车载重量预警方法及系统、存储介质及车载终端
阅读说明：本技术 车载重量预警方法及系统、存储介质及车载终端 (Vehicle-mounted weight early warning method and system, storage medium and vehicle-mounted terminal ) 是由 向前 于 2019-09-16 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种车载重量预警方法及系统、存储介质及车载终端,包括以下步骤：包括以下步骤：获取位于车架上的预设数量的压力传感装置采集的压力数值；基于所述压力数值计算车辆的实际载重重量；当所述实际载重重量大于预设最大载重重量时,发出预警。本发明的车载重量预警方法及系统、存储介质及车载终端通过实时采集车载重量,并在车载重量超出阈值时及时进行预警,从而保证了车辆的行车安全。(The invention provides a vehicle-mounted weight early warning method and system, a storage medium and a vehicle-mounted terminal, which comprises the following steps: the method comprises the following steps: acquiring pressure values acquired by a preset number of pressure sensing devices positioned on the frame; calculating an actual load weight of the vehicle based on the pressure value; and when the actual load weight is larger than the preset maximum load weight, giving out an early warning. The vehicle-mounted weight early warning method and system, the storage medium and the vehicle-mounted terminal can acquire the vehicle-mounted weight in real time and carry out early warning in time when the vehicle-mounted weight exceeds the threshold value, so that the driving safety of the vehicle is ensured.)
技术领域
本发明涉及数据通信的技术领域，特别是涉及一种车载重量预警方法及系统、存储介质及车载终端。
背景技术
随着经济的飞速发展，道路上的车辆保有量越来越多。对于不同的车型，如轿车、货车等都有不同的载重重量。如果实际载重重量超过了车出厂规定的最大载重量，就会存在很大的安全隐患，主要表现在刹车距离偏长、轮胎避震压力过大、底盘承重有限等，很容易造成金属件的永久变形。这对行驶安全和车辆本身有很大的危害。
然而，目前市面上的轿车、货车都没有车本身的承载重量检测功能和汇报通知功能，仅仅依靠外面固定方法称总称重，或者通过人为经验进行目测。上述方法存在不方便、准确性差的缺陷。随着具有车载导航功能的车载终端的智能化发展，如何基于车载终端来实现车载重量预警成为一个极具前景的课题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种车载重量预警方法及系统、存储介质及车载终端，通过实时采集车载重量，并在车载重量超出阈值时及时进行预警，从而保证了车辆的行车安全。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种车载重量预警方法，包括以下步骤：获取位于车架上的预设数量的压力传感装置采集的压力数值；基于所述压力数值计算车辆的实际载重重量；当所述实际载重重量大于预设最大载重重量时，发出预警。
于本发明一实施例中，通过车辆的电子控制单元获取所述压力传感器发送来的压力数值。
于本发明一实施例中，所述实际载重重量为所述预设数量的压力数值的平均值。
于本发明一实施例中，还包括本地统计车辆的历史实际载重重量；
和/或将历史实际载重重量发送至云端服务器，以使所述云端服务器统计车辆的历史实际载重重量。
对应地，本发明提供一种车载重量预警系统，包括获取模块、计算模块和预警模块；
所述获取模块用于获取位于车架上的预设数量的压力传感装置采集的压力数值；
所述计算模块用于基于所述压力数值计算车辆的实际载重重量；
所述预警模块用于当所述实际载重重量大于预设最大载重重量时，发出预警。
本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车载重量预警方法。
本发明提供一种车载终端，包括处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的车载重量预警方法。
最后，本发明提供一种车载重量预警系统，包括上述的车载终端和预设数量的压力传感装置；
