阅读说明：本技术 实现安全的驻车锁的电子控制装置及控制的方法 (Electronic control device and control method for realizing safe parking lock ) 是由 长冈孝浩 于 2017-04-19 设计创作，主要内容包括：电子控制装置与车辆的电源连接,并且为了通过通信而共享信息,与一个以上的其他电子控制装置连接,从而对驻车锁进行控制。上述电子控制装置具备：锁定单元,若检测到所述电源被切断、且所述信息包含驻车锁定请求、并且所述驻车锁未被锁定,则该锁定单元锁定所述驻车锁；以及驻车锁检测单元,该驻车锁检测单元若检测到所述驻车锁被锁定,则使所述信息包含驻车锁定完成通知。(The electronic control device is connected to a power supply of the vehicle, and is connected to one or more other electronic control devices to control the parking lock in order to share information by communication. The electronic control device includes: a locking unit that locks the parking lock if it is detected that the power supply is turned off, the information includes a parking lock request, and the parking lock is not locked; and a parking lock detection unit that, if it is detected that the parking lock is locked, causes the information to include a parking lock completion notification.)

实现安全的驻车锁的电子控制装置及控制的方法

技术领域

以下的公开涉及实现安全的驻车锁的电子控制装置及控制的方法，尤其是涉及例如即便从其他的电子控制装置发送了错误的信息也能够安全地使车辆成为驻车锁定的状态的电子控制装置及控制的方法。

背景技术

在为了防止驻车过程中的车辆意外移动的事态而采用了自动变速器的车辆中，通常，在齿轮选择器进入驻车位置时能够将点火设为断开。与驻车锁的控制相关联地，例如，上位的电子控制装置(ECU)向担当齿轮系统的下位的ECU首先发送驻车锁定请求将齿轮系统锁定(驻车锁定)，接着发送停机请求使全部的ECU停机。由于预先进行了驻车锁定，因此，在停机的过程及其后，即便施加了外力或者驾驶员进行了误操作，车辆也应该不会移动。

专利文献1公开了相关联的技术。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特许公开2009-30637号

发明内容

当考虑了进一步的安全性的提高时，在上述的控制中还发现了改良的余地。即，在车辆的点火断开时，在由于某种原因而无法从上位的ECU接收到驻车锁定请求的状态下，若下位的ECU停机，则可能产生不进行驻车锁定的状态。例如在上位的ECU进行了误动作的情况下、或者在通信用的总线成为不良状态的情况下，很可能会引起这样的事态。在这些情况下，驾驶员或许难以注意到误工作。

以下公开的装置及方法是鉴于上述问题而完成的。

根据其一方案，电子控制装置与车辆的电源连接，并且为了通过通信来共享信息而与一个以上的其他电子控制装置连接，该电子控制装置对驻车锁进行控制。上述电子控制装置具备：锁定单元，该锁定单元若检测到所述电源被切断、且所述信息包含驻车锁定请求、并且所述驻车锁未被锁定，则锁定所述驻车锁；以及驻车锁检测单元，该驻车锁检测单元若检测到所述驻车锁被锁定，则使所述信息包含驻车锁定完成通知。

根据另一方案，电子控制装置对车辆的电源及驻车锁的状态进行检测，并且通过通信在与一个以上的其他的电子控制装置之间共享包含至少一个以上的请求的信息。由上述电子控制装置执行的对驻车锁进行控制的方法包括如下步骤：若检测到所述电源被切断、且所述信息包含驻车锁定请求、并且所述驻车锁未被锁定，则锁定所述驻车锁；以及检测所述驻车锁是否被锁定。

