阅读说明：本技术 一种极板吊运转移设备及吊运转移方法 (Polar plate lifting and transferring equipment and lifting and transferring method ) 是由 钱顺荣 钱梦飞 梁电 周小七 于 2019-11-26 设计创作，主要内容包括：本发明涉及极板涂膏后的转移技术领域,公开了一种极板吊运转移设备及吊运转移方法,该极板吊运转移设备包括输送线、工作台、穿设于工作台上极板的横轴、放置架及桁架机械手,一种极板吊运转移设备及吊运转移方法通过利用输送线将涂膏后的极板水平输送至工作台,通过抓取极板的板栅部位将极板竖直放置于工作台上的排列区内竖直叠合排列,之后穿入横轴将极板穿成串,再通过桁架机械手勾取横轴,将成串的极板转移至放置架上吊设,实现涂膏极板的半自动吊运转移,减少了极板的人工搬运,降低劳动强度,该极板吊运转移方法。(The invention relates to the technical field of transfer of pasted polar plates, and discloses polar plate lifting transfer equipment and a lifting transfer method.)

一种极板吊运转移设备及吊运转移方法

技术领域

本发明涉及极板涂膏后的转移技术领域，具体为一种极板吊运转移设备及吊运转移方法。

背景技术

铅酸电池的极板板栅在经过极板涂板机上涂铅膏后，泥状的铅膏附着在网状的极板板栅上，此时由于铅膏还处于泥状，需要经过自然风干凝固后才成型为极板，因此，极板涂板机输出的极板，通过堆叠后，在极板上穿设横轴，利用横轴将极板竖直吊设于放置架上，且极板在放置架上吊设时需要彼此隔开，避免粘附。

而现有极板的堆叠、横轴的穿设以及极板转移至放置架上的工作均是由人工进行，且由于极板整体主要是由金属铅制备形成，金属铅的密度大，因此，据申请人描述，单根横轴上穿设的极板的质量和就达到了20-30kg，人工搬运劳动强度大，工作效率低，且整个工作过程中，需要至少3个工人进行操作，一个工人进行极板的堆叠与穿轴，一个工人进行极板的搬运，剩余的一个工人进行极板的分散及放置架的更换，费时、费力。

专利号为CN201821080780.5的专利文献中，公开了一种铅酸蓄电池极板自动收集整理转移设备，其具体包括：接料输送机构，收集水平输送来的多排极板以叠放成多组极板，并输送至下一机构；反转输送机构，设置在所述接料输送机构后端，将接料输送机构输送来的多组极板进行整理操作，使得整理后的每组极板中心对齐，并输送至下一机构；上下板叉料机构，与所述反转输送机构相邻设置，托起多组极板并将多组极板转移至下一机构；卡板上料机构，设置在所述反转输送机构后端，接住所述上下板叉料机构转移来的多组极板，并将所述多组极板输送至下一机构；顶升平移机构，与所述卡板上料机构相邻设置，将所述多组极板输出。

但是，由于极板经极板涂板机上涂铅膏后，铅膏为泥状极易被破坏，因此，上述装置并无法运用于本申请的工作环境，其在极板的收集整理转移过程中，极易导致极板上的铅膏被破坏，导致生产的极板质量不合格。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种极板吊运转移设备，其通过利用输送线将涂膏后的极板水平输送至工作台，通过抓取极板的板栅部位将极板竖直放置于工作台上的排列区内竖直叠合排列，之后穿入横轴将极板穿成串，再通过桁架机械手勾取横轴，将成串的极板转移至放置架上吊设，实现涂膏极板的半自动吊运转移，减少了极板的人工搬运，降低劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种极板吊运转移设备，包括输送线，该输送线的输入端邻设于极板涂板机的出料口处，其上输送自极板涂板机输出的水平放置的极板，还包括：

