阅读说明：本技术 路面载重监控方法、装置、系统、电子设备、存储介质 (Road surface load monitoring method, device, system, electronic equipment and storage medium ) 是由 邱文辉 于 2019-10-10 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种路面载重监控方法、装置、系统、电子设备、存储介质。路面载重监控方法包括接收车辆的车联网模块发送的车辆数据,所述车辆数据至少包括车辆当前载重、车辆位置及车辆参数；根据所接收的车辆数据及地图数据执行单车载荷超重识别,根据所述单车载荷超重识别结果生成第一指示信息；根据所接收的多个车辆数据及地图数据执行区域载荷超重识别,根据所述区域载荷超重识别结果生成第二指示信息；以及根据所述第一指示信息和/或所述第二指示信息为各车辆规划安全路径。本发明可以实现灵活且多方面的车辆超重检测。(The invention provides a road surface load monitoring method, a road surface load monitoring device, a road surface load monitoring system, electronic equipment and a storage medium. The road load monitoring method comprises the steps of receiving vehicle data sent by an internet of vehicles module of a vehicle, wherein the vehicle data at least comprises the current load of the vehicle, the position of the vehicle and vehicle parameters; executing the overweight identification of the load of the bicycle according to the received vehicle data and the map data, and generating first indication information according to the overweight identification result of the load of the bicycle; according to the received multiple pieces of vehicle data and the received map data, performing area load overweight identification, and generating second indication information according to the area load overweight identification result; and planning a safe path for each vehicle according to the first indication information and/or the second indication information. The invention can realize flexible and multi-aspect vehicle overweight detection.)

路面载重监控方法、装置、系统、电子设备、存储介质

技术领域

本发明涉及路面载重监控，尤其涉及一种路面载重监控方法、装置、系统、电子设备、存储介质。

背景技术

车辆超重上路具有较大的危害，其不仅会严重破坏公路、桥梁设施，增加公路、桥梁维护费用，缩短公路与桥梁使用寿命；而且会引起车辆制动性能下降、转向性能失调及轮胎爆胎等现象，造成或加重道路交通事故损失。

尤其，若超重车辆在桥梁/高架道路行驶，超出道桥承载能力或影响道桥结构平衡，导致事故。现有的桥梁安全监控系统大多是在桥梁上安装各种传感器，将检测到的桥梁数据传回云端平台进行监控。

然而，这样的方式需要在道路、桥梁/高架上安装传感器，硬件成本较大且不具有灵活性，只能对安装传感器的道路、桥梁/高架进行超重检测。

由此，如何实现灵活且多方面的车辆超重检测是本领域亟待解决的问题。

发明内容

本发明为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种路面载重监控方法、装置、系统、电子设备、存储介质，可以实现灵活且多方面的车辆超重检测。

