阅读说明：本技术 具有两个单独的控制器的车辆制动设备的滑转调节装置的液压总成 (Hydraulic assembly of a slip control device of a vehicle brake system with two separate controllers ) 是由 G·韦策尔 于 2018-03-22 设计创作，主要内容包括：一种液压的车辆制动设备的滑转调节装置的液压总成(10),其具有液压块(14),在所述液压块中布置有至少一个电气的液压阀(16)和至少一个电气的液压泵(56)；马达块(12),在所述马达块中布置有用于驱动至少一个液压泵(56)的电动机(42)；以及控制装置,所述控制装置用于控制至少一个液压阀(16)、至少一个液压泵(56)和电动机(42),根据本发明,所述控制装置设有两个在结构上单独的控制器,即带有信号结构元件(28)的第一控制器(72)和带有功率结构元件(26)的第二控制器(74)。(A hydraulic assembly (10) of a slip control device of a hydraulic vehicle brake system has a hydraulic block (14) in which at least one electric hydraulic valve (16) and at least one electric hydraulic pump (56) are arranged; a motor block (12) in which an electric motor (42) for driving at least one hydraulic pump (56) is arranged; and a control device for controlling the at least one hydraulic valve (16), the at least one hydraulic pump (56) and the electric motor (42), wherein according to the invention the control device is provided with two structurally separate controllers, namely a first controller (72) with a signal component (28) and a second controller (74) with a power component (26).)

具有两个单独的控制器的车辆制动设备的滑转调节装置的液 压总成

技术领域

本发明涉及一种液压的车辆制动设备的滑转调节装置的液压总成，其具有：液压块，在所述液压块中布置有至少一个电气的液压阀和至少一个电气的液压泵；马达块，在所述马达块中布置有用于驱动至少一个液压泵的电动机；以及控制装置，所述控制装置用于控制至少一个液压阀、至少一个液压泵和电动机。

背景技术

滑转调节装置在车辆、尤其是比如像摩托车、轿车或者载货车的机动车中作为防抱死调节装置、驱动防滑调节装置和/或行驶动力调节装置使用。这种滑转调节装置的核心部件是液压总成，所述液压总成具有液压块，所述液压块装备有滑转调节装置的液压的结构元件并且通过制动管路连接到主制动缸并且一个或多个液压的车轮制动器通过制动管路连接到所述主制动缸。液压的结构元件在此是电磁阀或者电气的液压阀、液力泵或者液压泵(大多数情况下设计为活塞泵)以及止回阀、液力蓄能器、阻尼腔和压力传感器。所述液压块通常是长方体状的金属块，其用于机械地固定并且液压地联接滑转调节装置的液压的结构元件。所谓的“联接”在此是指根据滑转调节装置的液压的接线图对液压的结构元件进行液压连接。

通常在将液压泵完全装入到液压块中的容纳部中的过程中，液压阀的通常仅液压的那部分被装入到液压块的所属的容纳部中。液压阀的所谓的电磁的部分、尤其是其线圈布置在液压块外部。

公开文献DE 10 2006 059 924 A1公开了一种用于滑转调节装置的液压总成的、长方体状的液压块，其中所有用于电磁阀的容纳部都布置在液压块的阀侧面中。在液压阀的线圈上，在外侧安置有用于控制液压阀和所属的液压泵的功能的第一电路板。在液压块的对置的一侧、即所谓的马达侧上在外部安置有作为马达块的电动机。

发明内容

根据本发明提供一种液压的车辆制动设备的滑转调节装置的液压总成，其具有：液压块，在所述液压块中布置有至少一个电气的液压阀和至少一个电气的液压泵；马达块，在所述马达块中布置有用于驱动至少一个液压泵的电动机；以及控制装置，所述控制装置用于控制至少一个液压阀、至少一个液压泵和电动机。在此，所述控制装置设有两个在空间上分开的或者说在结构上独立的控制器，即带有信号结构元件的第一控制器和带有功率结构元件的第二控制器。

根据本发明通过将控制装置划分成两个独立的、分开的控制器能够使得从液压总成的插头到马达块的线缆路径和从马达块到插头的线缆路径特别短。于是能够有利地实现电动机的短的电气连接。

此外，根据本发明功率结构元件布置在第二控制器处，其在那里能被特别有利地冷却。该冷却尤其不仅能够经过液压块和在液压块中穿流的液压流体，而且能够经过马达块的相对较大的表面。于是利用根据本发明的技术方案也能够不仅优化第一控制器的电路板的布设而且优化第二控制器的电路板的布设。

