阅读说明：本技术 用于调节机动车前大灯的方法和系统 (Method and system for adjusting a motor vehicle headlight ) 是由 M.瑞因普雷施 P.哈特曼 于 2019-07-17 设计创作，主要内容包括：本发明涉及用于调节机动车前大灯的方法和系统,具体而言涉及用于在其运行期间调节用于机动车的机动车前大灯系统的方法,其中机动车前大灯系统包括控制设备、至少一个关联于控制设备的机动车前大灯和关联于控制设备的检测器件,且设立用于生成至少一个预设类型的光分布,该光分布通过借助于控制设备调整至少一个机动车前大灯可动态修改,其中检测器件设立用于检测外部电磁信号,该外部电磁信号包含对于调节机动车前大灯系统相关的数据,其中数据包含关于至少一个机动车前大灯的引起眩光的错误调整的信息；控制设备设立用于鉴于数据评估检测的信号和用于从数据中提取信息。(The invention relates to a method and a system for adjusting a motor vehicle headlight, in particular to a method for adjusting a motor vehicle headlight system for a motor vehicle during operation thereof, wherein the motor vehicle headlight system comprises a control device, at least one motor vehicle headlight associated with the control device and a detection device associated with the control device and is set up for generating at least one light distribution of a predetermined type which can be dynamically modified by adjusting the at least one motor vehicle headlight by means of the control device, wherein the detection device is set up for detecting an external electromagnetic signal which contains data relevant for adjusting the motor vehicle headlight system, wherein the data contains information about a glare-causing incorrect adjustment of the at least one motor vehicle headlight; the control device is set up for evaluating the detected signals in view of the data and for extracting information from the data.)

用于调节机动车前大灯的方法和系统

技术领域

本发明涉及一种用于在其运行期间调节机动车前大灯系统的方法，其中机动车前大灯系统包括控制设备、至少一个关联于控制设备的机动车前大灯和关联于控制设备的检测器件且设立用于生成至少一种预设类型的光分布，该光分布通过借助于控制设备调整至少一个机动车前大灯可动态修改，其中检测器件设立用于检测外部电磁信号，该外部电磁信号包含对于调节机动车前大灯系统相关的(relevant，有时称为重要的)数据，其中数据包含关于至少一个机动车前大灯的引起眩光的错误调整的信息；控制设备设立用于鉴于数据评估检测的信号且用于从数据中提取信息。

背景技术

机动车前大灯的错误调整是其如下调整，在其中机动车在其前部地带中照亮不应被照亮的区域。这样的错误调整可在一定的条件下导致交通参与者的眩光，其位于错误调整的机动车前大灯的前部地带中。特别地，在所谓的ADB系统(ADB(Adaptive Drive Beam)代表自适应远光)的情形中，这样的错误调整应被避免，因为其在错误调整的淡出场景中、也就是说窗户(迎面而来的和/或在前行驶的机动车位于其中)在光分布中的不准确的淡出的情形中导致该机动车的驾驶员的眩光。

另外，概念“调整”、“错误调整”、“基础调整”关于机动车前大灯来使用。典型地，对此理解确定的调整参数，机动车前大灯系统的控制设备使用该调整参数，以便调整机动车前大灯，因此发射相应于参数化的光分布。该参数可包括如下参量：在光分布的确定的区域或点中的高度、宽度、亮度、部段的大小和其重叠的程度(当光分布分段时)。该参量列表自然地不是完全的。其它参数也可包含在机动车前大灯的调整中。该参数可例如储存在控制设备中。

关于引起眩光的错误调整的信息在本发明的上下文中经常简单地称为信息或眩光信息或错误调整信息。

另外，本发明涉及一种机动车前大灯系统，利用其可执行上面提到的方法。

此外，本发明涉及一种计算机程序，其包括指令，该指令在通过上面提到的类型的机动车前大灯系统实施该计算机程序时促使其实施根据本发明的方法的步骤。

此外，本发明涉及一种带有这样的计算机程序的计算机可读的储存介质。

此外，本发明涉及一种用于提供电磁信号的方法，该信号包含对于调节至少一个外部的、运行的机动车前大灯相关的数据，其中数据包含关于至少一个机动车前大灯的引起眩光的错误调整的信息。

