一种农业用新鲜玉米去皮装置
阅读说明：本技术 一种农业用新鲜玉米去皮装置 (Agricultural is with fresh maize peeling apparatus ) 是由 邵伟健 于 2021-08-06 设计创作，主要内容包括：本发明属于农业机械技术领域,尤其为一种农业用新鲜玉米去皮装置,包括玉米去皮车,所述玉米去皮车的底部安装有万向轮,所述玉米去皮车的顶端一侧安装有玉米暂存槽,所述玉米去皮车的内壁上部安装有入料机构和往返传动机构,所述玉米去皮车的内部安装有顶入旋转机构和夹持机构,所述顶入旋转机构和所述夹持机构位于所述入料机构和往返传动机构的下方,通过设置的入料机构,将不同长度的玉米的根部切除,通过设置的往返传动机构带动顶入旋转机构做有间隔的往返运动,配合设置的夹持机构,夹持住玉米皮,同时转动玉米,使玉米在玉米皮内正反揉搓,玉米棒与玉米皮和玉米须脱离,玉米的玉米皮和玉米须均被去除,且玉米无损伤。(The invention belongs to the technical field of agricultural machinery, in particular to an agricultural fresh corn peeling device which comprises a corn peeling vehicle, universal wheels are installed at the bottom of the corn peeling vehicle, a corn temporary storage groove is installed at one side of the top end of the corn peeling vehicle, a feeding mechanism and a reciprocating transmission mechanism are installed at the upper part of the inner wall of the corn peeling vehicle, a jacking rotating mechanism and a clamping mechanism are installed inside the corn peeling vehicle, the jacking rotating mechanism and the clamping mechanism are located below the feeding mechanism and the reciprocating transmission mechanism, the roots of corns with different lengths are cut off through the arranged feeding mechanism, the jacking rotating mechanism is driven to do reciprocating motion at intervals through the arranged reciprocating transmission mechanism, the clamping mechanism is matched to clamp corn husks, the corns are rotated simultaneously to enable the corns to be kneaded in the corn husks in a positive and negative direction, and corn cobs are separated from corn husks and corn stigma, the corn husk and corn stigma of the corn are removed, and the corn is not damaged.)
技术领域