工作台，所述工作台水平架设于所述输送线输送路径上，该工作台上设置有用于依序叠合竖直放置的所述极板的排列区；

横轴，所述横轴贯穿所述排列区内放置的所述极板上的极耳孔；

放置架，所述放置架邻设于所述输送线的输出端处，其至少设置一组，且其上设置有平行设置的用于支撑所述横轴轴向两端的支撑梁；以及

桁架机械手，所述桁架机械手设置于所述输送线与所述工作台的正上方，其上设置有移动且伸缩设置的挂钩，该挂钩自所述工作台处勾住所述横轴的两端，将该横轴上穿设的极板转移至所述放置架上竖直放置。

作为改进，所述排列区由相互垂直设置的挡板及挡条围设而成，所述挡板与紧邻的所述极板上涂覆铅膏的侧面抵靠，且其覆盖该极板设置，所述挡条与所述极板上设置有极耳孔的一侧抵靠。

作为改进，所述挡板上设置有支撑所述横轴的支撑槽，沿所述横轴的轴向，该支撑槽的一侧设置有对所述横轴的支撑定位的定位机构。

作为改进，所述定位机构与所述挡板均设置于所述极板的同一侧，其包括沿所述横轴的轴线方向对称设置的限位件，该限位件倾斜设置，其底部与所述工作台固定连接，且其顶部相互触碰对穿过其下方的所述横轴限位。

作为改进，所述排列区处的所述工作台上设置有若干的漏孔。

作为改进，所述工作台上安装有刷板机构，该刷板机构包括感应组件及刷板组件，所述感应组件设置于所述排列区的一侧，其感应所述横轴，所述刷板组件设置于所述排列区靠近所述输送线的输入端的一侧，所述感应组件感应所述横轴后，控制所述刷板组件擦拭所述排列区内的极板的上端部。

作为改进，所述排列区处邻设有放置所述横轴的横轴堆放区。

作为改进，所述放置架为多层设置，沿其高度方向设置有若干组的所述支撑梁，且每组所述支撑梁中任一的所述支撑梁为可拆卸设置。

作为改进，所述工作台上安装有自动穿轴机构，其包括箱体、推轴组件及穿轴组件，所述箱体内设置有呈喇叭形且竖直设置的进料通道及呈弧形且水平设置的出料通道；所述推轴组件设置于所述进料通道的输出端处，其正对所述出料通道设置，且其将所述进料通道输出端处的所述横轴推送至所述出料通道内，所述穿轴组件邻设于所述出料通道一侧，其推送所述出料通道上的横轴穿入所述工作区的极板的极耳孔内。

本发明设备的有益效果在于：

(1)本发明通过利用输送线将涂膏后的极板水平输送至工作台，通过抓取极板的板栅部位将极板竖直放置于工作台上的排列区内竖直叠合排列，之后穿入横轴将极板穿成串，再通过桁架机械手勾取横轴，将成串的极板转移至放置架上吊设，实现涂膏极板的半自动吊运转移，减少了极板的人工搬运，降低劳动强度；

(2)本发明在设置排列区时，通过垂直设置的挡板与挡条形成排列区，挡板与极板的涂膏侧面正对，可以保证极板在叠合的过程中，涂膏面不会被破坏，而极板上的极耳孔的一侧与挡条抵靠，可以对极板进行限位，并且提供叠合的基准，是极板叠合整齐，便于横轴的穿入；

(3)本发明通过利用挡板上的支撑槽配合一侧设置的定位机构对穿设在极板上的横轴进行定位支撑，使横轴穿设后不会脱落，便于桁架机械手的勾取，同时解放一个手扶横轴的操作工人的劳动力；

(4)本发明通过在设置定位机构时，优选利用两块对称设置的由弹簧板制成的限位件，通过限位件倾斜与工作台形成三角形，利用三角形的顶点对横轴进行限位，配合支撑槽的支撑，实现对横轴的定位，在桁架机械手勾取横轴时，可以依靠限位件的弹性形变，直接将横轴吊起，不会发生干涉，结构简洁，效果显著；

(5)本发明通过在排列区的工作台上开设漏孔，并配合设置于排列区一侧的刷板机构，利用漏孔对极板下部的流动的铅膏进行排出，同时利用刷板机构对极板上部的铅膏进行擦拭，去除极板边沿上多余的铅膏，保持极板的整洁；

