阅读说明：本技术 一种可适用多种磁块的外形检测设备及其实现方法 (Appearance detection equipment applicable to various magnetic blocks and implementation method thereof ) 是由 何晶锋 刘晋 胡意周 于 2019-12-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种可适用多种磁块的外形检测设备,包括检测机构,检测机构包括前端检测机构、后端检测机构、框架和检测机构机架,其中,检测机构机架的上方分别连接有前端检测机构和后端检测机构,且前端检测机构的出料端与后端检测机构的进料端连接,前端检测机构和后端检测机构的上方罩有框架,前端检测机构的进料端与磨床连接,后端检测机构的出料端与翻转收料机构连接；本发明还公开了一种可适用多种磁块的外形检测设备的实现方法。本发明的前端进料输送皮带和后端推料组件上均设有进料调节板,进料调节板上均设有若干腰孔,可以根据需要检测的磁块产品的大小来调节进料调节板,实现了可适用多种磁块检测的功能,增加设备的通用性。(The invention discloses appearance detection equipment applicable to various magnetic blocks, which comprises a detection mechanism, wherein the detection mechanism comprises a front end detection mechanism, a rear end detection mechanism, a frame and a detection mechanism frame, wherein the front end detection mechanism and the rear end detection mechanism are respectively connected above the detection mechanism frame, the discharge end of the front end detection mechanism is connected with the feed end of the rear end detection mechanism, the frame covers the front end detection mechanism and the rear end detection mechanism, the feed end of the front end detection mechanism is connected with a grinding machine, and the discharge end of the rear end detection mechanism is connected with an overturning material receiving mechanism; the invention also discloses an implementation method of the appearance detection equipment applicable to various magnetic blocks. According to the invention, the feeding adjusting plates are respectively arranged on the front-end feeding conveying belt and the rear-end pushing assembly, and the plurality of waist holes are respectively arranged on the feeding adjusting plates, so that the feeding adjusting plates can be adjusted according to the size of magnetic block products to be detected, the function of being suitable for detecting various magnetic blocks is realized, and the universality of equipment is improved.)

一种可适用多种磁块的外形检测设备及其实现方法

技术领域

本发明属于磁块外形检测技术领域，具体涉及一种可适用多种磁块的外形检测设备及其实现方法。

背景技术

东磁集团永磁部目前需要对磁块产品进行外观检测缺陷、掉角、倒角不完整等情况，现有的检测方式多为人工检测，由于该产品需检测六个面及十二处倒角情况，人工在检测时需要花大量时间去观测每个面，由于每个人的检测判断标准多少会有一点差异，且长时间工作时由于视觉疲劳可能会漏掉一些不良品，将不良品当成良品处理，对产品的品质会有一定影响，所以现多有配备一些外观检测设备。现有的外观检测设备大部分是针对单款产品的检测设备，由于生产需要，永磁部需要生产多种不同的磁块产品，如果使用多台专门检测的设备，成本较高且占面积，需要一种可适用多种磁块产品的外形检测设备来满足市场需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种可适用多种磁块的外形检测设备，以解决上述背景技术中提出的问题。本发明提供的一种可适用多种磁块的外形检测设备，具有可以根据需要检测的磁块产品调整，可实现多种产品都适用的特点。

本发明另一目的在于提供一种可适用多种磁块的外形检测设备的实现方法。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可适用多种磁块的外形检测设备，包括检测机构，检测机构包括前端检测机构、后端检测机构、框架和检测机构机架，其中，检测机构机架的上方分别连接有前端检测机构和后端检测机构，且前端检测机构的出料端与后端检测机构的进料端连接，前端检测机构和后端检测机构的上方罩有框架，前端检测机构的进料端与磨床连接，后端检测机构的出料端与翻转收料机构连接。

在本发明中进一步地，所述翻转收料机构包括翻转收料机构机架，翻转收料机构机架上方的一侧连接有翻转机构，翻转收料机构机架上方位于翻转机构的端部连接有排坯机构，排坯机构包括皮带输送线、导向组件、推料组件和托盘切换组件，其中，皮带输送线安装在翻转收料机构机架的上方，皮带输送线靠近翻转机构一端的上方连接有导向组件，皮带输送线的一侧位于导向组件的端部设有推料组件，皮带输送线远离推料组件的一侧设有托盘切换组件。