本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种农业用新鲜玉米去皮装置。
背景技术
玉米是禾本科的一年生草本植物，又名苞谷、苞米棒子、玉蜀黍、珍珠米等，原产于中美洲和南美洲，它是世界重要的粮食作物，广泛分布于美国、中国、巴西和其他国家，近年来，鲜食的甜玉米和糯玉米已成为人们饭桌上的主要蔬菜之一，我国是最大的鲜食玉米生产和消费国家，每年的鲜食玉米需求量巨大，鲜食玉米食品在加工前需要经过采摘收集、扒皮、除须、去根后，才能进行食品加工，若采用人工去除玉米皮，虽然可以得到较好品相的玉米，但人工去玉米皮费时费力，效率低下，玉米须也不容易去除干净，而且会大幅增加鲜食玉米加工的成本，现有的玉米去皮机多采用双胶辊直接对玉米进行去皮，没有对玉米棒的根部进行切除，容易出现去皮不净的问题，玉米根部也会遗留较长玉米秸秆，需要人工切除，且机械去皮也容易对玉米粒造成损伤。
发明内容
为解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供了一种农业用新鲜玉米去皮装置，具有特点。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种农业用新鲜玉米去皮装置，包括玉米去皮车，所述玉米去皮车的底部安装有万向轮，所述玉米去皮车的顶端一侧安装有玉米暂存槽，所述玉米去皮车的内壁上部安装有入料机构和往返传动机构，所述玉米去皮车的内部安装有顶入旋转机构和夹持机构，所述顶入旋转机构和所述夹持机构位于所述入料机构和往返传动机构的下方，所述玉米去皮车的内部安装有第一电机，所述第一电机的驱动轴安装有主动齿轮，所述玉米去皮车的内部安装有齿轮传动杆，所述主动齿轮与所述齿轮传动杆的一端相啮合；
所述顶入旋转机构，包括滑动腔、滑动筒、第二电机、正反转控制器、带孔连接杆、三角锥杆、圆形切刀、U型短暂挡料板和挡料槽，所述玉米去皮车的内部安装有滑动腔，所述滑动腔的内部套装有滑动筒，所述滑动筒的内部安装有正反转控制器和第二电机，所述滑动筒的一侧安装有带孔连接杆，所述第二电机的驱动轴穿过所述滑动筒与三角锥杆相连接，所述三角锥杆的外壁远离所述滑动筒的一端安装有圆形切刀，所述玉米去皮车的内部安装有挡料槽，所述挡料槽靠近所述三角锥杆；
所述夹持机构，包括第二弹簧、压力传感器、压杆、连接板、弧形支撑板、导向绳、带孔限制环和气囊，所述玉米去皮车的内部安装有第二弹簧，所述玉米去皮车的内壁安装有压力传感器，所述压力传感器位于所述第二弹簧的中心轴上，所述第二弹簧远离所述玉米去皮车内壁的一端安装有连接板，所述连接板靠近所述压力传感器的一侧安装有压杆，所述压杆位于所述压力传感器的中心轴上，所述连接板的另一侧安装有若干个弧形支撑板，所述玉米去皮车的内部安装有带孔限制环，所述带孔限制环位于所述弧形支撑板的外侧，所述弧形支撑板的外侧安装有导向绳，所述导向绳穿过所述带孔限制环，所述弧形支撑板的内侧安装有气囊。
所述万向轮方便装置的使用，将需要去皮的新鲜玉米输送到所述玉米暂存槽中，方便工作人员取玉米，将玉米通过所述入料机构输送到所述玉米去皮车中，经过所述入料机构去除玉米根部后，落到所述接料挡皮槽所述上，所述往返传动机构启动，带动所述顶入旋转机构运行，所述三角锥杆被推向玉米，并插入玉米的根部，玉米被推向所述夹持机构，同时，所述U型短暂挡料板插入两个玉米之间，上层玉米被托住，下层玉米顶部顶住所述连接板，所述圆形切刀将玉米根部的玉米皮与玉米梗分切开，随着所述三角锥杆的推进，所述第二弹簧被压缩，所述带孔限制环限制住所述弧形支撑板，使所述弧形支撑板向中间靠拢，所述气囊的表面作粗糙处理，所述气囊夹持住玉米，同时，所述压杆压住所述压力传感器，所述压力传感器和所述正反转控制器与所述第二电机相适配，所述压力传感器控制所述第二电机运行，同时所述正反转控制器控制所述第二电机做正反转动，进而带动玉米在玉米皮内正反揉搓，使玉米棒与玉米皮和玉米须脱离，所述往返传动机构将所述三角锥杆拉回，玉米脱离所述夹持机构，所述第二弹簧回弹，所述压杆与所述压力传感器脱离接触，所述第二电机停止转动，所述弧形支撑板向外张开，随着玉米被拉回，所述接料挡皮槽挡住玉米皮，玉米皮带着玉米须与玉米棒脱离，然后，所述挡料槽挡住玉米根部，所述三角锥杆从玉米中拔出，玉米被排出，同时，上层玉米掉落到所述接料挡皮槽上，如此反复，完成玉米的去皮去须，且去除的较为干净。
