阅读说明：本技术 一种带低油润滑装置的行星齿轮传动机构 (Planetary gear transmission mechanism with low-oil lubricating device ) 是由 费秀国 柳伟 杨军 于建顺 于 2019-12-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及行星齿轮技术领域,且公开了一种带低油润滑装置的行星齿轮传动机构,包括润滑装置和行星齿轮架,所述行星齿轮架的内部开设有润滑通道,所述行星齿轮架的外壁固定连接有与润滑通道连通的注油筒。本发明能够自动不断的向行星齿轮架内进行润滑操作,操作简便,便于使用,使得润滑装置和行星齿轮架的连接更加稳固,提高了结构稳定性。(The invention relates to the technical field of planetary gears, and discloses a planetary gear transmission mechanism with a low-oil lubricating device. The invention can automatically and continuously carry out lubrication operation in the planet gear carrier, has simple and convenient operation and convenient use, ensures that the connection between the lubricating device and the planet gear carrier is more stable, and improves the structural stability.)

一种带低油润滑装置的行星齿轮传动机构

技术领域

本发明涉及行星齿轮技术领域，尤其涉及一种带低油润滑装置的行星齿轮传动机构。

背景技术

行星齿轮是指除了能像定轴齿轮那样围绕着自己的转动轴转动之外，它们的转动轴还随着行星架绕其它齿轮的轴线转动的齿轮系统。绕自己轴线的转动称为“自转”，绕其它齿轮轴线的转动称为“公转”，就象太阳系中的行星那样，因此得名。

目前的行星齿轮润滑装置都是基于输出轴、行星架和太阳轴进行的，在行星架固定时进行润滑的操作较为不便，且需要人工控制间隔性的注油操作，不便于对行星齿轮加注润滑油，影响了实际操作使用。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中的行星齿轮润滑装置都是基于输出轴、行星架和太阳轴进行的，在行星架固定时进行润滑的操作较为不便，且需要人工控制间隔性的注油操作，不便于对行星齿轮加注润滑油，影响了实际操作使用的问题，而提出的一种带低油润滑装置的行星齿轮传动机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种带低油润滑装置的行星齿轮传动机构，包括润滑装置和行星齿轮架，所述行星齿轮架的内部开设有润滑通道，所述行星齿轮架的外壁固定连接有与润滑通道连通的注油筒；

所述润滑装置包括底座，所述底座的上端固定连接有储油箱，所述底座的上端还固定连接有位于储油箱一侧的底框，所述底框的上端设为开口结构，所述底框的竖直内壁通过多个减震弹簧固定连接有同一个固定板，所述固定板的上端通过多个缓冲弹簧固定连接有同一个齿轮泵，所述齿轮泵外通过驱动机构控制齿轮泵运转，所述齿轮泵的进料口通过进料管与储油箱固定连通，所述齿轮泵的出料口固定连通有出料管，所述出料管远离齿轮泵的一端通过旋转接头转动连接有密封套筒，所述密封套筒螺纹连接在注油筒外，所述行星齿轮架的外壁固定连接有限位板，所述限位板和密封套筒之间通过限位机构固定卡接。

优选的，所述储油箱的上端固定连通有进油筒。

优选的，所述底框的底部内壁均匀开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安装有万向滚珠。

优选的，所述固定板的上端四角处和齿轮泵的下端之间均固定连接有限位伸缩杆。

优选的，所述驱动机构包括固定连接在齿轮泵输出轴的从动齿轮，所述齿轮泵的外壁固定连接有驱动电机，所述驱动电机的输出轴固定连接有连接杆，所述连接杆外固定连接有与从动齿轮啮合的主动齿轮，所述主动齿轮的中心处固定套接有套设在连接杆外的连接筒，所述连接杆和连接筒的侧壁对称开设有紧固螺孔且通过紧固螺栓固定连接。

优选的，所述主动齿轮为不完全齿轮。

优选的，所述连接杆和连接筒为对应的多边形结构。

优选的，所述底座的底部四角处均固定连接有万向滚轮。

优选的，所述限位机构包括活动插设在限位板表面的限位插杆，所述密封套筒的筒壁开设有与限位插杆对应插接的限位插槽，所述限位插杆的上端固定连接有拉板，所述拉板的下端和限位板的上端之间固定连接有同一个套设在限位插杆外的下拉弹簧。

与现有技术相比，本发明提供了一种带低油润滑装置的行星齿轮传动机构，具备以下有益效果：

1、该带低油润滑装置的行星齿轮传动机构，通过设有的润滑装置，在进行润滑时将密封套筒螺纹连接在注油筒外，实现润滑装置和行星齿轮架之间的相对连接，启动驱动电机，驱动电机带动主动齿轮转动，利用主动齿轮和从动齿轮的啮合作用带动齿轮泵运转，能够持续不断的向行星齿轮架内的润滑通道输油，且主动齿轮为不完全齿轮，能够实现对行星齿轮架内间歇性的输油操作，能够自动不断的向行星齿轮架内进行润滑操作，操作简便，便于使用。

2、该带低油润滑装置的行星齿轮传动机构，通过设有的减震弹簧和缓冲弹簧，在齿轮泵运转时，齿轮泵产生的竖向震动挤压缓冲弹簧，利用缓冲弹簧形变产生的回弹力对齿轮泵进行竖向的缓冲减震，齿轮泵横向的震动通过固定板挤压减震弹簧，利用减震弹簧形变产生的回弹力对齿轮泵的横向进行有效缓冲减震，能够实现对齿轮泵全方位的高效缓冲，使得齿轮泵的使用更稳定。

