阅读说明：本技术 一种车载挖掘机 (Vehicle-mounted excavator ) 是由 金凤 金安桐 于 2019-11-12 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种车载挖掘机,包括抢险救援车,所述抢险救援车从前至后分别设置有驾驶室、车厢和挖掘机构,所述挖掘机构包括转盘底座、固定于所述转盘底座上的液压多轴活动臂、转动连接于所述液压多轴活动臂端部的挖斗和固定于所述转盘底座上的驾驶座；所述转盘底座通过底座回转支撑固定于固定座上,所述固定座固定于所述抢险救援车大梁上；所述液压多轴活动臂通过大臂回转支撑固定于所述转盘底座上。本发明提供的车载挖掘机能够快速达到抢修现场,能够及时高效地解决抢修现场遇到困难；并且在不影响挖掘角度和挖掘面积的前提下,使得机械臂得到很好地归置,保证了车辆行驶过程中的平衡性、稳定性和安全性。(The invention discloses a vehicle-mounted excavator which comprises an emergency rescue vehicle, wherein the emergency rescue vehicle is respectively provided with a cab, a carriage and an excavating mechanism from front to back, and the excavating mechanism comprises a turntable base, a hydraulic multi-shaft movable arm fixed on the turntable base, an excavator bucket rotationally connected to the end part of the hydraulic multi-shaft movable arm and a driver seat fixed on the turntable base; the rotary table base is fixed on a fixed seat through a base rotary support, and the fixed seat is fixed on a crossbeam of the emergency rescue vehicle; the hydraulic multi-shaft movable arm is fixed on the turntable base through a large arm rotary support. The vehicle-mounted excavator provided by the invention can quickly reach an emergency repair site, and can timely and efficiently solve the problem of difficulty in the emergency repair site; and on the premise of not influencing the excavating angle and the excavating area, the mechanical arms are well arranged, and the balance, stability and safety of the vehicle in the running process are ensured.)

一种车载挖掘机

技术领域

本发明涉及市政应急设备技术领域，尤其是一种车载挖掘机。

背景技术

在城市的给排水、燃气、供热、供电埋地管道等抢险救援过程中，特别是自然灾害的抢险救援过程中，需要进行水泥路面破碎、地沟挖掘、杂物搬移、现场清理等作业。

由于抢险现场时间紧、任务重，需要进行大量的清理工作；而现有挖掘机多为履带式，行走速度慢，无法快速到达抢险现场；有时为了让挖掘机快速到达抢险现场，利用半挂车对挖掘机进行托运，过程中存在诸多不便。在挖掘机达到现场前，通常是人工进行连续性挖掘。

经过大量的实践，申请人发现，对于上述问题，在现有的抢险救援车上搭载挖掘机是一个不错的解决思路。然而，挖掘机置于抢险救援车上，在不需要挖掘作用时，如何归置机械臂，使得机械臂不会妨碍正常行驶，保证行驶过程中的安全性，也是一个需要考虑的问题。

发明内容

本发明提供一种车载挖掘机，旨在解决抢险救援车搭载挖掘机后，存在的行驶障碍和安全性问题。

一种车载挖掘机，包括抢险救援车，所述抢险救援车从前至后分别设置有驾驶室、车厢和挖掘机构，所述挖掘机构包括转盘底座、固定于所述转盘底座上的液压多轴活动臂、转动连接于所述液压多轴活动臂端部的挖斗和固定于所述转盘底座上的驾驶座；所述转盘底座通过底座回转支撑固定于固定座上，所述固定座固定于所述抢险救援车大梁上；所述液压多轴活动臂通过大臂回转支撑固定于所述转盘底座上。

进一步的，所述液压多轴活动臂主要由固定于所述大臂回转支撑上的大臂、与所述大臂铰接的中臂、与所述中臂铰接的小臂构成，所述挖斗与所述小臂铰接；所述大臂、所述中臂、所述小臂和所述挖斗均由独立的油缸驱动。

进一步的，所述固定座下方设有支撑梁，所述支撑梁两端向下固定有液压支腿。

进一步的，所述抢险救援车的后轮和所述液压支腿分别位于所述固定座两侧。

进一步的，所述挖掘机构装配有回转油阀，所述回转油阀通过液压油管连接有液压油泵，所述液压油泵为所述掘机构提供动力。

进一步的，所述液压油泵采用与车辆发动机一体的液压油泵。

进一步的，所述液压油泵采用独立液压油泵，并通过取力器连接所述抢险救援车的变速箱。

本发明提供的车载挖掘机能够快速达到抢修现场，能够及时高效地解决抢修现场遇到困难；并且在不影响挖掘角度和挖掘面积的前提下，使得机械臂得到很好地归置，保证了车辆行驶过程中的平衡性、稳定性和安全性。

附图说明

图1为整体机构及工作状态示意图；

图2为部分结构及归置状态示意图；

图3为整体机构及归置状态示意图；

图4为液压油泵通过取力器连接抢险救援车变速箱的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。本发明的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

实施例1

一种车载挖掘机，如图1、图2所示，包括抢险救援车，所述抢险救援车从前至后分别设置有驾驶室1、车厢2和挖掘机构，所述挖掘机构包括转盘底座3、固定于所述转盘底座上的液压多轴活动臂4、转动连接于所述液压多轴活动臂端部的挖斗5和固定于所述转盘底座上的驾驶座6。

所述转盘底座3通过底座回转支撑7固定于固定座8上，所述固定座8固定于所述抢险救援车大梁9上；所述液压多轴活动臂4通过大臂回转支撑10固定于所述转盘底座3上。

为了便于收缩机械臂，所述液压多轴活动臂4主要由固定于所述大臂回转支撑10上的大臂401、与所述大臂铰接的中臂402、与所述中臂铰接的小臂403构成，所述挖斗5与所述小臂铰接。所述大臂、所述中臂、所述小臂和所述挖斗均由独立的油缸404、405、406驱动。相比于现有的挖掘机机械臂多出一级，主要是便于机械臂收缩成图3所示状态。

本申请主要核心点在于，机械臂相对于转盘底座转动。机械臂加上驾驶座，具有一定的宽度，如果机械臂在行驶中没有得到适当的归置，无论从平衡性、稳定性、安全性来说，都是不利的，而在挖掘的过程中，机械臂与驾驶座的状态基本上维持图1所示状态。

为利于机械臂的归置，保证抢险救援车正常行驶过程中的平衡性、稳定性和安全性，当抢险救援车结束挖掘作业时，通过旋转大臂回转支撑使得机械臂由图1状态变为图3状态。挖斗置于车厢后侧，避免挖斗朝向两侧或后方容易引发安全事故的问题。由于挖掘机构固定于大梁中部，处于图3状态时，挖掘机构整体是关于抢险救援车的中心轴对称的，保证了良好的平衡性，使得抢险救援车在行驶过程中更加平稳。

考虑了行驶过程中抢险救援车的稳定性，对于挖掘作业时抢险救援车的稳定性，通过设置液压支腿12来保证。具体的，固定座8下方设有支撑梁11和液压支腿，支撑梁11两端向下固定有液压支腿12；抢险救援车的后轮和液压支腿12分别位于固定座8两侧。

所述挖掘机构装配有回转油阀，所述回转油阀通过液压油管连接有液压油泵13，所述液压油泵13为所述掘机构提供动力。所述液压油泵采用与车辆发动机一体的液压油泵，或采用独立液压油泵，并通过取力器14连接所述抢险救援车的变速箱15，如图4所示。

显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域及相关领域的普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都应属于本发明保护的范围。