优选的，所述往返传动机构，包括被动齿轮、转盘、第三弹簧、带孔挡板、T形带齿滑杆、从动齿轮、从动转盘、转动柱和被动转盘，所述玉米去皮车的内部安装有被动齿轮，所述被动齿轮与所述齿轮传动杆的另一端相啮合，所述被动齿轮远离所述玉米去皮车内壁的一侧安装有转盘，所述被动齿轮远离所述转盘的圆心，所述玉米去皮车的内部安装有带孔挡板和T形带齿滑杆，所述T形带齿滑杆穿过所述带孔挡板的孔洞，所述T形带齿滑杆的一端靠近所述转盘，所述带孔挡板的一侧安装有第三弹簧，所述第三弹簧远离所述带孔挡板的一端与所述T形带齿滑杆相连接，所述玉米去皮车的内部安装有限位滑动环，所述T形带齿滑杆的另一端穿过所述限位滑动环，所述玉米去皮车的内部安装有从动齿轮，所述从动齿轮与所述T形带齿滑杆的侧面的齿牙相啮合，所述从动齿轮远离所述玉米去皮车内壁的一侧安装有从动转盘，所述从动转盘的边缘安装有转动柱，所述玉米去皮车的内部安装有被动转盘。
所述第一电机带动所述主动齿轮转动，进而带动所述齿轮传动杆转动，所述齿轮传动杆带动所述被动齿轮转动，所述转盘顶住所述T形带齿滑杆转动，所述被动齿轮远离所述转盘的圆心，且靠近所述T形带齿滑杆，所述转盘推动所述T形带齿滑杆移动，所述第三弹簧被压缩，随着所述转盘的转动，所述第三弹簧将所述T形带齿滑杆弹回，如此反复，所述T形带齿滑杆实现往返运动，带动所述从动齿轮做正反转动，进而带动所述从动转盘做正反转动，进而带动所述被动转盘做有间歇的正反转动，如果需要所述被动转盘做有间歇的正反转动的间歇时间更长，增加所述T形带齿滑杆做往返运动的运动距离，使所述从动转盘做更大弧度的正反运动。
优选的，所述被动转盘的中心安装有若干个转动块，相邻两个所述转动块之间的距离大于所述转动柱的直径，所述转动块远离所述被动转盘圆心的一侧呈弧形，且与所述从动转盘仿形配合，所述被动转盘的侧壁安装有转动杆，所述转动杆穿过所述带孔连接杆的孔洞。
所述从动转盘正转，所述转动柱进入相邻两个所述转动块之间，被所述动转盘反转，所述转动杆拨动所述带孔连接杆，带动所述三角锥杆靠近所述夹持机构，一段时间后，所述从动转盘反转，所述转动柱进入相邻两个所述转动块之间，所述被动转盘正转，所述转动杆拨动所述带孔连接杆，带动所述三角锥杆远离所述夹持机构，如此反复，同时，所述转动块弧形边与所述从动转盘仿形配合，固定住所述被动转盘，避免所述三角锥杆被弹回。
优选的，所述入料机构，包括入料口、第一弹簧、活动导料板、限料板、圆盘切刀和接料挡皮槽，所述玉米去皮车的顶端开设有入料口，所述玉米去皮车的内部安装有第一弹簧，所述玉米去皮车内壁的顶端转动安装有活动导料板，所述活动导料板位于所述入料口的下方，所述活动导料板的侧面下部与所述第一弹簧相连接，所述玉米去皮车内部的顶端安装有限料板，所述限料板位于所述入料口的下方，所述第一电机的驱动轴安装有圆盘切刀，所述玉米去皮车的内壁下部安装有接料挡皮槽，所述玉米去皮车的侧面开设有玉米根出料口，所述玉米根出料口靠近所述圆盘切刀，所述玉米去皮车的侧面开设有玉米皮出料口，所述玉米皮出料口靠近所述接料挡皮槽，所述玉米去皮车的侧面开设有玉米出料口，所述玉米出料口靠近所述挡料槽，玉米从所述入料口进入，所述活动导料板受力，所述第一弹簧被压缩，使不同长度的玉米的根部均可以紧贴所述限料板，被所述圆盘切刀切下。
优选的，所述限料板的中部开设有限位滑槽，所述圆盘切刀靠近所述限位滑槽，避免玉米倾斜，影响所述圆盘切刀切除玉米根部。
优选的，所述挡料槽靠近所述夹持机构的一侧开设有弹性保护层，避免所述挡料槽挡下玉米时，损伤玉米。
优选的，本装置的使用步骤及原理如下：
第一步:将需要去皮的新鲜玉米输送到所述玉米暂存槽中，开启本装置；