所述压力传感装置设置于车架上，用于采集安装位置处的压力数值。
于本发明一实施例中，所述压力传感装置设置在车辆减震器和车辆减震弹簧之间，并根据减震校准参数对检测到的压力值进行校准以得到所述压力数值。
于本发明一实施例中，还包括所述预设数量为4个。
如上所述，本发明的车载重量预警方法及系统、存储介质及车载终端，具有以下有益效果：
(1)通过实时采集车载重量，使得驾驶员能够了解当前的车况，做出合理的判断和驾驶行为；
(2)能够在车载重量超出阈值时及时进行预警，从而保证了车辆的行车安全；
(3)车载重量测量精度高，实用性强；
(4)无需手动操作，智能化程度高，极大地提升了用户体验。
附图说明
图1显示为本发明的车载重量预警方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的车载重量预警方法系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的车载终端于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的车载重量预警方法系统于另一实施例中的结构示意图；
图5显示为本发明的车载重量预警方法系统于又一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21 获取模块
22 计算模块
23 预警模块
31 处理器
32 存储器
41 车载终端
42 压力传感装置
43 电子控制单元
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的车载重量预警方法及系统、存储介质及车载终端能够实时采集车载重量，并将实际载重重量实时通知到驾驶员，让驾驶员了解当前的车况，做出合理的判断和驾驶行为。如实际载重重量在安全载重范围内，提示可以正常驾驶；实际载重重量靠近出厂的最大载重重量，则提示驾驶要慢、稳；实际载重重量超过最大载重重量，则警告需要低速行驶或减少载重量达到安全值。
如图1所示，于一实施例中，本发明的车载重量预警方法包括以下步骤：
步骤S1、获取位于车架上的预设数量的压力传感装置采集的压力数值。
具体地，在车辆的车架上设置预设数量的压力传感装置，以采集各个安装位置处的压力数值。优选地，采用四个压力传感装置，分别设置在车辆的四个轮胎上方，并位于车载减震器和车载减震弹簧之前。由于每个车厂的减震差异，压力传感装置需根据减震校准参数对采集到的数值进行校准，最后输出校准后的压力数值。
于本发明一实施例中，所述压力传感装置通过有线或无线方式将所述压力数值直接传输至所述车载终端。
于本发明另一实施例中，所述压力传感装置首先将所述压力数值发送至车辆的电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)，所述电子控制单元再通过CAN总线将所述压力数值发送至所述车载终端。
步骤S2、基于所述压力数值计算车辆的实际载重重量。
具体地，对于接收到的预设数量的压力数值，所述车载终端通过求和计算平均值的方式获取车辆的实际载重重量。即所述实际载重重量为预设数量的压力数值的平均值。因此，所述压力传感装置分布的越均匀，最后得到的实际载重重量越准确。
步骤S3、当所述实际载重重量大于预设最大载重重量时，发出预警。
具体地，所述车载终端比对所述实际载重重量和车辆对应的预设最大载重重量。若所述实际载重重量小于等于所述预设最大载重重量，则表示车辆可以正常安全行驶；若所述实际载重重量大于所述预设最大载重重量，则表示车辆当前超载，继续行驶存在安全隐患。此时，所述车载终端可通过语音或文字显示的方式发出预警，以提醒驾驶员及时采用相应的措施。
优选地，所述车载终端可以通过显示屏显示各个压力传感装置采集的各个安装位置处的压力数值、所述实际载重重量和所述预设最大载重重量，以供驾驶员实时查看。
于本发明一实施例中，本发明的车载重量预警方法还包括本地统计车辆的历史实际载重重量。具体地，所述车载终端统计一段时间内的历史实际载重重量，并通过图表的方式显示至用户。
于本发明另一实施例中，本发明的车载重量预警方法还包括将历史实际载重重量发送至云端服务器，以使所述云端服务器统计车辆的历史实际载重重量。具体地，所述车载终端将得到的实际载重重量发送至云端服务器，由所述云端服务器来统计一段时间内的历史实际载重重量，并通过图表的方式显示至所述车载终端上。
如图2所示，于一实施例中，本发明的车载重量预警系统包括获取模块21、计算模块22和预警模块23。
获取模块21用于获取位于车架上的预设数量的压力传感装置采集的压力数值。
具体地，在车辆的车架上设置预设数量的压力传感装置，以采集各个安装位置处的压力数值。优选地，采用四个压力传感装置，分别设置在车辆的四个轮胎上方，并位于车载减震器和车载减震弹簧之前。由于每个车厂的减震差异，压力传感装置需根据减震校准参数对采集到的数值进行校准，最后输出校准后的压力数值。
于本发明一实施例中，所述压力传感装置通过有线或无线方式将所述压力数值直接传输至所述车载终端。
于本发明另一实施例中，所述压力传感装置首先将所述压力数值发送至车辆的电子控制单元，所述电子控制单元再通过CAN总线将所述压力数值发送至所述车载终端。
计算模块22与获取模块21相连，用于基于所述压力数值计算车辆的实际载重重量。