附图说明

图1是包含本实施方式的电子控制装置在内的车辆的框图。

图2是在本实施方式的电子控制装置中执行的控制的流程图。

图3是表示在图2中进行驻车锁定的详细工序的流程图。

图4是表示在图2中解除驻车锁定的详细工序的流程图。

图5是在存在驻车锁定的解除请求的情况下执行的基于变形例的控制的流程图。

图6是停机控制用的流程图。

图7A是将图6中以单点划线表示的部分置换而能够执行的一例的流程图。

图7B是将图6中以单点划线表示的部分置换而能够执行的另一例的流程图。

具体实施方式

参照附图对以下几个示例性的实施方式进行说明。

参照图1，通常的车辆1例如具备发动机和包含将转矩从发动机向各车轴传递的变速器在内的齿轮系统，并且，为了电子地控制这各个部分而具备多个可编程的电子控制装置(ECU)。各ECU具备存放指令及数据的存储装置、以及能够从存储装置读出指令及数据并执行指令的微控制器。

通常的车辆所具备的ECU也达到几十个，但图1中仅示出其中的六个ECU11至21。这些ECU11～21利用各种传感器来读取车辆各部分的状态，并且通过总线31而相互连接。ECU11～21例如通过经由所谓的控制局域网络(CAN)的通信而通信信息或共享信息。上述信息不仅包括读取的状态，也包括对其他ECU的请求，各ECU利用这些信息来控制各部分。

例如齿轮系统具备驻车锁7和检测其状态(例如是锁定还是解锁)的检测单元9。驱动驻车锁7的致动器及检测单元9与驻车锁ECU11电连接，基于读取的信息及来自其他的ECU的请求，驻车锁ECU11对驻车锁7进行控制。其他的ECU、例如ECU13与点火开关3连接，根据开关3的状态(接通或断开)向各ECU发送请求，并且经由总线31与包含ECU11的其他的ECU共享开关3的状态。其他的ECU15、19对轮轴、齿轮、轴的旋转进行监视，来控制齿轮系统、制动器等。此外其他的ECU21与具备各种指示器的控制台5连接，接受驾驶员的指示而进行各种控制，并且向驾驶员呈现状态。

这些是有限的例子，ECU的控制涉及多方面。另外，各ECU与各设备的连接也不过是一例，例如驻车锁ECU11有时能够不经由ECU13及通用的总线31而经由专用的总线33，直接读取点火开关3的状态，或者也有时能够与开关3直接连接。

驻车锁7通常与侧制动器或者相当于侧制动器的其他制动器独立，是构成为将齿轮系统的任一轴锁定的机构，与齿轮选择器进入驻车位置协同配合地进行动作。在本说明书及权利请求中，“锁定驻车锁”这样的句子定义为驻车锁进入将轴锁定的状态这一含义来使用。

驻车锁7例如包括轴上的带凹口的车轮或驻车齿轮、将它们卡定的可动爪、以及用于驱动爪的致动器。代替车轮或齿轮与爪的组合，也可以为适当的闩锁机构或棘轮机构。致动器例如由电动马达与凸轮机构的组合构成，但代替于此，也可以为液压缸机构、齿轮机构等其他的驱动机构。

例如变速器能够具备驻车锁7，但或者齿轮系统中的其他齿轮机构也具备驻车锁7。另外，一个车辆也可以具备多个驻车锁。

检测单元9中能够采用例如用于检测对象的物理位置的机械开关或者接触式或非接触式传感器，在驻车锁7是利用爪的机构的情况下，上述开关或传感器检测爪的位置。驻车锁ECU11通过与上述开关或传感器电连接来检测驻车锁是否被锁定。或者，检测单元9也可以是读取向致动器施加的电流或电压的传感器，在该情况下，检测单元9不局限于设置在变速器内，也能够设置在变速器外，尤其是ECU11能够包括检测单元9。此外，或者代替直接检测，ECU11也可以将多个开关或传感器及/或致动器的状态作为变量而取入，通过这多个变量的组合来推断驻车锁7是否被锁定。

与图1组合地参照图2，驻车锁ECU11在锁定驻车锁7时，如以下那样进行控制。

驻车锁ECU11经由传感器而读取驻车锁7的状态(例如是锁定还是解锁)及电源的状态(例如若电压高则为接通，若电压低则为断开)，并且，稳定地与其他的ECU反复进行通信。所通信的信息包括驻车锁定请求、停机请求之类的各种请求，还包括驻车锁定完成通知。

