阅读说明：本技术 一种全封闭式液压动力单元装置 (Totally enclosed hydraulic power unit device ) 是由 宋勇荣 吴海坝 顾宇冬 于 2019-11-27 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种全封闭式电动液压油缸执行装置,其包括油缸、手摇泵及电机,还包括活塞杆及缸筒,所述活塞杆及缸筒组成油缸执行机构,活塞杆和缸筒底部与底板阀块固定,油缸的一端与阀组接固定,所述底板阀块与阀组紧固为一体,油缸另一端与手摇泵阀组集成为一体,所述手摇泵阀组的一侧安装手摇泵,所述手摇泵阀组的顶端与电机通过紧固件组合为一体。本发明通过将执行机构和驱动装置集成,大大节约空间,该装置采用电机带动泵,直接将液压油通过模块驱动。动力单元只需连接电器控制系统,所需液压油只需三升左右,可以减小体积,重量,能满足特殊船舶对重量的要求减少客户的工作量杜绝对环境的污染,维修方便,更换简便,减少维修周期。(The invention relates to a totally enclosed electric hydraulic oil cylinder actuating device, which comprises an oil cylinder, a hand pump, a motor, a piston rod and a cylinder barrel, wherein the piston rod and the cylinder barrel form an oil cylinder actuating mechanism, the bottom of the piston rod and the bottom of the cylinder barrel are fixed with a bottom plate valve block, one end of the oil cylinder is fixedly connected with a valve group, the bottom plate valve block is fixedly connected with the valve group into a whole, the other end of the oil cylinder is integrated with the hand pump valve group into a whole, the hand pump is arranged on one side of the hand pump valve group, and the top end of the hand pump valve group is combined with the motor. The invention greatly saves space by integrating the actuating mechanism and the driving device, and the device adopts the motor to drive the pump and directly drives the hydraulic oil through the module. The power unit only needs to be connected with an electric appliance control system, the required hydraulic oil only needs about three liters, the size and the weight can be reduced, the requirement of a special ship on the weight can be met, the workload of a customer is reduced, the pollution to the environment is avoided, the maintenance is convenient, the replacement is simple and convenient, and the maintenance period is shortened.)

一种全封闭式液压动力单元装置

技术领域

本发明涉及一种全封闭式液压动力单元装置，属于机械设备液压系统技术领域。

背景技术

现液压系统与执行机构（油缸）分离，液压系统集中在独立泵站，由阀组，油缸，液压管路，电机，液压油，手动泵组等组成，泵站通过液压管路连接至油缸，油缸上安装有电机，液压泵，电机启动，液压泵吸入液压油通过液压管路进入阀组再进入油缸，液压油推动油缸进行开关门，通过阀组改变液压油的走向控制油缸的运动方向，手动泵组需连接管路至阀组，才能使用；目前的液压泵站体积大，占用空间，和执行机构相连接的连接管路较多，安装复杂，所需液压油较多，易发生泄漏对环境造成污染，维修不方便，不易查找故障源。

发明内容

本发明的目的在于提供一种全封闭式液压动力单元装置，以解决上述背景技术中提出的问题；能满足特殊船舶对重量的要求减少客户的工作量杜绝对环境的污染，维修方便，更换简便，减少维修周期；并能防止电机和油缸在使用过程中发生偏移损坏的现象，保证了该设备的在使用过程中的安全性。

按照本发明提供的技术方案，一种全封闭式电动液压油缸执行装置，包括油缸、手摇泵及电机，其特征是：还包括活塞杆及缸筒，所述活塞杆及缸筒组成油缸执行机构，活塞杆和缸筒底部与底板阀块固定，油缸的一端与阀组接固定，所述底板阀块与阀组紧固为一体，油缸另一端与手摇泵阀组集成为一体，所述手摇泵阀组的一侧安装手摇泵，所述手摇泵阀组的顶端与电机通过紧固件组合为一体的驱动单元。

作为本发明的进一步改进，所述油缸执行机构包括螺杆组，其螺杆组由四根螺杆且沿顺时针每隔90度组成，所述螺杆组分别位于缸筒的四周且与底板阀块相连接，所述螺杆组的上侧插接有横板，所述螺杆组的外壁上螺接有螺母，且螺母位于横板的沉孔，四只螺母分别拧在四根螺杆上。

作为本发明的进一步改进，所述螺杆组的四根螺杆两头分别设有螺纹，通过螺纹连接固定在底板阀块上。

作为本发明的进一步改进，所述阀组的侧面装有溢流阀及液压锁，所述溢流阀及液压锁通过螺钉组紧固连接。

作为本发明的进一步改进，所述手摇泵阀组包括溢流阀、液控換向阀、換向阀、联轴器、齿轮泵、过滤器及梭阀，所述溢流阀、液控換向阀及換向阀通过管路连接集成一体，且通过笫一螺栓及笫二螺栓固定在手摇泵阀组的阀体上，所述电机和齿轮泵通过联轴器组合连接，安装在手摇泵阀组的阀体上面，通过紧固件组合为一体驱动单元。

作为本发明的进一步改进，所述手摇泵阀组的阀体内装有梭阀，在所述齿轮泵前端还装有过滤器。

作为本发明的进一步改进，所述底板阀块与阀组通过紧固螺钉紧固为一体，所述底板阀块阀组的阀块油口无缝对接连通油路。

本发明与已有技术相比具有以下优点：

1、本发明通过将执行机构和驱动装置集成，大大节约空间，该装置采用电机带动泵，直接将液压油通过模块驱动，当电机不可用时可用手动泵操作设备，该动力单元只需连接电器控制系统，所需液压油只需三升左右，可以减小体积，重量，能满足特殊船舶对重量的要求减少客户的工作量杜绝对环境的污染，维修方便，更换简便，减少维修周期；

