阅读说明：本技术 一种可回收滤器及滤器推送装置 (Recoverable filter and filter pusher ) 是由 顾建平 楼文胜 成正辉 邱宇晨 尹周 王端诚 于 2019-11-20 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种可回收滤器,包括：回收钩、多个上层支柱、多个下层支柱所述上层支柱、所述下层支柱的一端分别与所述回收钩相连,另一端分别沿所述回收钩的周向倾斜延伸,且所述上层支柱和所述下层支柱的倾斜度不同；所述上层支柱和所述下层支柱远离所述回收钩的一端分别设有用于固定于血管壁的上层刺钩、下层刺钩；所述下层支柱设有便于所述可回收滤器回收的回收结构,以使得回收时,所述下层刺钩的顶点位于所述下层支柱最高点的切面以下；所述下层支柱靠近所述下层刺钩的一侧设有凹槽,以使得所述可回收滤器展开时,所述下层刺钩可刺入血管壁。本申请还提供一种滤器输送装置。本申请提供的可回收滤器,可使得滤器能够顺利回收。(The application discloses recoverable filter includes: the device comprises a recovery hook, a plurality of upper-layer struts, a plurality of lower-layer struts, a plurality of upper-layer struts and a plurality of lower-layer struts, wherein one ends of the upper-layer struts and one ends of the lower-layer struts are respectively connected with the recovery hook, the other ends of the upper-layer struts and the lower-layer struts respectively extend in an inclined mode along the circumferential direction of the recovery hook, and the inclination angles of the upper-layer struts; one ends of the upper-layer strut and the lower-layer strut, which are far away from the recovery hook, are respectively provided with an upper-layer barbed hook and a lower-layer barbed hook which are used for being fixed on the vessel wall; the lower-layer pillar is provided with a recovery structure facilitating recovery of the recoverable filter, so that when the lower-layer pillar is recovered, the peak of the lower-layer barbed hook is positioned below a tangent plane of the peak of the lower-layer pillar; one side of the lower-layer strut, which is close to the lower-layer barbed hook, is provided with a groove, so that when the recyclable filter is unfolded, the lower-layer barbed hook can pierce the blood vessel wall. The application also provides a filter conveyor. The application provides a recoverable filter can make the filter retrieve smoothly.)

一种可回收滤器及滤器推送装置

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种可回收滤器及滤器推送装置。

背景技术

腔静脉滤器是为预防下腔静脉系统栓子脱落引起肺动脉栓塞而设计的一种过滤装置。市场上先后出现了三种类型的腔静脉滤器商品，依次是永久型、临时型和可选择回收型腔静脉滤器。永久型腔静脉滤器能降低了致死性肺血栓栓塞症(PTE)的发生，但随着时间的推移，增加了复发性深静脉血栓(DVT)形成的风险，并可能导致下腔静脉栓塞以及一系列并发症，包括滤器穿孔、脱落、迁移以及滤器折断，这些并发症都会给患者造成永久性威胁。

为了解决永久性腔静脉滤器的临床缺陷，临时性腔静脉滤器应运而生，此类产品置入后，要求介入装置与滤器相连并留置于体外，同时使用尿激酶溶栓，一般6h溶栓完成后，通过介入装置收回滤器。代表性产品有Tempofilter TM II。但是，临时性腔静脉滤器容易导致穿刺部位的感染、沿介入装置的血栓蔓延和滤器移位等，同时，在DVT被治愈之前，多已超出临时性腔静脉滤器在体内的最长安全留置时间。

设计上加入用于回收的回收钩，置入体内后不再需要与介入装置相连，可以根据患者需要永久留置体内，当患者不再需要滤器时，也可以安全地回收，此类产品为可回收腔静脉滤器。可回收腔静脉滤器解决了永久性腔静脉滤器对患者的威胁，同时规避了临时性腔静脉滤器的副作用，成为外科医生更感兴趣的产品。各大医疗器械公司也应市场需求，大力研制可回收的腔静脉滤器。依次出现的可回收腔静脉滤器商品有Gunther、Tulip、Denali、Optease、Celect、Aln、Option、Crux等，一旦针对PTE的保护不再需要，就可以立即移除。