第二步：将玉米通过所述入料口输送到所述玉米去皮车中，玉米的根部插入所述限位滑槽中，随着玉米的下落，所述活动导料板受力，所述第一弹簧被压缩，使不同长度的玉米的根部均可以紧贴所述限料板，所述第一电机带动所述圆盘切刀转动，切除玉米根部，并通过所述玉米根出料口排出；
第三步：玉米落到所述接料挡皮槽上，所述第一电机带动所述主动齿轮转动，进而带动所述齿轮传动杆转动，所述齿轮传动杆带动所述被动齿轮转动，所述转盘顶住所述T形带齿滑杆转动，所述被动齿轮远离所述转盘的圆心，且靠近所述T形带齿滑杆，所述转盘推动所述T形带齿滑杆移动，所述第三弹簧被压缩，一段时间后，随着所述转盘转动，所述第三弹簧将所述T形带齿滑杆弹回，所述从动转盘正转，所述转动柱进入相邻两个所述转动块之间，所述被动转盘反转，所述转动杆拨动所述带孔连接杆，将所述三角锥杆推向玉米，并插入玉米的根部，玉米被推向所述夹持机构，同时，所述U型短暂挡料板插入两个玉米之间，上层玉米被托住，下层玉米顶部顶住所述连接板，所述圆形切刀将玉米根部的玉米皮与玉米梗分切开，随着所述三角锥杆的推进，所述第二弹簧被压缩，所述带孔限制环限制住所述弧形支撑板，使所述弧形支撑板向中间靠拢，所述气囊的表面作粗糙处理，所述气囊夹持住玉米，同时，所述压杆压住所述压力传感器，所述压力传感器和所述正反转控制器与所述第二电机相适配，所述压力传感器控制所述第二电机运行，同时所述正反转控制器控制所述第二电机做正反转动，进而带动玉米在玉米皮内正反揉搓，使玉米棒与玉米皮和玉米须脱离，同时，所述转动块弧形边与所述从动转盘仿形配合，固定住所述被动转盘，避免所述三角锥杆被弹回，一段时间后，所述转盘推动所述T形带齿滑杆移动，所述第三弹簧被压缩，所述T形带齿滑杆带动所述从动齿轮反转，所述从动转盘反转，所述转动柱进入相邻两个所述转动块之间，所述被动转盘正转，所述转动杆拨动所述带孔连接杆，带动所述三角锥杆远离所述夹持机构，所述第二弹簧回弹，所述压杆与所述压力传感器脱离接触，所述第二电机停止转动，所述导向绳沿所述带孔限制环的孔洞滑动，所述弧形支撑板向外张开，随着玉米被拉回，所述接料挡皮槽挡住玉米皮，玉米皮带着玉米须与玉米棒脱离，如此反复；
第四步：所述往返传动机构带动所述三角锥杆回撤，玉米皮被所述接料挡皮槽挡住脱落，通过所述玉米皮出料口排出，玉米被所述挡料槽挡住，所述三角锥杆从玉米中拔出，玉米通过所述玉米出料口排出。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
通过设置的入料机构，将不同长度的玉米的根部切除，通过设置的往返传动机构带动顶入旋转机构做有间隔的往返运动，配合设置的夹持机构，夹持住玉米皮，转动玉米，使玉米在玉米皮内正反揉搓，玉米棒与玉米皮和玉米须脱离，玉米的玉米皮和玉米须均被去除，且玉米无损伤。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的截面结构示意图；
图3为本发明运行后的截面结构示意图；
图4为本发明中夹持机构的结构示意图。
图5为本发明中限料板和圆盘切刀的结构示意图；
图6为本发明中挡料槽的结构示意图。
图7为本发明中三角锥杆的截面结构示意图。
图中：1、玉米去皮车；2、万向轮；3、玉米暂存槽；4、入料机构；41、入料口；42、第一弹簧；43、活动导料板；44、限料板；441、限位滑槽；45、圆盘切刀；46、接料挡皮槽；5、顶入旋转机构；51、滑动腔；52、滑动筒；53、第二电机；54、正反转控制器；55、带孔连接杆；56、三角锥杆；57、圆形切刀；58、U型短暂挡料板；59、挡料槽；591、弹性保护层；6、夹持机构；61、第二弹簧；62、压力传感器；63、压杆；64、连接板；65、弧形支撑板；66、导向绳；67、带孔限制环；68、气囊；7、往返传动机构；71、被动齿轮；72、转盘；73、第三弹簧；74、带孔挡板；75、T形带齿滑杆；751、限位滑动环；76、从动齿轮；77、从动转盘；78、转动柱；79、被动转盘；791、转动块；792、转动杆；8、第一电机；81、主动齿轮；82、齿轮传动杆；9、玉米根出料口；10、玉米出料口；11、玉米皮出料口。
具体实施方式