另外，本发明涉及一种用于提供电磁信号的反馈系统，该信号包含对于调节至少一个外部的、运行的机动车前大灯相关的数据，其中数据包含关于至少一个机动车前大灯的引起眩光的错误调整的信息。

此外，本发明涉及一种方法，其用于借助于以电磁信号的形式的反馈在其运行期间调节用于机动车的机动车前大灯系统，其中机动车前大灯系统包括控制设备、至少一个关联于控制设备的机动车前大灯和关联于控制设备的检测器件且设立用于生成至少一种预设类型的光分布，该光分布通过借助于控制设备调整至少一个机动车前大灯至经修改的光分布可动态修改，且例如实现对于生成的光分布(或，当重复方法的步骤时，因为经修改的光分布一直还引起眩光，对于经修改的光分布)的反馈，其中检测器件设立用于检测电磁信号，该电磁信号包含对于调节机动车前大灯系统相关的数据，其中数据包含关于至少一个机动车前大灯的引起眩光的错误调整的信息，且控制设备设立用于鉴于数据评估电磁信号且用于从数据中提取信息，其中附加地检测设备、计算单元和传递设备(鉴于机动车前大灯系统)在外部提供且设立用于生成对于光分布的反馈。例如，机动车前大灯系统可布置在第一机动车中且外部提供的检测设备、计算单元和传递设备可装入在第二机动车中。在此，检测设备设立用于检测至少一种预设类型的可动态修改的光分布的至少一部分，其中计算单元设立用于识别在光分布的经检测的部分中的区域，在其中存在眩光，用于将经识别的区域与关于至少一个机动车前大灯的引起眩光的错误调整的信息相关联且用于代表以对于调节至少一个机动车前大灯相关的数据的形式的信息，其中传递设备设立用于根据数据生成电磁信号且用于将电磁信号沿预设的方向发送。电磁信号可使用光、尤其可见光(400nm至800nm)或无线电的波长范围。例如，电磁信号可为预确定的持续时间的光脉冲。

此外，本发明涉及一种机动车，其带有至少一个上面提到的机动车前大灯系统和/或带有至少一个上面提到的反馈系统。

至少一个机动车前大灯的前面提到的引起眩光的错误调整在本发明的上下文中涉及其它的交通参与者、优选地迎面而来的机动车的驾驶员的眩光。

用于调节机动车前大灯系统或其机动车前大灯的方法从现有技术已知。

在现代的机动车前大灯系统中但是出现如下问题，即通过分散的外部影响(温度、老化等)，发射的光分布部分地强烈地被调整，从而不再能够相应于法规要求或用户期望。机动车司机经常无法识别出这样的错误的机动车前大灯调整，因此机动车前大灯的重新调整在大多数情况下非常少有地、例如每年一次地进行且与显著的耗费相联系。在上面提到的ADB系统的情形中错误调整的问题仍然更强烈地出现，因为在此作为新式的误差源除了错误的高度调整以外出现“水平错误调整”。在ADB系统/机动车前大灯的情形中，通过如下方式对待该问题，即通过在其它的交通参与者的淡出的情形中当前右侧大的间距被预调，以便可靠地排除错误情况和可能的由此产生的眩光，由此相比于光学基础设计得出明显的性能损失。

