物流车辆称重传感器保护装置及控制方法
阅读说明：本技术 物流车辆称重传感器保护装置及控制方法 (Logistics vehicle weighing sensor protection device and control method ) 是由 席涤非 方蒽 王立文 韩成春 乔淑云 贾雨 周松海 于 2021-03-19 设计创作，主要内容包括：物流车辆称重传感器保护装置及控制方法,包括车桥、升降油缸、油缸连接盘、升降对中锥轴、升降对中锥孔、车厢垫板、称重触头、称重传感器、装配调整垫、传感器底座、升降限位板、加强筋、定位安全板、定位安全锥轴、定位导向支座、定位油缸连接盘、定位安全油缸、油缸液控模块、电气控制模块,当车厢连同称重物体在升降下位(称重状态)时,称重传感器在不受任何限制状态下进行自由称重,提高了称重精度；当车厢连同称重物体在升降上位(运输状态)时,称重传感器与车厢及称重物体分离,在运输状态下对物流车辆传感器称重装置的保护控制。(A protection device and a control method for a logistics vehicle weighing sensor comprise an axle, a lifting oil cylinder, an oil cylinder connecting disc, a lifting centering conical shaft, a lifting centering conical hole, a carriage base plate, a weighing contact, a weighing sensor, an assembly adjusting pad, a sensor base, a lifting limiting plate, a reinforcing rib, a positioning safety plate, a positioning safety conical shaft, a positioning guide support, a positioning oil cylinder connecting disc, a positioning safety oil cylinder, an oil cylinder hydraulic control module and an electrical control module, wherein when a carriage and a weighing object are in a lifting lower position (weighing state), the weighing sensor performs free weighing in a state without any limitation, and weighing precision is improved; when the carriage is lifted and lowered (in a transportation state) together with the weighing object, the weighing sensor is separated from the carriage and the weighing object, and the logistics vehicle sensor weighing device is protected and controlled in the transportation state.)
技术领域
本发明涉及称重传感器保护装置及控制领域，特别是一种物流车辆称重传感器保护装置及控制方法。
背景技术
物流车辆传感器称重原理是通过称重物体的重力作用在传感器本体并传递到粘贴在内部芯片上产生微量弹性变形，根据微量弹性变形测算出应力应变，进行采集信号处理、放大，称量出物体的重量数值。物流车辆采用传感器装置称重时，通常根据传感器结构将两端用螺纹固定连接（一端通过传感器装置支座和车桥连接，另一端与车厢和称重物体连接），使称量重物、车厢、传感器、支座、车桥成为一体，增加了对传感器装置两端的限制，在非单纯通过重心的重力作用下产生离心弯矩直接影响称量精度，使物流车辆称重传感器装置的称量精度下降，同时在运输过程中称重传感器装置始终受压导致称重传感器装置寿命降低。
发明内容
本发明提供了物流车辆称重传感器保护装置及控制方法，根据称重运输两种工作状态：一是升降上位车辆运输状态时将车厢、重物、传感器装置、支座、车桥连接成刚性较高的一体，确保车辆安全运输；二是升降下位重物称重状态时将车辆停止，车厢及重物落下，车厢和重物通过称重触点在不受限制状态下与传感器装置上端接触，处于自由状态下称重，传感器装置下端通过传感器连接底座与车桥螺纹固定连接，即秤盘底座固定，却称重物体不加任何限制，避免了离心弯矩影响而导致称重精度下降的问题，不仅提高了车辆随车称重精度，而且保护称重传感器装置。
