具体实施方式

以下结合附图1-8对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种筒式抛光机。

实施例1：

参照图1和图2，筒式抛光机包括机体10，在本实施例中，机体10上安装有用于容纳抛光石的沙池11以及用于带动沙池11升降的升降组件，在机体10上还安装有驱动系统，驱动系统包括n级传动机构，每一级传动机构均对应包括转轴和转盘，n≥1，其中，第n级圆盘转动安装于同一级转轴上，两个以上第n级转轴转动安装在第n-1级圆盘的边缘，驱动系统用于带动转轴转动。

在靠近工件的最后一级圆盘上安装有锁定组件，锁定组件可以将工件锁定在最后一级圆盘上，通过驱动系统以及升降组件的带动，使若干工件嵌入在沙池11中，并通过驱动系统的带动下，工件作复杂旋转运动，从而与沙石充分摩擦，以提高工件的抛光效率和质量。

在本实施例中，升降组件包括升降架6，升降架6竖直滑动安装在机体10上，升降架6处于工件安装位置的正下方，沙池11安装在升降架6上，在机体10上安装有升降电机60，升降电机60的输出端上传动连接有丝杆61，丝杆61竖直转动安装在机体10上。

在本实施例中，丝杆61与升降架6螺纹连接，从而可以通过升降电机60带动丝杆61转动，以使升降架6升降，进而带动沙池11作稳定地升降运动。

为了进一步提高沙池11升降的稳定性以及升降架6的滑动稳固性，在本实施例中，在机体10上安装有若干竖直设置的导向杆62，升降架6对应设置有套设在导向杆62上的导向筒，从而使升降架6在导向杆62的导向作用下，稳定地升降运动。

由于沙池11中容纳有大量的抛光石，工人在移动沙池11时，十分麻烦，为了解决这一问题，在本实施例中，在升降架6的底部放置有运输架7，运输架7的底部安装有四个万向轮70，从而可以通过运输架7来移动沙池11。

在本实施例中，为了进一步减少工人搬运沙池11的麻烦，在升降架顶部的两侧均安装有滑轮组71，滑轮组71由多个并排设置的滚轮组成，在运输架7和升降架6上安装有用于固定沙池11的固定组件。

固定组件包括嵌入安装在运输架7两侧的限位杆72，限位杆72呈倒置的U状，限位杆72的中部位置与沙池11的外侧相适配抵接，从而可以限制沙池11，限位杆72的两端嵌入在运输架7上，从而可以将沙池11稳定地限制在运输架7上。

在限位杆72两侧转动安装有连接杆73，连接杆73远离限位杆72一端安装有固定杆74，当沙池11放置在运输架7时，固定杆74可嵌入在运输架7顶部，以收纳固定杆74，当沙池11需要转移至升降架6上时，将固定杆74嵌入在升降架6上，然后通过驱动升降架6向上移动，可以带动沙池11离开运输架7，同时，也会将限位杆72抬离运输架7，此时，就完成了沙池11的转移，全程不需要人工搬运，方式以及结构都简单方便，制作成本低，经济效益高，同时，可以提高工人的工作效率。

参照图3，在本实施例中，驱动系统还包括安装在机体10的驱动电机4，每一级传动机构还包括中心轮、行星轮和内齿圈，其中，第一级传动机构包括一级中心轮410、一级行星轮411和一级内齿圈412，对应的转轴为一级轴41对应的转盘为一级圆盘1；

第二级传动机构包括二级中心轮420、二级行星轮421和二级内齿圈422，对应的转轴为二级轴42，对应的转盘为二级圆盘2，驱动电机的输出端与一级轴41传动连接，由此类推，第n级传动机构包括n级中心轮、n级行星轮和n级内齿圈，对应的转轴为n级轴，对应的转盘为n级圆盘。

内齿圈与同一级转轴转动连接，中心轮与同一级的行星轮相啮合，行星轮与同一级的内齿圈相内啮合，上一级行星轮安装在下一级转轴上，一级内齿圈固定在机体10上，同一级内齿圈之间相固定。

在本实施例中，驱动电机4的输出端安装有减速器，减速器包括减速内齿和减速齿圈，驱动电机4的输出端与减速内齿传动连接，减速内齿与减速齿圈内啮合，减速齿圈远离驱动电机4一端与一级轴41固定连接，一级轴41的中心线与减速齿圈的中心线相重合，从而可以使驱动电机4带动一级轴41稳定的转动。

在本实施例中，n=3，在一级轴41远离减速齿圈一端与一级中心轮410固定连接，一级中心轮410的中心线与一级轴41中心线重合，一级圆盘1转动安装在一级轴41中部，一级圆盘1圆周均匀环设有若干个二级轴42，二级轴42与一级圆盘1转动连接，在二级轴42上安装有一级行星轮411，一级行星轮411与一级中心轮410相啮合，在机体10上固定安装有一级内齿圈412，一级内齿圈412的转动中心线与一级中心轮410的转动中心线重合，一级行星轮411还与一级内齿圈412内啮合。