发明内容

本发明的任务是克服现有技术的上面提到的缺点。该任务利用上面提到的类型的方法根据本发明通过以下方式解决，即该方法包括如下步骤：

步骤J1：借助于检测器件检测外部电磁信号；

步骤J2：鉴于包含在其中对于调节相关的数据评估外部电磁信号且借助于控制设备从数据中提取关于至少一个机动车前大灯的引起眩光的错误调整的信息；

步骤J3：基于关于引起眩光的错误调整的提取的信息为了修改光分布借助于控制设备调节机动车前大灯系统，以便生成修改的光分布。

在一种优选的实施方式中可设置成，眩光信息至少包括空间方向，沿该空间方向至少一个机动车前大灯眩光且在步骤J3中沿空间方向发射的光量以预设的值降低，以便获得经修改的光分布。例如，眩光信息可仅包括前面提到的空间方向或包括对，其中每对的第一元件可为以数字形式的关于存在的眩光的消息、如例如“眩光是/否”，且每对的第二元件可为从属于此的空间方向。在该情况中也可设置成，根据本发明的方法多次重复且发射的光量以该方式在多次迭代中降低。当即前面提到的预设的值不是足够大到避免眩光时，机动车前大灯系统此外接收电磁信号。在该部位处注意的是，经修改的光分布在此具有附加的暗的(由于光量的降低)区域或可鉴于未经修改的光分布移动。

可合乎目的的是，错误调整信息包括：

- 至少一个发射方向，沿该至少一个发射方向至少一个机动车前大灯眩光，

- 由机动车前大灯沿该发射方向给出的光强的关联于该至少一个发射方向的实际值，和

- 光强的关联于该至少一个发射方向的理论值，其中调节机动车前大灯系统如此长地实现，直到实际值不再超过理论值。

此外，可为有利的是，由于机动车前大灯系统通过控制设备的调节降低光分布的水平的和/或垂直的延展。

此外，可有利地设置成，由于机动车前大灯系统通过控制设备的调节光分布水平地和/或垂直地移动。

首先在ADB机动车前大灯系统中可有利的是，在机动车前大灯系统的调节中改变在可动态修改的光分布内的淡出区域的水平的和/或垂直的延展。

ADB机动车前大灯系统通常理解为如下机动车前大灯系统，其可动态地(在系统的运行期间)生成可修改的、例如分段的光分布。这样的ADB机动车前大灯系统对于本领域的技术人员而言充分已知。

可有利地设置成，调节在步骤J3中可借助于降低沿至少一个方向(空间方向/发射方向)给出的光强实现，其中降低借助于改变至少一个机动车前大灯的至少一个优选地水平的发射角实现。

在此，光分布的取向(主发射方向)优选地水平地关于基础方向改变。基础方向在此理解为光分布的原始取向，其具有引起上面提到的眩光的错误调整，其对于校准适用。发射角可根据具体情况被使得更小或同样更大。

可合乎目的的是，在控制设备上储存有基础调整，根据该基础调整光分布在机动车前大灯系统的调试中生成，其中控制设备基于该基础调整和在步骤J2中提取的关于引起眩光的错误调整的信息生成修改的调整且根据该修改的调整在步骤J3中调节机动车前大灯系统，因此生成经修改的、优选地不眩光的光分布。

注意的是，利用这样的基础调整机动车前大灯系统生成带有上面提到的基础方向的光分布。

此外可设置成，控制设备储存经修改的调整(内部或外部(例如车载电脑等))且在控制设备上安装有用于机器学习的软件，其编程用于基于基础调整和经修改的调整决定通过调整的相对应的部分替换基础调整的至少一部分或使得基础调整不改变。

该任务同样以上面提到的类型的机动车前大灯系统根据本发明通过以下方式来解决，即机动车前大灯系统包括控制设备、至少一个关联于控制设备的机动车前大灯和关联于控制设备的检测器件，其中机动车前大灯系统设立用于生成至少一个预设类型的光分布，该光分布通过借助于控制设备调整至少一个机动车前大灯可动态修改，检测器件设立用于检测外部电磁信号，其包含对于调节机动车前大灯系统相关的数据，其中数据包含关于至少一个机动车前大灯的引起眩光的错误调整的信息，且控制设备设立用于鉴于数据评估检测的信号且用于从数据中提取信息。

