阅读说明：本技术 电机零位的确定方法和装置 (Method and device for determining zero position of motor ) 是由 徐鲁辉 肖恺 杜智勇 于 2018-07-27 设计创作，主要内容包括：本公开涉及一种电机零位的确定方法和装置,该方法包括：根据预设的第一占空比和第一电流值,在电机通电后,确定在电机的转子达到预设位置时转子的第一角度；控制电机的电流清零；利用第一电流控制指令,控制电机的转速达到预设转速；利用第二电流控制指令,控制电机在惯性状态下运行预设时间,以在预设时间完成后获取转子的第二角度；根据第一角度和第二角度,确定电机的零位。因此能够有效地测试电机的零位,并对获取的数据进行实时在线处理,进而确定电机的精确的零位信息,不需要人为修正,操作简便,节约时间、人力和设备成本。(The present disclosure relates to a method and a device for determining a zero position of a motor, wherein the method comprises the following steps: according to the preset first duty ratio and the first current value, after the motor is electrified, determining a first angle of a rotor when the rotor of the motor reaches a preset position; current zero clearing of the control motor; controlling the rotating speed of the motor to reach a preset rotating speed by utilizing a first current control instruction; controlling the motor to operate for a preset time in an inertial state by using a second current control instruction so as to obtain a second angle of the rotor after the preset time is finished; and determining the zero position of the motor according to the first angle and the second angle. Therefore, the zero position of the motor can be effectively tested, the acquired data is processed on line in real time, accurate zero position information of the motor is further determined, manual correction is not needed, the operation is simple and convenient, and the time, labor and equipment cost are saved.)

电机零位的确定方法和装置

技术领域

本公开涉及机械技术领域，具体地，涉及一种电机零位的确定方法和装置。

背景技术

电动汽车的集成化是一个明确的发展方向，越来越多的厂商将电驱动相关动力零部件集成到一起形成电驱桥，即由电机控制器、电机和减速器三个关键部件组成，电机控制器和电机组合在一起形成匹配。而对于控制同步电机，电机的零位是一个关键的因素，它是电机控制中磁场定向的关键点。现有技术中有不少对电机的零位的测试方案，包括：电机空载反电动势过零点测试、预置数据表进行电机参数比对测试、给被测电机通直流电进行测试等方法。但是这些测试方案可有的会需要整套的电机测试台架，还有的会需要人工手动调整的配合，因此对于设备和人员的依赖较强，不仅不容易实现大批量零位测试，而且在电机零部件更换后，也不利于再次对电机系统的零位进行准确测试。