从历代VCF的临床使用来看，各种类型的滤器都出现了不同程度、不同类型的并发症。可回收腔静脉滤器去除数仅占总滤器置入数量的48％(从11％～100％)，较低的可回收腔静脉滤器去除率主要与以下因素有关：为了便于回收，可回收腔静脉滤器需要设计成柔软的钩、塌陷的组件及不受约束的支架等特征，但这些特征会导致有害的滤器移位、倾斜、部署困难/失败、回收困难、下腔静脉穿透等，这些不良事件增加了滤器回收难度，会给患者造成生命威胁；截止到2016年，有2006例不良事件报告给美国FDA，其中包括滤器/碎片脱落253例、滤器/碎片迁移215例、部署困难/失败213例、去除困难154例、材料穿孔118例、滤器倾斜95例，还有滤器折断、扩张失败及一些不明原因的不良事件等。

因此，如何提供一种可回收滤器，解决或尽量避免上述不良反应，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的第一个目的为提供一种可回收滤器；本发明的第二个目的为提供一种用于推送所述可回收滤器的滤器推送装置；本申请提供的可回收滤器，通过设置回收结构，可有效避免下层刺钩挂在回收鞘管上，从而使得滤器能够顺利回收。

本发明提供的技术方案如下：

一种可回收滤器，其特征在于，包括：回收钩、多个上层支柱、多个下层支柱

所述上层支柱、所述下层支柱的一端分别与所述回收钩相连，另一端分别沿所述回收钩的周向倾斜延伸，且所述上层支柱和所述下层支柱的倾斜度不同；

所述上层支柱和所述下层支柱远离所述回收钩的一端分别设有用于固定于血管壁的上层刺钩、下层刺钩；

所述下层支柱设有便于所述可回收滤器回收的回收结构，以使得回收时，所述下层刺钩的顶点位于所述下层支柱最高点的切面以下；

所述下层支柱靠近所述下层刺钩的一侧设有凹槽，以使得所述可回收滤器展开时，所述下层刺钩可刺入血管壁。

优选地，所述回收结构具体为：所述下层支柱至少部分呈外凸的弧形；或所述下层支柱由两段倾斜度不同的支撑柱连接构成外凸的折线型；或所述下层支柱设有第一凸起；或所述下层支柱至少部分呈外凸的弧形并设有第一凸起；或所述下层支柱由两段倾斜度不同的支撑柱连接构成外凸的折线型并设有第一凸起。

优选地，所述上层刺钩和/或所述下层刺钩分别设有上层限位件、下层限位件，所述上层限位件和所述下层限位件分别用于限制所述上层刺钩或所述下层刺钩刺入血管壁的深度。

优选地，所述上层限位件具体为设置在所述上层刺钩内侧的限位器；和/或，

所述下层限位件具体为沿所述下层刺钩远离所述下层支柱的一端延伸的限位台阶。

优选地，所述上层刺钩和/或所述下层刺钩分别设有第二凸起，所述第二凸起用于限制相邻上层刺钩或下层刺钩之间的交缠。

优选地，所述下层支柱靠近所述回收钩的一端为菱形结构，所述可回收滤器收起时，所述上层刺钩的顶端，与所述菱形结构远离所述回收钩的顶端，具有一定间距。

优选地，所述上层刺钩由靠近所述上层支柱的一侧向尖端厚度逐渐减小；和/或，所述下层刺钩由靠近所述下层支柱的一侧向尖端厚度逐渐减小。

优选地，所述上层刺钩与所述下层刺钩刺入血管的方向相反。

优选地，所有所述下层支柱向同一方向扭转，以使得所述可回收滤器收起时，所有所述下层支柱排列成管状。

一种滤器推送装置，用于推送上述可回收滤器，包括推送鞘管，和设置在所述回收鞘管内的推送杆，所述推送鞘管用于容纳所述可回收滤器，所述推送杆用于将所述可回收滤器从所述推送鞘管中推出，所述推送杆前端设有填塞杆，所述填塞杆与收起时排列成管状的所述下层支柱相配合，用于固定所述下层支柱。

