阅读说明：本技术 一种拖牵与刚牵组合式车载救援装置 (Dragging and rigid dragging combined vehicle-mounted rescue device ) 是由 薛渊 彭高亮 刘世伟 章振宇 黄科 于 2019-11-07 设计创作，主要内容包括：本发明涉及抢救抢修车领域,具体涉及一种托牵与刚牵组合式车载救援装置,包括回转节、收放缸、托牵节和锁紧座,所述托牵节包括首端安装节、中间节、内部轴、摆臂、节臂、末端伸缩臂和耳板,本发明可以实现车载救援设备中托牵和刚牵的功能集成,同时优化设计以适应不同工况下的故障车辆牵引,既能保证轻量化设计,又能实现机动化救援,真正实现救援中的高效可靠。所述托牵节包括首端安装节、中间节、内部轴、摆臂、节臂、末端伸缩臂和耳板,中间节的一端固定连接有内部轴,内部轴插接并转动连接在安装节内,内部轴的一端设置有定位销轴,定位销轴防止内部轴脱离首端安装节,首端安装节和中间节之间通过锁紧座固定。(The invention relates to the field of emergency rescue vehicles, in particular to a supporting-pulling and rigid-pulling combined vehicle-mounted rescue device which comprises a rotary joint, a retracting cylinder, a supporting-pulling joint and a locking seat, wherein the supporting-pulling joint comprises a head end mounting joint, a middle joint, an inner shaft, a swing arm, a joint arm, a tail end telescopic arm and an ear plate. The support traction joint comprises a head end mounting joint, a middle joint, an inner shaft, a swing arm, a joint arm, a tail end telescopic arm and an ear plate, wherein the inner shaft is fixedly connected with one end of the middle joint, the inner shaft is connected in the mounting joint in an inserting mode and rotates, a positioning pin shaft is arranged at one end of the inner shaft, the positioning pin shaft prevents the inner shaft from being separated from the head end mounting joint, and the head end mounting joint and the middle joint are fixed through a locking seat.)

一种拖牵与刚牵组合式车载救援装置

技术领域

本发明涉及抢救抢修车领域，具体涉及一种托牵与刚牵组合式车载救援装置。

背景技术

在军事战争中，战场抢救抢修装备是保证战损或故障装备第一时间得到救援，并快速恢复机动能力、作战能力的关键。实践表明，抢救抢修装备对部队保持持续战斗能力、有效遂行使命任务具有重要意义。同样地，在民用装备中，当车辆出现故障、驾驶员仅凭自身条件无法脱困时，也需要借助抢救抢修装备来完成。

当故障车辆无法正常行驶时，此时需要通过抢救抢修装备开展清障救援工作。根据故障车辆损坏的不同程度，在常见的实际工况中往往需要采取托牵和刚牵两种救援模式。托牵，即托举牵引，就是利用托牵装置将故障车辆托举起来后，在抢救抢修设备的牵引下实施清障救援。刚牵，即刚性牵引，就是利用刚牵装置直接连接故障车辆，在抢救抢修设备的牵引下实施硬性拖拉牵引，从而对故障车辆实现清障救援。

在现有的抢救抢修装备研究中，虽然托牵和刚牵两种模式使用场景极为相似，但功能并未集成，这严重限制了救援设备轻量化和机动化发展。现有救援设备救援空间有限，在托牵和刚牵模式下，无法适应复杂路况、不同工况下的救援现状。同时，对于大型重载车辆而言，救援装置往往体积庞大，缺乏折展优化设计，造成运输时的困难。这些不仅直接影响到托牵和刚牵的救援性能，也限制了救援设备中其他救援功能的优化。

发明内容

本发明提供一种拖牵与刚牵组合式车载救援装置，其有益效果为本发明可以实现车载救援设备中托牵和刚牵的功能集成，同时优化设计以适应不同工况下的故障车辆牵引，既能保证轻量化设计，又能实现机动化救援，真正实现救援中的高效可靠。

本发明涉及抢救抢修车领域，具体涉及一种托牵与刚牵组合式车载救援装置，包括回转节、收放缸、托牵节和锁紧座，本发明可以实现车载救援设备中托牵和刚牵的功能集成，同时优化设计以适应不同工况下的故障车辆牵引，既能保证轻量化设计，又能实现机动化救援，真正实现救援中的高效可靠。