发明内容

本公开的目的是提供一种电机零位的确定方法和装置，能够在不依赖人为校准和整套台架测试系统的情况下，简化操作且节约成本的确定电机的零位。

根据本公开实施例的第一方面，提供一种电机零位的确定方法，所述方法包括：

根据预设的第一占空比和第一电流值，在所述电机通电后，确定所述电机的转子在达到预设位置时所述转子的第一角度；

控制所述电机的电流清零；

利用第一电流控制指令，控制所述电机的转速达到预设转速；

利用第二电流控制指令，控制所述电机在惯性状态下运行预设时间，以在所述预设时间完成后获取所述转子的第二角度；

根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述电机的零位。

可选的，所述方法还包括：

在获取到所述第二角度后，利用第三电流控制指令，控制所述电机的转速降为转速初始值；

利用第四电流控制指令，控制所述电机的电流清零。

可选的，所述根据预设的第一占空比和第一电流值，在所述电机通电后，确定所述电机的转子在达到预设位置时所述转子的第一角度，包括：

根据所述第一占空比设置所述电机的各相占空比；

在对所述各相占空比设置完成后，根据所述第一电流值对所述电机进行通电；

当所述转子到达所述预设位置时，根据所述预设位置确定所述第一角度；

将所述第一角度存储并写入所述电机的控制程序中。

可选的，所述控制所述电机的电流清零，包括：

将所述电机的各相电压占空比设置为所述初始占空比；

利用所述初始占空比，控制所述电机的电流输出为零。

可选的，所述利用第二电流控制指令，控制所述电机在惯性状态下运行预设时间，以在所述预设时间完成后获取所述转子的第二角度，包括：

响应于所述第二电流控制指令，控制所述电机在惯性状态下运行所述预设时间；

在所述预设时间完成后，获取所述电机的直轴电压和交轴电压；

对所述直轴电压和所述交轴电压进行滤波处理，以确定第一直轴电压和第一交轴电压；

根据所述第一直轴电压和所述第一交轴电压，确定所述第二角度；

将所述第二角度写入所述电机的控制程序中。

可选的，在所述根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述电机的零位之前，还包括：

重复执行所述利用第一电流控制指令，控制所述电机的转速达到预设转速的步骤和所述利用第二电流控制指令，控制所述电机在惯性状态下运行预设时间，以在所述预设时间完成后获取所述转子的第二角度的步骤，以再次获取至少一个第二角度；

所述根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述电机的零位，包括：

将所述第一角度与获取到的多个所述第二角度的平均值的差值，作为所述电机的零位。

根据本公开实施例的第二方面，提供一种电机零位的确定装置，所述装置包括：

第一角度确定模块，用于根据预设的第一占空比和第一电流值，在所述电机通电后，确定所述电机的转子在达到预设位置时所述转子的第一角度；

电流清零模块，用于控制所述电机的电流清零；

转速控制模块，用于利用第一电流控制指令，控制所述电机的转速达到预设转速；

第二角度获取模块，用于利用第二电流控制指令，控制所述电机在惯性状态下运行预设时间，以在所述预设时间完成后获取所述转子的第二角度；

零位确定模块，用于根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述电机的零位。

可选的，所述装置包括：

所述转速控制模块，还用于在获取到所述第二角度后，利用第三电流控制指令，控制所述电机的转速降为转速初始值；

所述电流清零模块，还用于利用第四电流控制指令，控制所述电机的电流清零。

可选的，所述第一角度确定模块，包括：

占空比设置子模块，用于根据所述第一占空比设置所述电机的各相占空比；

通电子模块，用于在对所述各相占空比设置完成后，根据所述第一电流值对所述电机进行通电；

角度确定子模块，用于当所述转子到达所述预设位置时，根据所述预设位置确定所述第一角度；

角度写入子模块，用于将所述第一角度存储并写入所述电机的控制程序中。

可选的，所述电流清零模块，包括：

占空比设置子模块，用于将所述电机的各相电压占空比设置为所述初始占空比；

电流控制子模块，用于利用所述初始占空比，控制所述电机的电流输出为零。

可选的，所述第二角度获取模块，包括：

运行控制子模块，用于响应于所述第二电流控制指令，控制所述电机在惯性状态下运行所述预设时间；

电压获取子模块，用于在所述预设时间完成后，获取所述电机在的直轴电压和交轴电压；

滤波处理子模块，用于对所述直轴电压和所述交轴电压进行滤波处理，以确定第一直轴电压和第一交轴电压；

角度确定子模块，用于根据所述第一直轴电压和所述第一交轴电压，确定所述第二角度；

角度写入子模块，用于将所述第二角度写入所述电机的控制程序中。

可选的，所述装置还包括：

重复执行模块，用于重复执行所述利用第一电流控制指令，控制所述电机的转速达到预设转速的步骤和所述利用第二电流控制指令，控制所述电机在惯性状态下运行预设时间，以在所述预设时间完成后获取所述转子的第二角度的步骤，以再次获取至少一个第二角度；

所述零位确定模块，用于：

将所述第一角度与获取到的多个所述第二角度的平均值的差值，作为所述电机的零位。

通过上述技术方案，根据预设的第一占空比和第一电流值，在所述电机通电后，确定在所述电机的转子达到预设位置时所述转子的第一角度；控制所述电机的电流清零；利用第一电流控制指令，控制所述电机的转速达到预设转速；利用第二电流控制指令，控制所述电机在惯性状态下运行预设时间，以在所述预设时间完成后获取所述转子的第二角度；根据所述第一角度和所述第二角度，确定所述电机的零位。因此能够有效地测试电机的零位，并对获取的数据进行实时在线处理，进而确定电机的精确的零位信息，不需要人为修正，操作简便，节约时间、人力和设备成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的