在本发明中进一步地，所述翻转机构包括翻转机构底座、倾角板、硅胶垫板、平振器、圆弧型顶板和翻转板，其中，翻转机构底座安装在翻转收料机构机架上，翻转机构底座的上方连接有倾角板，倾角板的上方连接有硅胶垫板，硅胶垫板的上方连接有平振器，平振器的上方连接有翻转板，翻转板的中间位置连接有圆弧型顶板，平振器与控制器信号连接，导向组件包括导向调节板和导向板，其中，导向调节板连接在皮带输送线上方的两侧，导向调节板上连接有导向板，导向调节板的上方位于推料组件的一端连接有对射光电，对射光电与控制器信号连接，皮带输送线与托盘切换组件通过过渡板连接，皮带输送线的一端连接有用于提供动力的驱动电机，驱动电机与控制器信号连接，推料组件包括活动挡板、推料气缸、推料升降气缸和推料护板，其中，推料气缸安装在翻转收料机构机架上，推料气缸的输出端上连接有推料升降气缸，推料升降气缸的输出端上连接有推料护板，推料护板的一侧连接有推料板，且推料护板的远离导向组件的一端连接有挡料板，活动挡板安装在推料板的一端，且活动挡板位于靠近导向组件的一端，托盘切换组件包括托盘切换升降气缸、导柱、下层放置架、上层放置架和托盘，其中，托盘切换升降气缸安装在翻转收料机构机架上，托盘切换升降气缸的输出端连接有下层放置架，下层放置架与翻转收料机构机架通过导柱滑动连接，下层放置架的上方通过支撑杆连接有上层放置架，上层放置架和下层放置架上放别放置有托盘，上层放置架和下层放置架异于进料端的三个边上分别连接有托盘定位条。

在本发明中进一步地，所述后端检测机构包括后端镜头检测组件和后端推料组件，其中，后端镜头检测组件的进料端连接有后端推料组件，后端推料组件包括后端推料组件底座、后端推料气缸和后端推料板，其中，后端推料组件底座连接在后端镜头检测组件的进料端，后端推料组件底座的一侧连接有后端推料气缸，后端推料气缸的输出端上连接有后端推料板，后端推料板位于后端推料组件底座的上方，且与后端推料组件底座滑动连接。

在本发明中进一步地，所述后端镜头检测组件包括检测输送皮带，检测输送皮带上方的两侧按照进料方向依次设有原点对射光电、零号检测镜头、一号检测镜头、二号检测镜头、三号检测镜头、四号检测镜头、五号检测镜头、六号检测镜头、不良品出料通道和疑似不良品出料组件，且检测输送皮带的上方还分别设有与零号检测镜头、一号检测镜头、二号检测镜头、三号检测镜头、四号检测镜头、五号检测镜头、六号检测镜头相对应的零号光源、一号光源、二号光源、三号光源、四号光源、五号光源和六号光源，疑似不良品出料组件和不良品出料通道分别与检测输送皮带通过排料连接板连接，检测输送皮带端部的一侧连接有用于提供动力的检测输送皮带电机，检测输送皮带端部的另一侧设有编码器，编码器与检测输送皮带电机的输出端连接，检测输送皮带上还连接有分别与疑似不良品出料组件和不良品出料通道相对应的吹气装置，疑似不良品出料组件的结构与排坯机构的结构相同，原点对射光电、零号光源、一号光源、二号光源、四号光源、四号检测镜头、六号检测镜头、编码器、检测输送皮带电机、六号光源、五号检测镜头、五号光源、三号检测镜头、三号光源、二号检测镜头、一号检测镜头和零号检测镜头分别与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述前端检测机构包括前端进料输送组件、前端镜头检测组件和工件翻转组件，其中，前端镜头检测组件的结构与后端镜头检测组件的结构相同，前端镜头检测组件的进料端连接有前端进料输送组件，前端镜头检测组件的出料端连接有工件翻转组件，前端进料输送组件包括前端进料输送皮带、前端进料调节板、前端推料气缸、前端进料导板、前端进料推板和前端进料输送皮带电机，其中，前端进料输送皮带安装在前端镜头检测组件进料端的一侧，前端进料输送皮带上方的两侧连接有前端进料调节板，前端进料输送皮带的一端连接有用于提供动力的前端进料输送皮带电机，前端进料输送皮带与前端镜头检测组件通过前端进料导板连接，前端进料输送皮带的一侧对应前端进料导板的位置连接有前端推料气缸，前端推料气缸的输出端连接有前端进料推板，工件翻转组件包括工件翻转板和翻转到位光纤传感器，其中，工件翻转板安装在前端镜头检测组件的出料端，工件翻转板的内部连接有翻转到位光纤传感器，前端进料输送皮带电机和翻转到位光纤传感器分别与控制器信号连接。

在本发明中进一步地，所述的可适用多种磁块的外形检测设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、磁块产品从磨床上倒角后进入前端进料输送组件，进入前端进料输送组件的磁块产品的上表面记为A面，长边侧面记为D面，短边侧面记为C面，与A面相对的记为B面，与C面相对的记为F面，与D面相对的记为E面；

(二)、前端进料输送皮带电机驱动前端进料输送皮带转动将磁块产品向前输送，前端推料气缸驱动前端进料推板动作将磁块产品推入至前端检测机构的前端镜头检测组件上，通过前端检测机构的检测输送皮带将磁块产品向前输送；