检测单元9读取的或者推断出的驻车锁7的状态例如存放在Act_Position变量中。驻车锁定完成通知例如以标志的形式存放在Park_Position变量中，其作为经由通信的通报从ECU11被发送到其他的ECU并在那里被利用。

对ECU11的请求(例如驻车锁、停机等)存放在Request变量中。关于驻车锁定请求及解除请求，不局限于ECU11从其他设备接收，ECU11也可以根据开关或传感器、致动器及其他装置的状态变量的组合来自行判断，并作为Request变量而存放。关于电源的状态，例如也可以是，ECU11根据所施加的电源电压的值来自行判断(若电压高则为接通，若电压低则为断开)，并存放在Power_Off变量中(例如若为0则为接通，若为1则为断开)，或者还可以通过通信从其他的ECU获取Power_Off变量的值。

ECU11判断电源是否接通(Power_Off变量是否为0)，在电源接通的情况下，接着判断是否存在驻车锁定请求(Request变量是否为“驻车”)。在存在驻车锁定请求的情况下，ECU11判断驻车锁7的状态，在驻车锁7被锁定(Act_Position变量为“驻车”)的情况下，对驻车锁7不进行任何控制(已经锁定)。如果在驻车锁7未被锁定(Act_Position变量不为“驻车”)的情况下，进行将驻车锁7锁定的控制。

锁定驻车锁7的控制在图3中示例。即，为了锁定驻车锁7，ECU11对致动器施加电流并驱动致动器。接着，ECU11利用检测单元9来判断驻车锁7是否被锁定，若未被锁定，则反复向致动器施加电流。在确认出锁定的情况下，控制返回到原来状态。

返回图2进行参照，在是否存在驻车锁定请求的判断为“否”的情况下，ECU11能够再次判断是否存在驻车锁定的解除请求(Request变量是否不为“驻车”)。在存在驻车锁定的解除请求的情况下，ECU11判断驻车锁7的状态，在驻车锁7未被锁定(Act_Position变量不为“驻车”)的情况下，对驻车锁7不进行任何动作，但在驻车锁7被锁定(Act_Position变量为“驻车”)的情况下，进行将驻车锁7的锁定解除的控制。

或者，此时的控制能够如图5那样变形。即，ECU11在再次判断是否存在驻车锁定的解除请求(Request变量是否不为“驻车”)的基础上，判断是否存在驻车锁定完成通知(Park_Position变量的值是否为1)，在都为正的情况下(图中的“是”)，接着，ECU11判断驻车锁7的状态，在车锁7未被锁定(Act_Position变量不为“驻车”)的情况下，对驻车锁7不进行任何控制，但在驻车锁7被锁定(Act_Position变量为“驻车”)的情况下，进行将驻车锁7的锁定解除的控制。另一方面，在不存在驻车锁定的解除请求或者不存在驻车锁定完成通知的情况下，ECU11对驻车锁7不进行任何动作，将控制返回到原来状态。

解除驻车锁7的锁定的控制在图4中示例。即，为了解除驻车锁7的锁定，ECU11对致动器施加电流并驱动致动器。接着，ECU11利用检测单元9来判断驻车锁7是否被解锁，若未被解锁，则反复向致动器施加电流。在确认出被解锁的情况下，将控制返回到原来状态。

返回图2进行参照，即便在ECU11判断为电源断开(Power_Off变量为1)的情况下，也与上述同样地，基于是否存在驻车锁定请求、以及驻车锁7是否被锁定，来进行驻车锁7的控制。在该情况下，在不存在驻车锁定请求的情况下，ECU11对驻车锁7不进行任何动作并将控制返回到原来状态。在存在驻车锁定请求的情况下，继续进行驻车锁7的控制，对Park_Position变量设定标志、例如1，将控制返回到原来状态。与已述那样，该变量通过通信而被其他的ECU共享，由此用于向其他的ECU通知驻车锁定完成。

