一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机及其工作方法
阅读说明：本技术 一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机及其工作方法 (Rapid tool changing and automatic clamping numerical control hydraulic flanging machine and working method thereof ) 是由 周成发 郭勇江 黄小坤 于 2021-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机及其工作方法,涉及液压折边机技术领域,包括基座,所述基座的顶部设置有龙门架,且龙门架的两侧内壁之间设置有同一个折弯台,所述龙门架的顶部内壁设置有液压杆,所述液压杆的活塞杆设置有换刀箱,所述换刀箱的顶部内壁设置有固定柱,所述固定柱的外壁设置有伺服电机,所述伺服电机的输出轴连接有定滑辊,所述定滑辊的外壁绕设有连接带,所述连接带的一端设置有大号折弯刀。本发明无需借助任何工具,操作简单,提高了液压折边机的生产效率。(The invention discloses a quick tool changing automatic clamping numerical control hydraulic flanging machine and a working method thereof, and relates to the technical field of hydraulic flanging machines. The invention does not need any tool, has simple operation and improves the production efficiency of the hydraulic flanging machine.)
技术领域
本发明涉及液压折边机技术领域，尤其涉及一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机及其工作方法。
背景技术
折边机从是对产品的边缘进行处理的机械，如一种采用多工位旋转循环方式的锂离子动力电池自动折叠封装折边机，通过三工位将锂离子动力电池进行折边封装，同时每个工位又采用了不同角度的折边刀体，具有成本低、性能稳定、自动化程度高、调节方便等特点。
金属板材生产的过程中，也需要用到液压折边机，液压折边机一般都是利用折弯刀对板材的边缘进行加压，从而达到折边的目的，但是不同的板材对于折痕的宽度要求不同，所以在对不同板材进行折边时需要用到不同宽度的折弯刀。
现有的液压折边机折弯刀的更换方式一般都是利用工具将原有的折弯刀拆卸下来，然后装上新的折弯刀，这种更换方式比较麻烦，费时费力，影响液压折边机的生产效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机及其工作方法。其优点在于无需借助任何工具，操作简单，提高了液压折边机的生产效率。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机，包括基座，所述基座的顶部设置有龙门架，且龙门架的两侧内壁之间设置有同一个折弯台，所述龙门架的顶部内壁设置有液压杆，所述液压杆的活塞杆设置有换刀箱，所述换刀箱的顶部内壁设置有固定柱，所述固定柱的外壁设置有伺服电机，所述伺服电机的输出轴连接有定滑辊，所述定滑辊的外壁绕设有连接带，所述连接带的一端设置有大号折弯刀，所述连接带的另一端设置有小号折弯刀，所述大号折弯刀和小号折弯刀的截面均为等腰梯形结构，所述大号折弯刀的较短边大于小号折弯刀的较短边，所述换刀箱的底部内壁设置有隔板，所述隔板的两侧均设置有第一电动伸缩杆，所述换刀箱的两侧内壁均设置有第二电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆活塞杆的一端以及第二电动伸缩杆活塞杆的一端均设置有限位块，所述限位块的截面呈“7”型结构，所述限位块分别与大号折弯刀和小号折弯刀相适配。