(三)、分别通过前端检测机构的零号检测镜头、一号检测镜头、二号检测镜头、三号检测镜头、四号检测镜头、五号检测镜头和六号检测镜头对磁块产品的A面、C面以及D面的缺陷大小和倒角情况进行检测；

(四)、前端检测机构的检测输送皮带上的磁块产品移动至末端时，通过工件翻转板对其进行翻转，将磁块产品由A面朝上翻转为B面朝上，然后由后端推料气缸带动后端推料板动作，将翻转后的磁块产品推入后端检测机构的后端镜头检测组件上；

(五)、分别通过后端检测机构的零号检测镜头、一号检测镜头、二号检测镜头、三号检测镜头、四号检测镜头、五号检测镜头和六号检测镜头对磁块产品的B面、E面以及F面的缺陷大小和倒角情况进行检测；

(六)、通过吹气装置分别将前端检测机构和后端检测机构的检测输送皮带上的不良产品吹入不良品出料通道内，疑似不良产品吹入疑似不良品出料组件内；

(七)、合格的产品从后端检测机构的检测输送皮带的末端进入翻转收料机构内，通过翻转机构将平放的磁块产品翻转为立起状态，并通过推料组件将其推入托盘切换组件的内部。

在本发明中进一步地，所述的可适用多种磁块的外形检测设备的实现方法，前端镜头检测组件检测磁块产品后计算每个面上的缺陷面积，其中每个面被前端镜头检测组件分为中、上、下、左以及右五个区域，前端镜头检测组件对单独的区域判断是否合格，检测计算出来的缺陷面积小于设定值1时，前端镜头检测组件判定该区域为良品，检测计算出的缺陷面积大于设定值1且小于设定值2时，前端镜头检测组件判定该区域为疑似不良品，检测计算出的缺陷面积大于设定值2时，前端镜头检测组件判定该区域为不良品。

在本发明中进一步地，所述的可适用多种磁块的外形检测设备的实现方法，当磁块产品有一处及以上被判定为不良时，前端镜头检测组件将该磁块产品判定为不良品，当磁块产品有一处及以上被判定为疑似不良，且没有任何一处被判定为不良时，前端镜头检测组件将该产品判定为疑似不良品，当磁块产品任何一处均判定为良品时，前端镜头检测组件将该产品判定为良品，后端镜头检测组件上的工作原理与前端镜头检测组件的工作原理相同。