具体实施方式

部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是根据一示例性实施例示出的一种电驱桥的结构示意图；

图2是根据一示例性实施例示出的一种电机零位的确定方法的流程图；

图3是根据一示例性实施例示出的另一种电机零位的确定方法的流程图；

图4是根据一示例性实施例示出的又一种电机零位的确定方法的流程图；

图5是根据一示例性实施例示出的又一种电机零位的确定方法的流程图；

图6是根据一示例性实施例示出的又一种电机零位的确定方法的流程图；

图7是根据一示例性实施例示出的又一种电机零位的确定方法的流程图；

图8是根据一示例性实施例示出的一种电机零位的确定装置的框图；

图9是根据一示例性实施例示出的一种第一角度确定模块的框图；

图10是根据一示例性实施例示出的一种电流清零模块的框图；

图11是根据一示例性实施例示出的一种第二角度获取模块的框图；

图12是根据一示例性实施例示出的另一种电机零位的确定装置的框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在介绍本公开的实施例之前，首先对本公开的技术方案的应用场景进行介绍，电驱桥的结构如图1所示，在对其中的电机的零位进行测试时，需要将电驱动桥固定在工装上，防止其因运动而产生滚动，带来危险，并且对电机控制器的母线侧供电，以便电机控制器驱动电机旋转，也就是在直流供电侧增加直流供电电源，以实现对电机的零位的测试。

当电机的零位准确时，电机稳定在某个转速下稳态运行时，给电机控制器施加电流指令Id(直轴电流)＝0，Iq(交轴电流)＝0，根据电机的电压计算公式，能够确定直轴电压为零Ud＝0，而交轴电压为一个固定值。但当电机的零位不准确时，比如存在一个零位偏差角theta，电机稳定在某个转速下稳态运行时，同样给电机控制器施加电流指令Id＝0，Iq＝0，此时直轴电压不再为零，交轴电压也不再为一个固定值，直轴电压和交轴电压之间存在依赖于theta的函数关系，即直轴电压与交轴电压的比值为theta的正切值。本公开提供了一种简单易行的技术方案，有效测试出这个零位偏差角theta，之后再对电机进行控制调节，以克服该零位偏差角造成的影响。

图2是根据一示例性实施例示出的一种电机零位的确定方法的流程图，如图2所示，该方法包括以下步骤：

步骤201，根据预设的第一占空比和第一电流值，在电机通电后，确定在电机的转子达到预设位置时转子的第一角度。

示例地，通过预设的第一占空比和第一电流值，实现对通电后的电机的零位的粗略确定，由于三相同步电机包括三相定子绕组和转子(转子上有转子绕组)，三相定子绕组每两相绕组之间相位相差120度，这里的第一电流值包括三相分别的电流值，即A相电流值、B相电流值和C相电流值，这三相的电流值指的是分别对三相定子绕组两端所施加的电流值，第一占空比包括三相分别的占空比，即A相占空比、B相占空比和C相占空比，这三相的占空比是指三相定子绕组两端的电压在一个通电与断电周期中其通电时间所占的比例，通过调节各相占空比的大小，能够对三相定子绕组两端的电压进行调节。也就是说第一占空比是区别于电机的初始占空比的，即电机的三相占空比不一致，并利用第一电流值将电机转动，进而使得电机的转子达到预设位置，预设位置是电机中对于转子位置的一个标识，例如D1或者D2，以在该预设位置下测量转子的第一角度。

需要说明的是，本公开提出的技术方案可应用于但不仅限于带有单向运行的电机的驱动系统，对于双向运行的电机也可以采用本公开提出的方法进行零位的确定。

此外，在确定了第一角度后，还需将该第一角度写入电机的控制程序中，以便之后步骤确定零位时进行调用计算。

步骤202，控制电机的电流清零。

示例地，在步骤201完成一次零位的粗略测量，获取到第一角度后，需要将电机电流清零，例如将占空比恢复到初始占空比，例如A相占空比为16384，B相占空比为16384，C相占空比为16384，进而对电机的电流清零，也就是使得电机重新被拉回到初始位置，以进行之后的再次测量。