(6)本发明通过在工作台上设置自动穿轴机构，通过自动穿轴机构对叠合排列好的极板进行自动穿轴处理，使横轴自动穿设到极板的极耳孔内，对极板进行穿串处理，节省人工操作，只需一个工人进行极板的排列于极板的分散，大大的减少人工的损耗。

针对以上问题，本发明提供了一种极板吊运转移方法，其通过利用极板输送将涂膏后的极板水平输送至工作台，再通过极板堆叠步骤，抓取极板的板栅部位将极板竖直放置于工作台上的排列区内竖直叠合排列，之后通过穿轴步骤，穿入横轴将极板穿成串，最后通过吊运转移步骤，利用桁架机械手勾取横轴，将成串的极板转移至放置架上吊设，实现涂膏极板的半自动吊运转移，减少了极板的人工搬运，降低劳动强度。

一种极板吊运转移方法，包括：

步骤一、极板输送，输送线将极板涂板机的出料口输出的极板水平输送至邻设于该输送线的输送路径上的工作台处；

步骤二、极板堆叠，将所述输送线上水平输送的极板搬运转移至所述工作台上的排列区内，使所述极板竖直且依序叠合放置，该极板涂覆铅膏的侧面朝向所述工作台上的挡板设置，且该极板上开设有极耳孔的一侧与所述工作台上的挡条抵靠触碰；

步骤三、穿轴，将横轴***所述排列区内竖直放置的极板上的极耳孔内，将所述极板串起，该横轴由所述挡板上的支撑槽及位于所述挡板一侧的定位机构配合支撑定位；

步骤四、刷板，由安装于所述排列区一侧的感应组件感应到所述横轴穿设到位后，该感应组件驱动位于所述排列区靠近所述输送线的输入端的一侧的刷板组件对所述排列区内的极板的上端面进行擦拭；

步骤五、吊运转移，完成所述极板的擦拭后，位于所述排列区上方的桁架机械手驱动其上的挂钩移动至所述排列区处勾住所述横轴轴向的两端部后，所述桁架机械手将由所述横轴串起的极板搬运至位于所述输送线输出端处的放置架上，所述横轴轴向的两端架设于所述放置架的支撑梁上，该横轴上串设的所述极板竖直吊设；以及

步骤六、极板分散，竖直吊设于所述放置架上的所述极板通过拨动，使相邻的所述极板之间存在间隙。

本发明方法的有益效果：

(1)本发明通过利用极板输送将涂膏后的极板水平输送至工作台，再通过极板堆叠步骤，抓取极板的板栅部位将极板竖直放置于工作台上的排列区内竖直叠合排列，之后通过穿轴步骤，穿入横轴将极板穿成串，最后通过吊运转移步骤，利用桁架机械手勾取横轴，将成串的极板转移至放置架上吊设，实现涂膏极板的半自动吊运转移，减少了极板的人工搬运，降低劳动强度。

综上所述，本发明具本发明具有节省人工，工作效率快，结构简洁，效果显著等优点，尤其适用于铅膏涂覆后极板的吊运转运技术领域。

附图说明

图1为本发明立体结构示意图；

图2为本发明工作台立体结构示意图；

图3为本发明实施例二结构示意图；

图4为本发明实施例三结构示意图；

图5为本发明实施例四结构示意图；

图6为本发明实施例五结构示意图一；

图7为本发明实施例五结构示意图二；

图8为本发明实施例五结构示意图三；

图9为本发明实施例六结构示意图一；

图10为本发明实施例六结构示意图二；

图11为本发明实施例六结构示意图三；

图12为本发明实施例七结构示意图；

图13为本发明实施例八方法流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例一：

如图1与图2所示，一种极板吊运转移设备，包括输送线1，该输送线1的输入端邻设于极板涂板机的出料口处，其上输送自极板涂板机输出的水平放置的极板10，还包括：

工作台2，所述工作台2水平架设于所述输送线1输送路径上，该工作台2上设置有用于依序叠合竖直放置的所述极板10的排列区20；

横轴3，所述横轴3贯穿所述排列区20内放置的所述极板10上的极耳孔11；

放置架4，所述放置架4邻设于所述输送线1的输出端处，其至少设置一组，且其上设置有平行设置的用于支撑所述横轴3轴向两端的支撑梁41；以及

桁架机械手5，所述桁架机械手5设置于所述输送线1与所述工作台2的正上方，其上设置有移动且伸缩设置的挂钩51，该挂钩51自所述工作台2处勾住所述横轴3的两端，将该横轴3上穿设的极板10转移至所述放置架4上竖直放置。