在本发明中进一步地，所述的可适用多种磁块的外形检测设备的实现方法，翻转收料机构包括翻转收料机构机架，翻转收料机构机架上方的一侧连接有翻转机构，翻转收料机构机架上方位于翻转机构的端部连接有排坯机构，排坯机构包括皮带输送线、导向组件、推料组件和托盘切换组件，其中，皮带输送线安装在翻转收料机构机架的上方，皮带输送线靠近翻转机构一端的上方连接有导向组件，皮带输送线的一侧位于导向组件的端部设有推料组件，皮带输送线远离推料组件的一侧设有托盘切换组件，翻转机构包括翻转机构底座、倾角板、硅胶垫板、平振器、圆弧型顶板和翻转板，其中，翻转机构底座安装在翻转收料机构机架上，翻转机构底座的上方连接有倾角板，倾角板的上方连接有硅胶垫板，硅胶垫板的上方连接有平振器，平振器的上方连接有翻转板，翻转板的中间位置连接有圆弧型顶板，平振器与控制器信号连接，导向组件包括导向调节板和导向板，其中，导向调节板连接在皮带输送线上方的两侧，导向调节板上连接有导向板，导向调节板的上方位于推料组件的一端连接有对射光电，对射光电与控制器信号连接，皮带输送线与托盘切换组件通过过渡板连接，皮带输送线的一端连接有用于提供动力的驱动电机，驱动电机与控制器信号连接，推料组件包括活动挡板、推料气缸、推料升降气缸和推料护板，其中，推料气缸安装在翻转收料机构机架上，推料气缸的输出端上连接有推料升降气缸，推料升降气缸的输出端上连接有推料护板，推料护板的一侧连接有推料板，且推料护板的远离导向组件的一端连接有挡料板，活动挡板安装在推料板的一端，且活动挡板位于靠近导向组件的一端，托盘切换组件包括托盘切换升降气缸、导柱、下层放置架、上层放置架和托盘，其中，托盘切换升降气缸安装在翻转收料机构机架上，托盘切换升降气缸的输出端连接有下层放置架，下层放置架与翻转收料机构机架通过导柱滑动连接，下层放置架的上方通过支撑杆连接有上层放置架，上层放置架和下层放置架上放别放置有托盘，上层放置架和下层放置架异于进料端的三个边上分别连接有托盘定位条，后端检测机构包括后端镜头检测组件和后端推料组件，其中，后端镜头检测组件的进料端连接有后端推料组件，后端推料组件包括后端推料组件底座、后端推料气缸和后端推料板，其中，后端推料组件底座连接在后端镜头检测组件的进料端，后端推料组件底座的一侧连接有后端推料气缸，后端推料气缸的输出端上连接有后端推料板，后端推料板位于后端推料组件底座的上方，且与后端推料组件底座滑动连接，后端镜头检测组件包括检测输送皮带，检测输送皮带上方的两侧按照进料方向依次设有原点对射光电、零号检测镜头、一号检测镜头、二号检测镜头、三号检测镜头、四号检测镜头、五号检测镜头、六号检测镜头、不良品出料通道和疑似不良品出料组件，且检测输送皮带的上方还分别设有与零号检测镜头、一号检测镜头、二号检测镜头、三号检测镜头、四号检测镜头、五号检测镜头、六号检测镜头相对应的零号光源、一号光源、二号光源、三号光源、四号光源、五号光源和六号光源，疑似不良品出料组件和不良品出料通道分别与检测输送皮带通过排料连接板连接，检测输送皮带端部的一侧连接有用于提供动力的检测输送皮带电机，检测输送皮带端部的另一侧设有编码器，编码器与检测输送皮带电机的输出端连接，检测输送皮带上还连接有分别与疑似不良品出料组件和不良品出料通道相对应的吹气装置，疑似不良品出料组件的结构与排坯机构的结构相同，原点对射光电、零号光源、一号光源、二号光源、四号光源、四号检测镜头、六号检测镜头、编码器、检测输送皮带电机、六号光源、五号检测镜头、五号光源、三号检测镜头、三号光源、二号检测镜头、一号检测镜头和零号检测镜头分别与控制器信号连接，前端检测机构包括前端进料输送组件、前端镜头检测组件和工件翻转组件，其中，前端镜头检测组件的结构与后端镜头检测组件的结构相同，前端镜头检测组件的进料端连接有前端进料输送组件，前端镜头检测组件的出料端连接有工件翻转组件，前端进料输送组件包括前端进料输送皮带、前端进料调节板、前端推料气缸、前端进料导板、前端进料推板和前端进料输送皮带电机，其中，前端进料输送皮带安装在前端镜头检测组件进料端的一侧，前端进料输送皮带上方的两侧连接有前端进料调节板，前端进料输送皮带的一端连接有用于提供动力的前端进料输送皮带电机，前端进料输送皮带与前端镜头检测组件通过前端进料导板连接，前端进料输送皮带的一侧对应前端进料导板的位置连接有前端推料气缸，前端推料气缸的输出端连接有前端进料推板，工件翻转组件包括工件翻转板和翻转到位光纤传感器，其中，工件翻转板安装在前端镜头检测组件的出料端，工件翻转板的内部连接有翻转到位光纤传感器，前端进料输送皮带电机和翻转到位光纤传感器分别与控制器信号连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明的前端进料输送皮带和后端推料组件上均设有进料调节板，进料调节板上均设有若干腰孔，可以根据需要检测的磁块产品的大小来调节进料调节板，实现了可适用多种磁块检测的功能，增加设备的通用性；

2、本发明设有疑似不良收料机构，可以将一些有小缺陷的产品收集起来，让检测人员进行人工检测判定产品是否可用，可以减少产品因为表面有污垢而被判定为不良的情况；

3、本发明的翻转收料机构可以实现磁块产品由平放翻转为侧放，由于侧放，一个托盘可以摆更多的磁块产品，更加方便操作人员进行包装，减轻了包装人员的劳动强度；

4、本发明的翻转收料机构可以连续不断地对磁块产品进行翻转，可以达到较高的产能要求，提高了生产效率，满足了客户需求；

5、本发明的托盘切换组件，可以对上下层的托盘进行切换，从而实现在设备不停机的情况下将托盘取走，对磁块进行包装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明翻转收料机构的结构示意图；

