阅读说明：本技术 无机械连接多轮同步刹车制动控制系统 (Mechanical connection-free multi-wheel synchronous brake control system ) 是由 岳克森 于 2018-08-11 设计创作，主要内容包括：本发明属于交通运输工具技术领域,是一种无机械连接多轮同步刹车制动控制系统。机械连接多轴同步同向主动安全刹车系统包括：汽车模拟刹车脚踏板,汽车模拟刹车脚踏板轴,汽车模拟刹车脚踏板轴刹车角度指针,多轮轴自整步伺服驱动系统,(该系统包括,自整角发送机,自整角发送机轴旋转角度刻盘,信号传输线,自整角接收机,自整角接收机输出电动势,放大器,交流伺服电机)至少一个或多个制动器驱动涡轮,至少一个或多个制动器；本发明打破了现有的汽车刹车系统机械连接,通过线路使机械上互不相连的一台或多台制动器自动的保持同步制动,进而实现了车轮自整步同步刹车；本发明大大减少了自动驾驶系统的传感器用量,节约了成本,大大增加了自动驾驶系统稳定安全性。(The invention belongs to the technical field of transportation tools, and relates to a multi-wheel synchronous brake control system without mechanical connection. Mechanically connected multi-shaft synchronous equidirectional active safety brake system comprises: the system comprises a self-angle-adjusting transmitter, a self-angle-adjusting transmitter shaft rotation angle dial, a signal transmission line, a self-angle-adjusting receiver, an electromotive force output by the self-angle-adjusting receiver, an amplifier and an alternating current servo motor, at least one or more brake driving turbines and at least one or more brakes; the invention breaks the mechanical connection of the existing automobile brake system, and one or more brakes which are not connected with each other on the machinery automatically keep synchronous braking through a circuit, thereby realizing the self-step synchronous braking of the wheels; the invention greatly reduces the sensor consumption of the automatic driving system, saves the cost and greatly increases the stability and the safety of the automatic driving system.)

无机械连接多轮同步刹车制动控制系统

技术领域

本发明属于交通运输工具技术领域，特别涉及一种无机械连接多轮同步刹车制动控制系统。

背景技术

车辆自动驾驶系统可分为两类一种是需要外部装置比如说在公路上安装磁性条引导汽车行驶到外部引导式自动驾驶，而另一类，是依靠安装在汽车上的摄像机获得周围环境信息，经载计算机识别处理后再控制汽车自动型，称为自动式自动驾驶系统。车辆自动式自动驾驶系统是构成未来智能汽车的主要系统之一；它不仅可以大大减少交通事故提高汽车的主动安全性，还可降低车辆的燃料消耗，减少排气污染，提高公路的运输效率；自动式自动驾驶系统除了能让高速行车更安全之外，还可以有效降低驾驶员开车时的负担，减少疲劳驾驶的程度与机率。它包含可通过无线装置与前车沟通；以及在行车路线稍微偏离正轨时，通过适当的刹车辅助让车辆保持在正确行车线的；自动驾驶技术将包括自动刹车系统、车道保持辅助系统以及带自动变道辅助功能的自适应巡航控制系统、驾驶员监测系统等；随着技术的进步，自动驾驶技术在很多地方都已经有所展示，但受到环境和技术所限目前还很难实现真正意义上的自动驾驶；汽车自动防撞系统（automatic bump-shieldedsystem of the automobile），是自动驾驶系统的一部分。汽车防撞系统，是防止汽车发生碰撞的一种智能装置。它能够自动发现可能与汽车发生碰撞的车辆、行人、或其他障碍物体，发出警报或同时采取制动或规避等措施，以避免碰撞的发生。

本发明提供了一种无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，实现了刹车系统由机械传动向信号传动的升级转换。这项技术是自动驾驶技术中的一个非常重要的环节。它能够协助驾驶员实现更高的安全性，特别是在高速过弯或者紧急变道的时候将接管车辆操作，时刻保持车辆的安全性。