本申请提供的可回收滤器由回收钩、上层支柱、下层支柱组成；上层支柱、下层支柱远离所述回收钩的一端分别设有上层刺钩、下层刺钩，可双向锚定，防止滤器脱落和双向迁移；滤器上下支柱(刺钩)在轴向上间隔一定距离，可防止滤器倾斜。如图1所示。

针对一般伞形可回收滤器只能经颈静脉回收，滤器刺钩和与回收鞘管前推方向成锐角时，刺钩容易挂在回收鞘管管口，造成回收困难或回收失败的问题，本申请提供一种可回收滤器，在下层支柱设有便于所述可回收滤器回收的回收结构，以使得回收时，所述下层刺钩的顶点位于所述下层支柱最高点的切面以下，可以有效避免下层刺钩挂在回收鞘管上，从而使得滤器能够顺利回收。而当滤器展开时，下层支柱有向外侧伸展的复原力，使得下层刺钩位于展开的下层支柱的最高点，配合凹槽，可以顺利刺入血管壁，而不会被回收结构阻碍。凹槽的设置能保证下层刺钩刺入血管壁的有效深度，减小滤器迁移的可能，凹槽的最少去除量；可根据设计刺钩刺入血管壁的深度，滤器部署在血管内时下支柱与血管的角度进行调整。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例中可回收滤器在血管中展开的结构示意图；

图2为本发明实施例中可回收滤器的回收结构为所述下层支柱至少部分呈外凸的弧形并设有第一凸起时的结构示意图；其中，c为呈外凸的弧形的下层支柱3的最高点；c1为弧形最高点所在切面的示意线；d为第一凸起最高点；d1为第一凸起最高点所处的切面的示意线；e为下层刺钩31的顶点位置；