以下实施例所用材料，方法和仪器，未经特殊说明，均为本领域常规材 料，方法和仪器，本领域普通技术人员均可通过商业渠道获得。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横 向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、 “内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位 或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指 的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理 解为对本发明的限制。
在本发明以下的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术 语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接， 也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，亦可以是通过中间 媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而 言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
此外，在本发明以下的描述中，除非另有说明，“多个”、“多组”、 “多根”的含义是两个或两个以上。
下面结合具体实施方式对本发明作进一步的说明，其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制，为了更好地说明本发明的具体实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸，对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的，基于本发明中的具体实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他具体实施方式，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，本发明提供以下技术方案：一种农业用新鲜玉米去皮装置，包括玉米去皮车1，玉米去皮车1的底部安装有万向轮2，玉米去皮车1的顶端一侧安装有玉米暂存槽3，玉米去皮车1的内壁上部安装有入料机构4和往返传动机构7，玉米去皮车1的内部安装有顶入旋转机构5和夹持机构6，顶入旋转机构5和夹持机构6位于入料机构4和往返传动机构7的下方，玉米去皮车1的内部安装有第一电机8，第一电机8的驱动轴安装有主动齿轮81，玉米去皮车1的内部安装有齿轮传动杆82，主动齿轮81与齿轮传动杆82的一端相啮合；
顶入旋转机构5，包括滑动腔51、滑动筒52、第二电机53、正反转控制器54、带孔连接杆55、三角锥杆56、圆形切刀57、U型短暂挡料板58和挡料槽59，玉米去皮车1的内部安装有滑动腔51，滑动腔51的内部套装有滑动筒52，滑动筒52的内部安装有正反转控制器54和第二电机53，滑动筒52的一侧安装有带孔连接杆55，第二电机53的驱动轴穿过滑动筒52与三角锥杆56相连接，三角锥杆56的外壁远离滑动筒52的一端安装有圆形切刀57，玉米去皮车1的内部安装有挡料槽59，挡料槽59靠近三角锥杆56；
夹持机构6，包括第二弹簧61、压力传感器62、压杆63、连接板64、弧形支撑板65、导向绳66、带孔限制环67和气囊68，玉米去皮车1的内部安装有第二弹簧61，玉米去皮车1的内壁安装有压力传感器62，压力传感器62位于第二弹簧61的中心轴上，第二弹簧61远离玉米去皮车1内壁的一端安装有连接板64，连接板64靠近压力传感器62的一侧安装有压杆63，压杆63位于压力传感器62的中心轴上，连接板64的另一侧安装有若干个弧形支撑板65，玉米去皮车1的内部安装有带孔限制环67，带孔限制环67位于弧形支撑板65的外侧，弧形支撑板65的外侧安装有导向绳66，导向绳66穿过带孔限制环67，弧形支撑板65的内侧安装有气囊68。