本发明进一步设置为，所述龙门架的一侧设置有连接板，且连接板的底部设置有液压缸，所述液压缸的活塞杆设置有固定箱，所述固定箱顶部内壁设置有缓冲筒，所述缓冲筒的内壁滑动连接有活塞，所述活塞的底端设置有缓冲杆，所述缓冲杆的外壁套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的顶端与缓冲筒底部相连接，所述缓冲杆的底端设置有滑动板，所述滑动板的底端设置有连接杆，所述连接杆的底端设置有压板。控制液压缸活塞杆伸长，压板能够向下移动对板材表面进行挤压固定，挤压的过程中，活塞能够在缓冲筒内滑动，缓冲弹簧的弹力阻止这种滑动，进而起到良好的缓冲效果，避免挤压力过大造成板材受损的情况，提高了板材的生产质量。
本发明进一步设置为，所述压板的底部外壁设置有防滑凸起，且防滑凸起为橡胶材质。橡胶材质的防滑凸起能够增加压板与板材之间的摩擦力，进而起到良好的防滑效果，提高了板材固定的牢固性。
本发明进一步设置为，所述固定箱的两侧内壁均开设有沿竖直方向设置的滑槽，所述滑动板的两端分别连接有一滑块，所述滑块与滑槽的内壁滑动连接。滑动板移动时，滑块能够在滑槽内滑动，从而能够对滑动板进行限位，避免滑动板移动出现跑偏的情况。
本发明进一步设置为，所述滑动板的顶部设置有两个下接触凸起，所述缓冲筒的两侧均设置有上接触凸起，所述下接触凸起和上接触凸起上下对应设置，所述固定箱的外壁设置有显示灯和蓄电池，所述显示灯、蓄电池、上接触凸起和下接触凸起形成串联回路。当压板完全将板材压住时，上接触凸起和下接触凸起相接触，回路处于连通的状态，显示灯点亮，当板材没有被压板压住时，相反的，显示灯不点亮，此时提醒工作人员进行调整，避免折边的过程中板材跑偏的情况。
本发明进一步设置为，所述龙门架的一侧设置有送料台，且送料台的顶部外壁开设有若干等距离分布的凹槽，所述凹槽的内壁通过轴承连接有转辊。转辊能够降低送料台与板材之间的摩擦力，方便板材能够被更好的输送至折弯台上。
本发明进一步设置为，所述转辊的外壁开设有若干沿周向等距离分布的限位槽，所述凹槽的内壁铰接有卡板，所述卡板的外壁设置有连接弹簧，所述连接弹簧远离卡板的一端与凹槽的内壁相连接，所述卡板与限位槽相适配。转辊只能沿着送料的方向转动，当转辊沿着反方向转动时，卡板能够在连接弹簧的作用下卡接至限位槽内，从而阻止转辊进行转动，进而避免折弯时板材从送料台上滑落的情况发生。
本发明进一步设置为，所述龙门架的两侧内壁均开设有沿竖直方向设置的导向槽，所述换刀箱的两侧分别连接有导向块，所述导向块与导向槽的内壁滑动连接。当换刀箱上下移动时，导向块跟着在导向槽内滑动，从而可以避免换刀箱移动方向跑偏的情况。
一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机的使用方法，包括以下步骤：
S1：首先，将需要进行折边的板材置于送料台上，然后用手将板材的一端推动至折弯台上，使板材在折弯台上伸出一段距离，送料时，转辊只能沿着送料的方向转动，当转辊沿着反方向转动时，卡板能够在连接弹簧的作用下卡接至限位槽内；
S2：当折弯刀需要进行更换时，控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆活塞杆收缩，控制伺服电机带动定滑辊转动，定滑辊转动时带动连接带上下移动，大号折弯刀和小号折弯刀能够在连接带的作用下位置发生调换，控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆活塞杆伸长，两个限位块能够分别从折弯刀的两侧对其进行夹持限位，从而即可完成折弯刀的自动更换；
S3：更换折弯刀后，控制液压缸活塞杆伸长，压板能够向下移动对板材表面进行挤压固定，当压板完全将板材压住时，上接触凸起和下接触凸起相接触，回路处于连通的状态，显示灯点亮，当板材没有被压板压住时，相反的，显示灯不点亮，工作人员需要进行调整；
S4：调整后，控制液压杆活塞杆伸长，折弯刀向下移动接触板材的表面对其进行挤压折边，直到折边至一定的角度为止；
