阅读说明：本技术 一种物体推拉装置及agv车 (Object push-pull device and AGV car ) 是由 张家春 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种物体推拉装置及AGV车,物体推拉装置包括用于与待推拉物体定位连接且推拉待推物体运动的定位推拉机构,所述定位推拉机构包括：用于插入待推拉物体上的插件,所述待推拉物体上具有供插件插入的插入口；用于驱动插件插入待推拉物体上的第一驱动机构；用于推拉待物体运动且可转动的推拉件；所述推拉件上开设有可与待推拉物体的插入口位置对应且可供插件穿过的定位槽口。本发明可以用于推拉物体,提高推拉运输效率,可在AGV车的牵引作用下,使得待推拉物体移动,大大提高了运输效率。(The invention discloses an object push-pull device and an AGV (automatic guided vehicle), wherein the object push-pull device comprises a positioning push-pull mechanism which is used for being connected with an object to be pushed in a positioning mode and pushing and pulling the object to be pushed to move, and the positioning push-pull mechanism comprises: the plug-in unit is used for being inserted into an object to be pushed and pulled, and an insertion opening for inserting the plug-in unit is formed in the object to be pushed and pulled; the first driving mechanism is used for driving the plug-in unit to be inserted into an object to be pushed and pulled; the pushing and pulling piece is used for pushing and pulling the object to be moved and can rotate; the push-pull piece is provided with a positioning notch which can correspond to the position of an insertion hole of an object to be pushed and pulled and can be used for the insertion piece to pass through. The invention can be used for pushing and pulling objects, improves the pushing and pulling transportation efficiency, can move the objects to be pushed and pulled under the traction action of the AGV, and greatly improves the transportation efficiency.)

一种物体推拉装置及AGV车

技术领域

本发明属于纱线生产技术领域，具体涉及一种物体推拉装置及AGV车。

背景技术

AGV车是指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来控制其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴于地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。

现有技术中，通常情况下，物料生产时，需要将半成品或成品在车间内进行运输，例如棉纺纱的生产车间内，现有的运输方式，通常为将棉纺纱放置于物料推车内，然后通过人工推拉物料推车来进行运输，该种方式，费时费力。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种物体推拉装置，便于物料的输送。

本发明的技术方案为：一种物体推拉装置，包括用于与待推拉物体定位连接且推拉待推物体运动的定位推拉机构，所述定位推拉机构包括：

用于***待推拉物体上的插件，所述待推拉物体上具有供插件***的***口；

用于驱动插件***待推拉物体上的第一驱动机构；

用于推拉待物体运动且可转动的推拉件；

所述推拉件上开设有可与待推拉物体的***口位置对应且可供插件穿过的定位槽口。

需要推拉待推拉物体时，首先移动本发明，使得推拉件上的定位槽口与待推拉物体的***口位置对应，然后通过驱动机构驱动插件穿过定位槽口并******口，然后通过推拉件推拉即可实现对待推拉物体进行推拉。本发明中推拉件可旋转，可以使得推拉待推拉物体时，可以便于变换推拉方向。

本发明中第一驱动机构的结构形式有多种，采用现有多种结构均可，作为优选，所述第一驱动机构包括定位导轨、与定位导轨滑动配合的导轨座以及与导轨座连接且用于推动插件运动的定位推杆。

由于推拉件可以转动，为了防止插件******口时，推拉件方向变化，作为优选，还包括用于校直推拉件且限制推拉件转动的校直机构。本发明可以通过校直机构校直推拉件，便于推拉件上的定位槽口与插口对位，而且便于插件穿过定位槽口并进入插口内。

本发明中校直机构的结构形式有多种，作为优选，所述校直机构包括：

设置于推拉件上的限位件；

可与限位件卡接配合的校直件；

用于驱动校直件与限位件相配合或脱离限位件的第二驱动机构。

进行校直时，通过第二驱动机构驱动校直件朝向限位件一侧移动，使得限位件与校直件卡接配合，进而限制推拉件的转动，保持一定的直线方向。当需要使得推拉件转动时，第二驱动机构驱动校直件与限位件脱离即可。

本发明中校直件与限位件的卡接方式有多种，采用现有多种方式即可，作为优选，所述校直件上设置有可与校直件相配合的限位凹槽。校直件与限位件配合时，限位件卡入限位凹槽内。

作为优选，所述限位件包括与推拉件固定连接的连接杆以及设置于连接杆上且可与限位凹槽相配合的校直轴承。校直轴承可以与限位凹槽内壁之间接触时转动，可以减少限位凹槽内壁与校直轴承外壁之间的摩擦力，延长使用寿命。

