阅读说明：本技术 用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备 (Control method for washing equipment and washing equipment ) 是由 张高贤 许升 舒海 于 2018-07-16 设计创作，主要内容包括：本发明属于洗涤设备技术领域,具体涉及一种用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备。本发明旨在解决现有的控制洗涤液投放的方法难以适用多种洗涤情形的问题。为此目的,本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法,该控制方法包括：获取洗涤设备内衣物的材质；获取洗涤设备内衣物的重量；基于衣物的材质和重量,控制洗涤液的投放。上述控制方法能够结合衣物的重量和材质两种信息并以此得出洗涤液投放的最佳方案。不仅能够根据多种洗涤情形去确定实际的洗涤液投放方案,还能够在满足不腐蚀衣物、将衣物洗净等基本洗涤要求的同时,避免水、电资源和洗涤液的浪费。(The invention belongs to the technical field of washing equipment, and particularly relates to a control method for washing equipment and the washing equipment. The invention aims to solve the problem that the existing method for controlling the feeding of the washing liquid is difficult to be suitable for various washing situations. To this end, the present invention provides a control method for a washing apparatus, the control method including: obtaining the material of clothes in the washing equipment; acquiring the weight of clothes in the washing equipment; and controlling the feeding of the washing liquid based on the material and the weight of the clothes. The control method can combine the weight and material information of the clothes to obtain the optimal scheme for putting the washing liquid. The actual washing liquid putting scheme can be determined according to various washing situations, basic washing requirements such as no corrosion to clothes, washing of the clothes and the like can be met, and waste of water, electric resources and washing liquid is avoided.)

用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备

技术领域

本发明属于洗涤设备技术领域，具体涉及一种用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备。

背景技术

目前，洗涤设备大多带有洗涤液自动投放功能。具体而言，洗涤设备上有设置有能够存储多种洗涤液的装置，如能够容纳洗涤剂、柔顺剂、漂白剂等洗涤液的洗涤液盒。用户将各种洗涤液对应倒入洗涤剂盒内的各容纳腔中后，洗涤设备在每次启动洗涤程序时会根据衣物的处理需求自动向盛装衣物的洗涤筒内投放衣物处理液。

在此情形下，由于不同材质的衣物具有不同的洗涤需求，例如，某些厚重材质的衣物难以洗涤干净，即使需要洗涤的衣物数量较少，也需要投放较多的洗涤液才能洗净。或者，某些轻薄材质的衣物极易被清洗，所以在该材质的待洗涤衣物数量较多时，如果按照数量投放洗涤液，不仅造成洗涤液的浪费，还增加了待洗涤衣物的漂洗工作量。也就是说，仅通过待洗涤衣物的数量或者材质单一地去控制洗涤液的投放，并不能很好地满足多种洗涤情形，极有可能影响待洗涤衣物的洗涤效果或者造成洗涤液的浪费。

相应地，本领域需要一种新的用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备来解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有的控制洗涤液投放的方法难以适用多种洗涤情形的问题，一方面，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法，所述控制方法包括：获取所述洗涤设备内衣物的材质；获取所述洗涤设备内衣物的重量；基于所述衣物的材质和重量，控制洗涤液的投放。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，所述洗涤设备包括图像采集装置，“获取所述洗涤设备内衣物的材质”的步骤具体包括：通过所述图像采集装置，获取所述洗涤设备内衣物的图像信息；根据所述衣物的图像信息，确定所述衣物的材质。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“根据所述衣物的图像信息，确定所述衣物的材质”的步骤具体包括：将所述衣物的图像信息和预设图像信息进行比较；根据所述衣物的图像信息和所述预设图像信息的比较结果，确定所述衣物的材质。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，所述预设图像信息包括根据不同材质设定的多个参照图像。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，所述图像采集装置为照相设备或者录像设备。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，所述洗涤设备包括RFID识别装置，“获取所述洗涤设备内衣物的材质”的步骤具体包括：通过所述RFID识别装置，识别所述洗涤设备内衣物的标签信息；根据所述标签信息的识别结果，确定所述洗涤设备内衣物的材质。

