具体实施方式

如图1所示，本发明实施例的一种无人机智能机库，包括远程控制服务器100、无人机存放舱和多辆设有停机平台的智能万向车；

所述远程控制服务器100用于：当无人机降落时，根据每辆智能万向车的当前位置信息和当前状态，从所有智能万向车中确定目标智能万向车，并控制所述目标智能万向车移至第一预设位置，以使所述无人机降落至所述目标智能万向车的停机平台上；

所述远程控制服务器100还用于：控制载有所述无人机的所述目标智能万向车移至所述无人机存放舱内；

所述远程控制服务器100还用于：当接收到所述无人机发出的起飞提示信息时，控制负载所述无人机的目标智能万向车移至第二预设位置，以使所述无人机起飞。

其中，无人机存放舱可理解为：本申请的一种无人机智能机库包括多个存放舱，其中，包括用于存放无人机的无人机存放舱，以及用于停放智能万向车的智能万向车存放舱，以及用于存放检修工具的检修工具存放舱等，即本申请的一种无人机智能机库中设有起到不同作用的存放舱，所有存放舱之间相互隔离，每个存放舱设有开门，以便于人员和智能万向车的出入。

无人机存放舱也可理解为目前现有的机库，在目前现有的机库中放置多辆设有停机平台的智能万向车，并通过远程控制服务器100控制所有的智能万向车，形成本申请的一种无人机智能机库。

其中，智能万向车的数量可根据实际情况如本申请的一种无人机智能机库的机库面积等确定，如10个、20个或30个等，可通过编号形式区分每个智能万向车，例如，将第一智能万向车的编号设置为1，将第二智能万向车的编号设置为2，将第三智能万向车的编号设置为3等。

其中，设有停机平台的智能万向车的具体结构为：

1)在万向车上设置智能导航控制系统，形成智能万向车，智能导航控制系统用于根据远程控制服务器100发送的移动指令，控制所属智能万向车移动至相应的位置，在智能万向车安装停机平台，停机平台具体可为非金属板制成，停机平台的面积可根据实际情况进行设置；

2)采用目前市面上现有的智能万向车，并现有的智能万向车上加装停机平台。

其中，确定目标智能万向车的过程为：

S1、当无人机要降落时，向远程控制服务器100发送降落提示信息，降落提示信息包括该无人机的型号、设备识别号、预计降落时间等信息；

S2、当远程控制服务器100接收到降落提示信息后，获取每辆智能万向车的当前位置信息和当前状态；

其中，可在每辆智能万向车安装一个GPS定位器或北斗定位器，用于确定每辆智能万向车的当前位置信息，此时，每辆智能万向车的当前位置信息为用经纬度进行表示的绝对位置信息，或者，生成本申请的一种无人机智能机库的地面上的二维模型，根据该二维模型确定每辆智能万向车的当前位置信息，此时，每辆智能万向车的当前位置信息为相对于本申请的一种无人机智能机库的相对位置信息；

其中，当前状态包括：已负载状态和空负载状态，以第一智能万向车为例进行说明，当第一智能万向车上降落有无人机时，则第一智能万向车的当前状态为已负载状态，当第一智能万向车上没有降落无人机时，则第一智能万向车的当前状态为空负载状态；

S3、确定目标智能万向车，具体地：首先，排除当前状态为已负载状态的智能万向车；然后，获取剩余的每辆智能万向车移动至第一预设位置的耗费时长，将耗费时长最短的智能万向车确定为目标智能万向车；

其中，计算剩余的每辆智能万向车移动至第一预设位置的耗费时长的过程，包括：首先参考共享单车等的引导路线的具体实现方式或者利用二维模型中计算得到每辆智能万向车移动至第一预设位置的路径，然后根据预设速度得到剩余的每辆智能万向车移动至第一预设位置的耗费时长，其中，预设速度包括在直路上的速度以及在不同转弯半径的速度。

