阅读说明：本技术 一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备 (Multi-robot cooperation type lock panel intelligent manufacturing equipment ) 是由 凌见君 张征 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明涉及锁具面板制造设备技术领域,尤其是一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备,包括第一导向架,第一导向架上安装有第一滑动机构,第一滑动机构包括第一滑动座,第一导向架一端的侧壁上设有第一气缸,第一滑动座的顶部固定安装有第二气缸,第二气缸的输出端安装有夹取机构,第一导向架的下方设有进料装置,进料装置包括传送台,传送台的内侧通过传动辊传动连接有传送带,传送台的外侧上固定安装有电机,第一导向架顶部的一端安装有压铸机构,压铸机构的下方设有第二滑动机构,第二滑动机构的一侧安装有第三滑动机构。本发明通过多组机器人协同配合,能够自动完成锁具面板的各个加工步骤,减少人工劳动力,大大提高了生产效率。(The invention relates to the technical field of lockset panel manufacturing equipment, in particular to multi-robot-cooperation lockset panel intelligent manufacturing equipment which comprises a first guide frame, wherein a first sliding mechanism is arranged on the first guide frame, the first sliding mechanism comprises a first sliding seat, a first air cylinder is arranged on the side wall of one end of the first guide frame, a second air cylinder is fixedly arranged at the top of the first sliding seat, a clamping mechanism is arranged at the output end of the second air cylinder, a feeding device is arranged below the first guide frame, the feeding device comprises a conveying table, a conveying belt is connected to the inner side of the conveying table in a transmission manner through a transmission roller, a motor is fixedly arranged on the outer side of the conveying table, a die-casting mechanism is arranged at one end of the top of the first guide frame, a second sliding mechanism is arranged below the die-casting mechanism, and a third sliding mechanism is arranged on one side of the. According to the invention, through the cooperative cooperation of the plurality of groups of robots, each processing step of the lock panel can be automatically completed, the labor force is reduced, and the production efficiency is greatly improved.)

一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备

技术领域

本发明涉及锁具面板制造设备技术领域，尤其涉及一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备。

背景技术

智能门锁是指区别于传统机械锁的基础上，进行一定的科技改进的，在用户安全性、识别、管理性方面更加智能化、简便化的锁具，随着用户消费观念转变与传统锁具产品的漏洞，用户对于智能锁产品的需求也在不断的提升，这也提高智能锁产品的生产需求，现有锁具面板金工制造过程为离散式制造，需经过多次周转，导致效率低，成本高，质量不可控等因素严重影响了智能锁产业的发展；主要缺点有：

1、产量低，一条产线日均产能约600套锁具面板；

2、人员密集，平均每条产线连质检在内的人员10人以上；

3、质量波动较大，周转过程极易造成碰上等损害，一次合格率从50%到95%不等，平均合格率约85%到90%；

4等待时间长，以Z6113F型为例，整个交付周期约30天，但实际加工时间仅为19分12秒，其余时间均在排队和周转等待；

所以亟需一种能够提高生产效率和质量的智能自动化的锁具面板制造设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在产量低和质量波动大的缺点，而提出的一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备，包括第一导向架，所述第一导向架上安装有第一滑动机构，所述第一滑动机构包括第一滑动座，所述第一滑动座卡接在第一导向架上，且与第一导向架滑动连接，所述第一导向架一端的侧壁上设有第一气缸，所述第一气缸固定安装在第一导向架的侧壁上，所述第一气缸的输出端与第一滑动座的侧壁固定连接，所述第一滑动座的顶部固定安装有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有夹取机构，所述第一导向架的下方设有进料装置，所述进料装置包括传送台，所述传送台的内侧通过传动辊传动连接有传送带，所述传送台的外侧上固定安装有电机，所述电机的输出轴与相应的传动辊固定连接，所述第一导向架顶部的一端安装有压铸机构，所述压铸机构的下方设有第二滑动机构，所述第二滑动机构的一侧安装有第三滑动机构。

优选的，所述夹取机构包括安装座，所述第二气缸的输出端与安装座固定连接，所述安装座底部的两端均设有第三气缸，两个所述第三气缸均固定安装在安装座上，两个所述第三气缸的输出端均固定连接有夹持板，所述夹持板的顶端卡接在安装座内，且与安装座滑动连接。

优选的，所述安装座的底面上设有与安装座相匹配的滑槽。

优选的，所述压铸机构包括顶座，所述顶座底部的四角位置均固定安装有支撑柱，所述支撑柱的底端均固定安装在第一导向架顶部，所述顶座的顶部设有若干第四气缸，所述第四气缸均固定安装在第四气缸上，所述第四气缸的输出端固定安装有压板，所述第二滑动机构位于压板的下方。

优选的，所述第二滑动机构包括支撑平台，所述支撑平台与第一导向架固定连接，所述支撑平台的顶部固定安装有滑轨，所述滑轨上卡接有第二滑动座，所述第二滑动座与滑轨滑动连接。