在上述用于洗涤设备的控制方法的优选技术方案中，“基于所述衣物的重量和材质，控制洗涤液的投放”的步骤具体包括：基于所述衣物的重量和材质，控制洗涤液的投放类型和/或投放量。

另外，本发明还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括控制单元，所述控制单元能够执行上述任一种用于洗涤设备的控制方法。

此外，本发明还提供一种用于洗涤设备的控制方法，所述控制方法包括：获取所述洗涤设备内衣物的重量；获取所述洗涤设备内衣物的材质；基于所述衣物的材质和重量，控制洗涤液的投放。

本发明还提供一种洗涤设备，所述洗涤设备包括控制单元，所述控制单元能够上述用于洗涤设备的控制方法。

本领域技术人员能够理解的是，与现有的仅通过衣物的重量来控制洗涤液的投放量或者仅通过衣物的材质来控制洗涤液的投放类型的方式相比，本发明的控制方法能够同时综合重量和材质这两种信息来控制洗涤液的自动投放。除了能够实现在衣物件数多时增加洗涤液的投放量、根据衣物材质确定其洗涤需求进而控制洗涤液的投放类型(如投放洗涤剂、柔顺剂、漂白剂等中的一种或几种)以外，还能够将衣物的重量和材质两种信息相结合并以此得出洗涤液投放的最佳方案。在满足不腐蚀衣物、将衣物洗净等基本洗涤要求的同时，还能够节约资源(如使衣物无需漂洗多次，避免了水资源和电能的浪费)、避免浪费洗涤液。

作为一种优选的实施方式，洗涤设备包括图像采集装置，“获取所述洗涤设备内衣物的材质”的步骤具体包括：通过图像采集装置，获取洗涤设备内衣物的图像信息；根据衣物的图像信息，确定所述衣物的材质。通过上述设置，使得用户无需判断并手动输入衣物材质，在衣物投放至洗涤设备的过程中或者衣物进入洗涤设备后，通过图像采集装置采集每件衣物的图形信息即可实现衣物材质的判定，保证了洗涤衣物时的便捷性，易于操作。

作为另一种优选的实施方式，洗涤设备包括RFID识别装置，“获取所述洗涤设备内衣物的材质”的步骤具体包括：通过识别装置，识别洗涤设备内衣物的标签信息；根据标签信息的识别结果，确定洗涤设备内衣物的材质。也就是说，在衣物靠近洗涤设备或者放入洗涤设备内时，洗涤设备上的RFID识别设备能够直接通过每件衣物上的标签识别衣物的材质，方便快捷，确定衣物材质的效率高。

附图说明

图1是本发明的用于洗涤设备的控制方法的主要步骤流程图；

图2是本发明的用于洗涤设备的控制方法的第一实施方式的详细步骤流程图；

图3是本发明的用于洗涤设备的控制方法的第二实施方式的详细步骤流程图。

具体实施方式

下面参照附图并结合具有洗涤筒的洗涤设备(如洗衣机、洗干一体机等)来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，虽然上述实施方式是结合具有洗涤筒的洗涤设备来描述的，但是这并不是限定的。具体地，当不具有洗涤筒的洗涤设备应用上述控制方法时，权利要求中的“洗涤设备内”还可以理解为“洗涤设备内部的、能够盛装待洗涤物品的洗涤空间内”即洗涤设备内的洗涤空间还可以是除洗涤筒以外的其他形式。

需要说明的是，在本发明的描述中，尽管本申请中按照特定顺序描述了本发明的控制方法的各个步骤，但是这些顺序并不是限制性的，在不偏离本发明的基本原理的前提下，本领域技术人员可以按照不同的顺序来执行所述步骤。

基于背景技术中指出的现有的控制洗涤液自动投放的方式难以适应多种洗涤环境的问题，本发明提供了一种用于洗涤设备的控制方法及洗涤设备，旨在适应优化洗涤液的投放方案，使洗涤液的投放方案能够适合多种待洗涤衣物的材质、数量不同的洗涤情形。

首先参阅图1，图1是本发明的用于洗涤设备的控制方法的主要步骤流程图。如图1所示，本发明的洗涤设备包括箱体和设置于箱体内的能够盛装待洗涤衣物的洗涤筒。本发明的控制方法包括：