步骤203，利用第一电流控制指令，控制电机的转速达到预设转速。

示例地，电机的电流清零之后，再次对电机的零位的测量，利用第一电流控制指令，例如是Id＝0，Iq＝TBD(某个预设值，为正值)，使得电机空载旋转，直至转速达到预设转速。

步骤204，利用第二电流控制指令，控制电机在惯性状态下运行预设时间，以在预设时间完成后获取转子的第二角度。

示例地，在达到预设转速后，开始对电机的零位的偏差角进行第二次测量，区别于步骤201的操作，此时是在电机运行了一段时间后的精确测量。其中，根据第二电流控制指令，例如是Id＝0，Iq＝0，进而使得被测电机失去动力，能够在惯性状态下运行预设时间，并在预设时间后确定第二角度，且在完成测量后也将第二角度写入电机的控制程序中，以便下面步骤结合第二角度和步骤201确定的第一角度确定电机的零位。

步骤205，根据第一角度和第二角度，确定电机的零位。

示例地，将第一角度，也就是粗略测量的零位和第二角度，对于零位的修正角度之间的差值作为电机的零位。

综上所述，本公开提出的电机零位的确定方法，根据预设的第一占空比和第一电流值，在电机通电后，确定在电机的转子达到预设位置时转子的第一角度；在确定第一角度后，控制电机的电流清零；在电机的电流清零之后，利用第一电流控制指令，控制电机的转速达到预设转速；在转速达到预设转速后，利用第二电流控制指令，控制电机在惯性状态下运行预设时间，以在预设时间完成后获取转子的第二角度；根据第一角度和第二角度，确定电机的零位。因此能够有效地测试电机的零位，并对获取的数据进行实时在线处理，进而确定电机的精确的零位信息，不需要人为修正，操作简便，节约时间、人力和设备成本。

图3是根据一示例性实施例示出的另一种电机零位的确定方法的流程图，如图3所示，该方法还包括以下步骤：

步骤206，在获取到第二角度后，利用第三电流控制指令，控制电机的转速降为转速初始值。

示例地，在完成第二角度的获取之后，利用第三电流控制指令，例如，令Id＝0，Iq＝-TBD(与第二电流控制指令的交轴电流的绝对值相等，符号相反，也就是为负值)，进而使得被测电机的转速能够快速降为0。

步骤207，利用第四电流控制指令，控制电机的电流清零。

示例地，转速初始值即为0，也就是说利用步骤206将电机的转速快速降为0后，再利用电机控制器给电机施加第四电流指令，例如Id＝0，Iq＝0，也就是将电机的转速清零后再将电流清零。

也就是说，通过上述步骤206和步骤207，在完成对图2实施例对电机的零位确定后，对电机进行初始化以恢复初始状态的操作，将电机的转速和电流依次清零，以便后续正常使用。

图4是根据一示例性实施例示出的又一种电机零位的确定方法的流程图，如图4所示，步骤201所述的根据预设的第一占空比和第一电流值，在电机通电后，确定在电机的转子达到预设位置时转子的第一角度，包括以下步骤：

步骤2011，根据第一占空比设置电机的各相占空比。

示例地，第一占空比区别于初始占空比，可以设置为三相不对称，也就是三相占空比不一致，例如：A相占空比为14384，B相占空比为18384，C相占空比为18384，进而形成AB相之间的占空比差为4000，AC相之间的占空比差为4000，BC相之间占空比差为0，根据如此的占空比控制晶闸管的开关时间，进而对应生成以下步骤2012的通电电流。

步骤2012，在对各相占空比设置完成后，根据第一电流值对电机进行通电。

其中，根据步骤2011的占空比，对应的第一电流值例如是，Ia(A相电流值)＝-2Ib(B相电流值)＝-2Ic(C相电流值)，也就是在不对称的第一占空比的情况下，对被测电机的A相通正电，B相通负电，C相通负电，以拉动电机转动。