优选的，所述支撑平台的外侧壁上固定安装有第五气缸，所述第五气缸的输出端与第二滑动座固定连接。

优选的，所述第二滑动座上设有与压板相匹配的压槽。

优选的，所述第三滑动座包括第二导向架，所述第二导向架与第一导向架相互垂直，且与第一导向架固定连接。

优选的，所述第二导向架上卡接有第三滑动座，所述第三滑动座与第二导向架滑动连接，所述第二导向架的外侧壁上固定安装有第六气缸，所述第六气缸的输出端与第三滑动座固定连接，所述第三滑动座的底部固定安装有机械手。

本发明提出的一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备，有益效果在于：本发明通过多组机器人协同配合，从而自动完成锁具面板的各个加工步骤，减少人工劳动力，大大提高了生产效率，同时，设备通过智能化控制，提高加工精度，从而提高了产品质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备的左视立体结构示意图；

图2为本发明提出的一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备的右视立体结构示意图；

图3为本发明提出的一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备的夹取机构的结构示意图；

图4为本发明提出的一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备的第二滑动机构的结构示意图。

图中：第一导向架1、第一滑动机构3、第一滑动座31、第一气缸32、第二气缸33、夹取机构4、安装座41、第三气缸42、夹持板43、滑槽44、进料装置5、传送台51、电机52、传送带53、压铸机构6、顶座61、支撑柱62、第四气缸63、压板64、第二滑动机构7、支撑平台71、第五气缸72、滑轨73、第二滑动座74、压槽75、第三滑动机构8、第二导向架81、第三滑动座82、第六气缸83、机械手84。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种多机器人协作的锁具面板智能化制造设备，包括第一导向架1，第一导向架1上安装有第一滑动机构3，第一滑动机构3包括第一滑动座31，第一滑动座31卡接在第一导向架1上，且与第一导向架1滑动连接，第一导向架1一端的侧壁上设有第一气缸32，第一气缸32固定安装在第一导向架1的侧壁上，第一气缸32的输出端与第一滑动座31的侧壁固定连接，第一滑动座31的顶部固定安装有第二气缸33，第二气缸33的输出端安装有夹取机构4，夹取机构4包括安装座41，第二气缸33的输出端与安装座41固定连接，安装座41底部的两端均设有第三气缸42，两个第三气缸42均固定安装在安装座41上，两个第三气缸42的输出端均固定连接有夹持板43，夹持板43的顶端卡接在安装座41内，且与安装座41滑动连接，安装座41的底面上设有与安装座41相匹配的滑槽44；夹取机构4的设计，作用在于，通过控制第二气缸33调整安装座41的竖直位置，然后控制第三气缸42使得两个夹持板43将加工锁件进行夹紧，并通过第一滑动座31运送到下一工序。

第一导向架1的下方设有进料装置5，进料装置5包括传送台51，传送台51的内侧通过传动辊传动连接有传送带53，传送台51的外侧上固定安装有电机52，电机52的输出轴与相应的传动辊固定连接，第一导向架1顶部的一端安装有压铸机构6，压铸机构6包括顶座61，顶座61底部的四角位置均固定安装有支撑柱62，支撑柱62的底端均固定安装在第一导向架1顶部，顶座61的顶部设有若干第四气缸63，第四气缸63均固定安装在第四气缸63上，第四气缸63的输出端固定安装有压板64，第二滑动机构7位于压板64的下方；通过控制第四气缸63使得压板64对加工锁件进行压铸。

压铸机构6的下方设有第二滑动机构7，第二滑动机构7包括支撑平台71，支撑平台71与第一导向架1固定连接，支撑平台71的顶部固定安装有滑轨73，滑轨73上卡接有第二滑动座74，第二滑动座74与滑轨73滑动连接，支撑平台71的外侧壁上固定安装有第五气缸72，第五气缸72的输出端与第二滑动座74固定连接，第二滑动座74上设有与压板64相匹配的压槽75；通过控制第五气缸72使得第二滑动座74与压板64对准，并对第二滑动座74上的加工锁件进行压铸。

第二滑动机构7的一侧安装有第三滑动机构8，第三滑动座83包括第二导向架81，第二导向架81与第一导向架1相互垂直，且与第一导向架1固定连接，第二导向架81上卡接有第三滑动座82，第三滑动座82与第二导向架81滑动连接，第二导向架81的外侧壁上固定安装有第六气缸83，第六气缸83的输出端与第三滑动座82固定连接，第三滑动座82的底部固定安装有机械手84；通过机械手84将压铸完成的加工锁件取出，并通过第三滑动座82的移动将加工锁件运送到下一工序。

工作原理：首先，加工锁件通过传送带53运输到第一滑动机构3位置，通过控制第二气缸33调整安装座41的竖直位置，然后控制第三气缸42使得两个夹持板43将加工锁件进行夹紧，并通过第一滑动座31运送到第二滑动机构7，然后通过控制第五气缸72使得第二滑动座74与压板64对准，再控制第四气缸63使得压板64对加工锁件进行压铸，压铸完成后，通过机械手84将压铸完成的加工锁件取出，并通过第三滑动座82的移动将加工锁件运送到下一工序。

本发明通过多组机器人协同配合，从而自动完成锁具面板的各个加工步骤，减少人工劳动力，大大提高了生产效率，同时，设备通过智能化控制，提高加工精度，从而提高了产品质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。