图3为本发明实施例中可回收滤器的收起位于推送鞘管内的结构示意图；

图4为本发明实施例中可回收滤器仅设置第一凸起时，滤器收起位于推送鞘管内的局部示意图；其中，d2为第一凸起最高点；e为下层刺钩31的顶点位置；

图5为本发明实施例中可回收滤器展开时的下层刺钩高于凹槽而刺入血管壁的局部结构示意图；

图6为本发明实施例中可回收滤器展开时的下层刺钩高于凹槽而刺入血管壁的局部放大示意图；其中，f为血管壁；

图7为本发明实施例中可回收滤器的上层刺钩与上层限位件的展开状态和收起状态示意图；其中，j1为展开状态示意图；j2为收起状态示意图；f为血管壁；

图8为本发明实施例中可回收滤器的下层刺钩与下层限位件的工作状态和单个的示意图；其中，k1为工作状态示意图；k2为单个的示意图；f为血管壁；

图9为本发明实施例中可回收滤器同时设置第二凸起和下层限位件的结构示意图；

图10为本发明实施例中可回收滤器的第二凸起如何避免交缠的示意图；

图11为本发明实施例中可回收滤器下层支柱靠近所述回收钩的一端为菱形结构时，滤器收起状态上层刺钩的顶端与菱形结构间距的示意图；

图12为本发明实施例中可回收滤器下层支柱靠近所述回收钩的一端为菱形结构时，滤器展开状态上层刺钩的顶端与菱形结构间距的示意图；

图13为本发明实施例中可回收滤器下层刺钩的由靠近下层支柱的一侧向尖端厚度逐渐减小结构的处理前后示意图；其中，g1为处理前的状态；g2为处理后状态；

图14为本发明实施例中可回收滤器上层刺钩的由靠近上层支柱的一侧向尖端厚度逐渐减小结构的处理前后示意图；其中，h1为处理前的状态；h2为处理后状态；

图15为本发明实施例中可回收滤器上层刺钩的由靠近上层支柱的一侧向尖端厚度逐渐减小结构，在滤器收起时的局部示意图；

图16为本发明实施例中可回收滤器下层支柱扭转处理前后的示意图；其中，i1为处理前状态；i2为处理后状态；

图17为本发明实施例中可回收滤器下层支柱扭转处理后，收起呈管状并与推送杆配合的示意图；

图18为本发明实施例中可回收滤器下层支柱扭转处理后，收起呈管状并装载在滤器推送装置中的示意图；

附图标记：1-回收钩；2-上层支柱；21-上层刺钩；22-上层限位件；3-下层支柱；31-下层刺钩；32-凹槽；33-下层限位件；4-第二凸起；5-推送鞘管；6-推送杆；61-填塞杆。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上，它可以直接在另一个元件上或者间接设置在另一个元件上；当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，多个”、“若干个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

须知，本说明书附图所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本申请可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本申请所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本申请所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

本申请实施例采用递进的方式撰写。

请如图1至图18所示，本发明实施例提供一种可回收滤器，其特征在于，包括：回收钩1、多个上层支柱2、多个下层支柱3

所述上层支柱2、所述下层支柱3的一端分别与所述回收钩1相连，另一端分别沿所述回收钩1的周向倾斜延伸，且所述上层支柱2和所述下层支柱3的倾斜度不同；

所述上层支柱2和所述下层支柱3远离所述回收钩1的一端分别设有用于固定于血管壁的上层刺钩21、下层刺钩31；

所述下层支柱3设有便于所述可回收滤器回收的回收结构，以使得回收时，所述下层刺钩31的顶点位于所述下层支柱3最高点的切面以下；

所述下层支柱3靠近所述下层刺钩31的一侧设有凹槽32，以使得所述可回收滤器展开时，所述下层刺钩31可刺入血管壁。

本申请提供的可回收滤器由回收钩1、上层支柱2、下层支柱3组成；上层支柱2、下层支柱3远离所述回收钩1的一端分别设有上层刺钩21、下层刺钩31，可双向锚定，防止滤器脱落和双向迁移；滤器上下支柱(刺钩)在轴向上间隔一定距离，可防止滤器倾斜。如图1所示。

针对一般伞形可回收滤器只能经颈静脉回收，滤器刺钩和与回收鞘管前推方向成锐角时，刺钩容易挂在回收鞘管管口，造成回收困难或回收失败的问题，本申请提供一种可回收滤器，在下层支柱3设有便于所述可回收滤器回收的回收结构，以使得回收时，所述下层刺钩31的顶点位于所述下层支柱3最高点的切面以下，可以有效避免下层刺钩31挂在回收鞘管上，从而使得滤器能够顺利回收。而当滤器展开时，下层支柱3有向外侧伸展的复原力，使得下层刺钩31位于展开的下层支柱的最高点，配合凹槽32，可以顺利刺入血管壁，而不会被回收结构阻碍。凹槽的设置能保证下层刺钩31刺入血管壁的有效深度，减小滤器迁移的可能，凹槽的最少去除量；可根据设计刺钩刺入血管壁的深度，滤器部署在血管内时下支柱与血管的角度进行调整。如图2至图6所示。

优选地，所述回收结构具体为：所述下层支柱3至少部分呈外凸的弧形；或所述下层支柱3由两段倾斜度不同的支撑柱连接构成外凸的折线型；或所述下层支柱3设有第一凸起；或所述下层支柱3至少部分呈外凸的弧形并设有第一凸起；或所述下层支柱3由两段倾斜度不同的支撑柱连接构成外凸的折线型并设有第一凸起。