作为优选，所述限位凹槽的至少一侧朝向外侧弯曲延伸形成弯曲延伸部。弯曲延伸部可以增大限位凹槽的开口大小，可以便于与处于不同转动角度大小的推拉杆上的限位件配合。

作为优选，所述第二驱动机构包括校直导轨与校直导轨滑动配合且与校直件连接的校直推杆。

本发明中推拉件和插件的结构形式有多种，作为优选，所述推拉件和/或插件为板状形式。

本发明还提供一种AGV车，包括车体，所述车体上设置有上述的物体推拉装置。车体移动移动时，带动待推拉物体同步移动，本发明中待推拉物体可以为物料推车，所述物料推车上设置有推拉扶手，插件可以从下至上***推拉扶手与物料推车车体之间的区域(即上述所述的***口)内，即可实现插件与物料推车的连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果体现在：

本发明可以用于推拉物体，提高推拉运输效率，可在AGV车的牵引作用下，使得待推拉物体移动，大大提高了运输效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中物体推拉装置的结构示意图。

图3为本发明中推拉板的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，本发明为一种AGV车，包括车体3，车体3上设置有上述的物体推拉装置。车体3移动移动时，带动待推拉物体同步移动，本发明中待推拉物体可以为物料推车4。

如图2和图3所示，本发明包括用于与待推拉物体定位连接且推拉待推物体运动的定位推拉机构1，定位推拉机构1包括：

用于***待推拉物体上的插件11，待推拉物体上具有供插件11***的***口；

用于驱动插件11***待推拉物体上的第一驱动机构13；

用于推拉待物体运动且可转动(比如绕B处为中心转动)的推拉件12；

推拉件12上开设有可与待推拉物体的***口位置对应且可供插件11穿过的定位槽口。

需要推拉待推拉物体时，首先移动本发明，使得推拉件12上的定位槽口与待推拉物体的***口位置对应，然后通过驱动机构驱动插件11穿过定位槽口并******口，可以在物料推车4设置有推拉扶手41，插件11可以从下至上***推拉扶手与物料推车车体之间的区域(即上述的***口)内，即可实现插件11与物料推车4的连接。然后通过推拉件12推拉即可实现对待推拉物体进行推拉。本发明中推拉件12可旋转，可以使得推拉待推拉物体时，可以便于变换推拉方向。

本发明中第一驱动机构13的结构形式有多种，采用现有多种结构均可，例如如图2所示，第一驱动机构13包括定位导轨、与定位导轨滑动配合的导轨座131以及与导轨座131连接且用于推动插件11运动的定位推杆132。

由于推拉件12可以转动，为了防止插件11******口时，推拉件12方向变化，作为优选，还包括用于校直推拉件12且限制推拉件12转动的校直机构2。本发明可以通过校直机构2校直推拉件12，便于推拉件12上的定位槽口与插口对位，而且便于插件11穿过定位槽口并进入插口内。本发明中校直机构2的结构形式有多种，如图2所示，校直机构2包括：

设置于推拉件12上的限位件21；

可与限位件21卡接配合的校直件22；

用于驱动校直件22与限位件21相配合或脱离限位件21的第二驱动机构23。

进行校直时，通过第二驱动机构23驱动校直件22朝向限位件21一侧移动，使得限位件21与校直件22卡接配合，进而限制推拉件12的转动，保持一定的直线方向。当需要使得推拉件12转动时，第二驱动机构23驱动校直件22与限位件21脱离即可。其中，第二驱动机构23包括校直导轨231与校直导轨滑动配合且与校直件22连接的校直推杆232。

本发明中校直件22与限位件21的卡接方式有多种，采用现有多种方式即可，例如校直件22上设置有可与校直件22相配合的限位凹槽221。校直件22与限位件21配合时，限位件21卡入限位凹槽221内。限位件21包括与推拉件12固定连接的连接杆以及设置于连接杆上且可与限位凹槽221相配合的校直轴承。校直轴承可以与限位凹槽221内壁之间接触时转动，可以减少限位凹槽221内壁与校直轴承外壁之间的摩擦力，延长使用寿命。本实施例中限位凹槽221的至少一侧朝向外侧弯曲延伸形成弯曲延伸部。弯曲延伸部可以增大限位凹槽221的开口大小，可以便于与处于不同转动角度大小的推拉杆上的限位件21配合。

本发明中推拉件12和插件11的结构形式有多种，推拉件12和/或插件11为板状形式，并且可以根据需要调节整体高度。