图3为本发明翻转机构的结构示意图；

图4为本发明排坯机构的结构示意图；

图5为本发明推料组件的结构示意图；

图6为本发明推料护板的侧视结构示意图；

图7为本发明托盘切换组件的结构示意图；

图8为本发明后端检测机构的结构示意图；

图9为本发明后端镜头检测组件的结构示意图；

图10为本发明后端推料组件的结构示意图；

图11为本发明前端检测结构的结构示意图；

图12为本发明前端进料输送组件的结构示意图；

图13为本发明工件翻转组件的结构示意图；

图中：1、磨床；2、检测机构；3、翻转收料机构；31、翻转收料机构机架；32、排坯机构；33、翻转机构；331、翻转机构底座；332、倾角板；333、硅胶垫板；334、平振器；335、圆弧型顶板；336、翻转板；34、皮带输送线；341、驱动电机；35、导向组件；351、导向调节板；352、导向板；36、对射光电；37、推料组件；371、活动挡板；372、推料气缸；373、推料升降气缸；374、推料护板；375、推料板；376、挡料板；38、过渡板；39、托盘切换组件；391、托盘切换升降气缸；392、导柱；393、下层放置架；394、上层放置架；395、托盘定位条；396、托盘；397、支撑杆；4、前端检测机构；5、后端检测机构；6、前端进料输送组件；61、前端进料输送皮带；62、前端进料调节板；63、前端推料气缸；64、前端进料导板；65、前端进料推板；66、前端进料输送皮带电机；7、后端镜头检测组件；71、检测输送皮带；72、原点对射光电；73、零号光源；74、一号光源；75、二号光源；76、四号光源；77、四号检测镜头；78、六号检测镜头；79、疑似不良品出料组件；710、排料连接板；711、编码器；712、检测输送皮带电机；713、不良品出料通道；714、六号光源；715、五号检测镜头；716、五号光源；717、三号检测镜头；718、三号光源；719、二号检测镜头；720、一号检测镜头；721、零号检测镜头；722、吹气装置；8、工件翻转组件；81、工件翻转板；82、翻转到位光纤传感器；9、后端推料组件；91、后端推料组件底座；92、后端推料气缸；93、后端推料板；10、框架；11、检测机构机架；12、前端镜头检测组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

请参阅图1-13，本发明提供以下技术方案：一种可适用多种磁块的外形检测设备，包括检测机构2，检测机构2包括前端检测机构4、后端检测机构5、框架10和检测机构机架11，其中，检测机构机架11的上方分别连接有前端检测机构4和后端检测机构5，且前端检测机构4的出料端与后端检测机构5的进料端连接，前端检测机构4和后端检测机构5的上方罩有框架10，前端检测机构4的进料端与磨床1连接，后端检测机构5的出料端与翻转收料机构3连接。

进一步地，后端检测机构5包括后端镜头检测组件7和后端推料组件9，其中，后端镜头检测组件7的进料端连接有后端推料组件9，后端推料组件9包括后端推料组件底座91、后端推料气缸92和后端推料板93，其中，后端推料组件底座91连接在后端镜头检测组件7的进料端，后端推料组件底座91的一侧连接有后端推料气缸92，后端推料气缸92的输出端上连接有后端推料板93，后端推料板93位于后端推料组件底座91的上方，且与后端推料组件底座91滑动连接。

通过采用上述技术方案，通过后端检测机构5对磁块产品的B面、E面以及F面的缺陷大小和倒角情况进行检测，通过后端推料气缸92带动后端推料板93动作，将翻转后的磁块产品推入后端检测机构5的后端镜头检测组件7上。后端推料气缸92选用亚德客的MI16×50S型气缸。

进一步地，后端镜头检测组件7包括检测输送皮带71，检测输送皮带71上方的两侧按照进料方向依次设有原点对射光电72、零号检测镜头721、一号检测镜头720、二号检测镜头719、三号检测镜头717、四号检测镜头77、五号检测镜头715、六号检测镜头78、不良品出料通道713和疑似不良品出料组件79，且检测输送皮带71的上方还分别设有与零号检测镜头721、一号检测镜头720、二号检测镜头719、三号检测镜头717、四号检测镜头77、五号检测镜头715、六号检测镜头78相对应的零号光源73、一号光源74、二号光源75、三号光源718、四号光源76、五号光源716和六号光源714，疑似不良品出料组件79和不良品出料通道713分别与检测输送皮带71通过排料连接板710连接，检测输送皮带71端部的一侧连接有用于提供动力的检测输送皮带电机712，检测输送皮带71端部的另一侧设有编码器711，编码器711与检测输送皮带电机712的输出端连接，检测输送皮带71上还连接有分别与疑似不良品出料组件79和不良品出料通道713相对应的吹气装置722，疑似不良品出料组件79的结构与排坯机构32的结构相同，原点对射光电72、零号光源73、一号光源74、二号光源75、四号光源76、四号检测镜头77、六号检测镜头78、编码器711、检测输送皮带电机712、六号光源714、五号检测镜头715、五号光源716、三号检测镜头717、三号光源718、二号检测镜头719、一号检测镜头720和零号检测镜头721分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过零号检测镜头721、一号检测镜头720、二号检测镜头719、三号检测镜头717、四号检测镜头77、五号检测镜头715以及六号检测镜头78对磁块产品的各个面的缺陷大小和倒角情况进行检测，通过吹气装置722分别将前端检测机构4和后端检测机构5的检测输送皮带71上的不良产品吹入不良品出料通道713内，疑似不良产品吹入疑似不良品出料组件79内，吹气装置722为与气源连接的连接管，连接管的端部通过安装座固定在与疑似不良品出料组件79和不良品出料通道713相对应的位置，且连接管上连接有电磁阀，电磁阀与控制器信号连接。