回收结构可以是将下层支柱3至少部分位置设置为外凸的弧形，则当滤器回收进入回收鞘管时，外凸的弧形部分抵住回收鞘管内壁，则位于远端的下层刺钩31被顶去对侧，其顶点位于所述下层支柱3最高点的切面以下，从而避免下层刺钩31挂住回收鞘管管口，使得滤器顺利回收。同样的，设置下层支柱3由两段倾斜度不同的支撑柱连接构成外凸的折线型，或者在下层支柱3设置第一凸起，也是使得滤器在进入回收鞘管时，弯折的部位或第一凸起抵住回收鞘管内壁，则位于远端的下层刺钩31被顶去对侧，其顶点位于所述下层支柱3最高点的切面以下，从而避免下层刺钩31挂住回收鞘管管口，使得滤器顺利回收。下层支柱3的弧形段、弯折部位或第一凸起设置的位置，可以根据滤器的刺钩尺寸等灵活设置，还可以讲弧形或折线形，与第一凸起联合使用，如图2至图4所示。

优选地，所述上层刺钩21和/或所述下层刺钩31分别设有上层限位件22、下层限位件33，所述上层限位件22和所述下层限位件33分别用于限制所述上层刺钩21或所述下层刺钩31刺入血管壁的深度。

优选地，所述上层限位件22具体为设置在所述上层刺钩21内侧的限位器；和/或，

所述下层限位件33具体为沿所述下层刺钩31远离所述下层支柱3的一端延伸的限位台阶。

为避免滤器的刺钩刺穿血管壁，造成相邻组织损伤，本发明可选地在上层刺钩21增加上层限位件22，在下层刺钩31增加下层限位件33，分别用于限制所述上层刺钩21或所述下层刺钩31刺入血管壁的深度，避免支柱整体刺出血管。

优选上层限位件22具体为设置在所述上层刺钩21内侧的限位器，当滤器收起时，上层刺钩21与限位器紧贴，避免上层刺钩21影响滤器其他部位或滤器输送装置的工作；更优选将限位器设置凹陷部，用于在滤器收起时容纳上层刺钩21。在滤器展开时，限位器和上层刺钩21呈一定夹角，上层刺钩21刺入血管壁固定，同时限位器与血管壁接触，限制上层刺钩21刺入血管壁的深度。如图7所示。

优选下层限位件33具体为沿所述下层刺钩31远离所述下层支柱3的一端延伸的限位台阶，可以在下层刺钩31刺入血管壁后，限制其进一步深入血管壁。如图8所示。

设置上层限位件22和下层限位件33为不同构造，可以与上层刺钩21与所述下层刺钩31刺入血管的方向相反的设计相配合，便于滤器在血流中保持稳定，过滤血栓。

优选地，所述上层刺钩21和/或所述下层刺钩31分别设有第二凸起4，所述第二凸起4用于限制相邻上层刺钩21或下层刺钩31之间的交缠。

为避免相邻上层刺钩21之间，或相邻下层刺钩31之间的交缠，本申请可以在上层刺钩21和/或所述下层刺钩31分别设有第二凸起4，当相邻的支柱靠近时，第二凸起4的存在能拉开刺钩间的距离，减小或杜绝两刺钩互挂的可能，从而避免滤器部署失败。第二凸起4和下层限位件33避免两刺钩互挂的示意图如图9至图10所示，此时下层限位件33也类似凸起从而起到避免交缠的作用。

