阅读说明：本技术 舰用尾锚模拟实训系统 (Tail anchor simulation training system for warships ) 是由 马海舰 蔡明山 刘现营 于 2019-12-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种舰用尾锚模拟实训系统,包括刹车油缸、液压马达、锚链轮、以及油液箱、主油泵、第一单向阀、刹车操纵阀、主三位四通液动换向阀、辅三位四通液动换向阀、变速阀、第二单向阀、主阀操纵阀、变速操纵阀；液压马达的转轴连接锚链轮,刹车油缸用于对液压马达的转轴实施刹车力。本发明的舰用尾锚模拟实训系统实现了对锚链轮转速、转向、刹车制动、锁至控制,结构简单,功能强大,通过本发明可以保证保证学员了解尾锚工作原理的同时,还能进行实际的模拟操作,对处置突发问题的应变能力,还可进行对学员毕业考核,对学员有一个全面的考核了解。(The invention discloses a ship-based tail anchor simulation training system which comprises a brake oil cylinder, a hydraulic motor, an anchor chain wheel, an oil tank, a main oil pump, a first one-way valve, a brake operating valve, a main three-position four-way hydraulic reversing valve, an auxiliary three-position four-way hydraulic reversing valve, a speed change valve, a second one-way valve, a main valve operating valve and a speed change operating valve, wherein the brake oil cylinder is connected with the hydraulic motor; the rotating shaft of the hydraulic motor is connected with the anchor chain wheel, and the brake oil cylinder is used for applying brake force to the rotating shaft of the hydraulic motor. The ship-borne tail anchor simulation training system realizes the control of the rotation speed, steering, braking and locking of the anchor chain wheel, has simple structure and strong functions, can ensure that a student can know the working principle of the tail anchor, can also perform actual simulation operation, can treat the strain capacity of sudden problems, can also perform graduation check on the student, and has comprehensive checking and understanding on the student.)

舰用尾锚模拟实训系统

技术领域

本发明属于教学仪器装置技术领域，具体涉及一种舰用尾锚模拟实训系统。

背景技术

尾锚是轮船上的重要组成部分，一些培训机构及学校，如对学员实船的实际操作培训应变能力培训考评，一般是通过理论、视频图片及参观实物进行培训，完成理论培训。通过理论题目对学员进行考核，但是理论考核并不能代表全部，实际动手操作应变能力没有考评。对学员的考核不全面。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种舰用尾锚模拟实训系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种舰用尾锚模拟实训系统，包括刹车油缸、液压马达、锚链轮、以及油液箱、主油泵、第一单向阀、刹车操纵阀、主三位四通液动换向阀、辅三位四通液动换向阀、变速阀、第二单向阀、主阀操纵阀、变速操纵阀；液压马达的转轴连接锚链轮，刹车油缸用于对液压马达的转轴实施刹车力；

主油泵的进油口通过管路连接油液箱，主油泵的出油口通过管路连接第一单向阀进口，第一单向阀出口与三个分管路连通；其中，第一分管路连接至刹车操纵阀的进油口，刹车操纵阀的出油口通过管路连接至刹车油缸的进油口，刹车油缸的出油口通过管路连接第二单向阀进口，第二单向阀出口连接至油液箱；

第一单向阀出口的第二分管路连接至主三位四通液动换向阀的P口，主三位四通液动换向阀的T口通过管路连接第二单向阀的进口进而回流至油箱，主三位四通液动换向阀的A口通过管路连接至变速阀的第一口，主三位四通液动换向阀的B口通过管路连接至变速阀的第二口，变速阀的第三口连接至液压马达的第一油口，变速阀的第四口连接至液压马达的第二油口；主三位四通液动换向阀还具有两个控制油口，第一控制油口通过管路与主阀操纵阀的A口连通，第二控制油口与主阀操纵阀的B口连通，主阀操纵阀的P口与第二单向阀进口和主三位四通液动换向阀的T口连通，主阀操纵阀的T口通过管路回流至油液箱；当操纵主阀操纵阀时，对主三位四通液动换向阀进行换向控制，进而控制液压马达的转向；

所述变速阀的第一口和第三口是连通的，变速阀的第二口和第四口是连通的，变速阀还具有两个控制油口，第一控制油口与变速操纵阀的A口连通，第二控制油口与变速操纵阀的B口连通，变速操纵阀的P口与第二单向阀进口和主三位四通液动换向阀的T口连通，变速操纵阀的T口通过管路回流至油液箱；当操纵变速操纵阀时，对变速阀的流量进行调节，进而调节液压马达的转速；

