阅读说明：本技术 一种基于vr技术的塔式起重机远程作业系统 (Tower crane remote operation system based on VR technology ) 是由 马金良 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于VR技术的塔式起重机远程作业系统,在不失去塔式起重机的传统手动控制模式的同时,加入一种远程控制模式,该模式由5g网络进行快速的信息传输,由视听信息采集模块中的摄像头和收声器进行环境信息采集,并由VR技术进行信息的整合、处理和呈现,可以让驾驶员高精度地远程操作塔式起重机,不仅保障了驾驶员的安全,也彻底改善了驾驶员的工作环境。(The invention discloses a tower crane remote operation system based on VR technology, which adds a remote control mode without losing the traditional manual control mode of a tower crane, wherein the mode carries out rapid information transmission by a 5g network, environmental information is collected by a camera and a sound receiver in an audio-visual information collection module, and information is integrated, processed and presented by VR technology, so that a driver can remotely operate the tower crane with high precision, the safety of the driver is ensured, and the working environment of the driver is thoroughly improved.)

一种基于VR技术的塔式起重机远程作业系统

技术领域

本发明涉及塔式起重机控制领域，具体是一种基于VR技术的塔式起重机远程作业系统。

背景技术

塔式起重机的发展在工程机械中处于领先位置，已经成为工程建设中最主要的工程机械之一。现有技术中，塔式起重机的操作还是离不开传统的驾驶员实地驾驶作业的模式；而众所周知的，塔式起重机驾驶员是一个高危技术工种，在地形杂乱的工地很容易发生事故，另一方面，塔式起重机驾驶员的工作环境通常极为恶劣，轻则是忍受寒冬和酷暑，重则是面对毒气废气、放射性物质或恶臭的垃圾等。

发明内容

本发明的目的是提供一种基于VR技术的塔式起重机远程作业系统，这种作业系统可以实现高精度的远程驾驶。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种基于VR技术的塔式起重机远程作业系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统塔式起重机的操控作业方法相同，由驾驶员在塔式起重机的驾驶舱内向塔式起重机控制系统输入手动控制命令进行手动驾驶；该作业系统还包括远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分组件和远程操控室部分组件，两个部分通过5g网络传输模块进行信号的传输；

所述施工现场部分组件包括塔式起重机控制系统、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；

所述远程操控室部分组件包括VR技术视听信息处理器、VR技术显示设备、5g网络传输模块和远程操作模块。

进一步地，所述视听信息采集模块包括8个摄像头，分别设置在塔式起重机的4个侧面，每个侧面2个。

进一步地，所述视听信息采集模块包括4个收声器，分别设置在塔式起重机的4个侧面上。

本发明的一种基于VR技术的塔式起重机远程作业系统，在不失去塔式起重机的传统手动控制模式的同时，加入一种远程控制模式，该模式在5g网络和VR技术的支持下，可以让驾驶员高精度地远程操作塔式起重机，不仅保障了驾驶员的安全，也彻底改善了驾驶员的工作环境。

附图说明

图1是本发明的系统示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细说明。

如图所示，一种基于VR技术的塔式起重机远程作业系统，包括手动控制模式，所述手动控制模式与传统塔式起重机的操控作业方法相同，由驾驶员在塔式起重机的驾驶舱内向塔式起重机控制系统输入手动控制命令进行手动驾驶；该作业系统还包括远程控制模式；所述远程控制模式包括施工现场部分组件和远程操控室部分组件，两个部分通过5g网络传输模块进行信号的传输；

所述施工现场部分组件包括塔式起重机控制系统、5g网络传输模块进和视听信息采集模块；

所述远程操控室部分组件包括VR技术视听信息处理器、VR技术显示设备、5g网络传输模块和远程操作模块。

进一步地，所述视听信息采集模块包括8个摄像头，分别设置在塔式起重机的4个侧面，每个侧面2个。

进一步地，所述视听信息采集模块包括4个收声器，分别设置在塔式起重机的4个侧面上。

进行远程作业时，所述视听信息采集模块通过摄像头和收音器采集周围环境的图像和声音，并将图像和声音通过5g网络传输模块实时传送到VR技术视听信息处理器中，两两配合的摄像头采集的视频数据经过处理器的整合可以较好的呈现施工现场真实的立体场景；

远程作业驾驶员通过VR技术显示设备中的VR眼镜和立体耳机来阅读施工现场的环境，并通过远程操作模块发出远程控制命令，并通过5g网络传输模块传输到塔式起重机控制系统，实现挖掘作业。