可有利地设置成，机动车前大灯系统包括计算机程序或计算机可读的优选地便携的储存介质，其中计算机程序优选地储存在控制设备上或控制设备包括计算机可读的储存介质且该方法通过控制设备实施。

该任务此外利用用于提供电磁信号的方法，该方法具有如下步骤：

步骤B1：检测由至少一个机动车前大灯生成的光分布的至少一部分；

步骤B2：识别在光分布的经检测的部分中的区域，在其中存在眩光；

步骤B3：将识别的区域与关于至少一个机动车前大灯的引起眩光的错误调整的信息相关联；

步骤B4：代表以对于调节至少一个外部的运行的机动车前大灯相关的数据的形式的信息；

步骤B5：根据数据生成电磁信号且将电磁信号沿至少一个外部的机动车前大灯的方向发送。

在一种实践证明可行的实施方式中可设置成，识别的区域在步骤B3中关联于空间方向，其相应于那些空间方向，沿所述空间方向至少一个机动车前大灯3发射引起眩光的光量。

此外可设置成，在步骤B2中获取在光分布的经检测的部分中的照明强度值且与照明强度的对此相对应的预设的阈值相比较且在步骤B3中将每个照明强度值(其优选地以统计上的相关性超过对此相对应的阈值)关联于由光强值和对应于光强值的空间方向组成的对，其中该对形成关于引起眩光的错误调整的信息。通过仅考虑照明强度值，其以统计上的相关性超过对应的阈值，可避免对于单个偶然眩光的反应。

可合乎目的的是，预设的阈值处于约1勒克斯(Lux)。在机动车照明中，照明强度的值通常涉及如下值，其在以约25m距离垂直于机动车前大灯的主发射方向安置的测量屏幕上测量。1勒克斯的在该测量屏幕上测量的值相应于约625坎德拉(cd)的(由机动车前大灯发射的光量的)光强的值。

此外可为有利的是，从空间方向算出发射方向校准，该发射方向校准可形成关于引起眩光的错误调整的信息的一部分。发射方向校准可处于约0.1°至约2.5°的范围中。

这可例如在如下情况中是有用的，即当错误调整在前面提到的ADB类型的机动车前大灯系统中存在时，尤其当错误调整涉及淡出区域的大小和/或位置时。在此，发射方向校准可实现ADB机动车前大灯系统的精细调节。例如，淡出区域可大约从其规定的位置(以约0.1°至约2.5°)移动且或相比其应为的大约更宽和/或更高(约0.1°至约1°)。

当例如检测到宽度β的眩光的部段时，发射方向校准可基于光分布的检测的部分算出。该宽度β随着信号5传输到机动车前大灯处，其然后其调整如此，使得原始的打开角α₀(基础调整)降低到打开角α上且眩光的部段的宽度降低到0上。在该部位处注意的是，当光分布是分段的远光分布或ADB光分布时，为了检测宽度β的眩光的部段简单的光电二极管可足够。

本发明的任务此外通过上面提到类型的反馈系统根据本发明通过以下方式解决，即反馈系统包括：

- 检测设备，其设立用于检测由至少一个机动车前大灯生成的光分布的至少一部分；

- (关联于检测设备的)计算单元，其

* 用于识别在光分布的经检测的部分中的区域，在其中存在眩光，

* 用于将识别的区域与关于至少一个机动车前大灯的引起眩光的错误调整的信息相关联，

* 用于代表以对于调节至少一个外部的运行的机动车前大灯相关的数据的形式的信息，和

- 传递设备，其设立用于根据数据生成电磁信号且用于沿预设的方向发送电磁信号，其中检测设备、计算单元和传递设备彼此相连接。

例如，计算单元可设立用于获取在光分布的经检测的部分中的照明强度值且用于将照明强度值与对此相对应的预设的阈值相比较。当检测设备包括装置和/或软件(其适用于接收亮度分布)时，则这可特别有利。