进一步的，所述排列区20由相互垂直设置的挡板21及挡条22围设而成，所述挡板21与紧邻的所述极板10上涂覆铅膏的侧面抵靠，且其覆盖该极板10设置，所述挡条22与所述极板10上设置有极耳孔11的一侧抵靠

需要说明的是，输送线1水平输送至工作台2处的极板10是刚涂覆完铅膏的极板，涂覆铅膏的位置处，一旦发生碰撞很容易使极板出现铅膏脱落，因此，在抓取极板时，需要抓取极板的板栅位置处，避免触碰到铅膏涂覆的位置，而在对极板进行叠合处理时，极板上铅膏涂覆的侧面与挡板21抵靠，可以通过挡板21对极板侧面进行保护，而档条22则与极板1上设置有极耳孔11的一侧进行刚性抵触，作为极板叠合的基准。

进一步说明的是，在极板10完成叠合后，穿入横轴3，横轴3将极板10穿成串，通过桁架机械手5可以吊运至放置架4上，避免了人工搬运，劳动强度过大，其中桁架机械手5为常规的机械设备，其是一种建立在直角X、Y、Z三坐标系统基础上，对工件进行工位调整，或实现工件的轨迹运动等功能的全自动工业设备，其由结构框架、X轴组件、Y轴组件、Z轴组件、工装夹具以及控制柜，六部分组成，在此不再过多的赘述。

其中，本发明中，优选将工作台2设置于输送线1的正上方，便于取放极板10。

实施例二：

图3为本发明一种极板吊运转移设备的实施例二的一种结构示意图；如图3所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例二与图1所示的实施例一不同之处在于：

如图3所示，所述挡板21上设置有支撑所述横轴3的支撑槽211，沿所述横轴3的轴向，该支撑槽211的一侧设置有对所述横轴3的支撑定位的定位机构6。

需要说明的是，为了提高工作效率，避免人工支撑横轴3避免横轴3掉落，本发明通过在挡板21上开设支撑槽211，利用支撑槽211对横轴3进行支撑，同时配合设置在支撑槽211一侧的定位机构6对横轴3进行两点限位，实现对横轴3的支撑。

实施例三：

图4为本发明一种极板吊运转移设备的实施例三的一种结构示意图；如图4所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例三与图3所示的实施例二不同之处在于：

如图4所示，所述定位机构6相对于所述挡板21设置于所述极板10的另一侧，其包括顶升件61及支撑块62，所述顶升件61竖直安装于所述工作台2上，其推送方向竖直向上设置，所述支撑块62安装于所述顶升件61的推送端部，其支撑所述横轴3。

需要说明的是，本发明中在横轴3穿入到极板10上的极耳孔11内后，横轴3的一端由支撑槽211支撑，另一端由顶升件61带动支撑块62上升后进行支撑，避免横轴3掉落。

实施例四：

图5为本发明一种极板吊运转移设备的实施例四的一种结构示意图；如图5所示，其中与实施例二中相同或相应的部件采用与实施例二相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例二的区别点。该实施例四与图3所示的实施例二不同之处在于：

如图3所示，所述定位机构6与所述挡板21均设置于所述极板10的同一侧，其包括沿所述横轴3的轴线方向对称设置的限位件63，该限位件63倾斜设置，其底部与所述工作台2固定连接，且其顶部相互触碰对穿过其下方的所述横轴3限位。