为了实现以上技术，本发明的技术方案为：无机械连接多轮同步刹车制动控制系统包括：汽车模拟刹车脚踏板，汽车模拟刹车脚踏板轴，汽车模拟刹车脚踏板轴刹车角度指针，多轮轴自整步伺服驱动系统，（该系统包括，自整角发送机，自整角发送机轴旋转角度刻盘，信号传输线，自整角接收机，自整角接收机输出电动势，放大器，交流伺服电机）至少一个或多个制动器。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，设计有模拟刹车脚踏板，模拟刹车脚踏板设计有模拟刹车脚踏板轴。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，模拟刹车脚踏板轴上设计有刹车角度指针。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，模拟刹车脚踏板轴与多轮轴自整步伺服驱动系统中的自整角发送机轴固定连接。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，自整角发送机与模拟刹车脚踏板轴连接方向端设计有自整角发送机轴旋转角度刻盘，与模拟刹车脚踏板轴上的刹车角度指针对应，刻盘显示的自整角发送机轴旋转角度数与模拟刹车脚踏板轴旋转的角度数耦合。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，自整角发送机与多轮轴自整步伺服驱动系统中的自整角接收机之间，设计有三根信号线。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，自整角接收机接收自整角发送机转角信号并将转角信号转换成感应电动势传输给多轮轴自整步伺服驱动系统中的放大器。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，经过放大器放大后的感应电动势送至多轮轴自整步伺服驱动系统中的交流伺服电机使交流伺服电机转动。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，设计有制动器，制动器动力输入端设计有制动器涡轮。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，交流伺服电机轴前端部分设计为蜗杆结构，蜗杆与涡轮连接，制动器驱动涡轮与制动器连接，制动器涡轮驱动制动器工作。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，制动器与制动器驱动涡轮连接，制动器驱动涡轮旋转带动制动器工作，达到刹车的目的。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，蜗杆旋转角度数值与制动器驱动涡轮旋转数值耦合，同时与汽车模拟刹车脚踏板旋转数值耦合。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统，一台多轮轴自整步伺服驱动系统中的放大器可以与至少一个或多个多轮轴自整步伺服驱动系统中的交流伺服电机连接进而与与多个制动器驱动涡轮相连接，实现多个制动器同步运转，进而带动多个车轮同步制动。

所述无机械连接多轮同步刹车制动控制系统原理为:根据多轮轴自整步伺服驱动系统中的控制式自整角机原理，汽车模拟刹车脚踏板转动产生转角，多轮轴自整步伺服驱动系统中的自整角发送机将汽车模拟刹车脚踏板轴上的转角变换为电信号发送给多轮轴自整步伺服驱动系统中的自整角接收机，自整角接收机将自整角发送机发送的转角电信号变换为感应电动势，感应电动势经多轮轴自整步伺服驱动系统中的放大器放大后使多轮轴自整步伺服驱动系统中的交流伺服电机转动，交流伺服电机通过蜗杆使制动器驱动涡轮旋转带动制动器对车轮制动，进而带动车轮达到刹车的目的，多轮轴自整步伺服驱动系统中的一个放大器可以连接多个交流伺服电机，实现多车轮同步制动。

本发明的有益效果为：无机械连接多轮同步刹车制动控制系统包括：汽车模拟刹车脚踏板，汽车模拟刹车脚踏板轴，汽车模拟刹车脚踏板轴刹车角度指针，多轮轴自整步伺服驱动系统，（该系统包括，自整角发送机，自整角发送机轴旋转角度刻盘，信号传输线，自整角接收机，自整角接收机输出电动势，放大器，交流伺服电机）至少一个或多个制动器驱动涡轮，至少一个或多个制动器；本发明打破了现有的汽车刹车系统机械连接，通过线路使机械上互不相连的一台或多台制动器自动同步制动，进而实现了车轮自整步同步刹车；本发明大大减少了自动驾驶系统的传感器用量，节约了成本，大大增加了自动驾驶系统稳定安全性。

附图说明

图1为本发明无机械连接多轮同步刹车制动控制系统示意图，

图中 1-自整角接收机，2-自整角发送机，3-交流伺服电机，4-放大器，5-自整角发送机轴旋转角度刻盘，6-制动器驱动涡轮，7- 汽车模拟刹车脚踏板，8-汽车模拟刹车脚踏板轴，9-汽车模拟刹车脚踏板轴刹车角度指针。