根据本发明的一个方面，提供一种路面载重监控方法，包括：

接收车辆的车联网模块发送的车辆数据，所述车辆数据至少包括车辆当前载重、车辆位置及车辆参数；

根据所接收的车辆数据及地图数据执行单车载荷超重识别，根据所述单车载荷超重识别结果生成第一指示信息；

根据所接收的多个车辆数据及地图数据执行区域载荷超重识别，根据所述区域载荷超重识别结果生成第二指示信息；以及

根据所述第一指示信息和/或所述第二指示信息为各车辆规划安全路径。

在本发明的一些实施例中，所述根据所接收的车辆数据及地图数据执行单车载荷超重识别，根据所述单车载荷超重识别结果生成第一指示信息包括：

根据所述车辆数据确定该车辆的超重重量；

判断所述车辆当前载重是否超过该车辆的超重重量；

若是，则生成第一指示信息的第一子指示信息，所述第一子指示信息用于指示向该车辆发送超重警示信息。

在本发明的一些实施例中，所述根据所接收的车辆数据及地图数据执行单车载荷超重识别，根据所述单车载荷超重识别结果生成第一指示信息包括：

根据所述车辆数据确定该车辆所在路段；

根据所述地图数据确定该车辆所在路段的单车超重重量；

判断所述车辆当前载重是否超过该车辆所在路段的单车超重重量；

若是，则生成第一指示信息的第二子指示信息，所述第二子指示信息用于根据该车辆行进方向上的道路信息向该车辆发送超重指示信息或者向该车辆发送引导分流路径。

在本发明的一些实施例中，所述根据所接收的车辆数据及地图数据执行单车载荷超重识别，根据所述单车载荷超重识别结果生成第一指示信息包括：

根据所述车辆数据确定该车辆所在路段；

根据所述地图数据确定该车辆行进方向上多个路段的单车超重重量；

判断所述车辆当前载重是否超过该车辆行进方向上多个路段的单车超重重量；

若是，则生成第一指示信息的第三子指示信息，所述第三子指示信息用于根据该车辆行进方向上的道路信息向该车辆发送超重指示信息或者向该车辆发送引导分流路径。

在本发明的一些实施例中，所述根据所接收的多个车辆数据及地图数据执行区域载荷超重识别，根据所述区域载荷超重识别结果生成第二指示信息包括：

根据所述地图数据确定待识别区域；

根据多个车辆的车辆位置获取位于该待识别区域的各车辆的车辆当前载重；

判断位于该待识别区域的各车辆的车辆当前载重之和是否超过该待识别区域的总承重重量；

若是，则生成第二指示信息的第四子指示信息，所述第四子指示信息用于根据该待识别区域的道路信息向位于该待识别区域的各车辆发送引导分流路径或引导行驶参数。

在本发明的一些实施例中，若位于该待识别区域的各车辆的车辆当前载重之和未超过该待识别区域的总承重重量，则：

判断该待识别区域的各车辆的载重分布是否异常；

若是，则生成第二指示信息的第五子指示信息，所述第五子指示信息用于根据该待识别区域的各车辆的载重分布向位于该待识别区域的各车辆发送位置调整信息。

根据本发明的又一方面，还提供一种路面载重监控装置，包括：

接收模块，用于接收车辆的车联网模块发送的车辆数据，所述车辆数据至少包括车辆当前载重、车辆位置及车辆参数；

单车载荷超重识别模块，用于根据所接收的车辆数据及地图数据执行单车载荷超重识别，根据所述单车载荷超重识别结果生成第一指示信息；

区域载荷超重识别模块，用于根据所接收的多个车辆数据及地图数据执行区域载荷超重识别，根据所述区域载荷超重识别结果生成第二指示信息；以及

安全路线规划模块，用于根据所述第一指示信息和/或所述第二指示信息为各车辆规划安全路径。

根据本发明的又一方面，还提供一种路面载重监控系统，包括：

多个车载监控模块，各所述车载监控模块包括用于感测车辆当前载重的至少一压力传感器、用于储存车辆参数的储存模块以及用于通信的车联网模块；以及

如上所述的路面载重监控装置。

根据本发明的又一方面，还提供一种电子设备，所述电子设备包括：处理器；存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器运行时执行如上所述的路面载重监控方法。

根据本发明的又一方面，还提供一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器运行时执行如上所述的路面载重监控方法。

相比现有技术，本发明提供的方法和装置具有如下优势：

通过车载的压力传感器结合车联网对单车及区域的载重进行监控，无需在道路上安装传感器，可及时预警并提前引导车辆分流，同时，还可以提前规划安全行驶路线；及时预警危险/事故，并引导相关部门/人员及时采取处理措施。

附图说明

通过参照附图详细描述其示例实施方式，本发明的上述和其它特征及优点将变得更加明显。

图1示出了根据本发明实施例的路面载重监控方法的流程图。

图2示出了根据本发明实施例的路面载重监控系统的模块图。

图3示出了根据本发明实施例的车载监控模块的模块图。

图4示出了根据本发明实施例的路面载重监控装置的模块图。

图5示出了根据本发明实施例的车载监控模块的执行步骤的流程图。

图6示出了根据本发明实施例的单车载荷超重识别模块的执行步骤的流程图。

图7示出了根据本发明实施例的区域载荷超重识别模块的执行步骤的流程图。

图8示出了根据本发明实施例的安全路线规划模块的执行步骤的流程图。

图9示出了根据本发明实施例的预警处理模块的执行步骤的流程图。

图10示出了根据本发明实施例的载重分布不均的示意图。

图11示意性示出本公开示例性实施例中一种计算机可读存储介质示意图。

图12示意性示出本公开示例性实施例中一种电子设备示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的范例；相反，提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。