第一单向阀出口的第三分管路连接至辅三位四通液动换向阀的P口，辅三位四通液动换向阀的T口通过管路与第二单向阀进口和主三位四通液动换向阀的T口连通，辅三位四通液动换向阀的A口连接第一溢流阀进口，第一溢流阀出口通过管路与第二单向阀进口和主三位四通液动换向阀的T口连通，辅三位四通液动换向阀的B口连接第二溢流阀进口，第二溢流阀出口通过管路与第二单向阀进口和主三位四通液动换向阀的T口连通；辅三位四通液动换向阀还具有两个控制油口，其第一控制油口通过管路与变速操纵阀的A口连通，第二控制油口与变速操纵阀的B口连通。

在上述技术方案中，在主三位四通液动换向阀的B口和变速阀的第二口之间的连接管路上设置有第三溢流阀。

在上述技术方案中，在变速阀和液压马达之间的连接管路上还设置有电磁阀和第四溢流阀，通过电磁阀锁至液压马达的位置，通过溢流阀防止油压过大，对液压马达造成伤害。

在上述技术方案中，所述主阀操纵阀、变速操纵阀均采用带操纵杆的手动三位四通换向阀。

在上述技术方案中，所述第二单向阀采用弹簧式阀芯的单向阀，其需要一个最小开启压力，因此，在第二单向阀的作用下，为其入口侧的油路提供了一定的工作油压，即，为主阀操纵阀和变速操纵阀提供了工作油压，以使主阀操纵阀和变速操纵阀能够正常工作。

在上述技术方案中，在第一单向阀出口处的管路上设置有第一压力表，用于监测系统的高压油路的油压；在第二单向阀进口处的管路上设置有第二压力表，用于监测系统的低压油路的油压。

在上述技术方案中，主油泵的出油口还通过管路连接第五溢流阀进油口，第五溢流阀出油口连接回流管路至油液箱。

在上述技术方案中，在主油泵的进油口管路上设置有第一过滤器。

在上述技术方案中，在第二单向阀出口处的管路上设置有第二过滤器。

在上述技术方案中，油液箱上设置有用于监测其内部油液温度的温度表。

本发明的优点和有益效果为：

本发明的舰用尾锚模拟实训系统实现了对锚链轮转速、转向、刹车制动、锁至控制，结构简单，功能强大，通过本发明可以保证保证学员了解尾锚工作原理的同时，还能进行实际的模拟操作，对处置突发问题的应变能力，还可进行对学员毕业考核，对学员有一个全面的考核了解。

附图说明

图1是本发明的舰用尾锚模拟实训系统的系统结构图。

其中：

a：刹车油缸、b：液压马达、c：锚链轮、0：油液箱、1：主油泵、2：第一单向阀、3：刹车操纵阀、4：主三位四通液动换向阀、5：辅三位四通液动换向阀、6：变速阀、7：第二单向阀、8：主阀操纵阀、9：变速操纵阀、10：第一溢流阀、11：第二溢流阀、12：第三溢流阀、13：电磁阀、14：第四溢流阀、15：第一压力表、16：第二压力表、17：第一过滤器、18：第二过滤器、19：温度表、20：第五溢流阀。

对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，可以根据以上附图获得其他的相关附图。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合具体实施例进一步说明本发明的技术方案。

实施例一

参见附图，一种舰用尾锚模拟实训系统，包括刹车油缸a、液压马达b、锚链轮c、以及油液箱0、主油泵1、第一单向阀2、刹车操纵阀3、主三位四通液动换向阀4、辅三位四通液动换向阀5、变速阀6、第二单向阀7、主阀操纵阀8、变速操纵阀9。液压马达b的转轴连接锚链轮c，刹车油缸a用于对液压马达b的转轴实施刹车力。

主油泵1的进油口通过管路连接油液箱0，主油泵1的出油口通过管路连接第一单向阀2进口，第一单向阀出口与三个分管路连通。其中，第一分管路2-1连接至刹车操纵阀3的进油口，刹车操纵阀3的出油口通过管路连接至刹车油缸a的进油口，刹车油缸a的出油口通过管路连接第二单向阀7进口，第二单向阀7出口连接至油液箱0。

第一单向阀出口的第二分管路2-2连接至主三位四通液动换向阀4的P口(进油口)，主三位四通液动换向阀的T口(出油口)通过管路连接第二单向阀7的进口进而回流至油箱，主三位四通液动换向阀的A口通过管路连接至变速阀6的第一口，主三位四通液动换向阀的B口通过管路连接至变速阀6的第二口，变速阀6的第三口连接至液压马达b的第一油口，变速阀6的第四口连接至液压马达b的第二油口；主三位四通液动换向阀还具有两个控制油口，第一控制油口K1通过管路与主阀操纵阀8的A口连通，第二控制油口K2与主阀操纵阀8的B口连通，主阀操纵阀8的P口与第二单向阀7进口和主三位四通液动换向阀4的T口连通，主阀操纵阀8的T口通过管路回流至油液箱0；当操纵主阀操纵阀8时，可以对主三位四通液动换向阀4进行换向控制，进而控制液压马达的转向。