当驱动一级轴41转动时，可以带动一级中心轮410转动，在一级内齿圈412的限制下，一级行星轮411绕一级中心轮410中心线转动，同时，还绕自身中心线自转。

在本实施例中，二级轴42远离一级圆盘1一端安装有二级中心轮420，在二级轴42中转动安装有二级圆盘2，二级圆盘2远离一级圆盘1一侧的外边缘圆周环设有多个三级轴43，三级轴43与二级圆盘2转动连接，在三级轴43中部安装有二级行星轮421，二级行星轮421与二级中心轮420相啮合，在一级中心轮410与二级圆盘2之间安装有第一固定盘413，第一固定盘413上开设有多个圆周孔，二级轴42穿设在圆周孔中并与第一固定盘413转动连接，在二级轴42绕一级轴41中心线转动时，第一固定盘413也绕一级轴41中心线转动。

在本实施例中，在第一固定盘413远离一级中心轮410一侧安装有多个二级内齿圈422，二级内齿圈422的中心线与对应的二级轴42中心线相重合，二级内齿圈422与二级行星轮421均相内啮合。

当二级轴42绕一级轴41中心线转动时，第一固定盘413、二级内齿圈422以及二级圆盘2均绕一级轴41中心线转动，同时，二级轴42绕自身中心线自转时，二级中心轮420随之转动，与二级中心轮420以及二级内齿圈422均相啮合的二级行星轮421不仅绕二级轴42中心线转动，还会绕自身中心线自转，从整体看，可以使三级轴43绕一级轴41、二级轴42以及自身的中心线转动。

在本实施例中，在三级轴43远离二级圆盘2一端安装有三级圆盘3，从而可以使三级圆盘3随三级轴43作复杂的三级圆周运动，使安装在三级圆盘3上的工件可以在沙池11中进行复杂的三级圆周运动，从而使沙池11中的沙石能充分均匀地与工件摩擦，以对工件的表面进行高效、高质的抛光处理。

参照图3和图4的a，在本实施例中，若二级轴42绕一级轴41转动方向为顺时针，则一级行星轮411与二级中心轮420自转方向均为逆时针，从而导致工件远离一级轴41一侧的绕二级轴42中心线自转的外周速度切线方向与绕一级轴41转动的外周速度切线方向相反，从而导致工件不能高效与沙石摩擦，因此，在本实施例中，参照图3和图4的b，可在二级轴42上安装换向结构，换向结构可以使二级中心轮420与一级行星轮411绕二级轴42中心线转动的方向相反，从而使工件远离一级轴41一侧的绕二级轴42中心线自转的外周速度切线方向与绕一级轴41转动的外周速度切线方向相同，加快工件远离一级轴41一侧与沙石的打磨速度，从而可以提高工件的抛光效率。

在其他实施例中，也可以不同转向结构。

在本实施例中，此时，当二级中心轮420的自转速度方向为顺时针时，二级行星轮421与三级圆盘3的自转速度方向为逆时针，从而导致工件远离一级轴41一侧的绕三级轴43中心线自转的外周速度切线方向与绕一级轴41转动的外周速度切线方向相反，从而导致工件不能高效与沙石摩擦，因此，在本实施例中，参照图3和图4的c，可三级轴43上安装转向结构，从而使三级圆盘3的自转方向与二级行星轮421绕三级轴43中心线转动的方向相反，继而使工件远离一级轴41一侧的绕三级轴43中心线自转的外周速度切线方向与绕一级轴41转动的外周速度切线方向相同，促进工件与沙石的摩擦，以进一步地提高工件的抛光效率和质量。

在其他实施例中，也可以不同转向结构。

参照图3和图5，在本实施例中，换向结构包括转动安装在二级轴42与三级轴43上的换向壳44，安装在二级轴42上的换向壳44固定在第一固定盘413上，也可以固定在对应的二级内齿圈422的内侧，在二级中心轮420与三级圆盘3之间安装有第二固定盘423，第二固定盘423上开设有多个限位孔，三级轴43穿设在限位孔中并与第二固定盘423转动连接，在三级轴43上的换向壳44固定在第二固定盘423上。

在换向壳44内地二级轴42与三级轴43均断开，且断开面之间相距预设的距离，在二级轴42与三级轴43断开端上均安装有主动锥齿轮45，主动锥齿轮45的转动中心线与对应安装的二级轴42或三级轴43的中心线相重合，在换向壳44两侧均转动安装有从动锥齿轮46，从动锥齿轮46的转动中心线与同一换向壳44内的主动锥齿轮45的转动中心线相垂直，且同一换向壳44内的主动锥齿轮45与从动锥齿轮46之间均相啮合，从而可以使二级轴42两端的转动方向不同、三级轴43两端的转动方向不同，实现换向的效果，以使工件的多级转动之间相互协调，以达到更佳的抛光效果。