2、本发明通过固定机构可以对电机和油缸进行保护与固定，防止电机和油缸在使用过程中发生偏移损坏的现象，保证了该设备的在使用过程中的安全性。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为本发明油缸执行机构结构示意图；

图4为本发明油缸固定结构示意图；

图5为手摇泵阀组成的驱动单元示意图；

图6为固定机构局部视图；

图7为电机齿轮泵连接示意图；

图8为本发明液压原理图。

附图标记说明：

1-活塞杆，2-缸筒，201-螺杆组，202-螺母，203-横板，3-底板阀块，301-紧固螺钉，4-阀组，401-溢流阀，402-液压锁，403-螺钉组，5-油缸，6-手摇泵，7-手摇泵阀组，701-溢流阀，702-液控换向阀，703-手动换向阀，704-第一螺栓组、705-第二螺栓组，706-联轴器，707-齿轮泵及8-电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

如图1-图2所示， 一种全封闭式电动液压油缸执行装置系统（ECCS），包括所述活塞杆1及缸筒2组成油缸执行机构，活塞杆1和缸筒2底部与底板阀块3固定，活塞杆1和缸筒2的型号根据实际使用要求可调整外径，油缸5的一端与阀组4卡槽卡接固定，所述油缸5通过阀组4上卡槽连接组成阀块固定机构。所述底板阀块3与阀组4通过紧固螺钉301紧固为一体，所述底板阀块3与阀组4两块阀块油口无缝对接连通油路。油缸5另一端与手摇泵阀组7集成为一体，所述手摇泵阀组7的一侧安装手摇泵6，手摇泵6的型号为P-142，所述手摇泵阀组7的顶端通过固定机构与电机8相锁紧，所述固定机构通过内六角螺钉安装在阀组上，本身阀组上设有安装孔,阀组内连接电机和齿轮泵的联轴器706。电机型号为SGMAH-08AAA41的伺服电机，由外部操作系统控制。

如图3-图4所示，所述活塞杆1、缸筒2组成油缸执行机构，该油缸执行机构包括螺杆组201，其螺杆组201由四根螺杆且沿顺时针每隔90度组成，所述螺杆组201分别位于缸筒2的四周且与底板阀块3相连接，所述螺杆组201的上侧上插接有横板203，所述螺杆组201的外壁上螺接有螺母202，且螺母202位于横板203的沉孔，四只螺母202分别拧在四根螺杆上。

进一步地， 所述螺杆组201的四根螺杆两头都是螺纹，通过螺纹连接固定在底板阀块3上。电机是裸露在外的，动力驱动装置单元和执行机构组合为了一体。

如图6所示， 进一步地，所述油缸阀体4的侧面装有溢流阀401，液压锁402，通过螺钉组403紧固连接。

如图5、图7所示，进一步地，所述手摇泵阀组7包括溢流阀701，液控換向阀702，換向阀703，笫一螺栓704，笫二螺栓705，联轴器706，齿轮泵707，过滤器708，梭阀709，所述溢流阀701，液控換向阀702及換向阀703通过管路连接集成一体，通过笫一螺栓704及笫二螺栓705固定在手摇泵阀组7的阀体上，手摇泵阀组7的阀体内装有梭阀709，所述电机8和齿轮泵707通过联轴器706组合连接，安装在手摇泵阀组7的阀体上面，并与电机8通过紧固件组合为一体的驱动单元。在所述齿轮泵707前端还装有过滤器708。

如图8所示，本发明液压原理图由溢流阀401，液压锁402，液控换向阀702，梭阀709，溢流阀701，电机8，齿轮泵707，过滤器708，油缸5，手摇泵6及換向阀703组成。所述过滤器708及手摇泵6分别通过管路与油缸5连接，手摇泵6通过管路与換向阀703连接，所述过滤器708通过管路依次与所述齿轮泵707、电机8、溢流阀701、梭阀709、液控换向阀702、液压锁402及溢流阀401连接，所述換向阀703通过管路分别与梭阀709及液控换向阀702连接，从而构成一个回路。

本发明技术参数及要求如下：

主泵压力工作压力14MPa，试验压力21MPa。

主泵流量：不小于2.2l/min；手摇泵排量：10ml/次。

主泵连续工作时间：≤7min。

液压油粘度应为15~68CST，推荐使用N46液压油。

系统使用第一个100h后应更换液压油，以后每3000h更换一次液压油。

本发明工作原理以及过程，油缸执行机构具体工作如下。

当底板阀块3与阀组4通过紧固螺钉301安装好后，油缸5和缸筒2联通，通过手摇泵阀组7的控制，由电机8或手摇泵6提供动力源，将液压油打入油缸内，使得活塞杆1进行动作，从而输出功率，使用方便，实用性强。

本发明通过将执行机构和驱动装置单元集成，大大节约空间，该装置采用电机带动齿泵，直接将液压油通过模块驱动，当电机不可用时可用手动泵操作设备，该动力单元只需连接电器控制系统，该电器控制系统釆用PLC控制。所需液压油只需三升左右，可以减小体积，重量，能满足特殊船舶对重量的要求减少客户的工作量杜绝对环境的污染，维修方便，更换简便，减少维修周期。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。