步骤2013，当转子到达预设位置时，根据预设位置确定转子的第一角度。

示例地，在对电机通电后，当转子达到预设位置时的转子的第一角度，也就是粗略获取到的电机零位。

步骤2014，将第一角度存储并写入电机的控制程序中。

示例地，将确定好的第一角度写入到电机的控制程序中，以便之后进行调用。

图5是根据一示例性实施例示出的又一种电机零位的确定方法的流程图，如图5所示，步骤202所述的控制电机的电流清零，包括以下步骤：

步骤2021，将电机的各相占空比设置为初始占空比。

步骤2021，利用初始占空比，控制电机的电流输出为零。

示例地，在步骤201完成了一次电机的零位的测试后，需要对电机的电流进行清零，以便进行之后的测试，也就是将电机的占空比恢复到初始占空比，准备下一次的测试。此外需要说明的是，将三相占空比设置为相同的值即可实现电流清零的目的，而优选的采用本实施例所述的初始占空比。

图6是根据一示例性实施例示出的又一种电机零位的确定方法的流程图，如图6所示，步骤204所述的利用第二电流控制指令，控制电机在惯性状态下运行预设时间，以在预设时间完成后获取转子的第二角度，包括以下步骤：

步骤2041，响应于第二电流控制指令，控制电机在惯性状态下运行预设时间。

示例地，在电机的转速达到预设转速后，利用第二电流控制指令，即电流清零指令，使得电机失去动力而在惯性状态下运行预设时间，例如是5s。此处需要说明的是，由于预设转速的设置会影响到本公开技术方案的测试结果，该预设转速是根据电机本身特性和经验确定的，进而使得电机在预设转速附近惯性运转时，不会出现转速的突变或者其他不稳定因素。

步骤2042，在预设时间完成后，获取电机的直轴电压和交轴电压。

示例地，获取电机在惯性状态下运行的预设时间之后，电机的直轴电压和交轴电压，可以根据电机的计算公式，对直轴电压和交轴电压进行处理和计算进而确定出第二角度。

步骤2043，对直轴电压和交轴电压进行滤波处理，以确定第一直轴电压和第一交轴电压。

示例地，通过滤波处理确定出有效的电压值，以便在之后步骤的计算中更加准确的确定第二角度。

步骤2044，根据第一直轴电压和第一交轴电压，确定第二角度。

示例地，如前所述在电机的零位不准确时，根据电机的电压计算公式可知直轴电压与交轴电压的比值为初始角的正切值，因此将经过滤波处理后的直轴电压与交轴电压的比值进行反正切计算，反正切计算即通过三角函数计算，将第一直轴电压与第一交轴电压的比值求反正切值作为第二角度，记为theta2，则可以表示为：

其中U_d为第一直轴电压和U_q为第一交轴电压，即可得到第二角度。

步骤2045，将第二角度写入电机的控制程序中。

示例地，图7是根据一示例性实施例示出的又一种电机零位的确定方法的流程图，如图7所示，该方法在步骤205之前还包括：

步骤208，重复执行步骤203和步骤204的操作，以再次获取至少一个第二角度。

示例地，为了能够进一步提高本公开提供的技术方案的精确性，可以重复进行第二角度的获取操作，也就是获取到至少一个第二角度，根据获取到的多个第二角度，进行相应的数据统计处理，例如是滤波和平均值处理，进而提高第二角度的精确度，从而确定更有效的电机的零位。

具体的操作如上面的实施例所述的步骤，此处不再赘述。

需要说明的是，重复执行步骤203和步骤204时，可以设置不同的预设转速，也就是获取在不同的预设转速下的第二角度，以进一步减少由于预设转速选取而对零位所造成的影响。

