阅读说明：本技术 自动环形浇注线 (Automatic annular pouring line ) 是由 周光伍 于 2019-12-09 设计创作，主要内容包括：本发明涉及浇注领域,具体涉及一种自动环形浇注线,包括转台、装载装置和卸料装置,所述转台包括底座、驱动装置、圆盘和浇筑工位；所述装载装置包括六轴机器人以及安装在六轴机器人上的夹爪；所述卸料装置包括机架、卸料油缸和下料板,所述机架的下方设有输送机,所述卸料油缸安装在机架上,卸料油缸的活塞杆端朝向转台,所述下料板利用连接杆连接卸料油缸的活塞杆。本发明通过设计优化整合,圆盘根据实际生产需要自动转动,各个工位停止位置精准,从而实现了在200度高温环境下机器人代替人工上模问题；同时又将原来在70度高温下工作的电力系统与液压系统更改为在常温下的工作环境,降低了设备故障维修率。(The invention relates to the field of pouring, in particular to an automatic annular pouring line which comprises a rotary table, a loading device and a discharging device, wherein the rotary table comprises a base, a driving device, a disc and a pouring station; the loading device comprises a six-axis robot and a clamping jaw arranged on the six-axis robot; the discharging device comprises a frame, a discharging oil cylinder and a discharging plate, a conveyor is arranged below the frame, the discharging oil cylinder is installed on the frame, the end of a piston rod of the discharging oil cylinder faces the rotary table, and the discharging plate is connected with a piston rod of the discharging oil cylinder through a connecting rod. According to the invention, through design optimization and integration, the disc automatically rotates according to actual production needs, and the stop positions of all stations are accurate, so that the problem that a robot replaces manual upper die in a high-temperature environment of 200 ℃ is solved; meanwhile, an electric power system and a hydraulic system which originally work at a high temperature of 70 ℃ are changed into a working environment at normal temperature, so that the fault maintenance rate of equipment is reduced.)

自动环形浇注线

技术领域

本发明涉及浇注领域，具体涉及一种自动环形浇注线。

背景技术

现有技术中，浇注线的浇注与定位全靠人工来完成，产能非常低，同时，驱动装置和浇筑工位未分开，工作时其高温环境造成了很大的安全隐患。

发明内容

本发明旨在解决上述问题，提供了一种自动环形浇注线，实现了机器代替人工，降低了生产风险，提高了生产效率。

按照本发明的技术方案，所述自动环形浇注线，包括：

转台，所述转台包括底座、驱动装置、圆盘和浇筑工位，所述圆盘可旋转的安装在底座上，所述驱动装置安装在底座上用于驱动圆盘旋转；所述浇筑工位安装在圆盘上，包括夹持油缸以及相对设置的活动模板和固定模板，所述活动模板利用万向节安装在夹持油缸的活塞杆端部；

装载装置，所述装载装置包括六轴机器人以及安装在六轴机器人上的夹爪；

卸料装置，所述卸料装置包括机架、卸料油缸和下料板，所述机架的下方设有输送机，所述卸料油缸安装在机架上，卸料油缸的活塞杆端朝向转台，所述下料板利用连接杆连接卸料油缸的活塞杆。

进一步的，所述圆盘利用回转支承可旋转的安装在底座上。

进一步的，所述浇筑工位为8个，沿圆盘的圆周均匀分布。

进一步的，所述驱动装置为伺服减速电机。

进一步的，所述输送机的上方设有倾斜的卸料翻板，所述卸料翻板利用卸料支架安装在机架或地面上，卸料翻板的上端高度与圆盘的上表面高度相一致。

本发明的有益效果在于：通过设计优化整合，圆盘根据实际生产需要自动转动，从而实现了在200度高温环境下机器人代替人工上模问题；同时，驱动装置和浇筑工位分别设置于圆盘的上下，使得驱动装置处于常温下的工作环境，降低了设备故障维修率。

附图说明

图1为本发明转台和卸料装置的结构示意图。

图2为图1的俯视图。

图3为图1的左视图。

附图标记说明：1-底座、2-驱动装置、3-回转支承、4-圆盘、5-夹持油缸、6-活动模板、7-固定模板、8-机架、9-卸料油缸、10-连接杆、11-下料板、12-输送机、13-卸料翻板、14-卸料支架。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步说明。

自动环形浇注线，包括转台、装载装置和卸料装置，其中，装载装置设置于转台的一侧，用于将砂箱放置到转台上，包括六轴机器人以及安装在六轴机器人上的夹爪。

如图所示：转台包括底座1、驱动装置2、圆盘4和浇筑工位，圆盘4可旋转的安装在底座1上，驱动装置2安装在底座1上用于驱动圆盘4旋转。浇筑工位为多个，安装在圆盘4上，靠近装载装置的为砂箱装载工位，靠近卸料装置的为砂箱卸料工位。浇筑工位包括夹持油缸5以及相对设置的活动模板6和固定模板7，活动模板6利用万向节安装在夹持油缸5的活塞杆端部，活动模板6和固定模板7之间用于放置砂箱，夹持油缸5工作能够调节活动模板6和固定模板7之间的距离，用于夹紧或松开砂箱。

卸料装置包括机架8、卸料油缸9和下料板11。其中，卸料油缸9利用油缸支座安装在机架8上，卸料油缸9的活塞杆端朝向转台，下料板11利用连接杆10连接卸料油缸9的活塞杆，下料板11能够深入到活动模板6和固定模板7内侧，在卸料油缸9的作用下将活动模板6和固定模板7之间的砂箱拉出转台。在机架8的下方设有输送机12，输送机12可以采用市面上销售的水平输送的任意一款刮板输送机，用于将卸料装置卸下的砂箱和铸件运走。

具体的，圆盘4利用回转支承3可旋转的安装在底座1上，可以同时承受较大的轴向、径向负荷和倾覆力矩，满足圆盘4的选择要求。浇筑工位为8个，沿圆盘4的圆周均匀分布。驱动装置2为伺服减速电机。

在输送机12的上方还可以设有倾斜的卸料翻板13，卸料翻板13利用卸料支架14安装在机架8或地面上,卸料翻板13与卸料支架14通过转轴相连，卸料翻板13的上端高度与圆盘4的上表面高度相一致，便于砂箱滑至输送机上，避免砂箱翻倒或对输送机造成较大冲击。

工作过程：本发明自动环形浇注线共有8个工位，其中浇注工位一个，砂箱装载工位一个，砂箱卸料工位一个；活动、固定模板间的距离，即浇筑工位的开启闭合由夹持液压油缸控制；转台圆盘每动作一次，旋转一个工位，进行钢水浇注，全部工位的砂箱全部自动浇注完成后，冷却，冷却时间到，转台旋转到卸料工位，夹持油缸开启，卸料开始，卸料气缸推动下料板，将砂箱和铸件一次性拉出转台，砂箱和铸件由刮板输送机运走；清理完的转台，在下个工位（装载工位），由装载装置将砂箱放置在活动、固定模板之间，一个工位可以放置两组砂箱，装载完毕后，夹持油缸动作，动模闭合，将两组砂箱紧固在转台上。