此外可设置成，计算单元用于将每个优选地以统计上的相关性超过对此相对应的阈值的照明强度值与由光强值和对应于光强值的空间方向组成的对相关联，其中该对形成关于引起眩光的错误调整的信息。为了指派空间方向，可为适宜的是，检测设备例如包括起位置分辨作用的光电二极管或起位置分辨作用的摄像机。但是也可使用正常的(非起位置分辨作用的)光电二极管，当光电二极管布置在机动车的部位处时，其位置对于计算单元已知(见例如图2或7)。

为了实施用于提供电磁信号的根据本发明的方法，可设置有带有指令的计算机程序，该指令在实施计算机程序时通过反馈系统促使其实施用于提供电磁信号的方法的步骤。

这样的计算机程序可储存在计算机可读的储存介质、优选地便携的计算机可读的储存介质上。

此外，反馈系统可包括这样的计算机程序或这样的计算机可读的储存介质，其中优选地计算机程序储存在计算单元上或计算单元包括计算机可读的储存介质。

该任务同样利用上面提到的类型的方法根据本发明通过以下方式解决，该方法具有如下步骤：

步骤K1：借助于检测设备检测光分布的至少一部分；

步骤K2：识别在光分布的经检测的部分中的区域，在其中存在眩光；

步骤K30：将识别的区域与关于至少一个机动车前大灯的引起眩光的错误调整的信息相关联；

步骤K4：代表以对于调节至少一个机动车前大灯相关的数据的形式的信息；

步骤K5：根据数据生成电磁信号且借助于传递设备沿至少一个机动车前大灯系统的方向发送电磁信号；

步骤K6：借助于检测器件检测电磁信号；

步骤K7：鉴于包含在其中对于调节相关的数据评估电磁信号且借助于控制设备从数据中提取关于至少一个机动车前大灯的引起眩光的错误调整的信息；

步骤K8：基于提取的信息为了修改光分布借助于控制设备调节机动车前大灯系统，以便生成经修改的光分布，其中调节机动车前大灯系统通过根据评估的数据和从数据中提取的信息借助于控制设备调整至少一个机动车前大灯实现。

从其眩光的空间方向可例如用作信息，其在步骤K30中可关联于/指派相应的区域。

在步骤K2中的识别可另外包括如下部分步骤：

K20：获取在光分布的经检测的部分中的照明强度值，和

K21：将照明强度值与对此相对应的预设的阈值相比较。

在该情况中可设想，在步骤K30中将例如以统计上的相关性超过对此相对应的阈值的每个照明强度值关联于由光强值和对应于光强值的空间方向(发射方向)组成的对，其中该对形成关于引起眩光的错误调整的信息。

在此可设置成，机动车前大灯系统布置在机动车中且反馈系统构造为基础设施设备。

在一种特别有利的实施方式中可设置成，机动车前大灯系统布置在第一机动车中且反馈系统布置在第二机动车中。

在带有至少一个根据本发明的反馈系统的根据本发明的机动车中可合乎目的的是，检测设备布置在机动车的至少一个纵侧处、优选地在至少一个机动车前大灯中和/或在至少一个外视镜和/或后视镜中。

在此可为适宜的是，检测设备构造为大量优选地四个光传感器、尤其光电二极管。

可有利地设置成，检测设备布置在机动车的外部的周缘轮廓处(例如侧向上和上方)，该外部的周缘轮廓处于垂直于机动车的纵轴线的平面中。

附图说明

本发明连同另外的优点在下面根据示例性的实施方式更详细地阐释，其在图纸中表明。在其中

图1示出了在光技术实验室中的反馈系统和机动车前大灯系统；

图2示出了带有各一个机动车前大灯系统和反馈系统的两个彼此行驶经过的机动车；

图3示出了用于调节机动车前大灯系统的方法；

图4示出了用于提供电磁信号的方法；

图5示出了用于调节图2的机动车前大灯系统中的一个的方法；

图6a和6b示出了原始的和经修改的远光分布，且

图7示出了带有布置在外视镜和后视镜处的光电二极管的机动车。

在下面的图中，只要未另外说明，相同的参考符号表明相同的特征。

具体实施方式

首先，参考图1。其示意性地示出了一种可能的情况，在其中机动车前大灯系统1在其运行期间被调节。机动车前大灯系统1可相应于根据本发明的机动车前大灯系统。机动车前大灯系统1包括控制设备2、关联于控制设备2的机动车前大灯3和关联于控制设备2的检测器件20。