S1：获取洗涤设备内(即洗涤筒内，下文均结合洗涤筒进行描述)衣物的材质；

S2：获取洗涤筒内衣物的重量；

S3：基于衣物的材质和重量，控制洗涤液的投放。

作为本发明的第一实施方式，优选地，上述洗涤设备包括图像采集装置，本发明的S1步骤“获取洗涤筒内衣物的材质”具体包括：通过图像采集装置，获取洗涤筒内衣物的图像信息；根据衣物的图像信息，确定衣物的材质。

在一种可能的实施方式中，在用户将多件待洗涤衣物依次投入至洗涤筒内的过程中，图像采集装置能够获取每件衣物的图像信息，并以此作为判断衣物材质的基本信息。在此情形下，图像采集装置能够设置于洗涤筒的投放口附近或者设置于洗涤设备的外部。

在另一种可能的实施方式中，在用户将多件待洗涤衣物同时投入洗涤筒内，图像采集装置再获取每件衣物的材质信息。当然，为了便于图像采集装置采集每件衣物的图像信息，可以控制转动洗涤筒的方式使筒内的衣物翻滚，以避免部分待洗涤衣物因被其他衣物覆盖而导致其图像信息被图像采集装置遗漏。

进一步地，本发明的步骤“根据衣物的图像信息，确定衣物的材质”具体包括：将衣物的图像信息和预设图像信息进行比较；根据衣物的图像信息和预设图像信息的比较结果，确定衣物的材质。

具体而言，预设图像信息包括根据不同材质设定的多个参照图像，该多个参照图像预先存储在洗涤设备的数据存储单元(如电脑板或者与洗涤设备的通信模块连通的云端)。上述图像采集装置为设置于洗涤设备向的照相设备或者录像设备。在图像采集装置采集到待洗涤衣物的图片形式或者视频形式的图像信息时，将图像信息与上述多个参照图像一一比较，例如，比较图像信息和每个参照图像上的材质纹理、材料纤维的粗细程度等能够判断材质的要素是否一致，以便确定与图像信息上的材质最相近的参照图像，再根据该参照图像得出衣物的材质。

关于上述实施方式，需要说明的是，首先，上述参照图像可以是一种材质对应一个该种材质最常见的参照图像，以便缩短材质的判定过程，或者是一种材质对应该种材质多个不同状态(如不同编织方式、不同衣物部位等)的参照图像，以便提高材质判定的准确性。其次，采集待洗涤衣物的图像信息这一步骤除了在投放衣物时或者投放衣物后进行以外，还能够在投放衣物前进行。其次，图像采集装置除了是照相设备或者录像设备以外，还可以是其他具有拍摄功能的设备，例如手机、平板等移动终端。

在本发明的S2步骤“获取洗涤筒内衣物的重量”中，获取衣物的重量的方式并不是限制性的。例如，可以在衣物投入洗涤筒内的情形下，使洗涤筒转动后停止转动动作，从而根据洗涤筒停止后转动惯性的大小或者驱动洗涤筒转动的电机的电流变化情况来间接获得筒内衣物的重量。也就是说，只要所采用的技术手段能够获取衣物的重量即可，这种技术手段的变化均在本发明的保护范围之内。

本发明的步骤S3“基于衣物的材质和重量，控制洗涤液的投放”的步骤具体包括：基于衣物的重量和材质，控制洗涤液的投放类型和投放量。具体而言，洗涤设备的洗涤剂盒内具有多个容纳腔，不同碱性强度的多种洗涤剂、柔顺剂和漂白剂等洗涤液分别容纳于上述多个容纳腔中，以便在确定洗涤筒内的衣物的重量和材质后，能够根据实际的洗涤需求确定投放哪一种碱性强度最适宜的洗涤剂、是否投放柔顺剂以及每种洗涤液的投放量等。例如，在洗涤少量的牛仔材质的衣物时，由于牛仔材质易褪色且难洗净，可以投放较多量的、碱性强度较弱的洗涤剂。在洗涤大量的丝绸材质的衣物时，由于丝绸易被碱性洗涤剂腐蚀且易清洗，因此可以选择不会中性洗涤剂，并相应地减少洗涤剂的投放量，以避免衣物需被多次漂洗，不仅避免衣物因被长期搅拌而变形，还加快了衣物的洗涤进程，减少了洗涤水、电能等资源和洗涤液的浪费。