参照图5，在本实施例中，为了便于安装和拆卸换向壳44，将换向壳44沿安装主动锥齿轮45与从动锥齿轮46的位置断开成若干块组合块440，在本实施例中，断开成两块组合块440，换向壳44的断开面与对应的二级轴42或三级轴43的转动中心线相平行，在换向壳44的外侧环设有捆扎条441，捆扎条441的两端延伸至同一块组合块440上，并通过紧固件固定在同一块组合块440上，从而使两块组合块440之间安装稳固，在本实施例中，紧固件可以是螺钉、螺栓、螺杆等。

为了进一步提高组合块440之间的安装稳固性，在本实施例中，每一换向壳44外设置有两条捆扎条441，同时，两组合块440相接触的接触面之间相互嵌合，还能达到便于两组合块440的相互安装。

参照图3和图6，在本实施例中，锁定组件包括安装在三级圆盘3远离三级轴43一端的锁定筒5，参照图6和图7，在锁定筒5远离三级圆盘3一端面上开设有锁定孔50，在锁定孔50内嵌入安装有夹具51，夹具51远离锁定筒5一端用于夹持工件，在锁定孔50的两侧对称滑动安装有半圆条52，两半圆条52的两端贴合时，组成一个锁定圆环，锁定圆环的内侧半径比锁定孔50的半径小，在夹具51嵌入锁定孔50一端开设有环形卡槽53，环形卡槽53与锁定圆环的内侧相适配。

在本实施例中，在锁定筒5上安装有传动组件，传动组件可以带动两半圆条52向外滑动，从而打开锁定圆环，以使半圆条52离开环形卡槽53，以使夹具51可拔出锁定孔50中，以安装和拆卸夹具51。

在本实施例中，在两半圆条52相背一侧安装有导向块，在锁定孔50内侧开设有供导向块沿半圆条52滑动方向滑动的导向孔，导向块在导向孔内滑动，传动组件包括转动安装在导向块上的推杆54，在锁定筒5外侧滑动按安装有按压块55，按压块55的滑动方向与半圆条52的滑动方向相垂直，推杆54远离导向块一端转动安装在按压块55上，在导向块与导向孔底部之间安装有弹性件56。

通过从锁定筒5的外侧按动按压块55，推动推杆54摆动，从而使两侧的导向块克服弹性件56的弹力在导向孔内滑动，从而带动两半圆条52向相互远离的方向滑动而打开，从而使半圆条52离开环形卡槽53的范围，解除对夹具51的锁定，由此，可以便于夹具51的安装和拆卸，以便于将工件安装或拆卸在三级圆盘3上，在三级圆盘3的带动下，使工件充分与沙石相摩擦，提高工件的抛光效率和质量。

在本实施例中，弹性件56优选用螺旋弹簧，同时，为了减少夹具51与锁定筒5之间的相对转动，在本实施例中，在夹具51嵌入锁定孔50的端部的横截面设置成多边形，将锁定孔50的底部的横截面设置成与夹具51端部相适配的多边形，从而可以提高夹具51与锁定筒5之间的传动效率，以保障工件的抛光效率。

参照图6，在本实施例中，夹具51一端适配锁定孔50，另一端根据实际工件情况制定夹持工件的结构，在本实施例中，夹具51包括并列设置的固定盘和调节盘，固定盘与调节盘通过多颗螺杆相连接，在调节盘的边缘处开设有多个安装孔，将工件嵌入在安装孔中，可以将多个工件一端抵压在固定盘上，从而可以将工件稳固地安装在夹具51上，同时，夹具51也可以是卡盘。

在其他实施例中，锁定结构也包括开设有锁定孔50的锁定筒5、夹具51和与锁定筒5螺纹连接的螺杆，通过转动螺杆，可以将安装有工件的夹具51抵紧在锁定孔50中，从而将安装在夹具51上的工件锁定在锁定筒5上，此外，传动组件也可以包括滑动穿设在锁定筒5两端的拉动块，两半圆条52与锁定筒5之间安装有弹性件56，通过拉动两拉动块，可以将半圆条52打开，从而实现夹具51的安装和拆卸。

实施例2：

参照图8，在本实施例中，n=2，在一级轴41远离减速齿圈一端与一级中心轮410固定连接，一级中心轮410的中心线与一级轴41中心线重合，一级圆盘1转动安装在一级轴41中部，一级圆盘1圆周均匀环设有若干个二级轴42，二级轴42与一级圆盘1转动连接，在二级轴42上安装有一级行星轮411，一级行星轮411与一级中心轮410相啮合，在机体10上固定安装有一级内齿圈412，一级内齿圈412的转动中心线与一级中心轮410的转动中心线重合，一级行星轮411还与一级内齿圈412内啮合。

当驱动一级轴41转动时，可以带动一级中心轮410转动，在一级内齿圈412的限制下，一级行星轮411绕一级中心轮410中心线转动，同时，还绕自身中心线自转。

在本实施例中，二级轴42远离一级圆盘1一端安装有二级圆盘2，从而可以使二级圆盘2随二级轴42作复杂的三级圆周运动，使安装在二级圆盘2上的工件可以在沙池11中进行复杂的二级圆周运动，从而使沙池11中的沙石能充分均匀地与工件摩擦，以对工件的表面进行高效、高质的抛光处理。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。