所述变速阀6的第一口和第三口是连通的，变速阀的第二口和第四口是连通的，变速阀6为液控变速阀，具有两档速度，变速阀6具有两个控制油口，第一控制油口与变速操纵阀9的A口连通，第二控制油口与变速操纵阀9的B口连通，变速操纵阀9的P口与第二单向阀进口和主三位四通液动换向阀4的T口连通，变速操纵阀9的T口通过管路回流至油液箱0；当操纵变速操纵阀9时，可以对变速阀6的流量进行调节(两档)，进而调节液压马达的转速。

第一单向阀2出口的第三分管路2-3连接至辅三位四通液动换向阀5的P口(进油口)，辅三位四通液动换向阀5的T口(出油口)通过管路与第二单向阀7进口和主三位四通液动换向阀4的T口连通，辅三位四通液动换向阀5的A口连接第一溢流阀10进口，第一溢流阀出口通过管路与第二单向阀进口和主三位四通液动换向阀的T口连通，辅三位四通液动换向阀的B口连接第二溢流阀11进口，第二溢流阀出口通过管路与第二单向阀进口和主三位四通液动换向阀的T口连通；辅三位四通液动换向阀5还具有两个控制油口，其第一控制油口K1通过管路与变速操纵阀9的A口连通，第二控制油口K2与变速操纵阀9的B口连通；辅三位四通液动换向阀5的作用是，为刹车操纵阀、主三位四通液动换向阀提供足够的驱动油压；此外，变速操纵阀9能够对辅三位四通液动换向阀5进行换向控制，从而选择不同的溢流压力(辅三位四通液动换向阀A口的第一溢流阀10和辅三位四通液动换向阀B口的第二溢流阀11溢流压力是不同的，因此，通过操控变速操纵阀9，能够选择不同的溢流压力，以满足实际工作需求，使低速油走高压力溢流阀，高速油走低压力溢流阀)。

进一步的说，在主三位四通液动换向阀4的B口和变速阀6的第二口之间的连接管路上设置有第三溢流阀12。

进一步的说，在变速阀6和液压马达b之间的连接管路上还设置有电磁阀13和第四溢流阀14，通过电磁阀锁至液压马达的位置，通过溢流阀防止油压过大，对液压马达造成伤害。

进一步的说，所述主阀操纵阀8、变速操纵阀9均采用带操纵杆的手动三位四通换向阀。

进一步的说，所述第二单向阀7采用弹簧式阀芯的单向阀，其需要一个最小开启压力，因此，在第二单向阀的作用下，为其入口侧的油路提供了一定的工作油压，即，为主阀操纵阀和变速操纵阀提供了工作油压，以使主阀操纵阀和变速操纵阀能够正常工作。

进一步的说，在第一单向阀出口处的管路上设置有第一压力表15，用于监测系统的高压油路的油压(图中粗线为高压油路)；在第二单向阀进口处的管路上设置有第二压力表16，用于监测系统的低压油路的油压(图中粗线为低压油路)。

进一步的说，主油泵1的出油口还通过管路连接第五溢流阀20进油口，第五溢流阀20出油口连接回流管路至油液箱。

实施例二

在实施例一的基础上，进一步的说，在主油泵的进油口管路上设置有第一过滤器17。在第二单向阀出口处的管路上设置有第二过滤器18。油液箱上设置有用于监测其内部油液温度的温度表19。

为了易于说明，实施例中使用了诸如“上”、“下”、“左”、“右”等空间相对术语，用于说明图中示出的一个元件或特征相对于另一个元件或特征的关系。应该理解的是，除了图中示出的方位之外，空间术语意在于包括装置在使用或操作中的不同方位。例如，如果图中的装置被倒置，被叙述为位于其他元件或特征“下”的元件将定位在其他元件或特征“上”。因此，示例性术语“下”可以包含上和下方位两者。装置可以以其他方式定位(旋转90度或位于其他方位)，这里所用的空间相对说明可相应地解释。

而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

以上对本发明做了示例性的描述，应该说明的是，在不脱离本发明的核心的情况下，任何简单的变形、修改或者其他本领域技术人员能够不花费创造性劳动的等同替换均落入本发明的保护范围。