本发明专利的目的是这样实现的：物流车辆称重传感器保护装置，其特征在于，保护装置包括车桥（1）、升降油缸（2）、油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）、升降对中锥孔（5）、车厢垫板（6）、称重触头（7）、称重传感器（8）、装配调整垫（9）、传感器底座（10）、升降限位板（11）、加强筋（12）、定位安全板（13）、定位安全锥轴（14）、定位导向支座（15）、定位油缸连接盘（16）、安全定位油缸（17）、油缸液控模块（18）、电气控制模块（19），
进一步的，升降油缸（2）与车桥（1）外侧焊接固定连接，油缸连接盘（3）与升降油缸（2）的活塞杆端部连接，油缸连接盘（3）和升降对中锥轴（4）通过螺栓固定连接，升降对中锥轴（4）和升降对中锥孔（5）的锥度为1:3，升降对中锥孔（5）的底座与车厢垫板（6）焊接固定连接，
进一步的，称重触头（7）与车厢垫板（6）焊接固定连接，传感器底座（10）放置于车桥（1）上面并焊接固定连接，称重传感器（8）和传感器底座（10）之间装有装配调整垫（9）并通过螺栓固定连接，
进一步的，升降限位板（11）与车桥（1）外侧焊接固定连接并用加强筋（12）加以紧固，定位安全板（13）与车厢垫板（6）焊接固定连接，升降限位板（11）和定位安全板（13）有锥孔，其锥度为1:12，
进一步的，安全定位油缸（17）与车桥（1）外侧焊接固定连接，安全定位油缸（17）的活塞杆端部有定位油缸连接盘（16），定位安全锥轴（14）的推杆通过定位导向支座（15）与定位油缸连接盘（16）连接，其定位安全锥轴（14）的锥度为1:12，插锁固定升降限位板（11）和定位安全板（13）。
其特征在于，所述的油缸液控模块（18）包括油箱（18-1）、油泵（18-2）、溢流阀（18-3）、三位四通电磁换向阀1（18-4）、三位四通电磁换向阀2（18-5），油泵（18-2）经溢流阀（18-3）向油缸系统提供压力油，三位四通电磁换向阀1（18-4）控制升降油缸（2）的活塞杆上下移动，三位四通电磁换向阀2（18-5）控制安全定位油缸（17）的活塞杆左右移动。
其特征在于，所述的电气控制模块（19）包括双触点运输按钮（YSK）、运输线路继电器（YSJ）、限位定位行程开关（XWDWK）、限位定位线路继电器（XWDWJ）、双触点撤销定位按钮（CXDWK）、撤销定位线路继电器（CXDWJ）、称重按钮（CZK）、称重线路继电器（CZJ），其中双触点运输按钮（YSK）和双触点撤销定位按钮（CXDWK）均有常闭触点和常开触点， 运输线路继电器（YSJ）、限位定位线路继电器（XWDWJ）、撤销定位线路继电器（CXDWJ）和称重线路继电器（CZJ）均有动合触点和动断触点。
其特征在于，所述的物流车辆称重传感器保护装置，其保护控制方法是：车厢连同称重物体在升降上位（运输状态）时，按下双触点运输按钮（YSK）下移过程中，其常闭触点先切断称重线路，后闭合其常开触点，停留2秒后，运输线路继电器（YSJ）得电并其动合触点闭合，运输线路继电器（YSJ）通电自锁；启动油泵（18-2）经溢流阀（18-3）调定系统压力油的压力并向系统提供压力油，三位四通电磁换向阀1（18-4）的电磁线圈DT1通电，三位四通电磁换向阀1（18-4）的右位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀1（18-4）右位进入升降油缸（2）的下腔，推动升降油缸（2）的活塞杆向上移动，同时升降油缸（2）上腔的压力油经三位四通电磁换向阀1（18-4）的右位流回油箱（18-1），升降油缸（2）的活塞杆向上移动将通过油缸连接盘（3）促使升降对中锥轴（4）上移并遇到升降对中锥孔（5）拨正对中并带动车厢垫板（6）连同车厢及称重物体、定位安全板（13）一起上升，定位安全板（13）碰到升降限位板（11）时升降油缸（2）的阻力再次增加，系统压力增加至调定值时保持系统压力并停止上升，此时升降限位板（11）上的限位定位行程开关（XWDWK）被压合，限位定位线路继电器（XWDWJ）得电并其动合触点闭合，限位定位线路继电器（XWDWJ）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀2（18-5）的电磁线圈DT3通电，三位四通电磁换向阀2（18-5）的右位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀2（18-5）右位进入安全定位油缸（17）右腔，推动安全定位油缸（17）的活塞杆向左移动，通过定位油缸连接盘（16），经定位导向支座（15）的支撑，使定位安全锥轴（14）左移，移动到与定位安全板（13）和升降限位板（11）上的锥孔无间隙配合时停止左移，保持调定的定位安全油路压力值和采用水平方向上1:12的锥度在垂直方向上具有自锁作用，在运输状态下对物流车辆称重传感器起到保护控制作用。
