具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

如图1至图6所示，本发明实施例提供的辊面抛光装置，包括抛光工作台1、抛光机构2、送辊小车3、以及旋转机构。

抛光机构2的数量为多个，多个抛光机构2间隔设置于抛光工作台1的一侧。

抛光机构2包括连接组件21和磨板22，磨板22为竖直设置的弧形板，磨板22的内侧面为用于打磨辊的打磨面，磨板22的外侧面通过连接组件21安装于抛光工作台1上，多个抛光机构2上的打磨面对应的磨料粒度号从左至右依次递增。

送辊小车3包括车体31、定位机构32、以及移动机构33，定位机构32包括位置传感器321，位置传感器321和移动机构33均设置于车体31底部，移动机构33用于带动车体31移动。

旋转机构设置于车体31上，辊通过旋转机构竖直安装于车体31上，旋转机构驱动辊旋转。

需要说明的是，多个抛光机构2上的打磨面对应的磨料粒度号从左至右依次递增，也即最左侧的抛光机构2上的打磨面的磨料粒度号最小，即最左侧的抛光机构2打磨辊后的粗糙度值最大，通过多个抛光机构2能够对辊进行多级打磨，直至辊表面达到设定的粗糙度值。

移动机构33包括设置于车体31下的移动轮、驱动电机、以及转向电机，移动轮包括转向轮和驱动轮，驱动电机使驱动轮转动，进而通过驱动轮带动车体31移动，转向电机使转向轮转动，从而通过转向轮使车体31转向。

位置传感器321用于实现送辊小车3的定位，从而便于将送辊小车3移动至设定的位置处。送辊小车3的行驶面上设置有标记线，标记线便于位置传感器321定位。

将磨板22的打磨面和辊的表面抵接后，旋转机构驱动辊旋转，从而通过磨板22对辊进行抛光。本发明通过送辊小车3将辊移动到位进行抛光，提高了抛光时的自动化水平，进而可提高抛光时的效率，设置的多个抛光机构2能够实现辊的多种精度的抛光，本装置结构简单，实用性强，便于推广使用。

如图4所示，本实施例中，连接组件21包括安装底筒211、弹簧212、插杆213、压力传感器214、以及连接座215。

插杆213的一端连接于连接座215，压力传感器214设置于插杆213和连接座215之间，连接座215安装于磨板22上。

插杆213的另一端穿过弹簧212后伸入安装底筒211上的插孔，插杆213位于插孔内的一端设置有限位板，插孔的孔口设置有与限位板配合的限位环。

需要说明的是，磨板22的打磨面和辊的表面抵接后，弹簧212处于压缩状态，磨板22和辊之间存在一定的挤压力，根据压力传感器214能够得知磨板22和辊之间的力的大小，调节力的大小后，能够改变磨板22和辊之间的状态，从而实现辊不同的打磨力度，进而满足辊的抛光需求，提高抛光效率。其中，一个抛光机构2可设置两组以上的连接组件21，从而可使辊均匀受力，提高抛光时辊的稳定性。本实施例中连接组件21的数量为两组。

如图6所示，本实施例的旋转机构包括下加持机构4、平面轴承5、旋转轴6、旋转电机7、升降机构8、以及上夹持机构9。

下加持机构4通过连接板安装于平面轴承5的动轴圈上，平面轴承5的定轴圈安装于车体31的上表面，动轴圈转动安装于定轴圈上。

连接板的底部设置有旋转轴6，旋转轴6穿过平面轴承5后伸入车体31的内部，旋转电机7设置于车体31内部，旋转电机7的输出轴与旋转轴6连接。

升降机构8设置于平面轴承5的一侧，升降机构8的上端设置有水平连杆，水平连杆的端部设置有上夹持机构9，上夹持机构9和下加持机构4分别用于固定辊的两端。

需要说明的是，上夹持机构9和水平连杆为转动连接，下加持机构4和上夹持机构9的结构相同，下加持机构4和上夹持机构9可采用卡箍式夹紧结构，下加持机构4和上夹持机构9需保证辊旋转时的轴线为竖直方向，并且辊旋转时的轴线在水平方向内的最大移动距离在设定误差范围内。

旋转电机7的输出轴带动旋转轴6旋转，旋转轴6通过连接板带动动轴圈旋转，动轴圈通过下加持机构4带动辊旋转，从而实现辊的旋转。上夹持机构9能够使辊旋转时更加稳定，并在抛光时使辊的侧壁均匀受力。

升降机构8能够调节自身的高度，从而使得该旋转机构能够适配不同长度的辊，拓宽了本发明抛光装置的应用范围。

本实施例中，旋转电机7的输出轴通过传动组件10与联轴器11的一端连接，联轴器11的另一端与旋转轴6连接。

传动组件10包括传动齿轮、从动锥齿轮、以及设置于旋转电机7的输出轴上的主动锥齿轮。

电机水平设置，主动锥齿轮和从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮和传动齿轮啮合，传动齿轮、旋转轴6、以及联轴器11同轴设置。

需要说明的是，传动组件10能够将水平设置的电机和垂直设置的旋转轴6传动连接，从而实现旋转力矩的传递。联轴器11用于补偿旋转轴6的轴向和径向的位移，从而提高了传动部分的动态性能，进而提高了该装置的可靠性。