所述托牵节包括首端安装节、中间节、内部轴、摆臂、节臂、末端伸缩臂和耳板，中间节的一端固定连接有内部轴，内部轴插接并转动连接在安装节内，内部轴的一端设置有定位销轴，定位销轴防止内部轴脱离首端安装节，首端安装节和中间节之间通过锁紧座固定，中间节的一端铰接连接有两个摆臂，两个摆臂的另一端分别铰接连接有节臂，两个节臂的另一端均滑动连接有末端伸缩臂，两个末端伸缩臂的另一端均固定连接有耳板；回转节的下部与首端安装节滑动连接，收放缸的一端铰接连接在回转节的上部，收放缸的另一端铰接连接在首端安装节上；两个摆臂与中间节之间可以固定连接，相邻的摆臂与节臂之间可以固定连接，相邻的节臂与末端伸缩臂之间可以固定连接。

优选的，所述锁紧座包括插座、锁紧轴转座、锁紧轴和手杆，首端安装节的上侧固定连接有插座，中间节的上侧固定连接有锁紧轴转座，锁紧轴转座上设置有门形槽，锁紧轴转座上插接有手杆，手杆穿过门形槽，锁紧轴可以插在插座上。

优选的，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括支承连杆和紧固扳手，支承连杆的上端铰接连接在回转节的上部，支承连杆的下端铰接连接在首端安装节上，支承连杆为一个内筒滑动连接在一个外筒上组成，其中外筒上通过螺纹连接有紧固扳手。

优选的，所述两个摆臂与中间节之间、相邻的摆臂与节臂之间、相邻的节臂与末端伸缩臂之间均通过销钉固定连接。

优选的，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括回转凸块、提升节和基本节，回转节的上下两端均设置有回转凸块，回转节通过两个回转节铰接连接在提升节上，提升节设置在基本节上。

优选的，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括旋转节、提升缸、提升缸耳板，提升节滑动连接在基本节上，基本节上设置有提升缸耳板，提升缸的下端铰接连接在提升缸耳板上，提升缸穿过基本节，提升节的上部转动连接有旋转节，提升缸的上端铰接连接在旋转节上。

优选的，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括到位挡块，基本节的底部两侧设置有到位挡块。

优选的，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括车体安装孔和俯仰缸，两个俯仰缸的上端均铰接连接在基本节上，基本节的一端设置有车体安装孔。

优选的，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括回转锁紧、插轴座I和插轴座II，基本节上设置有插轴座I，回转节上从上至下设置有多个插轴座II，回转锁紧的一端通过插轴固定在插轴座I上，回转锁紧的另一端通过插轴固定在其中一个插轴座II上，回转锁紧为一个长度可调的杆体，回转锁紧的长度可以固定。

优选的，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括托牵锁紧和插轴座III，回转节和首端安装节上均设置有插轴座III，托牵锁紧为一个固定长度的杆体，托牵锁紧的两端通过插轴分别固定在两个插轴座III上。

本发明一种拖牵与刚牵组合式车载救援装置的有益效果为：

1、功能集成。本发明不仅能够完成托牵救援任务，同时根据救援实际，设计有刚牵接口，能够实现刚性牵引。功能集成能够为整车设计提供较大设计优势，便于其他部件的布置和轻量化设计。

2、调节范围大。本发明各部件之间采用串联连接，既能够最大程度地保证本救援装置的施救运动空间最大化，同时也便于施救过程中施救方案的灵活选取。

3、结构紧凑。本发明充分利用各部件的结构合理设计，具有较大折展比，既能保证功能的合理性，又能保证公路运输的结构紧凑性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明一种拖牵与刚牵组合式车载救援装置的整体结构示意图；

图2为托牵节的结构示意图；

图3为内部轴和定位销轴的结构示意图；

图4为锁紧座的结构示意图一；

图5为锁紧座的结构示意图二；

图6为基本节的结构示意图；

图7为中间节与两个摆臂的连接结构示意图；

图8为支承连杆的结构示意图；

图9为本发明托牵工作状态的结构示意图；

图11为本发明刚牵工作状态的结构示意图；

图10为本发明完全收缩的运输状态的结构示意图。

图中：回转节1；回转凸块1-1；收放缸2；托牵节3；首端安装节3-1；中间节3-2；内部轴3-2-1；定位销轴3-2-2；摆臂3-3；节臂3-4；末端伸缩臂3-5；耳板3-6；锁紧座4；插座4-1；锁紧轴转座4-2；锁紧轴4-3；手杆4-4；支承连杆5；紧固扳手5-1；提升节6；旋转节6-1；提升缸7；基本节8；提升缸耳板8-1；到位挡块8-2；车体安装孔8-3；俯仰缸9；回转锁紧10；插轴座I10-1；插轴座II10-2；托牵锁紧11；插轴座III11-1。