本实施例中后端镜头检测组件7的零号检测镜头721、二号检测镜头719、三号检测镜头717、四号检测镜头77、五号检测镜头715和六号检测镜头78以及前端镜头检测组件12的零号检测镜头721和二号检测镜头719选用轩明视的DTCM230-36型镜头；后端镜头检测组件7的一号检测镜头720以及前端镜头检测组件12的一号检测镜头720、三号检测镜头717、四号检测镜头77、五号检测镜头715和六号检测镜头78均选用轩明视的DTCM120-42-AL型镜头；后端镜头检测组件7和前端镜头检测组件12的零号光源73、二号光源75、三号光源718和四号光源76均选用轩明视的DR120-A80-TP型光源；后端镜头检测组件7的一号光源74、五号光源716和六号光源714以及前端镜头检测组件12的一号光源74均选用轩明视的FV-70型光源；前端镜头检测组件12的五号光源716和六号光源714均选用轩明视的FV-50光源；原点对射光电72选用松下的CX-411D和CX-411E型对射光电；编码器711选用欧姆龙的E6B2-CWZ6C型编码器；检测输送皮带电机712选用中大电机的Z4BLD60-24GN-30S-4GN-20K型电机。

进一步地，前端检测机构4包括前端进料输送组件6、前端镜头检测组件12和工件翻转组件8，其中，前端镜头检测组件12的结构与后端镜头检测组件7的结构相同，前端镜头检测组件12的进料端连接有前端进料输送组件6，前端镜头检测组件12的出料端连接有工件翻转组件8，前端进料输送组件6包括前端进料输送皮带61、前端进料调节板62、前端推料气缸63、前端进料导板64、前端进料推板65和前端进料输送皮带电机66，其中，前端进料输送皮带61安装在前端镜头检测组件12进料端的一侧，前端进料输送皮带61上方的两侧连接有前端进料调节板62，前端进料输送皮带61的一端连接有用于提供动力的前端进料输送皮带电机66，前端进料输送皮带61与前端镜头检测组件12通过前端进料导板64连接，前端进料输送皮带61的一侧对应前端进料导板64的位置连接有前端推料气缸63，前端推料气缸63的输出端连接有前端进料推板65，工件翻转组件8包括工件翻转板81和翻转到位光纤传感器82，其中，工件翻转板81安装在前端镜头检测组件12的出料端，工件翻转板81的内部连接有翻转到位光纤传感器82，前端进料输送皮带电机66和翻转到位光纤传感器82分别与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，通过前端进料输送皮带电机66驱动前端进料输送皮带61转动将磁块产品向前输送，前端推料气缸63驱动前端进料推板65动作将磁块产品推入至前端检测机构4的前端镜头检测组件12上，通过前端检测机构4的检测输送皮带71将磁块产品向前输送，分别通过前端检测机构4的零号检测镜头721、一号检测镜头720、二号检测镜头719、三号检测镜头717、四号检测镜头77、五号检测镜头715和六号检测镜头78对磁块产品的A面、C面以及D面的缺陷大小和倒角情况进行检测；前端检测机构4的检测输送皮带71上的磁块产品移动至末端时，通过工件翻转板81对其进行翻转，将磁块产品由A面朝上翻转为B面朝上。

本实施例中前端推料气缸63选用亚德客的TR10-40型气缸；前端进料输送皮带电机66选用中大电机的Z4BLD60-24GN-30S-4GN-20K型电机。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于：进一步地，翻转收料机构3包括翻转收料机构机架31，翻转收料机构机架31上方的一侧连接有翻转机构33，翻转收料机构机架31上方位于翻转机构33的端部连接有排坯机构32，排坯机构32包括皮带输送线34、导向组件35、推料组件37和托盘切换组件39，其中，皮带输送线34安装在翻转收料机构机架31的上方，皮带输送线34靠近翻转机构33一端的上方连接有导向组件35，皮带输送线34的一侧位于导向组件35的端部设有推料组件37，皮带输送线34远离推料组件37的一侧设有托盘切换组件39。翻转机构33包括翻转机构底座331、倾角板332、硅胶垫板333、平振器334、圆弧型顶板335和翻转板336，其中，翻转机构底座331安装在翻转收料机构机架31上，翻转机构底座331的上方连接有倾角板332，倾角板332的上方连接有硅胶垫板333，硅胶垫板333的上方连接有平振器334，平振器334的上方连接有翻转板336，翻转板336的中间位置连接有圆弧型顶板335，平振器334与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，来料时磁块为平放，翻转板336上设有斜面，可以使得磁块被翻转，平振器334为磁块在翻转板336上移动提供动力，磁块产品经过翻转板336翻转后为立起状态，硅胶垫板333可以减少因为平振器334的振动对其他机构的影响，圆弧型顶板335在磁块产品在翻转过程中起到辅助翻转的作用。