机动车前大灯系统1可例如安置在光技术实验室中、在生产厂房中或装配线中或在车间中(例如在装入到机动车中的状态中(在图1中未示出))且在运行中生成至少一个预设类型的光分布4,6。在光技术实验室中，光分布4,6投影到测量屏幕8上，其典型地横向于机动车前大灯3的光学轴线以约25米距离安置。测量屏幕8是根据本发明的检测设备的示例。

光分布4通过借助于控制设备2将机动车前大灯3动态地、即在运行期间可修改地调整到经修改的光分布6。显然，经修改的光分布6在光技术实验室中可刚好如原始的未经修改的光分布4那样投影到测量屏幕8上。

检测器件20设立用于检测(鉴于机动车前大灯系统1)外部电磁信号5。外部电磁信号5在此通过反馈系统7提供/生成且包含对于调节机动车前大灯系统1或机动车前大灯系统1的机动车前大灯3相关的数据50。数据50本身包含关于机动车前大灯3的引起眩光的错误调整的信息。

上面提到的测量屏幕8是检测设备的示例，其形成反馈系统7的一部分且检测借助于机动车前大灯3生成的(原始的或经修改的)光分布4,6的至少一部分。在该具体的示例中，检测整个可动态修改的光分布4,6。显然，检测设备(在此测量屏幕8)通常能够不仅检测原始的光分布4和经修改的光分布6，而是(连续地)监视原始的光分布4的改变的整个过程。稍后，示出了检测设备的示例(见图2)，其具有多个光传感器80、例如光电二极管和/或摄像机、尤其起位置分辨作用的光电二极管和/或摄像机。(起位置分辨作用的)光电二极管可仅点状地测量光分布4,6。原始的光分布4的改变/修改的连续的监视在该情况中也是可行的。

另外，反馈系统7包括计算单元9。计算单元9对于光分布4,6的经检测的部分或对于整个光分布4,6获取照明强度值且将其与对此相对应的预设的阈值相比较。该阈值可例如引用且取决于法律规定，对于不同的发射方向不同。这样的关系对于本领域的技术人员可能已知。对此的示例从ECE-R 123提出“近光光度要求(Passing Beam PhotometricRequirements)”。在其中例如迎面而来的机动车的驾驶员的面部应以不超过1勒克斯来照明的区域中，-1勒克斯(lx)因此是这样的阈值的一个示例。如已经提及的，在测量屏幕8上测量的1勒克斯的值大约相应于约625坎德拉(cd)的(由机动车前大灯3发射的光量的)光强的值。显然，本发明不限于照明强度的值。显然可使用其它的光度参量，其适用于眩光的获取。

稍后还探讨外部电磁信号5的生成。在该研究中假设，外部电磁信号5存在，借助于检测器件20检测且包含对于调节机动车前大灯系统1相关的数据50，其中数据50包含关于至少一个机动车前大灯3的引起眩光的错误调整的信息。

控制设备2设立成鉴于数据50评估经检测的信号5且从数据50中提取信息。

为了调节机动车前大灯系统1或机动车前大灯3此时实施如下的作为流程表在图3中呈现的步骤。

在第一步骤(步骤J1)中，外部电磁信号5借助于检测器件20来检测。在第二步骤(步骤J2)中，外部电磁信号5鉴于包含在其中的对于调节相关的数据50来评估且借助于控制设备2从数据50提取关于机动车前大灯3的引起眩光的错误调整的信息。在第三步骤(步骤J3)中，机动车前大灯系统1借助于控制设备2根据提取的信息来调节，以便将光分布4修改至经修改的光分布6。

