阅读说明：本技术 一种互动平衡车 (Interactive balance car ) 是由 钭俊龙 于 2021-08-10 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种互动平衡车,包括上盖板、下盖板、设置在上盖板和下盖板之间的控制模块、连接模块、设置在上盖板上端面的感应模块以及设置在上盖板两侧的动力模块；所述上盖板内部设置有加强金属板,加强金属板后端的一半体积被上盖板完全包裹,用于增加上盖板的抗压强度；所述上盖板和下盖板均由左右两部分构成,且左右两部分通过连接模块进行连接；所述动力模块包括车轮、密封设置在车轮内的无刷电机以及环绕设置在车轮外侧的轮胎；本发明通过设置控制模块、感应模块和动力模块,使使用者仅需要控制自身重心的前后偏移即可控制平衡车向前或者向后移动,操作简单便捷,同时骑乘难度较低,适合人群范围更大。(The invention discloses an interactive balance car which comprises an upper cover plate, a lower cover plate, a control module, a connecting module, an induction module and power modules, wherein the control module is arranged between the upper cover plate and the lower cover plate; a reinforcing metal plate is arranged in the upper cover plate, and the half volume of the rear end of the reinforcing metal plate is completely wrapped by the upper cover plate and used for increasing the compressive strength of the upper cover plate; the upper cover plate and the lower cover plate are both composed of a left part and a right part which are connected through a connecting module; the power module comprises a wheel, a brushless motor hermetically arranged in the wheel and a tire circumferentially arranged on the outer side of the wheel; according to the invention, by arranging the control module, the induction module and the power module, a user can control the balance car to move forwards or backwards only by controlling the front-back deviation of the gravity center of the user, the operation is simple and convenient, the riding difficulty is low, and the range of suitable people is wider.)

一种互动平衡车

技术领域

本发明涉及平衡车领域，具体为一种互动平衡车。

背景技术

平衡车，又叫体感车、思维车，其运作原理主要是建立在一种被称为“动态稳定”的基本原理上，利用车体内部的陀螺仪和加速度传感器，来检测车体姿态的变化，并利用伺服控制系统，精确地驱动电机进行相应的调整，以保持系统的平衡。

目前的平衡车一般都具有一个操作杆，使用者站在平衡车的脚踏平台上对操作杆进行操作，从而前进、后退及停止，这样的控制也称“手控”。同时目前平衡的脚踏平台一般是一块板状的平板，其在使用过程中始终是保持水平状态，无法根据使用者的使用状态进行调节并相对转动，所以无法让使用者仅仅通过利用脚部即可对平衡车进行控制，使用难度较高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种互动平衡车，以解决上述背景技术中提出的控制难度较高，并且使用难度较高的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种互动平衡车，包括上盖板、下盖板、设置在上盖板和下盖板之间的控制模块、设置在上盖板上端面的感应模块以及设置在上盖板两侧的动力模块；所述上盖板内部设置有加强金属板，加强金属板被上盖板部分包裹，其能够增加上盖板的抗压强度；上盖板和下盖板由左右两部分构成，且左右两部分通过连接模块进行连接；述动力模块包括车轮、密封设置在车轮内的无刷电机以及环绕设置在车轮外侧的轮胎；所述控制模块包括可控制动力模块动作的控制组件以及接收感应模块信号的接收组件。

优选的，所述控制组件包括与车轮转动连接的控制连接块、设置在控制连接块内控制无刷电机通断电的电机电路板；所述控制连接块内还固定设置有与无刷电机内转子固定连接的车轮轴。

优选的，所述接收组件包括设置在上盖板和下盖板之间且与控制连接块电性连接的线路板；所述线路板包括固定在上盖板和下盖板之间的电路板、电性连接在电路板上的中央处理器以及使中央处理器和外部其余模块电性连接的线路连接元件。