运输完成，车厢连同称重物体在升降下位（称重状态）时，按下双触点撤销定位按钮（CXDWK）下移过程中其常闭触点先切断限位定位线路，后闭合常开触点，停留2秒后，撤销定位线路继电器（CXDWJ）得电并其动合触点闭合，撤销定位线路继电器（CXDWJ）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀2（18-5）的电磁线圈DT4通电，三位四通电磁换向阀2（18-5）的左位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀2（18-5）的左位进入安全定位油缸（17）左腔，推动安全定位油缸（17）的活塞杆向右移动，同时安全定位油缸（17）右腔的压力油经换向阀左位流回油箱（18-1），安全定位油缸（17）的活塞杆向右移动，通过定位油缸连接盘（16），经定位导向支座（15）的支撑，使定位安全锥轴（14）右移至行程开始端，压下称重按钮（CZK），称重线路继电器（CZJ）得电并其动合触点闭合，称重线路继电器（CZJ）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀1（18-4）的电磁线圈DT2通电，三位四通电磁换向阀1（18-4）的左位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀1（18-4）的左位进入升降油缸（2）上腔，推动升降油缸（2）的活塞杆，使油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）、升降对中锥孔（5）、车厢垫板（6）向下移动，同时升降油缸（2）下腔的压力油经三位四通电磁换向阀1（18-4）的左位流回油箱（18-1），车厢连同称重物体在垂直向下的重力作用下，向下移动到称重触头（7）与称重传感器（8）上端接触，车厢连同称重物体停止下移，在不受任何限制状态下进行自由称重，升降油缸（2）的活塞杆、油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）继续下移至原位。称重状态下，升降对中锥轴（4）的锥轴和升降对中锥孔（5）的锥孔在直径方向上留有足够的间隙量，不妨碍自由称重在水平方向有一定的余量。
有益效果：车厢连同称重物体在升降上位（运输状态）时，称重传感器与车厢及称重物体分离，保护在运输状态下的物流车辆传感器称重装置；同时，车厢连同称重物体在升降下位（称重状态）时，称重传感器在不受任何限制状态下进行自由称重，提高了称重精度。
附图说明
附图1为本发明的系统结构图（称重状态时）；
附图2为本发明的系统结构图（运输状态时）；
附图3为本发明的油缸液控模块结构图；
附图4为本发明的电气控制模块结构图；
图中：1、车桥；2、升降油缸；3、油缸连接盘；4、升降对中锥轴；5、升降对中锥孔；6、车厢垫板；7、称重触头；8、称重传感器；9、装配调整垫；10、传感器底座；11、升降限位板；12、加强筋；13、定位安全板；14、定位安全锥轴；15、定位导向支座；16、定位油缸连接盘；17、安全定位油缸；18、油缸液控模块；19、电气控制模块；18-1、油箱；18-2、油泵；18-3、溢流阀；18-3、三位四通电磁换向阀1；18-5、三位四通电磁换向阀2。
具体实施方式
实施例1：物流车辆称重传感器保护装置，包括车桥（1）、升降油缸（2）、油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）、升降对中锥孔（5）、车厢垫板（6）、称重触头（7）、称重传感器（8）、装配调整垫（9）、传感器底座（10）、升降限位板（11）、加强筋（12）、定位安全板（13）、定位安全锥轴（14）、定位导向支座（15）、定位油缸连接盘（16）、安全定位油缸（17）、油缸液控模块（18）、电气控制模块（19），
升降油缸（2）与车桥（1）外侧焊接固定连接，油缸连接盘（3）与升降油缸（2）的活塞杆端部连接，油缸连接盘（3）和升降对中锥轴（4）通过螺栓固定连接，升降对中锥轴（4）和升降对中锥孔（5）的锥度为1:3，升降对中锥孔（5）的底座与车厢垫板（6）焊接固定连接，
称重触头（7）与车厢垫板（6）焊接固定连接，传感器底座（10）放置于车桥（1）上面并焊接固定连接，称重传感器（8）和传感器底座（10）之间装有装配调整垫（9）并通过螺栓固定连接，
升降限位板（11）与车桥（1）外侧焊接固定连接并用加强筋（12）加以紧固，定位安全板（13）与车厢垫板（6）焊接固定连接，升降限位板（11）和定位安全板（13）有锥孔，其锥度为1:12，
安全定位油缸（17）与车桥（1）外侧焊接固定连接，安全定位油缸（17）的活塞杆端部有定位油缸连接盘（16），定位安全锥轴（14）的推杆通过定位导向支座（15）与定位油缸连接盘（16）连接，其定位安全锥轴（14）的锥度为1:12，插锁固定升降限位板（11）和定位安全板（13）。
其特征在于，所述的油缸液控模块（18）包括油箱（18-1）、油泵（18-2）、溢流阀（18-3）、三位四通电磁换向阀1（18-4）、三位四通电磁换向阀2（18-5），油泵（18-2）经溢流阀（18-3）向油缸系统提供压力油，三位四通电磁换向阀1（18-4）控制升降油缸（2）的活塞杆上下移动，三位四通电磁换向阀2（18-5）控制安全定位油缸（17）的活塞杆左右移动。
