阅读说明：本技术 一种基于油耗计算的渣土车空重载识别方法 (Oil consumption calculation-based muck truck empty and heavy load identification method ) 是由 王春波 苟刚 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种基于油耗计算的渣土车空重载识别方法,包括以下步骤：S1.控制渣土车在空载状态下运行,运行过程中采集渣土车每公里的油耗信息；S2.控制渣土车在重载状态下运行,运行过程中采集渣土车每公里的油耗信息；S3.确定空重载状态下的油耗差异系数；S4.渣土车实际运行过程中,车辆运输作业变空车后,此时采集渣土车一公里的油耗作为基准油耗；S5.检测到车辆篷布开,且持续停车超过2分钟以上,采集渣土车一公里的油耗作为当前的空重载判断油耗；S6.判断渣土车处于空载或重载状态。本发明无需额外安装任何重车检测设备,只需要基于车辆油耗即可完成渣土车空重载识别,有效降低了渣土车的空重载识别的设备成本和安装成本,并且能够适应夜间环境。(The invention discloses a muck truck empty and heavy load identification method based on oil consumption calculation, which comprises the following steps of: s1, controlling a muck truck to run in an idle state, and acquiring oil consumption information of the muck truck per kilometer in the running process; s2, controlling the muck truck to run in a heavy-load state, and acquiring oil consumption information of the muck truck per kilometer in the running process; s3, determining an oil consumption difference coefficient in an empty and heavy load state; s4, in the actual operation process of the muck truck, after the vehicle transportation operation is changed into an empty vehicle, the oil consumption of the muck truck for one kilometer is collected at the moment and used as the reference oil consumption; s5, detecting that the tarpaulin of the vehicle is opened, continuously stopping for more than 2 minutes, and collecting oil consumption of the muck vehicle for one kilometer as the current air-heavy load judgment oil consumption; and S6, judging that the muck truck is in an idle load or heavy load state. According to the invention, the empty and heavy load identification of the muck truck can be completed only based on the oil consumption of the vehicle without additionally installing any heavy truck detection equipment, so that the equipment cost and the installation cost of the empty and heavy load identification of the muck truck are effectively reduced, and the method can adapt to the night environment.)

一种基于油耗计算的渣土车空重载识别方法

技术领域

本发明涉及渣土车空重载识别，特别是涉及一种基于油耗计算的渣土车空重载识别方法。

背景技术

渣土车智能监管已成为城里环境管理，城管高效执法的一种高效的办法，科技发展的一种趋势，目前国内多个城市已经开始实施这种智能监管。凡纳入智能监管的渣土车都必须安装一套渣土车智能终端，包括一体机，内屏，外屏，摄像头等。智能终端一体机负责判断渣土车是否违法违规作业，一旦发现违规作业，立即对车辆进行管控。而是否需要执行管控的一个重要的前提为，当前车辆一定要为重车。

目前业内同行大多采用了称重传感器和摄像头图像识别车辆是否重车，称重传感器通过焊接安装在渣土车的大梁上，虽然检测的准确率较高，但是称重传感器价格高，安装难度大，安装的成本高。摄像头识别，摄像安装也是通过焊接，安装难度一般，但是受渣土车作业环境和时间限制，适应性差，因为渣土车作为晚上作业，拍摄图片计算难度大，并且渣土车工作场所扬尘多，摄像头极易模糊。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种基于油耗计算的渣土车空重载识别方法，无需额外安装任何重车检测设备，只需要基于车辆油耗即可完成渣土车空重载识别，有效降低了渣土车的空重载识别的设备成本和安装成本，并且能够适应夜间环境。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种基于油耗计算的渣土车空重载识别方法，包括以下步骤：

S1.控制渣土车在空载状态下运行，并在运行过程中采集渣土车每公里的油耗信息

S2.控制渣土车在重载状态下运行，并在运行过程中采集渣土车每公里的油耗信息

S3.确定空重载状态下的油耗差异系数α：

S4.渣土车实际运行过程中，检测到车辆完成一次篷布开且举升后，就认为车辆运输作业变空车，此时采集渣土车一公里的油耗Q1作为基准油耗；

S5.检测到车辆篷布开，且持续停车超过2分钟以上，怀疑渣土车变为重载状态，采集渣土车一公里的油耗Q2作为当前的空重载判断油耗；

S6.判断是否满足：

Q2≥αQ1；

若是，则认为当前车辆处于重载状态，返回步骤S4，待下一次篷布开且举升后，重新采集渣土车变为空车后的基准油耗；

若否，则认为车辆处于空载状态，待下一次篷布开，且持续停车超过2分钟以上后，重新采集空重载判断油耗。

其中，所述步骤S1包括以下子步骤：

S101.控制渣土车在空载状态下运行，采集渣土车一公里的油耗信息M₁；

S102.重复n次步骤S101，得到n个空载状态下渣土车一公里的油耗信息M₁,M₂,...,M_n，其中，M_i表示空载状态下第i次采集到的渣土车一公里的油耗信息；