然后，远程控制服务器100控制所述目标智能万向车移至第一预设位置，以使所述无人机降落至目标智能万向车的停机平台上，其中，第一预设位置可设置可位于本申请的一种无人机智能机库的内部或外部，当第一预设位置位于本申请的一种无人机智能机库的内部时，例如，如无人机智能机库的外部的风速过高时，无人机可通过本申请的一种无人机智能机库的库门飞进无人机智能机库的内部，然后完成降落，相比在无人机智能机库的外部降落，更为安全，其中，第一预设位置的具体位置可根据实际情况确定。

然后，远程控制服务器100控制载有所述无人机的所述目标智能万向车移至所述无人机存放舱内，例如，当第二智能万向车为目标智能万向车时，此时无人机降落在第二智能万向车上，远程控制服务器100控制目标智能万向车即第二智能万向车移至无人机存放舱内；

当远程控制服务器100接收到所述无人机发出的起飞提示信息时，控制负载所述无人机的目标智能万向车即第二智能万向车移至第二预设位置，以使所述无人机起飞，其中，起飞提示信息包括无人机的型号、设备识别号、预计起飞时间等信息，当远程控制服务器100接收到多个起飞提示信息时，可通过每个起飞提示信息中的设备识别号等确认待起飞的无人机，进而确认待起飞的无人机对应的目标智能万向车。

其中，第二预设位置可设置可位于本申请的一种无人机智能机库的内部或外部，当第二预设位置位于本申请的一种无人机智能机库的内部时，例如，如无人机智能机库的外部的风速过高时，无人机在位于无人机智能机库内部的第二预设位置起飞，然后通过库门飞出，相比在无人机智能机库的外部起飞，更为安全，其中，第二预设位置的具体位置可根据实际情况确定。

当无人机降落时，从所有智能万向车中确定目标智能万向车，并控制目标智能万向车移至第一预设位置，以使无人机降落至目标智能万向车的停机平台上，并控制载有无人机的目标智能万向车移至无人机存放舱内；当无人机起飞时，控制负载所述无人机的目标智能万向车移至第二预设位置，以使无人机起飞，实现无人机的自动入库和自动出库，且全程不需要人工参与，智能化程度高。

较优地，在上述技术方案中，每个智能万向车上设有用于向无人机充电的无线充电装置，每个无线充电装置还分别连接一个自动插接组件，所述无人机存放舱内设有多个充电桩，所述远程控制服务器100还用于：通过每个智能万向车上的自动插接组件控制每个智能万向车上的无线充电装置与相应充电桩之间的连接或分离。

其中，自动插接组件可利用市面上现有的自动插接组件，例如，申请号为“CN201620380960.X”公开的自动插接充电装置等，那么：当无人机需要充电时，通过自动插接组件自动实现无线充电装置与相应充电桩之间的连接，通过无线充电装置实现对无人机的充电，当无人机充满电时，自动分离，停止充电，从而实现对无人机的智能化的充电管理。较优地，如图2所示，在上述技术方案中，还包括摄像装置110，所述摄像装置110用于：在预设时间段内，按照预设频率拍摄所述无人机存放舱内的照片，并将拍摄的所有照片均发送至所述远程控制服务器100；其中，预设频率可设置为每分钟20张或30张等，可根据实际情况进行确认，预设时间段可根据实际情况进行确定，例如，当无人机智能机库有维修人员正在检修时，在检修的时间段内不需要进行拍摄。

所述远程控制服务器100还用于：计算每个照片分别与预存的所述无人机存放舱的照片之间的相似度，当任一相似度小于预设相似度阈值时，发出提醒；

其中，在无人机存放舱没有任何异常情况下，摄像装置110所拍摄的照片作为预存的所述无人机存放舱的照片，以便于进行异常分析；

其中，相似度可为余弦相似度或欧氏距离等，也可采用均值哈希、直方图匹配和感知哈希等方式计算相似度，那么：

当任一照片与预存的所述无人机存放舱的照片之间的相似度小于预设相似度阈值时，说明无人机存放舱内可能出现异常情况，例如有人盗窃无人机或破坏无人机存放舱内的设备等，此时通过发出提醒，能够及时通知管理人员进行后续处置。

较优地，如图2所示，在上述技术方案中，还包括气象信息采集装置120，所述气象信息采集装置120用于采集所述无人机存放舱外的气象信息并发送至所述远程控制服务器100；其中，气象信息采集装置120包括风速风向仪和雨雪监测装置等，气象信息包括：由风速风向仪采集的风速值和风向，以及，由雨雪监测装置监测的降雨和降雪的开始时间、持续时间与结束时间等；