本实施方案中：万向轮2方便装置的使用，将需要去皮的新鲜玉米输送到玉米暂存槽3中，方便工作人员取玉米，将玉米通过入料机构4输送到玉米去皮车1中，经过入料机构4去除玉米根部后，落到接料挡皮槽46上，往返传动机构7启动，带动顶入旋转机构5运行，三角锥杆56被推向玉米，并插入玉米的根部，玉米被推向夹持机构6，同时，U型短暂挡料板58插入两个玉米之间，上层玉米被托住，下层玉米顶部顶住连接板64，圆形切刀57将玉米根部的玉米皮与玉米梗分切开，随着三角锥杆56的推进，第二弹簧61被压缩，带孔限制环67限制住弧形支撑板65，使弧形支撑板65向中间靠拢，气囊68的表面作粗糙处理，气囊68夹持住玉米，同时，压杆63压住压力传感器62，压力传感器62和正反转控制器54与第二电机53相适配，压力传感器62控制第二电机53运行，同时正反转控制器54控制第二电机53做正反转动，进而带动玉米在玉米皮内正反揉搓，使玉米棒与玉米皮和玉米须脱离，往返传动机构7将三角锥杆56拉回，玉米脱离夹持机构6，第二弹簧61回弹，压杆63与压力传感器62脱离接触，第二电机53停止转动，弧形支撑板65向外张开，随着玉米被拉回，接料挡皮槽46挡住玉米皮，玉米皮带着玉米须与玉米棒脱离，然后，挡料槽59挡住玉米根部，三角锥杆56从玉米中拔出，玉米被排出，同时，上层玉米掉落到接料挡皮槽46上，如此反复，完成玉米的去皮去须，且去除的较为干净。
本实施方案中，往返传动机构7，包括被动齿轮71、转盘72、第三弹簧73、带孔挡板74、T形带齿滑杆75、从动齿轮76、从动转盘77、转动柱78和被动转盘79，玉米去皮车1的内部安装有被动齿轮71，被动齿轮71与齿轮传动杆82的另一端相啮合，被动齿轮71远离玉米去皮车1内壁的一侧安装有转盘72，被动齿轮71远离转盘72的圆心，玉米去皮车1的内部安装有带孔挡板74和T形带齿滑杆75，T形带齿滑杆75穿过带孔挡板74的孔洞，T形带齿滑杆75的一端靠近转盘72，带孔挡板74的一侧安装有第三弹簧73，第三弹簧73远离带孔挡板74的一端与T形带齿滑杆75相连接，玉米去皮车1的内部安装有限位滑动环751，T形带齿滑杆75的另一端穿过限位滑动环751，玉米去皮车1的内部安装有从动齿轮76，从动齿轮76与T形带齿滑杆75的侧面的齿牙相啮合，从动齿轮76远离玉米去皮车1内壁的一侧安装有从动转盘77，从动转盘77的边缘安装有转动柱78，玉米去皮车1的内部安装有被动转盘79，使用时，第一电机8带动主动齿轮81转动，进而带动齿轮传动杆82转动，齿轮传动杆82带动被动齿轮71转动，转盘72顶住T形带齿滑杆75转动，被动齿轮71远离转盘72的圆心，且靠近T形带齿滑杆75，转盘72推动T形带齿滑杆75移动，第三弹簧73被压缩，随着转盘72的转动，第三弹簧73将T形带齿滑杆75弹回，如此反复，T形带齿滑杆75实现往返运动，带动从动齿轮76做正反转动，进而带动从动转盘77做正反转动，进而带动被动转盘79做有间歇的正反转动，如果需要被动转盘79做有间歇的正反转动的间歇时间更长，增加T形带齿滑杆75做往返运动的运动距离，使从动转盘77做更大弧度的正反运动。
本实施方案中，被动转盘79的中心安装有若干个转动块791，相邻两个转动块791之间的距离大于转动柱78的直径，转动块791远离被动转盘79圆心的一侧呈弧形，且与从动转盘77仿形配合，被动转盘79的侧壁安装有转动杆792，转动杆792穿过带孔连接杆55的孔洞，使用时，从动转盘77正转，转动柱78进入相邻两个转动块791之间，被动转盘79反转，转动杆792拨动带孔连接杆55，带动三角锥杆56靠近夹持机构6，一段时间后，从动转盘77反转，转动柱78进入相邻两个转动块791之间，被动转盘79正转，转动杆792拨动带孔连接杆55，带动三角锥杆56远离夹持机构6，如此反复，同时，转动块791弧形边与从动转盘77仿形配合，固定住被动转盘79，避免三角锥杆56被弹回。