所述第二控制器优选布置在所述马达块和所述液压块之间。这种布置方式恰好关于以上提到的、针对电动机的短的线缆导引以及针对功率结构元件的可能的冷却是特别有利的。

根据本发明的电动机优选特别成本低廉地构造为电刷马达。电动机的至少一个电刷尤其直接在电路板上有利地布置在第二控制器中。于是实现了能成本低廉地制造的、紧凑的结构形式。此外，马达传感器也能够有利地布置在电路板上。所述马达传感器直接位于所属的电动机的转子附近。利用所述马达传感器有利地测量转子的角度位置和/或其转速。此外，至少一个马达触点也能够有利地直接布置在电路板上，尤其布置在马达块的区域中。所述马达触点用于接触电动机并且优选借助于金属的插脚构造，该金属的插脚从所属的电路板上突起地构造。术语“区域”在这里尤其意味着马达块在第一电路板上沿着所属的电动机的马达轴线的方向的投影面。

此外，有利地在根据本发明的第二控制器处、尤其直接在电路板上布置有电动机的至少一个抗干扰构件。以这种方式也能实现一种特别成本低廉地装配的并且节省结构空间的整个组件。此外，利用第二控制器也能够有利地同时实现马达块的盖子，由此能够进一步少地保持构件的数量。

优选在根据本发明的第二控制器上、尤其在一侧在马达块的区域旁边也布置有电气的插接接头。所述插接接头用于在外部将电气插头联接在第二控制器上进而联接在整个液压总成上。通过电气插接接头将液压总成与车辆的其余部分连接。尤其也通过插接接头将用于电动机的驱动功率传递到液压总成。也通过插接接头从车辆传递切换信号和传感器信号并且将切换信号和传感器信号传递给车辆。

此外，有利地在第二控制器处同时布置有电动机的马达轴的轴承。所述轴承在此优选能够机场在第二控制器的壳体中。由此能够省去轴承在马达壳体中的其他必要的、单独的支撑。

优选如以上所提到的那样冷却根据本发明的第二控制器的至少一个功率结构元件，这根据按照本发明的布置方式能够特别简单、运行可靠并且同时成本低廉，方式为所述功率结构元件直接与位于其附近的液压块导热地连接。导热优选通过直接的、表面的接触实现。在此也能够有利地使用导热介质，比如像导热胶。根据本发明的液压总成的液压块具有相对较大的质量并且能够因此尤其承受短时间的热量输入并且对该热量输入进行缓冲。此外，所述液压块通常由铝制成，铝已知是非常好的导热材料。

根据本发明，第一控制器优选布置在液压块的背离马达块的一侧。在此在第二控制器中布置有信号结构元件或者控制结构元件，该信号结构元件或者控制结构元件与提到的功率结构元件相比具有显著更小的功率输入。而功率结构元件的功率输入通常大于100安培、尤其大于200安培，信号结构元件的功率输入通常低于5安培、尤其低于2安培。在此有利地由第二控制器操控构造在液压块中的电液压的元件、尤其是布置在那里的液压阀和压力传感器。在液压块的背离马达块的一侧有利地存在用于第二控制器的相对较大的平面供使用，并且该平面同时位于液压总成的有待接触的液压阀附近。

因此，优选在第二控制器处也布置有阀触点，所述阀触点用于接触至少一个电气的液压阀。

为了连接或者耦联根据本发明的两个控制器，有利地构造电气线缆连接部，所述电气线缆连接部尤其被横向地引导穿过液压块。

在传统的车辆调节系统中唯一的控制器利用其控制电路板布置在液压块或者泵壳体的与马达块对置的一侧上。这要求复杂地接触马达块。于是尤其需要穿过液压块的大量的贯通孔以及需要用于驱动马达的相对较长的电线缆。在此对于相对较粗和较宽的铜印制导线来说尤其需要采取针对控制电路板上的热膨胀以及相对较大的布设面的补偿措施。这又会加剧地导致功率损耗和发热。

第二控制器的根据本发明的直接布置在电动机附近的布置方式反之带来了众多优点。于是印刷电路板布设可以通过马达的较短的电气连接以及各种触点的有利的位置偏移进一步得到优化。此外，功率输入进而马达的性能得到了明显提升。马达盖、插接接头、电刷、转子传感器和形式为扼流线圈或电容器的抗干扰构件以及马达轴承能够与第二控制器构造为结构上的单元。第二控制器能够与电动机一起形成一个结构单元，该结构单元有利于这样进行装配、测试以及运输。第二控制器直接布置在电动机上的布置方式在此优选构成了严密地密封的和经过预测试的壳体。该壳体可以同时用于电动机的组件进而用作马达块壳体。

整个组件的总体积或者结构空间在此能够与传统的液压总成一样大或者甚至比传统的液压总成更小。根据本发明的、针对电动机的输入和输出的缩小的空间需求尤其不仅造成了成本降低，而且同时也造成了结构空间的尺寸的优化。

附图说明

接下来根据所附的示意图详细阐述根据本发明的技术方案的实施例。附图示出：

图1是根据现有技术的液压总成的部分剖开的侧视图；

图2是根据图1所示的液压总成的透视图；

图3是根据本发明的液压总成的部分剖开的侧视图；并且

图4是根据图3所示的液压总成的分解透视图。

具体实施方式

在图1和图2中示出了根据现有技术的、带有柱状的马达块12的液压总成10。所述马达块12布置在长方体状的液压块14的一侧上，在所述液压块14的对置的侧面上设有柱状的液压阀16。从液压阀16一侧来看，在液压块14外部可以看到液压阀的线圈18。液压阀16的这些线圈18是形式为唯一的控制器20的控制装置的一部分。其由控制器的控制器壳体22所遮盖。此外，形式为印刷电路板(PCB)的电路支座或电路板24设置在控制器壳体22的内部，其中该电路板位于线圈18的背离液压块14的一侧上。