此外，附图仅为本公开的示意性图解，并非一定是按比例绘制。图中相同的附图标记表示相同或类似的部分，因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体，不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体，或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体，或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

为了解决现有技术的缺陷，本发明提供一种路面载重监控方法、装置、系统、电子设备、存储介质，可以实现灵活且多方面的车辆超重检测。

首先参见图1，图1示出了根据本发明实施例的路面载重监控方法的流程图。

图1共示出4个步骤：

步骤S110：接收车辆的车联网模块发送的车辆数据，所述车辆数据至少包括车辆当前载重、车辆位置及车辆参数；

步骤S120：根据所接收的车辆数据及地图数据执行单车载荷超重识别，根据所述单车载荷超重识别结果生成第一指示信息；

步骤S130：根据所接收的多个车辆数据及地图数据执行区域载荷超重识别，根据所述区域载荷超重识别结果生成第二指示信息；以及

步骤S140：根据所述第一指示信息和/或所述第二指示信息为各车辆规划安全路径。

在本发明提供的路面载重监控方法中，通过车载的压力传感器结合车联网对单车及区域的载重进行监控，无需在道路上安装传感器，可及时预警并提前引导车辆分流，同时，还可以提前规划安全行驶路线；及时预警危险/事故，并引导相关部门/人员及时采取处理措施。

具体而言，本发明提供的路面载重监控方法由路面载重监控装置来执行，且应用于路面载重监控系统。为了全面的描述本发明提供的路面载重监控方法，下面首先结合图2至图4描述本发明提供的路面载重监控系统、路面载重监控装置、车载监控模块。图2示出了根据本发明实施例的路面载重监控系统的模块图。图3示出了根据本发明实施例的车载监控模块的模块图。图4示出了根据本发明实施例的路面载重监控装置的模块图。

路面载重监控系统包括一路面载重监控装置210及多个车载监控模块220。路面载重监控装置210通过车联网230与多个车载监控模块220相通信。路面载重监控装置210例如可以是设置在车联网云端监控平台的硬件、固件、软件或他们之间的任意组合。

车载监控模块220设置在各车辆上，车载监控模块220可以包括控制模块221、至少一压力传感器222、车联网模块223、定位模块224、储存模块225、显示模块226及声光模块227。车载监控模块220所包含的模块并非以此为限制，模块的增加、省略、功能合并、功能拆分都在本发明的保护范围之内，例如，显示模块226及声光模块227可以省略，本发明并非以此为限制。

压力传感器222可以分布于各承重轮胎或车辆底盘各承重点。压力传感器222与控制模块221可以以有线或无线(wifi/蓝牙/zigbee等)方式连接。控制模块221可以根据多个压力传感器222的数据计算获得车辆当前载重。定位模块224可以通过卫星定位实时测量车辆所处的位置。储存模块225可以存放车辆参数，例如牌照、车型、载重能力等，以及其它必需信息，储存模块225可以加密控制，用户无法修改。显示模块226及声光模块227可以用户播放/显示警示信息，也可用于播放/显示其它内容，本发明并非以此为限制。车联网模块223用于通过车联网与路面载重监控装置210交互。

路面载重监控装置210包括接收模块211、单车载荷超重识别模块212、区域载荷超重识别模块213以及安全路线规划模块214。

接收模块211用于接收车辆的车联网模块223发送的车辆数据，所述车辆数据至少包括车辆当前载重、车辆位置及车辆参数。

单车载荷超重识别模块212用于根据所接收的车辆数据及地图数据执行单车载荷超重识别，根据所述单车载荷超重识别结果生成第一指示信息。

区域载荷超重识别模块213用于根据所接收的多个车辆数据及地图数据执行区域载荷超重识别，根据所述区域载荷超重识别结果生成第二指示信息。

安全路线规划模块214用于根据所述第一指示信息和/或所述第二指示信息为各车辆规划安全路径。

路面载重监控装置210还可以包括预警处理模块215，预警处理模块215用于根据第一指示信息及第二指示信息进行预警处理。

路面载重监控装置210还可以与显示模块202及数据库201交互。数据库201用于储存高精度地图201A、路桥数据信息201B及车辆信息201C。高精度地图201A用于提供地图信息。路桥数据信息201B用于提供各路段、桥梁、高架的单车载重限度、总载重限度、载重分布限度等，车辆信息例如可以包括车辆型号与该车辆型号对应的载重限度，由此，车载监控模块220的车辆参数中仅需包括车辆型号，路面载重监控装置210即可确定该车辆的载重限度。当系统无法自动处理相关警示信息时，例如可以通过显示模块202进行显示，以便进行人工干预。本发明并非以此为限制。