本实施方案中，入料机构4，包括入料口41、第一弹簧42、活动导料板43、限料板44、圆盘切刀45和接料挡皮槽46，玉米去皮车1的顶端开设有入料口41，玉米去皮车1的内部安装有第一弹簧42，玉米去皮车1内壁的顶端转动安装有活动导料板43，活动导料板43位于入料口41的下方，活动导料板43的侧面下部与第一弹簧42相连接，玉米去皮车1内部的顶端安装有限料板44，限料板44位于入料口41的下方，第一电机8的驱动轴安装有圆盘切刀45，玉米去皮车1的内壁下部安装有接料挡皮槽46，玉米去皮车1的侧面开设有玉米根出料口9，玉米根出料口9靠近圆盘切刀45，玉米去皮车1的侧面开设有玉米皮出料口11，玉米皮出料口11靠近接料挡皮槽46，玉米去皮车1的侧面开设有玉米出料口10，玉米出料口10靠近挡料槽59，使用时，玉米从入料口41进入，活动导料板43受力，第一弹簧42被压缩，使不同长度的玉米的根部均可以紧贴限料板44，被圆盘切刀45切下。
本实施方案中，限料板44的中部开设有限位滑槽441，圆盘切刀45靠近限位滑槽441，玉米根部插入限位滑槽441中，避免玉米倾斜，影响圆盘切刀45切除玉米根部。
本实施方案中，挡料槽59靠近夹持机构6的一侧开设有弹性保护层591，避免挡料槽59挡下玉米时，损伤玉米。
本发明的工作原理及使用流程：
第一步:将需要去皮的新鲜玉米输送到玉米暂存槽3中，开启本装置；
第二步：将玉米通过入料口41输送到玉米去皮车1中，玉米的根部插入限位滑槽441中，随着玉米的下落，活动导料板43受力，第一弹簧42被压缩，使不同长度的玉米的根部均可以紧贴限料板44，第一电机8带动圆盘切刀45转动，切除玉米根部，并通过玉米根出料口9排出；
第三步：玉米落到接料挡皮槽46上，第一电机8带动主动齿轮81转动，进而带动齿轮传动杆82转动，齿轮传动杆82带动被动齿轮71转动，转盘72顶住T形带齿滑杆75转动，被动齿轮71远离转盘72的圆心，且靠近T形带齿滑杆75，转盘72推动T形带齿滑杆75移动，第三弹簧73被压缩，一段时间后，随着转盘72转动，第三弹簧73将T形带齿滑杆75弹回，从动转盘77正转，转动柱78进入相邻两个转动块791之间，被动转盘79反转，转动杆792拨动带孔连接杆55，将三角锥杆56推向玉米，并插入玉米的根部，玉米被推向夹持机构6，同时，U型短暂挡料板58插入两个玉米之间，上层玉米被托住，下层玉米顶部顶住连接板64，圆形切刀57将玉米根部的玉米皮与玉米梗分切开，随着三角锥杆56的推进，第二弹簧61被压缩，带孔限制环67限制住弧形支撑板65，使弧形支撑板65向中间靠拢，气囊68的表面作粗糙处理，气囊68夹持住玉米，同时，压杆63压住压力传感器62，压力传感器62和正反转控制器54与第二电机53相适配，压力传感器62控制第二电机53运行，同时正反转控制器54控制第二电机53做正反转动，进而带动玉米在玉米皮内正反揉搓，使玉米棒与玉米皮和玉米须脱离，同时，转动块791弧形边与从动转盘77仿形配合，固定住被动转盘79，避免三角锥杆56被弹回，一段时间后，转盘72推动T形带齿滑杆75移动，第三弹簧73被压缩，T形带齿滑杆75带动从动齿轮76反转，从动转盘77反转，转动柱78进入相邻两个转动块791之间，被动转盘79正转，转动杆792拨动带孔连接杆55，带动三角锥杆56远离夹持机构6，第二弹簧61回弹，压杆63与压力传感器62脱离接触，第二电机53停止转动，导向绳66沿带孔限制环67的孔洞滑动，弧形支撑板65向外张开，随着玉米被拉回，接料挡皮槽46挡住玉米皮，玉米皮带着玉米须与玉米棒脱离，如此反复；
第四步：往返传动机构7带动三角锥杆56回撤，玉米皮被接料挡皮槽46挡住脱落，通过玉米皮出料口11排出，玉米被挡料槽59挡住，三角锥杆56从玉米中拔出，玉米通过玉米出料口10排出。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
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