在电路板24上布置有各种电子结构元件，其中示出了两个用于马达操控的功率结构元件26和两个用于电磁阀操控的信号结构元件28以及微处理器控制装置。此外，在那里还布置有各种印制导线，其中示出了马达连接线缆30和阀连接线缆32。

此外，插接接头34位于所述控制器壳体22上，所述插接接头设有多个(未示出的)插接触点，这些插接触点通到所属的车辆的(未示出的)用户插头或者线束。

于是，马达连接线缆30以其两端中的一端终止在插接接头34处。马达连接线缆30的另一端从电路板24开始横向地穿过液压块14被导引到马达块12并且在那里终止在马达块12的(未示出的)电动机处。

在根据图1和图2所示的液压总成10中，在特定的情况下可以在两个方面对结构进行改进。一方面在功率结构元件26处热量难以散出，其中对此必要时必须设置形式为金属盖的冷却表面36。另一方面在马达连接线缆30处的布线和散热是耗费的，因为通过马达连接线缆会传递相对较大的电功率。

在图3和图4中显示了根据本发明的液压总成10的实施例，其中在第一控制器72中在液压块14的背离马达块12的一侧布置有第一电路板66。此外，在马达块12和液压块14之间设有带有第二电路板38的第二控制器74。该根据图3和图4所示的、设有两个控制器72和74控制装置与在图1和图2中所示的控制装置不同是所谓分成两部分的。

第二电路板38位于相对较薄的、矩形的、尽可能盘状的第二控制器壳体40，所述第二控制器壳体在其四个侧面其中之一上具有插接接头34。液压块14贴靠在第二控制器壳体的盘状的两个端侧其中之一上并且带有安装在其中的电动机42的马达块12贴靠在另一端侧上。从属于电动机42的马达轴44贯穿所述第二电路板38并且伸入到液压块14中。在此，在所述第二电路板38上布置有至少一个大致由四个电刷、多个扼流线圈、多个电容器和/或一个马达传感器组成的马达结构元件46。电路板38于是可以承担电刷支架的功能。所述马达传感器尤其用于比如是电子换向马达(EC-Motor)的电动机。

马达轴44在此借助于三个球轴承可转动地得到支承，其中第一马达轴承48安置在马达块14的壳体的内部，第二马达轴承50位置固定地集成、尤其是喷注在第二控制器壳体40中，并且第三马达轴承52被安装到液压块14中。

此外在液压块14的内部，偏心轮54在马达轴44上推移，借助于所述偏心轮驱动多个位于其旁边的液压泵56。

此外，用于所属的电动机42的功率结构元件26位于所述第二电路板38上。电路板38在此借助于粗的铜印制导线导引用于操控电动机42的、相对较大的电流。所述功率结构元件26通过直接接触液压块14而得到冷却。在功率结构元件26和液压块14之间布置有形式为导热界面材料(TIM)的导热材料。为此在用于功率结构元件26的第二控制器壳体40中构造有相应成型的、形式为贯通开口58的空隙。功率结构元件26的损耗功率于是能够以热量的形式直接被传递到金属的液压块14。由此实现了最优的散热。

此外，借助于在第二电路板38上的粗的铜印制导线，马达连接线缆30也作为从所属的插接接头34直到电动机42的高电流路径被导引。因此实现了特别短的线缆路径。电动机42借助于多个直接位于第二电路板38上的马达触点60被接触。马达连接线缆30从插接触点62处开始延伸经过第二电路板38直至延伸到马达块14中。

从第二电路板38出发导引用于控制线缆和信号线缆的线缆连接部64横向地穿过液压块14直到第一电路板66。替代地，线缆连接部64也可以构造在液压块14旁边。所述第一电路板66在根据图3和图4所示的液压总成10(与根据图1和图2所示的液压总成10一样)中位于液压阀16的线圈18上。在第一电路板66上仅设有信号结构元件28，也即这种电气的和电子的结构元件仅仅导引相对较小的电流并且因此产生相对较少的热量。该结构元件用于阀控制装置、传感器控制装置并且作为微控制器工作。此外，其用作与信号系统和总线系统(CAN)的连接部。为此在第一电路板66上设有相对较细的铜印制导线以及阀触点68，借助于该阀触点液压阀16的相邻的线圈18以最短的路径被接触。

第一电路板66由第一控制器壳体70包围，利用所述第一控制器壳体也遮盖从属于根据图3和图4所示的液压总成10的液压阀16的线圈18。所述第一控制器壳体70可更换地安置在液压块14上。在这种第一控制器壳体70上不需要冷却表面36。