具体实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

具体实施方式一：

下面结合图1-10说明本实施方式，本发明涉及抢救抢修车领域，具体涉及一种托牵与刚牵组合式车载救援装置，包括回转节1、收放缸2、托牵节3和锁紧座4，所述托牵节3包括首端安装节3-1、中间节3-2、内部轴3-2-1、摆臂3-3、节臂3-4、末端伸缩臂3-5和耳板3-6，本发明可以实现车载救援设备中托牵和刚牵的功能集成，同时优化设计以适应不同工况下的故障车辆牵引，既能保证轻量化设计，又能实现机动化救援，真正实现救援中的高效可靠。

所述托牵节3包括首端安装节3-1、中间节3-2、内部轴3-2-1、摆臂3-3、节臂3-4、末端伸缩臂3-5和耳板3-6，中间节3-2的一端固定连接有内部轴3-2-1，内部轴3-2-1插接并转动连接在安装节3-1内，内部轴3-2-1的一端设置有定位销轴3-2-2，定位销轴3-2-2防止内部轴3-2-1脱离首端安装节3-1，首端安装节3-1和中间节3-2之间通过锁紧座4固定，中间节3-2的一端铰接连接有两个摆臂3-3，两个摆臂3-3的另一端分别铰接连接有节臂3-4，两个节臂3-4的另一端均滑动连接有末端伸缩臂3-5，两个末端伸缩臂3-5的另一端均固定连接有耳板3-6；回转节1的下部与首端安装节3-1滑动连接，收放缸2的一端铰接连接在回转节1的上部，收放缸2的另一端铰接连接在首端安装节3-1上；两个摆臂3-3与中间节3-2之间可以固定连接，相邻的摆臂3-3与节臂3-4之间可以固定连接，相邻的节臂3-4与末端伸缩臂3-5之间可以固定连接。回转节1和首端安装节3-1之间设置有收放缸2，收放缸2可以进行伸缩，收放缸2伸缩时可以带动托牵节3在回转节1的下端转动，进而根据救援需要调整托牵节3的角度。

托牵节3是本救援装置的最后环节，也是施救过程中的主要施救部件，其中，首端安装节3-1的主要作用是为托牵节3提供安装位置空间，中间节3-2作为首端安装节3-1的延长部分。摆臂3-3两侧对称布置，能够绕中间节3-2末端转动。中间节3-2与摆臂3-3上通过定位孔和定位销配合实现最小旋转角度和最大旋转角度定位。在两侧摆臂3-3末端安装有节臂3-4，节臂3-4能够绕摆臂3-3旋转，节臂3-4和摆臂3-3同样通过定位孔和定位销实现角度定位。在每个节臂3-4内安装有末端伸缩臂3-5，末端伸缩臂3-5能够沿节臂3-4自由伸缩，伸缩长度通过定位孔和定位销实现固定。在每个末端伸缩臂3-5上安装有耳板3-6，耳板3-6用于救援作业时与故障车辆的定位。

具体实施方式二：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述锁紧座4包括插座4-1、锁紧轴转座4-2、锁紧轴4-3和手杆4-4，首端安装节3-1的上侧固定连接有插座4-1，中间节3-2的上侧固定连接有锁紧轴转座4-2，锁紧轴转座4-2上设置有门形槽，锁紧轴转座4-2上插接有手杆4-4，手杆4-4穿过门形槽，锁紧轴4-3可以插在插座4-1上。在首端安装节3-1和中间节3-2之间安装有锁紧座4，锁紧轴4-3可以在锁紧轴转座4-2上滑动和转动，手杆4-4可以在门形槽上滑动，通过手杆4-4可以控制锁紧轴4-3是否***插座4-1内。锁紧座4用来将首端安装节3-1和中间节3-2固定在一起，在救援过程中，使得锁紧轴4-3离开插座4-1使首端安装节3-1和中间节3-2脱离，这时进行牵拉时就会通过内部轴3-2-1承受载荷，避免载荷不均匀或载荷过大造成托牵节3结构损伤或破坏。