接下来参阅图2，是本发明的用于洗涤设备的控制方法的第一实施方式的详细步骤流程图。如图2所示，在用户将衣物投放至洗涤筒时，控制洗涤剂投放的具体过程为：

S101：通过洗涤设备的图像采集装置，获取洗涤筒内衣物的图像信息；

S102：将衣物的图像信息和预设图像信息中的多个参照图像一一进行比较，得出与图像信息上的衣物材质最相近的参照图像；

S103：根据上述比较时得出的最相近的参照图像，确定该参照图像对应的材质(即确定衣物的材质)；

S104：获取洗涤筒内衣物的重量；

S105：基于衣物的材质和重量，控制洗涤液的投放类型和投放量。

本发明的第一实施方式是通过实际的衣物图像和预设图像的比对结果来确定衣物材质。

作为本发明的第二实施方式，本发明的洗涤设备包括RFID识别装置，本发明的步骤S1“获取洗涤筒内衣物的材质”具体包括：通过RFID识别装置，识别洗涤筒内衣物的标签信息；根据标签信息的识别结果，确定洗涤筒内衣物的材质。也就是说，除了获取衣物的图像信息进行识别以外，还能够通过衣物上的RFID标签的信息确定衣物的材质。同样的，识别标签信息的步骤在衣物投放前、衣物投放时或者衣物投放后均可以进行。

由于其他步骤与本发明的第一实施方式相同，因此不再赘述。

再参阅本图3，图3是本发明的用于洗涤设备的控制方法的第二实施方式的详细步骤流程图。如图3所示，在本发明的实施方式中，控制洗衣液投放的具体过程为：

S101：通过RFID识别装置，识别洗涤筒内每件待洗涤衣物上的RFID标签信息；

S102：根据每件待洗涤衣物上的RFID标签信息的识别结果，确定该衣物的材质；

S103：获取洗涤筒内衣物的重量；

S104：基于衣物的材质和重量，控制洗涤液的投放类型和投放量。

也就是说，本发明的第二实施方式是通过RFID的识别技术直接获取衣物的材质信息进而确定衣物材质。

另外，虽然本发明的控制方法是结合先获取衣物的材质，再获取衣物的重量的顺序来描述的，但是在两个获取步骤互不干涉的情形下，显然上述两个步骤的进行顺序是可以改变的。

作为本发明的另一种可替代的实施方式，本发明的用于洗涤设备的控制方法还可以包括以下步骤：

S1：获取洗涤设备内衣物的重量；

S2：获取洗涤设备内衣物的材质；

S3：基于衣物的材质和重量，控制洗涤液的投放。

通过上述控制方式，使得衣物能够在处于洗涤设备的内部时进行其材质的检测，也就是说，用于检测衣物材质的装置(如图像采集装置或者RFID识别装置)能够设置于洗涤设备的内部。例如，用于检测衣物材质的装置以密封防水方式设置于洗涤设备的洗涤空间内，从而避免上述检测装置设置于洗涤设备的外部时易受损、设置于洗涤设备内部的顶部位置时增加了洗涤设备的整体高度尺寸的问题。不仅增加了对上述检测装置的防护性，还优化了洗涤设备的尺寸设计方案，使得洗涤设备更加便于运输和放置。

当然，除上述两种步骤的执行顺序互换的情形以外，在可能的前提下，上述两个步骤还可以同时进行。例如，在通过RFID识别装置确定衣物的材质时，还可以在衣物投放至洗涤筒内、转动称重的过程中同时进行衣物上的RFID标签信息的识别。本发明的控制方法主要是通过衣物的材质和重量同时控制洗涤液的自动投放，上述步骤执行顺序上的变化并未超出本发明的原理和保护范围。

另一方面，本发明还提供一种洗涤设备，该洗涤设备具有能够执行上述控制方法的控制单元。

至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。