参照图6，控制停机动作的其他一个ECU(例如ECU13)或者其他两个以上的ECU如下那样将各ECU停机。

该ECU也经由传感器来读取点火开关3的状态(接通还是断开)，并且，稳定地与其他的ECU反复进行通信。点火开关的状态例如存放在IGN变量中。驻车锁定完成通知例如以标志的形式存放在Park_Position变量中，例如，该ECU通过通信而预先获取该变量。

该ECU判断点火开关3是否断开，在未断开(IGN变量不是“断开”)的情况下，将Power_Off变量设定为0，将控制返回到原来状态。这通过通信而与ECU11共享，被用于已述的ECU11所进行的控制。或者如已述那样，ECU11能够直接读取点火开关3的状态。在点火开关3断开(IGN变量为“断开”)的情况下，将Power_Off变量设定为1，接着，判断是否满足停机条件(图6中由单点划线围成的进程)。

关于是否满足停机条件，最简单地是能够通过是否存在停机请求(Request变量是否为“停机”)来判断。在不满足停机条件的情况下，不做任何处理，将控制返回到原来状态。即，车辆1被维持为能够继续运行的状态。在满足停机条件的情况下，如后所述，移至驻车锁及停机的控制。

是否满足停机条件能够如图7A所示那样来变形。即，首先判断CAN通信是否成为不良状态(“失败”)，仅在不为“失败”的情况下判断是否存在停机请求。在为“失败”的情况下，无论有无停机请求，都移至驻车锁及停机的控制。

或者，在上述的任一例子中，代替判断是否存在停机请求，也可以判断车辆1是否停止。作为图7A的变形例而参照图7B。车速被存放在Vehicle_Speed变量中，齿轮选择器的位置(例如驻车位置的情况为P)存放在Shift_Position变量中，分别通过通信而与其他的ECU共享。例如，在车速小于某一阈值(Xkph)、或者齿轮选择器处于驻车位置、或者满足任一条件的情况下，能够判断为车辆1停止，能够判断为满足停机条件。根据上述变形例，即便从其他的ECU错误地接收到请求的情况下，也不受到其影响，ECU11能够自主地判断停机条件。

返回图6进行参照，根据上述的任一例子，在满足停机条件时，都移至驻车锁及停机的控制。即，首先，ECU13根据通过通信而共享的Park_Position变量来判断ECU11是否完成了驻车锁定。在完成(Park_Position变量为1)的情况下，ECU13移至停机控制。

在ECU13无法确认驻车锁定的完成的情况下，为了执行驻车锁定，向ECU11发出驻车锁定请求。即，例如将Request变量设定为“驻车”而执行CAN通信。ECU11应按照已述的进程，将驻车锁7锁定，并进行驻车锁定完成这一旨意的响应(Park_Position变量为1)。ECU13判断是否完成了驻车锁定，直至完成为止反复进行CAN通信。在完成了驻车锁定(Park_Position变量为1)的情况下，ECU13将请求清空。

在停机控制中，通常，ECU11将各变量(例如Park_Position变量及Power_Off变量)清空而执行停机。

根据上述可理解，ECU11不依赖于从其他的ECU发送的停机请求，自主地进行判断而将驻车锁7锁定。即便其他的ECU错误地发送停机请求，或者CAN通信成为不良状态，也不受到其影响，能够可靠地进行车辆的驻车锁定。另外，上述的控制必然先于停机，因此，与在先技术同样地，驻车中的车辆不会意外地移动。上述控制主要利用能够通过通常的CAN通信而接受的信息来进行，因此，无需追加的信息和装置，因此，能够将上述的装置或方法直接置换为现有的装置或方法。另外，在存在驻车锁定请求时能够可靠地进行驻车锁定，在并非如此的情况下，不会进行驻车锁定，即便错误地锁定，也能够可靠地解除，因此，不会妨碍车辆的运行。

对若干实施方式进行了说明，但能够基于上述公开内容来进行实施方式的修正或变形。

工业实用性

本发明提供与通信的不良状态无关地自主执行驻车锁定的电子控制装置及控制的方法。