S5：折边后，控制液压杆和液压缸活塞杆收缩，板材失去限位，将板材从折弯台上取下即可。
本发明的有益效果为：
1、当折弯刀需要进行更换时，控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆活塞杆收缩，控制伺服电机带动定滑辊转动，定滑辊转动时带动连接带上下移动，大号折弯刀和小号折弯刀能够在连接带的作用下位置发生调换，控制第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆活塞杆伸长，两个限位块能够分别从折弯刀的两侧对其进行夹持限位，从而即可完成折弯刀的自动更换，无需借助任何工具，操作简单，提高了液压折边机的生产效率；
2、控制液压缸活塞杆伸长，压板能够向下移动对板材表面进行挤压固定，挤压的过程中，活塞能够在缓冲筒内滑动，缓冲弹簧的弹力阻止这种滑动，进而起到良好的缓冲效果，避免挤压力过大造成板材受损的情况，提高了板材的生产质量；
3、转辊只能沿着送料的方向转动，当转辊沿着反方向转动时，卡板能够在连接弹簧的作用下卡接至限位槽内，从而阻止转辊进行转动，进而避免折弯时板材从送料台上滑落的情况发生。
附图说明
图1为本发明提出的一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机的主视结构示意图；
图2为本发明提出的一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机的侧视结构示意图；
图3为本发明提出的一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机的换刀箱剖视结构示意图；
图4为本发明图1中A处的放大结构示意图；
图5为本发明图1中B处的放大结构示意图；
图6为本发明图3中C处的放大结构示意图。
图中：1、送料台；2、压板；3、液压缸；4、连接板；5、龙门架；6、防滑凸起；7、基座；8、导向槽；9、导向块；10、折弯台；11、大号折弯刀；12、换刀箱；13、液压杆；14、固定柱；15、定滑辊；16、小号折弯刀；17、隔板；18、连接带；19、固定箱；20、缓冲筒；21、活塞；22、缓冲弹簧；23、滑动板；24、连接杆；25、滑块；26、下接触凸起；27、滑槽；28、上接触凸起；29、转辊；30、连接弹簧；31、限位槽；32、卡板；33、凹槽；34、限位块；35、第一电动伸缩杆；36、第二电动伸缩杆。
具体实施方式
下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
下面详细描述本专利的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本专利，而不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。
参照图1-6，一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机，包括基座7，基座7的顶部设置有龙门架5，且龙门架5的两侧内壁之间设置有同一个折弯台10，龙门架5的顶部内壁设置有液压杆13，液压杆13的活塞杆设置有换刀箱12，换刀箱12的顶部内壁设置有固定柱14，固定柱14的外壁设置有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有定滑辊15，定滑辊15的外壁绕设有连接带18，连接带18的一端设置有大号折弯刀11，连接带18的另一端设置有小号折弯刀16，大号折弯刀11和小号折弯刀16的截面均为等腰梯形结构，大号折弯刀11的较短边大于小号折弯刀16的较短边，换刀箱12的底部内壁设置有隔板17，隔板17的两侧均设置有第一电动伸缩杆35，换刀箱12的两侧内壁均设置有第二电动伸缩杆36，第一电动伸缩杆35活塞杆的一端以及第二电动伸缩杆36活塞杆的一端均设置有限位块34，限位块34的截面呈“7”型结构，限位块34分别与大号折弯刀11和小号折弯刀16相适配。