所述远程控制服务器100还用于：根据所述气象信息，判断是否符合无人机的降落条件，若否，则发出不能降落无人机的提醒，具体地：

1)例如，若监测到的风速值超过能够使无人机正常降落的最大风速值，则判定不符合无人机的降落条件，发出不能降落无人机的提醒；

2)例如，监测到的降雨量超过能够使无人机正常降落的最大降雨量，如监测到的降雨量为：24小时降雨量50-100mm，此时达到了暴雨，则判定不符合无人机的降落条件，发出不能降落无人机的提醒；

3)若监测到的风速值不超过能够使无人机正常降落的最大风速值，监测到的降雨量不超过能够使无人机正常降落的最大降雨量，以及气象信息中所有其它数据均符合无人机正常降落的条件，则判定能够降落无人机。

也就是说，远程控制服务器100根据气象信息采集装置120所采集的气象信息，判断是否符合无人机的降落条件，若否，则发出不能降落无人机的提醒，以便于无人机及时调整飞行路线，降落至其它的无人机智能机库。

在另外一个实施例中，所述远程控制服务器100还用于：根据所述气象信息，判断是否符合无人机的起飞条件，若否，则发出无人机不能起飞的提醒，具体参考上文中对“判断是否符合无人机的降落条件”的阐述，在此不做赘述。

较优地，如图2所示，在上述技术方案中，还包括环境数据采集装置130，所述环境数据采集装置130用于采集所述无人机存放舱内的环境数据，并发送至所述远程控制服务器100，其中，环境数据采集装置130包括湿度传感器和温度传感器等，环境数据包括由湿度传感器采集的湿度值，和由温度传感器采集的温度值；

所述远程控制服务还用于：根据所述环境数据判断是否存在异常，若是，发出异常提醒，例如，当湿度过高时，发出湿度过高的异常提醒，而且，本申请的一种无人机智能机库还安装有空调或除湿器，远程控制服务还用于打开空调或除湿器进行除湿；

远程控制服务器100根据环境数据采集装置130采集的无人机存放舱内的环境数据，判断是否存在异常，例如湿度过大或温度过高等，通过发出异常提醒，能够及时通知管理人员进行后续处置。

较优地，如图2所示，在上述技术方案中，还包括显示屏和声音信号采集装置140，所述声音信号采集装置140用于：当维修人员进行维修时，采集所述维修人员的声音，并发送至所述远程控制服务器100；其中，声音信号采集装置具体为麦克风等；

所述远程控制服务器100还用于：

对所述声音进行语音识别，得到所述声音对应的文字信息；

对所述文字信息进行语义分析，得到所述维修人员提问的维修问题；

获取所述维修问题对应的解决方案，具体从预设数据库中获取所述维修问题对应的解决方案，预设数据库中包括多个维修问题，以及每个维修问题对应的解决方案，并显示在所述显示屏上，以便于维修人员进行维修。

较优地，在上述技术方案中，所述无人机存放舱的地面上还设有用于固定智能万向车的固定装置，其中，固定装置具体为如下结构：

1)通过螺纹固定方式在智能万向车的底部固定铁片，在无人机存放舱的地面上设置凸出的直杆，直杆的顶部设有电磁铁，通过电磁铁与铁片之间吸力，实现对智能万向车的固定，当智能万向车需要移动时，断开电磁铁的供电，以便于智能万向车的移动；

2)固定装置可为设置在无人机存放舱的地面上且与智能万向车的车轮适配的凹槽，通过智能万向车的车轮与凹槽之间的卡持，实现对智能万向车的固定，当智能万向车需要移动时，固定车轮，驶出凹槽即可。

较优地，在上述技术方案中，每辆智能万向车的停机平台上设有用于使无人机降落对位的图案标记。以便于无人机搭载的POS定位定向系统对图案标记进行识别，然后调整无人机自身的姿态，更便于无人机能精准地按照预定的姿态落在停机平台上，更加智能化。

在本发明中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。