进一步地，导向组件35包括导向调节板351和导向板352，其中，导向调节板351连接在皮带输送线34上方的两侧，导向调节板351上连接有导向板352。

通过采用上述技术方案，通过导向板352对产品在皮带输送线34上移动进行导向，导向调节板351上设有腰孔，可以对不同大小的产品进行一定的调整，增加机构的通用性。

进一步地，导向调节板351的上方位于推料组件37的一端连接有对射光电36，对射光电36与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，当磁块将对射光电36挡住时，对射光电36会传递一个信号给控制器，使推料组件37开始动作。

进一步地，皮带输送线34与托盘切换组件39通过过渡板38连接，皮带输送线34的一端连接有用于提供动力的驱动电机341，驱动电机341与控制器信号连接。

通过采用上述技术方案，过渡板38连接在皮带输送线34上，可以将皮带输送线34上的磁块产品过渡至托盘切换组件39上，通过驱动电机341带动皮带输送线34动作。

进一步地，推料组件37包括活动挡板371、推料气缸372、推料升降气缸373和推料护板374，其中，推料气缸372安装在翻转收料机构机架31上，推料气缸372的输出端上连接有推料升降气缸373，推料升降气缸373的输出端上连接有推料护板374，推料护板374的一侧连接有推料板375，且推料护板374的远离导向组件35的一端连接有挡料板376，活动挡板371安装在推料板375的一端，且活动挡板371位于靠近导向组件35的一端。

通过采用上述技术方案，通过推料气缸372动作，带动推料护板374以及推料板375动作将磁块推到托盘396上，推料到位后，推料升降气缸373动作将推料护板374以及推料板375升起，然后推料气缸372复位，复位后，推料升降气缸373复位，重复前一动作，活动挡板371在推料过程中挡住皮带输送线34上的磁块产品，推料护板374在未推料及推料过程中对磁块产品起到保护作用。

进一步地，托盘切换组件39包括托盘切换升降气缸391、导柱392、下层放置架393、上层放置架394和托盘396，其中，托盘切换升降气缸391安装在翻转收料机构机架31上，托盘切换升降气缸391的输出端连接有下层放置架393，下层放置架393与翻转收料机构机架31通过导柱392滑动连接，下层放置架393的上方通过支撑杆397连接有上层放置架394，上层放置架394和下层放置架393上放别放置有托盘396，上层放置架394和下层放置架393异于进料端的三个边上分别连接有托盘定位条395。

通过采用上述技术方案，当上层放置架394上的托盘396排满料后，托盘切换升降气缸391向上动作，使下层放置架393上的托盘396进行装料，操作人员将上层放置架394上的满料托盘396取走，同理，当下层放置架393上托盘396排满料后，托盘切换升降气缸391向下动作，使上层放置架394上的托盘396进行装料，以此进行循环，导柱392在升降过程中起到导向支撑作用，托盘定位条395对托盘396进行定位。

本实施例中平振器334选用坤宏自动化的YX-160#型直振器；对射光电36选用松下的CX-411D和CX-411E型对射光电；驱动电机341选用中大的Z4BLD60-24GN-30S-4GN-20K型电机；推料气缸372选用亚德客的TR20×100S型气缸，推料升降气缸373选用亚德客的HLQ8×20S型气缸；托盘切换升降气缸391选用亚德客的SDAJ40×70-10SB型气缸。

进一步地，本发明所述的可适用多种磁块的外形检测设备的实现方法，包括以下步骤：

(一)、磁块产品从磨床1上倒角后进入前端进料输送组件6，进入前端进料输送组件6的磁块产品的上表面记为A面，长边侧面记为D面，短边侧面记为C面，与A面相对的记为B面，与C面相对的记为F面，与D面相对的记为E面；

(二)、前端进料输送皮带电机66驱动前端进料输送皮带61转动将磁块产品向前输送，前端推料气缸63驱动前端进料推板65动作将磁块产品推入至前端检测机构4的前端镜头检测组件12上，通过前端检测机构4的检测输送皮带71将磁块产品向前输送；

(三)、分别通过前端检测机构4的零号检测镜头721、一号检测镜头720、二号检测镜头719、三号检测镜头717、四号检测镜头77、五号检测镜头715和六号检测镜头78对磁块产品的A面、C面以及D面的缺陷大小和倒角情况进行检测；

(四)、前端检测机构4的检测输送皮带71上的磁块产品移动至末端时，通过工件翻转板81对其进行翻转，将磁块产品由A面朝上翻转为B面朝上，然后由后端推料气缸92带动后端推料板93动作，将翻转后的磁块产品推入后端检测机构5的后端镜头检测组件7上；

(五)、分别通过后端检测机构5的零号检测镜头721、一号检测镜头720、二号检测镜头719、三号检测镜头717、四号检测镜头77、五号检测镜头715和六号检测镜头78对磁块产品的B面、E面以及F面的缺陷大小和倒角情况进行检测；