在本发明提供的路面载重监控装置及系统中，通过车载的压力传感器结合车联网对单车及区域的载重进行监控，无需在道路上安装传感器，可及时预警并提前引导车辆分流，同时，还可以提前规划安全行驶路线；及时预警危险/事故，并引导相关部门/人员及时采取处理措施。

图4仅仅是示意性的示出本发明提供的路面载重监控装置的模块图，在不违背本发明构思的前提下，模块的拆分、合并、增加都在本发明的保护范围之内。各模块可以由硬件、软件、固件或他们的任意组合来实现。

下面结合路面载重监控系统、路面载重监控装置、车载监控模块进一步描述本发明具体实施例中路面载重监控方法的实现。

首先，参见图5，图5示出了根据本发明实施例的车载监控模块的执行步骤的流程图。图5共示出如下步骤：

步骤S301：初始化车载监控模块。

步骤S302：控制模块读取各压力传感器的数值，计算车辆当前载重。

步骤S303：控制模块从储存模块中读取车辆参数。

步骤S304：控制模块判断车辆自身是否超重。

若步骤S304判断为是，则执行步骤S305可以透过声光模块发出声光警示，也可以透过显示模块进行图文显示，本发明并未以此为限制。

若步骤S304判断为否，则执行步骤S306，从定位模块中读取车辆位置。

步骤S307：控制模块判断车辆是否处于行驶状态。

若步骤S307判断为是，则执行步骤S308，通过车联网模块将车辆数据上传至路面载重监控装置。

若步骤S307判断为否，则回到步骤S302。

具体而言，在本发明中，当车辆启动时，触发步骤S301的执行，当车辆停止超过设定时间时，退出图5所示的循环步骤。由此，车载监控模块可以实现车辆载重的自检及数据的上传。

参见图6，图6示出了根据本发明实施例的单车载荷超重识别模块的执行步骤的流程图。

图6共示出如下步骤：

步骤S311：初始化单车载荷超重识别模块。

步骤S312：接收车载监控模块上传的车辆数据。

步骤S313：从数据库中读取信息。

步骤S314：判断车辆自身是否超重。

若步骤S314判断为是，则执行步骤S315生成第一指示信息的第一子指示信息，所述第一子指示信息用于指示向该车辆发送超重警示信息，超重警示信息例如可以播放/显示在车载监控模块的声光模块和/或显示模块上。

若步骤S314判断为否，则执行步骤S316，判断所述车辆当前载重是否超过该车辆所在路段的单车超重重量。

若步骤S316判断为是，则执行步骤S317，生成第一指示信息的第二子指示信息，所述第二子指示信息用于根据该车辆行进方向上的道路信息向该车辆发送超重指示信息或者向该车辆发送引导分流路径。

若步骤S316判断为否，则执行步骤S318，判断所述车辆当前载重是否超过该车辆行进方向上多个路段的单车超重重量。

若步骤S318判断为是，则执行步骤S319，生成第一指示信息的第三子指示信息，所述第三子指示信息用于根据该车辆行进方向上的道路信息向该车辆发送超重指示信息或者向该车辆发送引导分流路径。

若步骤S318判断为否，则回到步骤S312。

以上仅仅是示意性地描述本发明提供的单车载荷超重识别模块的执行步骤，上述各判断步骤可以顺序执行或单独执行。

例如，单车载荷超重识别模块可以单独执行如下步骤：根据所述车辆数据确定该车辆的超重重量；判断所述车辆当前载重是否超过该车辆的超重重量；若是，则生成第一指示信息的第一子指示信息，所述第一子指示信息用于指示向该车辆发送超重警示信息。单车载荷超重识别模块可以单独执行如下步骤：根据所述车辆数据确定该车辆所在路段；根据所述地图数据确定该车辆所在路段的单车超重重量；判断所述车辆当前载重是否超过该车辆所在路段的单车超重重量；若是，则生成第一指示信息的第二子指示信息，所述第二子指示信息用于根据该车辆行进方向上的道路信息向该车辆发送超重指示信息或者向该车辆发送引导分流路径。单车载荷超重识别模块可以单独执行如下步骤：根据所述车辆数据确定该车辆所在路段；根据所述地图数据确定该车辆行进方向上多个路段的单车超重重量；判断所述车辆当前载重是否超过该车辆行进方向上多个路段(预定距离或预定路段数量)的单车超重重量；若是，则生成第一指示信息的第三子指示信息，所述第三子指示信息用于根据该车辆行进方向上的道路信息向该车辆发送超重指示信息或者向该车辆发送引导分流路径。