优选地，所述下层支柱3靠近所述回收钩1的一端为菱形结构，所述可回收滤器收起时，所述上层刺钩21的顶端，与所述菱形结构远离所述回收钩1的顶端，具有一定间距。

本申请中，优选将下层支柱3靠近回收钩1的一端设置为菱形结构。具体而言，每一根下层支柱3靠近回收钩1的一端分成两个分支，分别与两侧相邻的下层支柱的一根分支固定在一起，从而形成菱形结构。本申请还设置回收滤器收起时，上层刺钩21的顶端，与所述菱形结构远离所述回收钩1的顶端，具有一定间距。则在滤器释放展开过程中，上层支柱2展开的过程中具有外扩力和上升力的双重作用，可以避免上层支柱2被菱形结构卡住而造成滤器部署失败。如图11至图12所示。

优选地，所述上层刺钩21由靠近所述上层支柱2的一侧向尖端厚度逐渐减小；和/或，所述下层刺钩31由靠近所述下层支柱3的一侧向尖端厚度逐渐减小。

可回收滤器在血管内的固定方式主要有两种，一种是靠径向支撑力以及与血管壁的摩擦力，避免滤器脱落与迁移，例如以OptEase为代表的灯笼形滤器。该类滤器的优缺点主要为：抗倾斜性能好，不易移位；但可取出时间短，一般＜2周。另一种是依靠刺钩刺入血管壁内，避免滤器脱落与迁移，例如以Celect为代表的伞形滤器。该类滤器的优缺点为：可取出窗口期较长，可＞12周；但抗倾斜性能不好，易移位。

而滤器径向支撑力过大，接触区域过多，被认为是影响滤器可取出窗口期的两个关键因素。因此，提供较低的径向力，使用点接触是延长滤器可取出窗口期的方向。但低径向力的滤器易发生迁移，影响滤器的正常使用。如何保证较低径向力的滤器，刺钩容易刺入血管壁，并能保证刺钩有足够的刺入深度成为需要解决的问题。

行业内滤器多采用镍钛管激光雕刻而成，镍钛管具有一定壁厚，直接切割后形成的刺钩并不容易刺入血管壁内。本发明对切割后的刺钩进行处理，使所述上层刺钩21由靠近所述上层支柱2的一侧向尖端厚度逐渐减小；和/或，所述下层刺钩31由靠近所述下层支柱3的一侧向尖端厚度逐渐减小，形成尖锐的刺钩前端，使得刺钩更加锋利，相同径向力的情况下更容易刺入血管壁，便于刺钩刺入血管壁，保证刺钩刺入的有效深度和角度，固定滤器，如图13至图14所示。尖锐的刺钩前端，可以通过磨刺处理实现。

本申请中，优选刺钩的尖锐化处理的位置，设计在滤器装载后靠近装载管的一端。则去除部分材料使刺钩尖锐后，可使刺钩尖端与装载管间存在一定间隙，避免滤器在推送的过程中刺钩尖端刮伤装载器或输送鞘，如图15所示。此外，经尖锐化处理后的刺钩，与上层限位件22、下层限位件33之间存在厚度的差异，刺钩便于刺入血管壁的同时，上层限位件22、下层限位件33可限制刺入深度，避免刺钩整体刺出血管壁而造成相邻组织损伤。

优选地，所述上层刺钩21与所述下层刺钩31刺入血管的方向相反。

进一步的，上层刺钩21与所述下层刺钩31刺入血管的方向相反，可进一步提高滤器固定的稳定性，

优选地，所有所述下层支柱3向同一方向扭转，以使得所述可回收滤器收起时，所有所述下层支柱3排列成管状。

优选将所有下层支柱3向同一方向扭转，以使得所述可回收滤器收起时，所有所述下层支柱3排列成管状。具体实现方式可以如下：下层支柱3及下层刺钩31经沿镍钛管周向切割成型后，将每一根下层支柱3进行整体扭转，使下层刺钩31旋转一定角度。下层支柱3扭转后，增加了力臂的长度，减小了扭转过程中需要的扭力，使得支柱成型后，滤器逆扭转成为管状进行装载成为可能，从而实现可回收滤器收起时，所有所述下层支柱3及下层刺钩31在周向上排列成管状，使得滤器在输送与部署过程中更为可控，减小输送阻力，避免滤器部署失败。如图16至图18所示。

