。
所述秸秆割台5还包括喂入绞龙5.2，所述喂入绞龙5.2为三段式，左右两段设置螺旋叶片5.22，中间段为活动设置的秸秆拨杆5.23。所述喂入绞龙5.2的一端设置有绞龙输入轮5.21，所述绞龙输入链轮5.21通过链条或者传动带与割台总轴输出轮一5.12传动连接。
所述秸秆割台5还包括摆动箱5.3、定割刀5.5和动割刀5.4，所述摆动箱5.3上设置有摆动箱输入轮5.31，所述摆动箱输入轮通过传动带或者链条与割台总轴输出轮一5.13传动连接。所述摆动箱5.3与动割刀5.4传动连接，通过摆动箱5.3带动动割刀5.4相对于定割刀5.5往复移动，进而将玉米杆从底部割断。
所述喂入装置4包括喂入主轴4.1，所述喂入主轴4.1上设置有喂入主轴输入轮4.11、喂入主轴输出轮4.12和喂入主轴输出齿轮4.13。所述喂入主轴4.1通过万向联轴器一4.9与中间轴4.10传动连接，所述中间轴4.10上设置有中间轴输出轮4.101，所述中间轴输出轮4.101通过传动带或者链条与割台总轴5.1上设置的割台总轴输入轮5.11传动连接。
如图5-11所示，所述喂入装置4还包括位于下层的前凸筋辊4.3、后喂入光辊4.2和位于上层的前锯齿刀辊4.8、后长刀辊4.7。所述前凸筋辊4.3的侧壁圆周均布有喂入筋杆4.32，一端设置有前凸筋辊输入齿轮4.31。所述后喂入光辊4.2的一端设置有后喂入光辊输入齿轮4.21。所述前锯齿刀辊4.8的侧壁上圆周均布有多个锯齿刀片4.82，一端设置有前锯齿刀辊输入轮4.81。所述后长刀辊4.7侧壁圆周均布有长刀片4.72，一端设置有后长刀辊输入轮4.71。
所述喂入主轴4.1上的喂入主轴输出齿轮4.13同时与前凸筋辊输入齿轮4.31和后喂入光辊输入齿轮4.21啮合，进而同时带动前凸筋辊4.3和后喂入光辊4.2转动。
所述喂入装置4还包括短轴一4.4和短轴二4.6，所述短轴一4.4和短轴二4.6之间通过万向联轴器二4.5连接，所述短轴一4.4上设置有短轴一输入轮4.41，所述短轴二4.6上设置有短轴二输出轮4.61，短轴二输出轮4.61通过传动带或者链条与前锯齿刀辊输入轮4.81、后长刀辊输入轮4.71传动连接。所述喂入主轴输出轮4.12通过传动带或者链条与短轴一输入轮4.41传动连接，进而依次带动短轴一4.4、万向联轴器二4.5、短轴二4.6、短轴二输出轮4.61转动，进而通过短轴二输出轮4.61同时带动前锯齿刀辊输入轮4.81和后长刀辊输入轮4.71转动以带动前锯齿刀辊4.8、后长刀辊4.7同时转动。
如图5-6所示，所述铡草机3的铡草刀轴上设置有铡草刀输入轮3.1和铡草刀输出轮3.2。所述铡草刀输入轮3.1通过传动系统与发动机2的发动机输出轮2.1传动连接。所述铡草刀输出轮3.2通过传动带或者链条与喂入主轴4.1上的喂入主轴输入轮4.11传动连接。
本发明提供的喂入装置4和秸秆割台5具体的工作过程为：首先，摆动箱5.3带动动割刀5.4相对于定割刀左右往复移动，进而将玉米杆从底部割断。割断的玉米杆在喂入绞龙5.2的作用下向后移动进入喂入装置4中的下层的前凸筋辊4.3、后喂入光辊4.2和位于上层的前锯齿刀辊4.8、后长刀辊4.7之间，下层的前凸筋辊4.3、后喂入光辊4.2和位于上层的前锯齿刀辊4.8、后长刀辊4.7的作用下将与玉米杆向后输送至铡草机3，玉米杆在铡草机3中利用铡草刀粉碎，粉碎后的秸秆在二次抛送系统的作用下进入草仓，完成玉米秸秆的收集。
本发明提供的喂入装置4和秸秆割台5具体的传动过程为：发动机2的发动机输出轮2.1通过传动系统带动铡草刀轴上的铡草刀输入轮3.1转动和铡草刀输出轮3.2转动，铡草刀输出轮3.2通过输送带或者链条带动喂入主轴4.1上的喂入主轴输入轮4.11、喂入主轴输出轮4.12和喂入主轴输出齿轮4.13转动。其中，喂入主轴输出齿轮4.13带动啮合的前凸筋辊输入齿轮4.31、后喂入光辊输入齿轮4.21转动进而带动前凸筋辊4.3、后喂入光辊4.2转动。其中，喂入主轴输出轮4.12通过输送带或者链条依次带动短轴一输入轮4.41、短轴一4.4、万向联轴器二4.5、短轴二4.6、短轴二输出轮4.61转动，所述短轴二输出轮4.61通过输送带或者链条带动前锯齿刀辊输入轮4.81、后长刀辊输入轮4.71转动进而带动前锯齿刀辊4.8、后长刀辊4.7转动。
所述喂入主轴4.1通过万向联轴器4.9依次带动中间轴一输出轮4.101、中间轴4.10、割台总轴输入轮5.11、割台总轴5.1。割台总轴5.1带动割台总轴输出轮一5.12和割台总轴输出轮二5.13转动。割台总轴输出轮一5.12通过传动带或者链条带动绞龙输入轮5.21转动以带动喂入绞龙5.2转动。割台总轴输出轮二5.13通过传动带或者链条带动摆动箱输入轮5.31转动，进而通过摆动箱5.3带动动割刀5.4相对定割刀5.5往复移动。
提供的具备液压行走系统的玉米收获机，通过设置液压行走系统驱动行走轮转动，进而满足了玉米收获机行走、制动的需求，其结构简单、管线布置灵活，容易实现复杂线路的布局，而且控制油路的高压采用单独的齿轮泵，控制压力准确灵敏，制动液压直接来自于变量泵，结构简单。喂入装置设置有上下两层喂入辊，更加快速有效的将玉米杆输送至铡草机，提高了喂入效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
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