可选的，步骤205所述的根据第一角度和第二角度，确定电机的零位，包括：

步骤2050，将第一角度与获取到的多个第二角度的平均值的差值，作为电机的零位。

示例地，由于通过步骤208确定了至少一个第二角度，结合步骤204确定的，即存在多个第二角度，将这多个第二角度进行平均值的计算，将其与第一角度的差值作为零位。

综上所述，本公开提出的电机零位的确定方法，根据预设的第一占空比和第一电流值，在电机通电后，确定在电机的转子达到预设位置时转子的第一角度；控制电机的电流清零；利用第一电流控制指令，控制电机的转速达到预设转速；利用第二电流控制指令，控制电机在惯性状态下运行预设时间，以在预设时间完成后获取转子的第二角度；根据第一角度和第二角度，确定电机的零位。因此能够有效地测试电机的零位，并对获取的数据进行实时在线处理，进而确定电机的精确的零位信息，不需要人为修正，操作简便，节约时间、人力和设备成本。

图8是根据一示例性实施例示出的一种电机零位的确定装置的框图。参照图8，用于实现图2-图7任一所述的实施例，该装置800包括：

第一角度确定模块810，用于根据预设的第一占空比和第一电流值，在电机通电后，确定在电机的转子达到预设位置时转子的第一角度。

电流清零模块820，用于控制电机的电流清零。

转速控制模块830，用于利用第一电流控制指令，控制电机的转速达到预设转速。

第二角度获取模块840，用于利用第二电流控制指令，控制电机在惯性状态下运行预设时间，以在预设时间完成后获取转子的第二角度。

零位确定模块850，用于根据第一角度和第二角度，确定电机的零位。

可选的，转速控制模块830，还用于在获取到第二角度后，利用第三电流控制指令，控制电机的转速降为转速初始值。

电流清零模块820，还用于在电机的转速为转速初始值后，利用第四电流控制指令，控制电机的电流清零。

图9是根据一示例性实施例示出的一种第一角度确定模块的框图。参照图9，该第一角度确定模块810，包括：

占空比设置子模块811，用于根据第一占空比设置电机的各相占空比。

通电子模块812，用于在对各相占空比设置完成后，根据第一电流值对电机进行通电。

角度确定子模块813，用于当转子到达预设位置时，根据预设位置确定转子的第一角度。

角度写入子模块814，用于将第一角度存储并写入电机的控制程序中。

图10是根据一示例性实施例示出的一种电流清零模块的框图。参照图10，该电流清零模块820，包括：

占空比设置子模块821，用于将电机的各相电压占空比设置为初始占空比。

电流控制子模块822，用于利用初始占空比，控制电机的电流输出为零。

图11是根据一示例性实施例示出的一种第二角度获取模块的框图。参照图11，该第二角度获取模块840，包括：

运行控制子模块841，用于响应于第二电流控制指令，控制电机在惯性状态下运行预设时间。

电压获取子模块842，用于获取电机在预设时间内的直轴电压和交轴电压。

滤波处理子模块843，用于对直轴电压和交轴电压进行滤波处理，以确定第一直轴电压和第一交轴电压。

角度确定子模块844，用于根据第一直轴电压和第一交轴电压，确定第二角度。

角度写入子模块845，用于将第二角度写入电机的控制程序中。

图12是根据一示例性实施例示出的另一种电机零位的确定装置的框图。参照图12，该装置800还包括：

重复执行模块860，用于重复执行利用第一电流控制指令，控制电机的转速达到预设转速的步骤和利用第二电流控制指令，控制电机在惯性状态下运行预设时间，以在预设时间完成后获取转子的第二角度的步骤，以再次获取至少一个第二角度。

该零位确定模块850，用于：

将第一角度与获取到的多个第二角度的平均值的差值，作为电机的零位。

综上所述，本公开提出的电机零位的确定装置，根据预设的第一占空比和第一电流值，在电机通电后，确定在电机的转子达到预设位置时转子的第一角度；控制电机的电流清零；利用第一电流控制指令，控制电机的转速达到预设转速；利用第二电流控制指令，控制电机在惯性状态下运行预设时间，以在预设时间完成后获取转子的第二角度；根据第一角度和第二角度，确定电机的零位。因此能够有效地测试电机的零位，并对获取的数据进行实时在线处理，进而确定电机的精确的零位信息，不需要人为修正，操作简便，节约时间、人力和设备成本。

关于上述实施例中的装置，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。