需要说明的是，本发明中在横轴3穿入到极板10的极耳孔11内后，横轴3的重心位于极板10这一侧，横轴3的中部位置由挡板21上的支撑槽211支撑，而横轴3还通过限位件63对其进行限位，避免横轴3位于极板10的一端倾斜脱离，其中限位件63优选为弹簧片，两组限位件63与工作台2之间形成三角结构，三角结构的顶点对横轴3进行限位，在桁架机械手2勾取横轴3进行吊运时，弹簧片依靠其自身弹性解除对横轴3的限位。

实施例五：

图6为本发明一种极板吊运转移设备的实施例五的一种结构示意图；如图6所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例五与图1所示的实施例一不同之处在于：

如图6至图8所示，所述排列区20处邻设有放置所述横轴3的横轴堆放区24。

进一步的，所述工作台2上安装有自动穿轴机构8，其包括箱体81、推轴组件82及穿轴组件83，所述箱体81内设置有呈喇叭形且竖直设置的进料通道811及呈弧形且水平设置的出料通道812；所述推轴组件82设置于所述进料通道811的输出端处，其正对所述出料通道812设置，且其将所述进料通道811输出端处的所述横轴3推送至所述出料通道812内，所述穿轴组件83邻设于所述出料通道812一侧，其推送所述出料通道812上的横轴3穿入所述工作区20的极板10的极耳孔11内。

其中，推轴组件82包括推送气缸821及推块822，且推块822的长度两端通过导杆823进行导向，推送气缸821通过推动推块822使位于进料通道811输出端的横轴3横移到出料通道812上。

进一步的，穿轴组件83包括由驱动电机831带动同步带832、安装于同步带832上的同步块833及与同步块833连接的拨板834，通过驱动电机831驱动同步带832沿出料通道812回转，安装于同步带832上的同步块833随同步带832进行移动，同步块833通过拨板834推送位于出料通道812上的横轴3，使横轴3穿入到极板10的极耳孔11内。

实施例六：

图9为本发明一种极板吊运转移设备的实施例六的一种结构示意图；如图7所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例六与图1所示的实施例一不同之处在于：

如图9至图11所示，所述放置架4为多层设置，沿其高度方向设置有若干组的所述支撑梁41，且每组所述支撑梁41中任一的所述支撑梁41为可拆卸设置。

需要说明的是，放置架4为多层设置，桁架机械手5在吊运极板10时，首先从放置架4的底层开始进行放置，而在放置的过程中，将上几层的支撑梁41拆下，待这层放满后，再将上一层的支撑梁41安装上，进行改层极板的放置。

进一说明的是，本发明中放置架4由角钢制作而成，其支撑梁41的两端直接架设在放置架4上，不需要安装固定的。

实施例七：

图12为本发明一种极板吊运转移设备的实施例六的一种结构示意图；如图12所示，其中与实施例一中相同或相应的部件采用与实施例一相应的附图标记，为简便起见，下文仅描述与实施例一的区别点。该实施例六与图1所示的实施例一不同之处在于：

如图12所示，所述排列区20处的所述工作台2上设置有若干的漏孔23。

进一步的，所述工作台2上安装有刷板机构7，该刷板机构7包括感应组件71及刷板组件72，所述感应组件71设置于所述排列区20的一侧，其感应所述横轴3，所述刷板组件72设置于所述排列区20靠近所述输送线1的输入端的一侧，所述感应组件71感应所述横轴3后，控制所述刷板组件72擦拭所述排列区20内的极板10的上端部。

其中，感应组件71包括安装板711,水平安装于安装板711上的触碰传感器712，顶部与安装板711铰接的触碰板713，安装于触碰板713上的光轴714及套设于光轴714上的弹性件715，在光轴3穿设到位后，其端部与触碰板713触碰，触碰板713与触碰传感器712触碰，触碰传感器712向刷板组件72发出控制信号，控制刷板组件72对极板10的上端部进行刷板工作，去除多余的铅膏，而极板10下端部多余的铅膏则通过漏孔23排出，而在光轴3与极板10被吊运转移后，弹性件715弹性复位，使触碰板713与触碰传感器712脱离。