前面提到的信息可例如包括空间方向，至少一个机动车前大灯3沿该空间方向眩光且在步骤J3中沿该空间方向发射的光量以预设的值降低，以便获得经修改的光分布6。该空间方向可例如根据前面提到的光传感器80的位置确定(见图7)。例如，信息可仅包括前面提到的空间方向或对，其中每对的第一元件可为以数字形式的关于存在的眩光的消息、如例如“眩光是/否”，且每对的第二元件可为从属于此的空间方向，该空间方向可例如通过眩光的光电二极管80的位置确定(例如图7中的左外视镜)。在该情况中，也可设置成，根据本发明的方法多次重复且发射的光量按步骤地(以多个迭代)降低。当即光量可以其降低的前面提到的预设的/预编程的值不是足够大到避免眩光时，机动车前大灯系统此外接收电磁信号，因为例如光电二极管中的一个一直还眩光。光电二极管的眩光由本领域的技术人员理解成如下情况，即，当超过光电二极管阈值时，其相应于光电二极管阈值眩光。在该部位处应注意，经修改的光分布在此具有附加的暗的(由于光量的降低)的区域或可鉴于未修改的光分布移动。

此外，可设置成，关于机动车前大灯3的引起眩光的错误调整的信息包括至少一个发射方向，其可例如作为空间角α,β代表，至少一个机动车前大灯3的至少一个发射方向α,β沿该方向眩光，由机动车前大灯3沿该发射方向α,β给出的光强的关联于该至少一个发射方向α,β的实际值，和光强的关联于该至少一个发射方向α,β的理论值。在此，机动车前大灯系统1或机动车前大灯系统1的机动车前大灯3的调节如此长地实现，直到实际值不再超过沿相应的发射方向α,β给出的光强的理论值。该过程可同样按步骤地执行，从而方法步骤多次重复。在图1中例如可识别出，机动车前大灯3最初发射带有打开角α₀的光锥。光锥到测量屏幕上的投影是(未经修改的)光分布4。反馈系统7此时识别出，打开角α₀过大，由此光分布4例如过宽，或者机动车前大灯3沿由空间角β包括的方向射出过多光。过多意味着，预设的阈值优选地以统计上的相关性超过。当阈值例如在约125ms的时间段中持久地被超过时，则该超过例如统计上相关。反馈系统7将该超过、优选地统计上相关的超过借助于上面提到的电磁信号5通知到机动车前大灯系统1处(见下方)，其接收、评估信号5且提取信息，即，应如何修改光分布4。之后，控制设备2根据该信息控制机动车前大灯3。在根据图1的该示例中，控制设备2可例如如此控制机动车前大灯3，使得机动车前大灯完全不再沿由空间角β包括的发射方向射出光(光锥收缩)或不太给出光，从而对应于该发射方向的阈值不再被超过。

因此无论如何可设想的是，由于机动车前大灯系统1通过控制设备2的调节，光分布4的水平的和/或垂直的延展可降低或水平地和/或垂直地移动。

通常，可实现在步骤J3中借助于沿至少一个方向给出的光强的降低的调节，其中降低借助于至少一个机动车前大灯3的至少一个优选地水平的发射角/空间角α,β的改变来实现。

在此，光分布的取向(主发射方向)优选地水平地关于其原始的取向来改变。为了简化可理解性，假设，原始的光分布引起眩光(错误地调整)。发射角/空间角可根据具体的情况被使得更小或同样更大。

此外可设置成，基础调整储存在控制设备2上，根据该基础调整(未经修改的)光分布4在机动车前大灯系统的调试中生成，其中控制设备2基于该基础调整和在步骤J2中提取的关于引起眩光的经修改的调整的信息生成且根据该经修改的调整在步骤J3中调节机动车前大灯系统1，因此经修改的、优选地不眩光的光分布生成。这样的基础调整的一个示例是发射锥/光锥的打开角α₀，其在机动车前大灯3的调试中发射。