具体实施方式三：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括支承连杆5和紧固扳手5-1，支承连杆5的上端铰接连接在回转节1的上部，支承连杆5的下端铰接连接在首端安装节3-1上，支承连杆5为一个内筒滑动连接在一个外筒上组成，其中外筒上通过螺纹连接有紧固扳手5-1。在回转节1和托牵节3之间安装有支承连杆5，当收放缸2将托牵节3收放至一定角度时，通过调节支承连杆5的长度，使支承连杆5取代收放缸2承受载荷，释放收放缸2受力，防止收放缸2受力疲劳，并且刚性连接也使得整个救援装置更加稳定可靠。支承连杆5的长度通过旋动紧固扳手5-1固定。

具体实施方式四：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述两个摆臂3-3与中间节3-2之间、相邻的摆臂3-3与节臂3-4之间、相邻的节臂3-4与末端伸缩臂3-5之间均通过销钉固定连接。

具体实施方式五：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括回转凸块1-1、提升节6和基本节8，回转节1的上下两端均设置有回转凸块1-1，回转节1通过两个回转节1铰接连接在提升节6上，提升节6设置在基本节8上。基本节8能够传递运动、承受载荷，并为其他零部件提供一定的安装空间。

具体实施方式六：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括旋转节6-1、提升缸7、提升缸耳板8-1，提升节6滑动连接在基本节8上，基本节8上设置有提升缸耳板8-1，提升缸7的下端铰接连接在提升缸耳板8-1上，提升缸7穿过基本节8，提升节6的上部转动连接有旋转节6-1，提升缸7的上端铰接连接在旋转节6-1上。通过提升缸7在垂直方向的高度变化增大本救援装置运动空间，扩大救援范围。提升节6主要起到承载支承和传递运动的作用。回转节1能够以提升节6为轴心进行一定角度旋转，从而使得救援设备能够在面对复杂的救援环境时，特别是救援对象和救援车有一定偏角的情况下，不需要调整救援车位置，而尽可能地通过调节回转节6开展施救工作。为保证载荷分收放缸2可以两侧对称布置，通过收放缸2的伸缩运动，能够从0°～90°调节托牵节3相对于回转节1的角度。

具体实施方式七：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括到位挡块8-2，基本节8的底部两侧设置有到位挡块8-2。在基本节底部两侧设计有到位挡块8-2，防止碰撞对救援车其他设备产生的撞击和破坏。

具体实施方式八：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括车体安装孔8-3和俯仰缸9，两个俯仰缸9的上端均铰接连接在基本节8上，基本节8的一端设置有车体安装孔8-3。俯仰缸9一端连接车体，另一端连接至基本节，用于调节本救援装置整体俯仰角度，实现救援范围的初步调节，俯仰缸9的另一端连接基本节8，俯仰缸9用于调节本救援装置整体俯仰角度，实现救援范围的初步调节。在基本节8首端设计有车体安装孔，用于实现整个车载救援装置与车体的连接，以车体为基座，从而使得整个车载救援装置呈一四连杆机构，在俯仰缸9的作用下，能够实现位置俯仰调整。

具体实施方式九：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括回转锁紧10、插轴座I10-1和插轴座II10-2，基本节8上设置有插轴座I10-1，回转节1上从上至下设置有多个插轴座II10-2，回转锁紧10的一端通过插轴固定在插轴座I10-1上，回转锁紧10的另一端通过插轴固定在其中一个插轴座II10-2上，回转锁紧10为一个长度可调的杆体，回转锁紧10的长度可以固定。回转锁紧10用来将在基本节8和回转节1锁定在一起，回转锁紧10的右端可以连接在不同高度的插轴座II10-2上，进而调节回转节1和基本节8的相对位置，便于灵活运输本发明整体。用于实现运输状态下托牵节整体的锁紧。回转锁紧10为一个长度可调的杆体，如现有技术中的液压缸。

具体实施方式十：

下面结合图1-10说明本实施方式，所述拖牵与刚牵组合式车载救援装置还包括托牵锁紧11和插轴座III11-1，回转节1和首端安装节3-1上均设置有插轴座III11-1，托牵锁紧11为一个固定长度的杆体，托牵锁紧11的两端通过插轴分别固定在两个插轴座III11-1上。托牵锁紧11在运输时，可以将回转节1和托牵节3锁定在一起，使得回转节1和托牵节3处于折叠状态，节省空间。