具体地，对于接收到的预设数量的压力数值，所述车载终端通过求和计算平均值的方式获取车辆的实际载重重量。即所述实际载重重量为预设数量的压力数值的平均值。因此，所述压力传感装置分布的越均匀，最后得到的实际载重重量越准确。
预警模块23与计算模块22相连，用于当所述实际载重重量大于预设最大载重重量时，发出预警。
具体地，所述车载终端比对所述实际载重重量和车辆对应的预设最大载重重量。若所述实际载重重量小于等于所述预设最大载重重量，则表示车辆可以正常安全行驶；若所述实际载重重量大于所述预设最大载重重量，则表示车辆当前超载，继续行驶存在安全隐患。此时，所述车载终端可通过语音或文字显示的方式发出预警，以提醒驾驶员及时采用相应的措施。
优选地，所述车载终端可以通过显示屏显示各个压力传感装置采集的各个安装位置处的压力数值、所述实际载重重量和所述预设最大载重重量，以供驾驶员实时查看。
于本发明一实施例中，本发明的车载重量预警系统还包括第一统计模块，用于本地统计车辆的历史实际载重重量。具体地，所述车载终端统计一段时间内的历史实际载重重量，并通过图表的方式显示至用户。
于本发明另一实施例中，本发明的车载重量预警系统还包括第二统计模块，用于将历史实际载重重量发送至云端服务器，以使所述云端服务器统计车辆的历史实际载重重量。具体地，所述车载终端将得到的实际载重重量发送至云端服务器，由所述云端服务器来统计一段时间内的历史实际载重重量，并通过图表的方式显示至所述车载终端上。
需要说明的是，应理解以上系统的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(Application Specific Integrated Circuit，简称ASIC)，或，一个或多个微处理器(Digital Singnal Processor，简称DSP)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，简称CPU)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称SOC)的形式实现。
本发明的存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车载重量预警方法。所述存储介质包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
如图3所示，于一实施例中，本发明的车载终端包括：处理器31及存储器32。
所述存储器32用于存储计算机程序。
所述存储器32包括：ROM、RAM、磁碟、U盘、存储卡或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述车载终端执行上述的车载重量预警方法。
优选地，所述处理器31可以是通用处理器，包括中央处理器(Central ProcessingUnit，简称CPU)、网络处理器(Network Processor，简称NP)等；还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，简称DSP)、专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，简称ASIC)、现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，简称FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的车载重量预警系统包括上述的车载终端41和预设数量的压力传感装置42。
所述压力传感装置42设置于车架上，用于采集安装位置处的压力数值。
于本发明一实施例中，还包括所述预设数量为四个，分别设置在车辆的四个轮胎上方。
于本发明一实施例中，所述压力传感装置42设置在车辆减震器和车辆减震弹簧之间，并根据减震校准参数对检测到的压力值进行校准以得到所述压力数值。
于本发明一实施例中，所述压力传感装置42通过有线或无线方式将所述压力数值直接传输至所述车载终端41。
如图5所示，于本发明另一实施例中，本发明的车载重量预警系统还包括车辆的电子控制单元43。
所述电子控制单元43与所述车载终端41和所述压力传感装置42相连，用于接收所述压力传感装置42发送来的压力数值，并将所述压力数值发送至所述车载终端41，从而实现所述压力传感装置42和所述车载终端41之间的通信。
优选地，所述压力传感装置42首先通过有线或无线方式将所述压力数值发送至车辆的电子控制单元43，所述电子控制单元43再通过CAN总线将所述压力数值发送至所述车载终端41。
于本发明另一实施例中，本发明的车载重量预警系统还包括云端服务器，用于接收车载终端发送来的历史车辆载重重量，并进行统计，从而分析车辆的载重重量的走势变化，为驾驶员的驾驶行为提供信息支持。
综上所述，本发明的车载重量预警方法及系统、存储介质及车载终端通过实时采集车载重量，使得驾驶员能够了解当前的车况，做出合理的判断和驾驶行为；能够在车载重量超出阈值时及时进行预警，从而保证了车辆的行车安全；车载重量测量精度高，实用性强；无需手动操作，智能化程度高，极大地提升了用户体验。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。