更进一步的，所述刷板组件72包括旋转驱动件721及毛刷722，其中旋转驱动件721可以是旋转气缸也可以是旋转电机，毛刷722由旋转驱动件721带动旋转摆动，对极板10的上端部进行擦拭。

实施例八：

参照本发明实施例一至实施例七，描述本发明实施例八的一种极板吊运转移方法。

如图13所示，一种极板吊运转移方法，包括：

步骤一、极板输送，输送线1将极板涂板机的出料口输出的极板10水平输送至邻设于该输送线1的输送路径上的工作台2处；

步骤二、极板堆叠，将所述输送线1上水平输送的极板10搬运转移至所述工作台2上的排列区20内，使所述极板10竖直且依序叠合放置，该极板10涂覆铅膏的侧面朝向所述工作台2上的挡板21设置，且该极板10上开设有极耳孔11的一侧与所述工作台2上的挡条22抵靠触碰；

步骤三、穿轴，将横轴3***所述排列区20内竖直放置的极板10上的极耳孔11内，将所述极板10串起，该横轴3由所述挡板21上的支撑槽211及位于所述挡板21一侧的定位机构6配合支撑定位；

步骤四、刷板，由安装于所述排列区20一侧的感应组件71感应到所述横轴3穿设到位后，该感应组件71驱动位于所述排列区20靠近所述输送线1的输入端的一侧的刷板组件72对所述排列区20内的极板10的上端面进行擦拭；

步骤五、吊运转移，完成所述极板10的擦拭后，位于所述排列区20上方的桁架机械手5驱动其上的挂钩51移动至所述排列区20处勾住所述横轴3轴向的两端部后，所述桁架机械手5将由所述横轴3串起的极板10搬运至位于所述输送线1输出端处的放置架4上，所述横轴3轴向的两端架设于所述放置架4的支撑梁41上，该横轴3上串设的所述极板10竖直吊设；以及

步骤六、极板分散，竖直吊设于所述放置架4上的所述极板10通过拨动，使相邻的所述极板10之间存在间隙。

需要说明的是，步骤三中，横轴3通过自动穿轴机构8自动穿入极板10的极耳孔11内，其包括箱体81、推轴组件82及穿轴组件83，所述箱体81内设置有呈喇叭形且竖直设置的进料通道811及呈弧形且水平设置的出料通道812；所述推轴组件82设置于所述进料通道811的输出端处，其正对所述出料通道812设置，且其将所述进料通道811输出端处的所述横轴3推送至所述出料通道812内，所述穿轴组件83邻设于所述出料通道812一侧，其推送所述出料通道812上的横轴3穿入所述工作区20的极板10的极耳孔11内。

其中，推轴组件82包括推送气缸821及推块822，且推块822的长度两端通过导杆823进行导向，推送气缸821通过推动推块822使位于进料通道811输出端的横轴3横移到出料通道812上。

进一步的，穿轴组件83包括由驱动电机831带动同步带832、安装于同步带832上的同步块833及与同步块833连接的拨板834，通过驱动电机831驱动同步带832沿出料通道812回转，安装于同步带832上的同步块833随同步带832进行移动，同步块833通过拨板834推送位于出料通道812上的横轴3，使横轴3穿入到极板10的极耳孔11内。

更进一步说明的是，步骤三中，定位机构6包括包括沿所述横轴3的轴线方向对称设置的限位件63，该限位件63倾斜设置，其底部与所述工作台2固定连接，且其顶部相互触碰对穿过其下方的所述横轴3限位。

其中，本发明中在横轴3穿入到极板10的极耳孔11内后，横轴3的重心位于极板10这一侧，横轴3的中部位置由挡板21上的支撑槽211支撑，而横轴3还通过限位件63对其进行限位，避免横轴3位于极板10的一端倾斜脱离，其中限位件63优选为弹簧片，两组限位件63与工作台2之间形成三角结构，三角结构的顶点对横轴3进行限位，在桁架机械手2勾取横轴3进行吊运时，弹簧片依靠其自身弹性解除对横轴3的限位。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。