3、该带低油润滑装置的行星齿轮传动机构，通过设有的限位板和限位机构，在密封套筒密封连接在注油筒外后，密封套筒外的限位插槽移动至限位插杆处，下拉弹簧下拉拉板，使得限位插杆插接在限位插槽内，能够实现对密封套筒稳固的限位，使得润滑装置和行星齿轮架的连接更加稳固，提高了结构稳定性。

而且该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本发明能够自动不断的向行星齿轮架内进行润滑操作，操作简便，便于使用，使得润滑装置和行星齿轮架的连接更加稳固，提高了结构稳定性。

附图说明

图1为本发明提出的一种带低油润滑装置的行星齿轮传动机构的结构示意图；

图2为本发明提出的一种带低油润滑装置的行星齿轮传动机构A部分的结构示意图；

图3为本发明提出的一种带低油润滑装置的行星齿轮传动机构B部分的结构示意图；

图4为本发明提出的一种带低油润滑装置的行星齿轮传动机构C部分的结构示意图。

图中：1行星齿轮架、2润滑通道、3注油筒、4底座、5储油箱、6底框、7减震弹簧、8固定板、9缓冲弹簧、10齿轮泵、11驱动机构、12进料管、13出料管、14密封套筒、15限位板、16限位机构、161限位插杆、162限位插槽、163拉板、164下拉弹簧、17进油筒、18万向滚珠、19从动齿轮、20驱动电机、21连接杆、22主动齿轮、23连接筒、24紧固螺栓、25万向滚轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-4，一种带低油润滑装置的行星齿轮传动机构，包括润滑装置和行星齿轮架1，行星齿轮架1的内部开设有润滑通道2，行星齿轮架1的外壁固定连接有与润滑通道2连通的注油筒3；

润滑装置包括底座4，底座4的上端固定连接有储油箱5，底座4的上端还固定连接有位于储油箱5一侧的底框6，底框6的上端设为开口结构，底框6的竖直内壁通过多个减震弹簧7固定连接有同一个固定板8，固定板8的上端通过多个缓冲弹簧9固定连接有同一个齿轮泵10，齿轮泵10外通过驱动机构11控制齿轮泵10运转，齿轮泵10的进料口通过进料管12与储油箱5固定连通，齿轮泵10的出料口固定连通有出料管13，出料管13远离齿轮泵10的一端通过旋转接头转动连接有密封套筒14，密封套筒14螺纹连接在注油筒3外，行星齿轮架1的外壁固定连接有限位板15，限位板15和密封套筒14之间通过限位机构16固定卡接。

储油箱5的上端固定连通有进油筒17。

底框6的底部内壁均匀开设有多个滚珠槽且滚珠槽内通过滚珠安装机构固定安装有万向滚珠18，滚珠安装机构为现有技术，此处不过多赘述。

固定板8的上端四角处和齿轮泵10的下端之间均固定连接有限位伸缩杆。

驱动机构11包括固定连接在齿轮泵10输出轴的从动齿轮19，齿轮泵10的外壁固定连接有驱动电机20，驱动电机20的输出轴固定连接有连接杆21，连接杆21外固定连接有与从动齿轮19啮合的主动齿轮22，主动齿轮22的中心处固定套接有套设在连接杆21外的连接筒23，连接杆21和连接筒23的侧壁对称开设有紧固螺孔且通过紧固螺栓24固定连接。

主动齿轮22为不完全齿轮。

连接杆21和连接筒23为对应的多边形结构。

底座4的底部四角处均固定连接有万向滚轮25。

限位机构16包括活动插设在限位板15表面的限位插杆161，密封套筒14的筒壁开设有与限位插杆161对应插接的限位插槽162，限位插杆161的上端固定连接有拉板163，拉板163的下端和限位板15的上端之间固定连接有同一个套设在限位插杆161外的下拉弹簧164。

本发明中，使用时，通过设有的润滑装置，在进行润滑时将密封套筒14螺纹连接在注油筒3外，实现润滑装置和行星齿轮架1之间的相对连接，启动驱动电机20，驱动电机20带动主动齿轮22转动，利用主动齿轮22和从动齿轮19的啮合作用带动齿轮泵10运转，能够持续不断的向行星齿轮架1内的润滑通道2输油，且主动齿轮22为不完全齿轮，能够实现对行星齿轮架1内间歇性的输油操作，能够自动不断的向行星齿轮架1内进行润滑操作，操作简便，便于使用，通过设有的减震弹簧7和缓冲弹簧9，在齿轮泵10运转时，齿轮泵10产生的竖向震动挤压缓冲弹簧9，利用缓冲弹簧9形变产生的回弹力对齿轮泵10进行竖向的缓冲减震，齿轮泵10横向的震动通过固定板8挤压减震弹簧7，利用减震弹簧7形变产生的回弹力对齿轮泵10的横向进行有效缓冲减震，能够实现对齿轮泵10全方位的高效缓冲，使得齿轮泵10的使用更稳定，通过设有的限位板15和限位机构16，在密封套筒14密封连接在注油筒3外后，密封套筒14外的限位插槽162移动至限位插杆161处，下拉弹簧164下拉拉板163，使得限位插杆161插接在限位插槽162内，能够实现对密封套筒14稳固的限位，使得润滑装置和行星齿轮架1的连接更加稳固，提高了结构稳定性。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。