以上仅仅是示意性地描述本发明提供的单车载荷超重识别模块的执行单独判断步骤的多个实施例，本发明并非以此为限制。各子指示信息的处理将结合图9详细说明。

下面参见图7，图7示出了根据本发明实施例的区域载荷超重识别模块的执行步骤的流程图。

图7共示出如下步骤：

步骤S321：初始化区域载荷超重识别模块。

步骤S322：确定待识别区域。

步骤S323：接收待识别区域所有车辆的车载监控模块上传的车辆数据。

步骤S324：从数据库中读取信息。

步骤S325：判断位于该待识别区域的各车辆的车辆当前载重之和是否超过该待识别区域的总承重重量。

若步骤S325判断为是，则执行步骤S326生成第二指示信息的第四子指示信息，所述第四子指示信息用于根据该待识别区域的道路信息向位于该待识别区域的各车辆发送引导分流路径或引导行驶参数。

若步骤S325判断为否，则执行步骤S327，判断该待识别区域的各车辆的载重分布是否异常。

若步骤S327判断为是，则执行步骤S328，生成第二指示信息的第五子指示信息，所述第五子指示信息用于根据该待识别区域的各车辆的载重分布向位于该待识别区域的各车辆发送位置调整信息。

若步骤S328判断为否，则回到步骤S322。

以上仅仅是示意性地描述本发明提供的区域载荷超重识别模块的执行步骤。各子指示信息的处理将结合图9详细说明。

在一些具体实施例中，车辆的载重分布异常可以如图10所示，由此，步骤S327可以获取待识别区域的多个车道及该车道上的载重密度，若任意两车道之间的载重密度差异大于预定阈值(大型车辆410皆位于同一车道，且小型车辆420稀疏分布在其它车道)，则判断车辆的载重分布异常。在一些变化例中，若待识别区域为桥梁，桥梁具有支撑部分和非支撑部分，位于支撑部位的车道的车辆载重限度大于非支撑部分车道的车辆载重限度，根据该不同的车道的车辆载重限度，若判断存在车道上的所有车辆的车辆载重大于其车辆载重限度，也可以判断为车辆的载重分布异常。本发明并非以此为限制。

在一些具体实施例中，由于路段、桥梁、高架存在过长的情况，待识别区域可以是经划分的路段、桥梁、高架。例如，高架被划分为多个待识别区域。在该些实施例中，考虑到相邻待识别区域超重时对相邻待识别区域的影响，当某一待识别区域被识别为超重，区域载荷超重识别模块例如可以自动下调该待识别区域的相邻待识别区域的载重限度，从而使得相邻待识别区域载重识别结果按更新的载重限度进行更新，由此，提高超重识别的准确度和安全性。