本实施例中，升降机构8的一侧安装有粗糙度检测机构，粗糙度检测机构包括粗糙度仪12、旋转支座13、以及升降底座14。

粗糙度仪12安装于旋转支座13上，旋转支座13带动粗糙度仪12水平旋转，粗糙度仪12旋转到位后其探头与辊的侧壁接触，旋转支座13安装于升降底座14上。

需要说明的是，旋转支座13包括底座和驱动组件，底座转动安装于升降底座14上，驱动组件固定于升降底座14上，驱动组件驱动底座旋转。升降底座14可采用电动升降杆，升降底座14能够实现辊不同位置处的粗糙度的测量。

粗糙度仪12不使用时，通过旋转支座13旋转至旁侧，避免粗糙度仪12影响辊的抛光。旋转支座13带动粗糙度仪12水平旋转，粗糙度仪12旋转到位后其探头与辊的侧壁接触，粗糙度仪12的探头在辊的表面轻轻划过，从而可测出辊表面的粗糙度值。

本实施例中，定位机构32还包括设置于车体31上的液压缸323，液压缸323的活塞杆的端部设置有定位块324，定位块324的上表面设置有通槽325，通槽325的中心线与活塞杆的运动方向垂直。

抛光工作台1上设置有锁紧机构，锁紧机构包括卡套110、步进电机120、以及锁紧板130。卡套110包括连接件111、以及设置于连接件111两端周向的环台112。

步进电机120设置于抛光工作台1侧壁设置的锁紧机构安装孔内，锁紧机构安装孔的孔口设置有抵接环140。

步进电机120的输出轴伸入连接件111一端设置的电机轴孔内，电机轴孔内壁的键卡接于步进电机120的输出轴上的键槽内，连接件111的另一端穿过抵接环140后连接于锁紧板130，连接件111两端的环台112分别卡接于抵接环140的两侧。步进电机120通过卡套110驱动锁紧板130旋转。

如图3所示，锁紧板130为具有一个缺口的圆形板体，锁紧板130远离缺口的一侧用于与通槽325配合。

需要说明的是，步进电机120的输出轴上的键槽的延伸方向和输出轴的轴线方向相同，因此步进电机120的输出轴可相对连接件111在一定范围内横向滑动，同时不影响步进电机120驱动锁紧板130旋转。此处还可加装具有轴向位移补偿的联轴器来实现该功能。

将锁紧板130靠近通槽325后，旋转锁紧板130，使锁紧板130远离缺口的一侧卡接于通槽325内。进而可将送辊小车3和抛光工作台1相对固定，通过伸长或者缩短液压缸323的活塞杆，能够改变送辊小车3和抛光工作台1的距离，此时抵接环140的一侧与连接件111一侧的环台112抵接，从而可避免步进电机120的输出轴承受活塞杆带来的拉力或者推力的问题。

改变送辊小车3和抛光工作台1的距离后，能够调整磨板22和辊之间的挤压力，从而实现不同的打磨力度。

本实施例中，抛光机构2远离抛光工作台1的一侧设置有导向槽15，多个抛光机构2对应的导向槽15通过连接槽16连通。

定位机构32还包括设置于车体31底部的导向轮322，导向轮322为万向轮，导向轮322位于导向槽15或连接槽16内。

需要说明的是，导向轮322能够在导向槽15或连接槽16内滑动，因此送辊小车3能够在导向轮322的作用下沿着导向槽15、连接槽16的轨迹行驶，导向轮322与位置传感器321配合后能够准确引导送辊小车3的行驶方向，从而将辊移动至设定磨板22的打磨面处。

如图1至图6所示，上述的辊面抛光装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一，设定辊的抛光步骤。

通过移动机构33移动送辊小车3，导向轮322在导向槽15或连接槽16内移动，同时在位置传感器321的引导下，送辊小车3靠近抛光机构2。

调整送辊小车3的位置，使定位块324的通槽325位于锁紧板130的正下方，通过步进电机120旋转锁紧板130，使锁紧板130的一侧卡接于通槽325内。

收缩液压缸323的活塞杆，送辊小车3在液压缸323的牵引下，使辊与磨板22的打磨面抵接。通过压力传感器214的压力值调整液压缸323的活塞杆伸出长度，使辊与磨板22之间形成设定压力值。

启动旋转电机7通过磨板22对辊进行抛光。

步骤二，设定辊的粗糙度检测步骤。

通过升降底座14将粗糙度仪12移动至设定的高度，然后通过旋转支座13将粗糙度仪12旋转，使粗糙度仪12的探头与辊的侧壁接触，通过粗糙度仪12对辊的粗糙度进行检测。

粗糙度仪12可对辊的不同位置处进行多次粗糙度的检测。

步骤三，将待抛光的辊通过上夹持机构9和下加持机构4安装于旋转机构上。

步骤四，通过最左侧的抛光机构2对辊进行抛光。

步骤五，辊的粗糙度值大于第一设定值时，返回步骤四。辊的粗糙度值小于等于第一设定值时，执行步骤六。

步骤六，通过相邻右侧的抛光机构2对辊进行抛光。

步骤七，辊的粗糙度值大于第二设定值时，返回步骤六。辊的粗糙度值小于等于第二设定值时，执行步骤八。

步骤八，重复步骤六和步骤七，直至完成辊的抛光。

需要说明的是，辊的打磨过程较为缓慢，通过本发明的装置使得辊能够自动进行打磨，从而提高了辊的抛光效率，减轻了工作人员的负担。

本说明书中的各个实施方式采用递进的方式描述，各个实施方式之间相同或相似的部分互相参见即可，每个实施方式重点说明的都是与其他实施方式的不同之处。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何限制，凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。