其特征在于，所述的电气控制模块（19）包括双触点运输按钮（YSK）、运输线路继电器（YSJ）、限位定位行程开关（XWDWK）、限位定位线路继电器（XWDWJ）、双触点撤销定位按钮（CXDWK）、撤销定位线路继电器（CXDWJ）、称重按钮（CZK）、称重线路继电器（CZJ），其中双触点运输按钮（YSK）和双触点撤销定位按钮（CXDWK）均有常闭触点和常开触点， 运输线路继电器（YSJ）、限位定位线路继电器（XWDWJ）、撤销定位线路继电器（CXDWJ）和称重线路继电器（CZJ）均有动合触点和动断触点。
工作过程：车厢连同称重物体在升降上位（运输状态）时，按下双触点运输按钮（YSK）下移过程中，其常闭触点先切断称重线路，后闭合其常开触点，停留2秒后，运输线路继电器（YSJ）得电并其动合触点闭合，运输线路继电器（YSJ）通电自锁；启动油泵（18-2）经溢流阀（18-3）调定系统压力油的压力并向系统提供压力油，三位四通电磁换向阀1（18-4）的电磁线圈DT1通电，三位四通电磁换向阀1（18-4）的右位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀1（18-4）右位进入升降油缸（2）的下腔，推动升降油缸（2）的活塞杆向上移动，同时升降油缸（2）上腔的压力油经三位四通电磁换向阀1（18-4）的右位流回油箱（18-1），升降油缸（2）的活塞杆向上移动将通过油缸连接盘（3）促使升降对中锥轴（4）上移并遇到升降对中锥孔（5）拨正对中并带动车厢垫板（6）连同车厢及称重物体、定位安全板（13）一起上升，定位安全板（13）碰到升降限位板（11）时升降油缸（2）的阻力再次增加，系统压力增加至调定值时保持系统压力并停止上升，此时升降限位板（11）上的限位定位行程开关（XWDWK）被压合，限位定位线路继电器（XWDWJ）得电并其动合触点闭合，限位定位线路继电器（XWDWJ）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀2（18-5）的电磁线圈DT3通电，三位四通电磁换向阀2（18-5）的右位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀2（18-5）右位进入安全定位油缸（17）右腔，推动安全定位油缸（17）的活塞杆向左移动，通过定位油缸连接盘（16），经定位导向支座（15）的支撑，使定位安全锥轴（14）左移，移动到与定位安全板（13）和升降限位板（11）上的锥孔无间隙配合时停止左移，保持调定的定位安全油路压力值和采用水平方向上1:12的锥度在垂直方向上具有自锁作用，在运输状态下对物流车辆称重传感器起到保护控制作用。
运输完成，车厢连同称重物体在升降下位（称重状态）时，按下双触点撤销定位按钮（CXDWK）下移过程中其常闭触点先切断限位定位线路，后闭合常开触点，停留2秒后，撤销定位线路继电器（CXDWJ）得电并其动合触点闭合，撤销定位线路继电器（CXDWJ）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀2（18-5）的电磁线圈DT4通电，三位四通电磁换向阀2（18-5）的左位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀2（18-5）的左位进入安全定位油缸（17）左腔，推动安全定位油缸（17）的活塞杆向右移动，同时安全定位油缸（17）右腔的压力油经换向阀左位流回油箱（18-1），安全定位油缸（17）的活塞杆向右移动，通过定位油缸连接盘（16），经定位导向支座（15）的支撑，使定位安全锥轴（14）右移至行程开始端，压下称重按钮（CZK），称重线路继电器（CZJ）得电并其动合触点闭合，称重线路继电器（CZJ）通电自锁，同时三位四通电磁换向阀1（18-4）的电磁线圈DT2通电，三位四通电磁换向阀1（18-4）的左位处于工作状态，压力油经三位四通电磁换向阀1（18-4）的左位进入升降油缸（2）上腔，推动升降油缸（2）的活塞杆，使油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）、升降对中锥孔（5）、车厢垫板（6）向下移动，同时升降油缸（2）下腔的压力油经三位四通电磁换向阀1（18-4）的左位流回油箱（18-1），车厢连同称重物体在垂直向下的重力作用下，向下移动到称重触头（7）与称重传感器（8）上端接触，车厢连同称重物体停止下移，在不受任何限制状态下进行自由称重，升降油缸（2）的活塞杆、油缸连接盘（3）、升降对中锥轴（4）继续下移至原位。称重状态下，升降对中锥轴（4）的锥轴和升降对中锥孔（5）的锥孔在直径方向上留有足够的间隙量，不妨碍自由称重在水平方向有一定的余量。
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