S103.计算平均值

作为渣土车在空载状态下一公里油耗统计数据：

所述步骤S2包括以下子步骤：

S201.控制渣土车在重载状态下运行，采集渣土车一公里的油耗信息K₁；

S202.重复n次步骤S201，得到n个重载状态下渣土车一公里的油耗信息K₁,K₂,...,K_n，其中，K_i表示重载状态下第i次采集到的渣土车一公里的油耗信息；

S203.计算平均值

作为渣土车在重载状态下一公里油耗统计数据：

优选地，所述步骤S4中，需要在车速大于15KM/H，油门踏板开度大于5％的条件下，在渣土车行驶一公里的过程中，持续累计渣土车瞬时油耗，得到基准油耗Q1。

优选地，所述步骤S5中，需要在车速大于15KM/H，油门踏板开度大于5％的条件下，在渣土车行驶一公里的过程中，持续累计渣土车瞬时油耗，得到基准油耗Q2。

本发明的有益效果是：本发明无需额外安装任何重车检测设备，只需要基于车辆油耗即可完成渣土车空重载识别，有效降低了渣土车的空重载识别的设备成本和安装成本，并且能够适应夜间环境。

附图说明

图1为本发明的方法流程图。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本发明的技术方案，但本发明的保护范围不局限于以下所述。

如图1所示，一种基于油耗计算的渣土车空重载识别方法，包括以下步骤：

S1.控制渣土车在空载状态下运行，并在运行过程中采集渣土车每公里的油耗信息

S2.控制渣土车在重载状态下运行，并在运行过程中采集渣土车每公里的油耗信息

S3.确定空重载状态下的油耗差异系数α：

S4.渣土车实际运行过程中，检测到车辆完成一次篷布开且举升后，就认为车辆运输作业变空车，此时采集渣土车一公里的油耗Q1作为基准油耗；

S5.检测到车辆篷布开，且持续停车超过2分钟以上，怀疑渣土车变为重载状态，采集渣土车一公里的油耗Q2作为当前的空重载判断油耗；

S6.判断是否满足：

Q2≥αQ1；

若是，则认为当前车辆处于重载状态，返回步骤S4，待下一次篷布开且举升后，重新采集渣土车变为空车后的基准油耗；

若否，则认为车辆处于空载状态，待下一次篷布开，且持续停车超过2分钟以上后，重新采集空重载判断油耗。

其中，所述步骤S1包括以下子步骤：

S101.控制渣土车在空载状态下运行，采集渣土车一公里的油耗信息M₁；

S102.重复n次步骤S101，得到n个空载状态下渣土车一公里的油耗信息M₁,M₂,...,M_n，其中，M_i表示空载状态下第i次采集到的渣土车一公里的油耗信息；

S103.计算平均值

作为渣土车在空载状态下一公里油耗统计数据：

所述步骤S2包括以下子步骤：

S201.控制渣土车在重载状态下运行，采集渣土车一公里的油耗信息K₁；

S202.重复n次步骤S201，得到n个重载状态下渣土车一公里的油耗信息K₁,K₂,...,K_n，其中，K_i表示重载状态下第i次采集到的渣土车一公里的油耗信息；

S203.计算平均值作为渣土车在重载状态下一公里油耗统计数据：

在本申请的实施例中，所述步骤S4中，需要在车速大于15KM/H，油门踏板开度大于5％的条件下，在渣土车行驶一公里的过程中，持续累计渣土车瞬时油耗，得到基准油耗Q1。所述步骤S5中，需要在车速大于15KM/H，油门踏板开度大于5％的条件下，在渣土车行驶一公里的过程中，持续累计渣土车瞬时油耗，得到基准油耗Q2。

本发明无需额外安装任何重车检测设备，只需要基于车辆油耗即可完成渣土车空重载识别，有效降低了渣土车的空重载识别的设备成本和安装成本，并且能够适应夜间环境。需要说明的是，以上所述是本发明的优选实施方式，应当理解本发明并非局限于本文所披露的形式，不应该看作是对其他实施例的排除，而可用于其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本发明的精神和范围，则都应在本发明所附权利要求的保护范围内。