下面结合抢救抢修设备救援工况，具体说明本发明装置工作过程。

托牵工况：

当故障车辆前轮无法移动，需要通过救援车辆上的车载救援装置实现托牵时，即将本救援装置置于故障车辆底部，托举故障车辆前桥，在救援车辆牵引下带动故障车辆后轮前进，从而达到托牵的目标。

具体工作过程为：

当救援车辆到达指定位置时，此时首先通过俯仰缸9对车载救援装置进行初步调整；然后，通过收放缸2伸出，调整托牵节3至水平工作状态，并调整支承连杆5高度并进行固定；之后，通过手动调节托牵节3各部分，分别调整摆臂3-3、节臂3-4和末端伸缩臂3-5至救援所需的长度位置和角度位置，并进行相应的锁定；这时两个摆臂3-3转动至相互靠近的状态，两个节臂3-4转动至相互靠近的状态，两个末端伸缩臂3-5分别从两个节臂3-4内伸出，如图9所示。两个摆臂3-3与中间节3-2之间、相邻的摆臂3-3与节臂3-4之间、相邻的节臂3-4与末端伸缩臂3-5之间均通过销钉固定连接。逆行救援车辆，使托牵节3伸至故障车辆底部，到达前桥位置即可，并与故障车辆前桥固定；最后，在提升缸7的作用下将救援装置提升至一定高度，从而抬起故障车辆前部使故障车辆前桥离地至合适高度。至此，完成托牵准备工作。在救援车辆的牵引下，通过本车载救援装置即可完成故障车辆的托牵救援。待故障车辆被托牵至安全位置时，需要撤除本车载救援装置，其过程为托牵过程的逆过程。

刚牵工况：

当故障车辆前轮可以移动，需要通过救援车辆上的车载救援装置实现刚牵时，即将本救援装置与故障车辆实现刚性连接，在救援车辆牵引下硬性牵引带动故障车辆整体前进，从而达到刚牵的目标。

具体工作过程为：

当救援车辆到达指定位置时，此时首先通过俯仰缸9对车载救援装置进行初步调整；然后，通过收放缸2伸出，调整托牵节3至水平工作状态，并调整支承连杆5高度并进行固定；然后，仅通过手动调节托牵节3中的末端伸缩臂3-5至救援所需的位置后并进行相应的锁定，托牵节3中其他部分不需要操作；这时，两个摆臂3-3转动至分别与中间节3-2的两侧贴合的状态，并且两个节臂3-4转动至分别与两个摆臂3-3的外侧贴合的状态，仅将末端伸缩臂3-5伸出至救援所需的位置即可，如图10所示。两个摆臂3-3与中间节3-2之间、相邻的摆臂3-3与节臂3-4之间、相邻的节臂3-4与末端伸缩臂3-5之间均通过销钉固定连接。将托牵节3中的两侧耳板3-6固定在故障车辆都相应的接口上实现两点刚性连接固定，最后，在提升缸7的作用下调整救援装置至合适高度。至此，完成刚牵准备工作。在救援车辆的牵引下，通过本车载救援装置即可完成故障车辆的刚牵救援。待故障车辆通过刚牵至至安全位置时，需要撤除本车载救援装置，其过程为刚牵过程的逆过程。

运输工况：

在救援车辆正常行驶过程中，需要将本车载救援装置收拢便于运输。运输工况具体工作过程为：

针对一般情况而言，在完成救援任务后，首先下放提升缸7至合适位置；之后，解除救援装置与故障车辆之间的连接，再依次收拢托牵节3各部分并锁紧固定；然后，在收放缸2的缩回作用下，托牵节3收缩至与回转节1呈水平状态位置；最后调整俯仰缸9至合适位置，便于公路运输。最终本救援装置完全收缩至运输状态如图11所示。中间节3-2靠在回转节1上折叠起来，回转节1和中间节3-2通过托牵锁紧11固定，两个摆臂3-3转动至分别与中间节3-2的两侧贴合的状态，并且两个节臂3-4转动至分别与两个摆臂3-3的外侧贴合的状态，并且两个末端伸缩臂3-5完全缩入两个节臂3-4内。两个摆臂3-3与中间节3-2之间、相邻的摆臂3-3与节臂3-4之间、相邻的节臂3-4与末端伸缩臂3-5之间均通过销钉固定连接。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。