需要说明的是，本实施例中龙门架5的一侧设置有连接板4，且连接板4的底部设置有液压缸3，液压缸3的活塞杆设置有固定箱19，固定箱19顶部内壁设置有缓冲筒20，缓冲筒20的内壁滑动连接有活塞21，活塞21的底端设置有缓冲杆，缓冲杆的外壁套接有缓冲弹簧22，缓冲弹簧22的顶端与缓冲筒20底部相连接，缓冲杆的底端设置有滑动板23，滑动板23的底端设置有连接杆24，连接杆24的底端设置有压板2，控制液压缸3活塞杆伸长，压板2能够向下移动对板材表面进行挤压固定，挤压的过程中，活塞21能够在缓冲筒20内滑动，缓冲弹簧22的弹力阻止这种滑动，进而起到良好的缓冲效果，避免挤压力过大造成板材受损的情况，提高了板材的生产质量。
压板2的底部外壁设置有防滑凸起6，且防滑凸起6为橡胶材质，橡胶材质的防滑凸起6能够增加压板2与板材之间的摩擦力，进而起到良好的防滑效果，提高了板材固定的牢固性。
固定箱19的两侧内壁均开设有沿竖直方向设置的滑槽27，滑动板23的两端分别连接有一滑块25，滑块25与滑槽27的内壁滑动连接，滑动板23移动时，滑块25能够在滑槽27内滑动，从而能够对滑动板23进行限位，避免滑动板23移动出现跑偏的情况。
滑动板23的顶部设置有两个下接触凸起26，缓冲筒20的两侧均设置有上接触凸起28，下接触凸起26和上接触凸起28上下对应设置，固定箱19的外壁设置有显示灯和蓄电池，显示灯、蓄电池、上接触凸起28和下接触凸起26形成串联回路，当压板2完全将板材压住时，上接触凸起28和下接触凸起26相接触，回路处于连通的状态，显示灯点亮，当板材没有被压板2压住时，相反的，显示灯不点亮，此时提醒工作人员进行调整，避免折边的过程中板材跑偏的情况。
龙门架5的一侧设置有送料台1，且送料台1的顶部外壁开设有若干等距离分布的凹槽33，凹槽33的内壁通过轴承连接有转辊29，转辊29能够降低送料台1与板材之间的摩擦力，方便板材能够被更好的输送至折弯台10上。
转辊29的外壁开设有若干沿周向等距离分布的限位槽31，凹槽33的内壁铰接有卡板32，卡板32的外壁设置有连接弹簧30，连接弹簧30远离卡板32的一端与凹槽33的内壁相连接，卡板32与限位槽31相适配，转辊29只能沿着送料的方向转动，当转辊29沿着反方向转动时，卡板32能够在连接弹簧30的作用下卡接至限位槽31内，从而阻止转辊29进行转动，进而避免折弯时板材从送料台1上滑落的情况发生。
进一步的，本实施例中龙门架5的两侧内壁均开设有沿竖直方向设置的导向槽8，换刀箱12的两侧分别连接有导向块9，导向块9与导向槽8的内壁滑动连接，当换刀箱12上下移动时，导向块9跟着在导向槽8内滑动，从而可以避免换刀箱12移动方向跑偏的情况。
一种快速换刀自动夹紧数控液压折边机的使用方法，使用方法应用于上述实施例的液压折边机中，包括以下步骤：
S1：首先，将需要进行折边的板材置于送料台1上，然后用手将板材的一端推动至折弯台10上，使板材在折弯台10上伸出一段距离，送料时，转辊29只能沿着送料的方向转动，当转辊29沿着反方向转动时，卡板32能够在连接弹簧30的作用下卡接至限位槽31内；
S2：当折弯刀需要进行更换时，控制第一电动伸缩杆35和第二电动伸缩杆36活塞杆收缩，控制伺服电机带动定滑辊15转动，定滑辊转动时带动连接带上下移动，大号折弯刀11和小号折弯刀16能够在连接带18的作用下位置发生调换，控制第一电动伸缩杆35和第二电动伸缩杆36活塞杆伸长，两个限位块34能够分别从折弯刀的两侧对其进行夹持限位，从而即可完成折弯刀的自动更换；
S3：更换折弯刀后，控制液压缸3活塞杆伸长，压板2能够向下移动对板材表面进行挤压固定，当压板2完全将板材压住时，上接触凸起28和下接触凸起26相接触，回路处于连通的状态，显示灯点亮，当板材没有被压板2压住时，相反的，显示灯不点亮，工作人员需要进行调整；
S4：调整后，控制液压杆13活塞杆伸长，折弯刀向下移动接触板材的表面对其进行挤压折边，直到折边至一定的角度为止；
S5：折边后，控制液压杆13和液压缸3活塞杆收缩，板材失去限位，将板材从折弯台10上取下即可。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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