优选的，所述感应模块包括固定设置在上盖板上端面和踏板下端面之间的重力检测组件和固定设置在重力检测组件靠近车轮一侧的重心检测组件。

优选的，所述重力检测组件包括能够检测到踩踏压力且固定在上盖板上的压力检测模块。

优选的，所述重心检测组件包括能够检测使用者身体重心偏移方向且固定在上盖板上的重心检测模块。

优选的，所述踏板的上端面设置有多个增加摩擦的摩擦条。

优选的，所述连接模块包括固定设置于左右两组上盖板和下盖板之间的连接块、转动套接在连接块内部的连接筒，所述连接块能够在正负三十度的角度内以连接筒为轴心转动。

优选的，所述上盖板的上端面安装有可拆卸的踏板，踏板下方设置有控制器；控制器能够控制平衡车向左或向右转动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过设置控制模块、感应模块和动力模块，使使用者仅需要控制自身重心的前后偏移即可控制平衡车向前或者向后移动，操作简单便捷，同时骑乘难度较低，适合人群范围更大。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为图2A-A线处的结构示意图；

图4为本发明重心检测模块的结构示意图。

图中：10、上盖板；11、踏板；13、车轮；14、下盖板；16、控制连接块；17、连接块；18、连接筒；19、重心检测模块；20、压力检测模块；20、加强金属板。

具体实施方式

请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种互动平衡车，包括上盖板10、下盖板14、设置在上盖板10和下盖板14之间的控制模块、设置在上盖板10上端面的感应模块以及设置在上盖板10两侧的动力模块；上盖板10内部设置有加强金属板21，加强金属板21被上盖板10部分包裹，其能够增加上盖板10的抗压强度；上盖板10和下盖板14由左右两部分构成，且左右两部分通过连接模块进行连接；动力模块包括车轮13、密封设置在车轮13内的无刷电机以及环绕设置在车轮13外侧的轮胎；控制模块包括可控制动力模块动作的控制组件以及接收感应模块信号的接收组件。

在一个实施例中，控制组件包括与车轮13转动连接的控制连接块16、设置在控制连接块16内控制无刷电机通断电的电机电路板；控制连接块16内还固定设置有与无刷电机内转子固定连接的车轮轴。

在一个实施例中，接收组件包括设置在上盖板10和下盖板14之间且与控制连接块16电性连接的线路板；线路板包括固定在上盖板10和下盖板14之间的电路板、电性连接在电路板上的中央处理器以及使中央处理器和外部其余模块电性连接的线路连接元件。

在一个实施例中，感应模块包括设置在上盖板10上端面和踏板11下端面之间的重力检测组件和设置在重力检测组件靠近车轮13一侧的重心检测组件。

在一个实施例中，重力检测组件包括能够检测到踩踏压力且固定在上盖板10上的压力检测模块20。

在一个实施例中，重心检测组件包括能够检测使用者身体重心偏移方向且固定在上盖板10上的重心检测模块19。

在一个实施例中，踏板11的上端面设置有多个增加摩擦的摩擦条。

在一个实施例中，连接模块包括固定设置于左右两组上盖板10和下盖板14之间的连接块17、转动套接在连接块17内部的连接筒18，连接块17能够在正负三十度的角度内以连接筒18为轴心转动。

在一个实施例中，上盖板10的上端面安装有可拆卸的踏板11，踏板11下方设置有控制器，控制器能够控制平衡车向左或向右转动。

使用时，使用者双脚踩踏踏板11，从而使压力检测模块20检测到压力，并识别到使用者已站立在踏板11表面，而后随着使用者身体重心向前或向后倾斜，重心检测模块19识别到使用者身体在向前或向后倾斜时踏板前侧受力和踏板后侧受力的大小并进行计算处理，从而将电信号传递给接收组件，而后通过控制组件控制动力模块启动，当踏板前侧受力大于后侧受力则无刷电机运转驱动平衡车向前移动，当踏板前侧受力小于后侧受力则无刷电机运转驱动平衡车向后移动，由于平衡车及时提供与使用者重心倾斜方向相同的位移，因此此时使用者不会倾倒，会跟随平衡车一同移动，同时，当使用者踩踏踏板11后，其对应的两个控制器感应到使用者左右两侧踩踏踏板11的不同力度，当单侧左边脚力度较大时平衡车向左转，当单侧右边脚力度较大时平衡车向右转，当双脚力度相差数值较小近乎相同时，此时平衡车直线行驶。