一种滤器推送装置，用于推送上述可回收滤器，包括推送鞘管5，和设置在所述推送鞘管5内的推送杆6，所述推送鞘管5用于容纳所述可回收滤器，所述推送杆6用于将所述可回收滤器从所述推送鞘管5中推出，所述推送杆6前端设有填塞杆61，所述填塞杆61与收起时排列成管状的所述下层支柱3相配合，用于固定所述下层支柱3。

本申请还提供配合推送上述可回收滤器的滤器推送装置，尤其是推送下层支柱3向同一方向扭转，以使得所述可回收滤器收起时，所有所述下层支柱3排列成管状的可回收滤器，滤器推送装置在推送杆6前端增设填塞杆61，可有效避免滤器运输过程中或推送过程中，下层刺钩31和下层支柱3发生错乱，从而避免部署困难或失败的发生。如图16至图18所示。由于填塞杆61在滤器使用前会去除，填塞杆61去除后，可以便于推送杆6进行滤器的推送，因此，推送杆6和填塞杆61进入滤器的方向可以相反。

本申请提供的可回收滤器，回收时也可使用推送鞘管5(此时命名为回收鞘管)，配合回收杆勾住回收钩1，将滤器从血管壁脱离，收入回收鞘管中，实现滤器的回收。

实施例1

一种可回收滤器，包括：回收钩1、多个上层支柱2、多个下层支柱3

所述上层支柱2、所述下层支柱3的一端分别与所述回收钩1相连，另一端分别沿所述回收钩1的周向倾斜延伸，且所述上层支柱2和所述下层支柱3的倾斜度不同；

所述上层支柱2和所述下层支柱3远离所述回收钩1的一端分别设有用于固定于血管壁的上层刺钩21、下层刺钩31；

所述下层支柱3设有便于所述可回收滤器回收的回收结构，以使得回收时，所述下层刺钩31的顶点位于所述下层支柱3最高点的切面以下；

所述下层支柱3靠近所述下层刺钩31的一侧设有凹槽32，以使得所述可回收滤器展开时，所述下层刺钩31可刺入血管壁。

所述回收结构具体为：所述下层支柱3至少部分呈外凸的弧形并设有第一凸起。

所述上层刺钩21和/或所述下层刺钩31分别设有上层限位件22、下层限位件33，所述上层限位件22和所述下层限位件33分别用于限制所述上层刺钩21或所述下层刺钩31刺入血管壁的深度。所述上层限位件22具体为设置在所述上层刺钩21内侧的限位器。所述下层限位件33具体为沿所述下层刺钩31远离所述下层支柱3的一端延伸的限位台阶。

所述下层刺钩31设有第二凸起4，所述第二凸起4用于限制相邻下层刺钩31之间的交缠。

所述下层支柱3靠近所述回收钩1的一端为菱形结构，所述可回收滤器收起时，所述上层刺钩21的顶端，与所述菱形结构远离所述回收钩1的顶端，具有一定间距。

所述上层刺钩21由靠近所述上层支柱2的一侧向尖端厚度逐渐减小。所述下层刺钩31由靠近所述下层支柱3的一侧向尖端厚度逐渐减小。

所述上层刺钩21与所述下层刺钩31刺入血管的方向相反。

所有所述下层支柱3向同一方向扭转，以使得所述可回收滤器收起时，所有所述下层支柱3排列成管状。

一种滤器推送装置，用于推送上述可回收滤器，包括推送鞘管5，和设置在所述回收鞘管内的推送杆6，所述推送鞘管5用于容纳所述可回收滤器，所述推送杆6用于将所述可回收滤器从所述推送鞘管5中推出，所述推送杆6前端设有填塞杆61，所述填塞杆61与收起时排列成管状的所述下层支柱3相配合，用于固定所述下层支柱3。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。