下面参见图8，图8示出了根据本发明实施例的安全路线规划模块的执行步骤的流程图。

图8共示出如下步骤：

步骤S331：初始化安全路线规划模块。

步骤S332：接收车载监控模块上传的车辆数据。

步骤S333：从数据库中读取信息。

步骤S334：根据各指示信息规划安全行驶路线。

步骤S335：对于当前规划车辆，判断是否存在安全路线。

若步骤S335判断为否，则生成第六子指示信息，第六子指示信息用于指示向该车辆发送警示信息。

若步骤S335判断为是，则回到步骤S332。

以上仅仅是示意性地描述本发明提供的安全路线规划模块的执行步骤。各子指示信息的处理将结合图9详细说明。

下面参见图9，图9示出了根据本发明实施例的预警处理模块的执行步骤的流程图。

图9共示出如下步骤：

步骤S341：初始化预警处理模块。

步骤S342：确定子指示信息。

步骤S351：确定为第一子指示信息。

步骤S352：向超重车辆发送超重警示信息，超重警示信息例如可以播放/显示在车载监控模块的声光模块和/或显示模块上。

步骤S361：确定为第二子指示信息或第三子指示信息。

步骤S362：判断车辆所在路段的前方是否有出入口(或转向其它道路的路口)。

若步骤S362判断为否，则执行步骤S363向超重车辆发送超重警示信息，超重警示信息例如可以播放/显示在车载监控模块的声光模块和/或显示模块上。

若步骤S362判断为是，则执行步骤S364通过安全路线规划模块规划一自车辆当前位置至出入口的引导分流路径，并发送至该车辆。

步骤S371：确定为第四子指示信息。

步骤S372：判断待识别区域的前方是否有出入口(或转向其它道路的路口)。

若步骤S372判断为否，则执行步骤S373向该待识别区域的车辆发送行驶参数，使得各车辆的行驶速度沿该待识别区域的车辆的行驶方向逐步增大，从而拉开各车辆之间的距离，减小该待识别区域的载重密度。

若步骤S372判断为是，则执行步骤S374使该待识别区域的车辆形成车流队，通过安全路线规划模块规划一自该车流队当前位置至出入口的引导分流路径，并发送至该车流队的各车辆(或发送至该车流队在其行驶方向上的第一个车辆，后续车辆跟随该第一个车辆行驶)。

步骤S381：确定为第五子指示信息。

步骤S382：向待识别区域的车辆中的至少部分车辆发送位置调整信息。

以图10所示的载重分布异常的判断方式为例(通过获取待识别区域的多个车道及该车道上的载重密度，若任意两车道之间的载重密度差异大于预定阈值(大型车辆410皆位于同一车道，且小型车辆420稀疏分布在其它车道)，则判断车辆的载重分布异常)，对于载重密度差异大于预定阈值的车道确定为待调整车道，对于待调整车道上的各车辆，将相邻车道车辆与该车辆之间在行驶方向上的距离大于换道距离阈值(换道距离阈值为车辆换道时所需保持的最短车距)，确定为待调整车辆，将各待调整车道的待调整车辆按车辆当前载重排序，按排序顺序依次向载重密度大的待调整车道排序中最轻的车辆及向载重密度小的待调整车道排序中最中的车辆发送位置调整信息，使得该最轻的车辆行驶至该载重密度大的待调整车道，使得该最重的车辆行驶至该载重密度小的待调整车道，若该两个车道的载重密度差异小于等于预定阈值，则暂停位置调整信息的发送，若该两个车道的载重密度差异仍大于预定阈值，则将该最轻的车辆及该最重的车辆自排序中删除，并按排序顺序依次向载重密度大的待调整车道排序中最轻的车辆及向载重密度小的待调整车道排序中最中的车辆发送位置调整信息。

步骤S391：确定为第六子指示信息。

步骤S392：向车辆发送警示信息，警示信息例如可以播放/显示在车载监控模块的声光模块和/或显示模块上。

上述各子指示信息处理完成后，执行步骤S343判断预警是否消除，若是则回到步骤S342，若否则执行步骤S344，向管理部门发送警示信息。

以上仅仅是本发明的多个具体实现方式，本发明并非以此为限制。

在本公开的示例性实施例中，还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被例如处理器执行时可以实现上述任意一个实施例中所述路面载重监控方法的步骤。在一些可能的实施方式中，本发明的各个方面还可以实现为一种程序产品的形式，其包括程序代码，当所述程序产品在终端设备上运行时，所述程序代码用于使所述终端设备执行本说明书上述路面载重监控方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。

参考图11，描述了根据本发明的实施方式的用于实现上述方法的程序产品900，其可以采用便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)并包括程序代码，并可以在终端设备，例如个人电脑上运行。然而，本发明的程序产品不限于此，在本文件中，可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。

所述程序产品可以采用一个或多个可读介质的任意组合。可读介质可以是可读信号介质或者可读存储介质。可读存储介质例如可以为但不限于电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式盘、硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、可擦式可编程只读存储器(EPROM或闪存)、光纤、便携式紧凑盘只读存储器(CD-ROM)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。

所述计算机可读存储介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了可读程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。可读存储介质还可以是可读存储介质以外的任何可读介质，该可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。可读存储介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于无线、有线、光缆、RF等等，或者上述的任意合适的组合。