(六)、通过吹气装置722分别将前端检测机构4和后端检测机构5的检测输送皮带71上的不良产品吹入不良品出料通道713内，疑似不良产品吹入疑似不良品出料组件79内；

(七)、合格的产品从后端检测机构5的检测输送皮带71的末端进入翻转收料机构3内，通过翻转机构33将平放的磁块产品翻转为立起状态，并通过推料组件37将其推入托盘切换组件39的内部。

进一步地，前端镜头检测组件12检测磁块产品后计算每个面上的缺陷面积，其中每个面被前端镜头检测组件12分为中、上、下、左以及右五个区域，前端镜头检测组件12对单独的区域判断是否合格，检测计算出来的缺陷面积小于设定值1时，前端镜头检测组件12判定该区域为良品，检测计算出的缺陷面积大于设定值1且小于设定值2时，前端镜头检测组件12判定该区域为疑似不良品，检测计算出的缺陷面积大于设定值2时，前端镜头检测组件12判定该区域为不良品。

进一步地，当磁块产品有一处及以上被判定为不良时，前端镜头检测组件12将该磁块产品判定为不良品，当磁块产品有一处及以上被判定为疑似不良，且没有任何一处被判定为不良时，前端镜头检测组件12将该产品判定为疑似不良品，当磁块产品任何一处均判定为良品时，前端镜头检测组件12将该产品判定为良品，后端镜头检测组件7上的工作原理与前端镜头检测组件12的工作原理相同。

本发明中，前端检测工位原点设定为前端镜头检测组件12的原点对射光电72处，前端镜头检测组件12的编码器711定义产品在此处时为原点工位，沿着检测输送皮带71，编码器711依次定义为0号CCD检测工位、1号CCD检测工位、2号CCD检测工位、3号CCD检测工位、4号CCD检测工位、5号CCD检测工位、6号CCD检测工位、排不良工位以及排疑似不良工位，后端检测工位与前端检测工位类似，CCD相机的拍照时间点由检测工位决定，编码器会对每个经过原点工位的产品进行编码，测量磁块产品的直线位移，方便视觉系统和PLC控制系统辨别每个产品。

本发明中视觉系统型号为xms-010，由轩明视销售；控制器型号为ES2系列DVP32ES200T，由台达销售。

进一步地，本发明的翻转收料机构3的实现方法，包括以下步骤：

(一)、磁块产品从上一工位运动至翻转机构33的翻转板336上，来料时磁块为平放，翻转板336上设有斜面，可以使得磁块被翻转，平振器334为磁块在翻转板336上移动提供动力，磁块产品经过翻转板336翻转后为立起状态；

(二)、翻转后的磁块进入皮带输送线34上，在导向组件35的导向下依次进入推料护板374与推料板375之间，随着磁块的增多，磁块会在皮带输送线34上堆料，当磁块将对射光电36挡住时，对射光电36会传递一个信号给控制器，使推料组件37开始动作；

(三)、推料气缸372动作，带动推料护板374以及推料板375动作将磁块推到托盘396上，推料到位后，推料升降气缸373动作将推料护板374以及推料板375升起，然后推料气缸372复位，复位后，推料升降气缸373复位，重复前一动作，活动挡板371在推料过程中挡住皮带输送线34上的磁块产品；

(四)、当上层放置架394上的托盘396排满料后，托盘切换升降气缸391向上动作，使下层放置架393上的托盘396进行装料，操作人员将上层放置架394上的满料托盘396取走，同理，当下层放置架393上托盘396排满料后，托盘切换升降气缸391向下动作，使上层放置架394上的托盘396进行装料，以此进行循环。

本申请中的气缸分别与对应的电磁阀(附图未示出)通过连接管连接，电磁阀与控制器信号连接，控制器型号为ES32系列DVP3234ES3200T，由台达销售。

综上所述，本发明的前端进料输送皮带和后端推料组件上均设有进料调节板，进料调节板上均设有若干腰孔，可以根据需要检测的磁块产品的大小来调节进料调节板，实现了可适用多种磁块检测的功能，增加设备的通用性；本发明设有疑似不良收料机构，可以将一些有小缺陷的产品收集起来，让检测人员进行人工检测判定产品是否可用，可以减少产品因为表面有污垢而被判定为不良的情况；本发明的翻转收料机构可以实现磁块产品由平放翻转为侧放，由于侧放，一个托盘可以摆更多的磁块产品，更加方便操作人员进行包装，减轻了包装人员的劳动强度；本发明的翻转收料机构可以连续不断地对磁块产品进行翻转，可以达到较高的产能要求，提高了生产效率，满足了客户需求；本发明的托盘切换组件，可以对上下层的托盘进行切换，从而实现在设备不停机的情况下将托盘取走，对磁块进行包装。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。