可以以一种或多种程序设计语言的任意组合来编写用于执行本发明操作的程序代码，所述程序设计语言包括面向对象的程序设计语言—诸如Java、C++等，还包括常规的过程式程序设计语言—诸如“C”语言或类似的程序设计语言。程序代码可以完全地在租户计算设备上执行、部分地在租户设备上执行、作为一个独立的软件包执行、部分在租户计算设备上部分在远程计算设备上执行、或者完全在远程计算设备或服务器上执行。在涉及远程计算设备的情形中，远程计算设备可以通过任意种类的网络，包括局域网(LAN)或广域网(WAN)，连接到租户计算设备，或者，可以连接到外部计算设备(例如利用因特网服务提供商来通过因特网连接)。

在本公开的示例性实施例中，还提供一种电子设备，该电子设备可以包括处理器，以及用于存储所述处理器的可执行指令的存储器。其中，所述处理器配置为经由执行所述可执行指令来执行上述任意一个实施例中所述路面载重监控方法的步骤。

所属技术领域的技术人员能够理解，本发明的各个方面可以实现为系统、方法或程序产品。因此，本发明的各个方面可以具体实现为以下形式，即：完全的硬件实施方式、完全的软件实施方式(包括固件、微代码等)，或硬件和软件方面结合的实施方式，这里可以统称为“电路”、“模块”或“系统”。

下面参照图12述根据本发明的这种实施方式的电子设备1000。图12的电子设备1000仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。

如图12，电子设备1000以通用计算设备的形式表现。电子设备1000的组件可以包括但不限于：至少一个处理单元1010、至少一个存储单元1020、连接不同系统组件(包括存储单元1020和处理单元1010)的总线1030、显示单元1040等。

其中，所述存储单元存储有程序代码，所述程序代码可以被所述处理单元1010执行，使得所述处理单元1010执行本说明书上述路面载重监控方法部分中描述的根据本发明各种示例性实施方式的步骤。例如，所述处理单元1010可以执行如图1、图5-图9任一附图中所示的步骤。

所述存储单元1020可以包括易失性存储单元形式的可读介质，例如随机存取存储单元(RAM)10201和/或高速缓存存储单元10202，还可以进一步包括只读存储单元(ROM)10203。

所述存储单元1020还可以包括具有一组(至少一个)程序模块10205的程序/实用工具10204，这样的程序模块10205包括但不限于：操作系统、一个或者多个应用程序、其它程序模块以及程序数据，这些示例中的每一个或某种组合中可能包括网络环境的实现。

总线1030可以为表示几类总线结构中的一种或多种，包括存储单元总线或者存储单元控制器、***总线、图形加速端口、处理单元或者使用多种总线结构中的任意总线结构的局域总线。

电子设备1000也可以与一个或多个外部设备1100(例如键盘、指向设备、蓝牙设备等)通信，还可与一个或者多个使得租户能与该电子设备1000交互的设备通信，和/或与使得该电子设备1000能与一个或多个其它计算设备进行通信的任何设备(例如路由器、调制解调器等等)通信。这种通信可以通过输入/输出(I/O)接口1050进行。并且，电子设备1000还可以通过网络适配器1060与一个或者多个网络(例如局域网(LAN)，广域网(WAN)和/或公共网络，例如因特网)通信。网络适配器1060可以通过总线1030与电子设备1000的其它模块通信。应当明白，尽管图中未示出，可以结合电子设备1000使用其它硬件和/或软件模块，包括但不限于：微代码、设备驱动器、冗余处理单元、外部磁盘驱动阵列、RAID系统、磁带驱动器以及数据备份存储系统等。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员易于理解，这里描述的示例实施方式可以通过软件实现，也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。因此，根据本公开实施方式的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中或网络上，包括若干指令以使得一台计算设备(可以是个人计算机、服务器、或者网络设备等)执行根据本公开实施方式的上述路面载重监控方法。

相比现有技术，本发明提供的方法和装置具有如下优势：

通过车载的压力传感器结合车联网对单车及区域的载重进行监控，无需在道路上安装传感器，可及时预警并提前引导车辆分流，同时，还可以提前规划安全行驶路线；及时预警危险/事故，并引导相关部门/人员及时采取处理措施。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。