在此可合乎目的的是，控制设备2储存经修改的调整(在内部或在外部(例如在车载电脑等上))且在控制设备2上安装有用于机器学习的软件，其编程用于基于基础调整和经修改的调整决定将基础调整的至少一部分通过调整的对应的部分替换或使得基础调整不改变。

当已经在机动车中装入的机动车前大灯系统1很频繁地(例如在一次行驶内或在预设的时间内五至十次，优选地在一天或一周内或在预设的数量的行驶的公里内)被通知：机动车前大灯3以一个且同一空间角、例如β发射过多的光时，这样的软件可例如是有用的。在基础调整改变后，机动车前大灯3如此运行，使得其从开始例如发射带有减小的打开角α(α=α₀-β)的光锥。

为了实施方法的目的，控制设备2可包括计算机可读的储存介质，在其上储存有计算机程序且可实施计算机程序。计算机程序在此包括指令，其在实施计算机程序中实施描述的方法。

此时，描述了用于提供前面提到的电磁信号5的方法的示例。方法借助于前面提到的反馈系统7根据随后的步骤实施(见图4)。在第一步骤(步骤B1)中借助于检测设备、例如测量屏幕8(图1)或至少一个光传感器80，例如至少一个摄像机和/或至少一个光电二极管(图1和2)检测到由机动车前大灯3发射的光分布4,6的至少一部分。在此，光分布的一部分可不仅意味着连续的区域、例如光分布的部段而且意味着光分布的分开的点。显然，检测设备8,80不限于光分布的具体形式。检测设备8,80设立成不仅检测未经修改的光分布4而且检测经修改的光分布6。如已经提及的，检测设备也可检测所有“中间光分布”，其在将未经修改的光分布4修改至经修改的光分布6期间由机动车前大灯3发射。

在第二步骤(步骤B2)中，识别出在光分布4的经检测的部分中的区域，在其中存在眩光。

另外，关联于检测设备8,80的计算单元9设立用于执行第三步骤(步骤B3)和第四步骤(步骤B4)。在步骤B3中，经识别的区域关联有关于至少一个机动车前大灯3的引起眩光的错误调整的信息。例如，信息可仅包括前面提到的空间方向或对，其中每对的第一元件能够是以数字形式的关于存在的眩光的消息、如例如“眩光是/否”，且每对的第二元件能够是从属于此的空间方向。在此适宜的是，光分布的前面提到的区域的位置对于计算单元9已知。

检测设备8,80可此外设立成，测量相应于借助于机动车前大灯系统1生成的光分布的亮度分布。在此，可合乎目的的是，在步骤B2中获取在光分布4的经检测的部分中的照明强度值并且与对此相对应的预设的阈值(例如1勒克斯)相比较，并且在步骤B3中每个照明强度值(其优选地以统计上的相关性超过对此对应的阈值)关联有由光强值和对应于光强值的空间方向组成的对，其中该对形成关于引起眩光的错误调整的信息。

在步骤B4中，信息以对于调节至少一个外部的运行的机动车前大灯3相关的数据50的形式代表。

在第五步骤(步骤B5)中，电磁信号5根据该数据50生成且沿机动车前大灯3的方向发送。为了实施步骤B5，反馈系统7具有对此设立的传递设备10。检测设备8,80、计算单元9和传递设备10彼此为了相互的信息交换的目的相连接。

对于上面描述的示例，在其中未经修改的光分布4是过宽地敞开的光锥/发射锥，到机动车前大灯系统1处的反馈可为降低光锥的打开角α₀。对此可设想的是，从对应于获取的光强值的空间方向算出发射方向校准/光锥校准α,β,该发射方向校准β形成关于引起眩光的错误调整的信息的一部分。如上面描述的那样，发射方向校准β传输到机动车前大灯系统1处，之后未经修改的光分布4修改成经修改的光分布6，其构造为带有打开角α=α₀-β的光锥。

图6a和6b可识别出，发射方向校准β也可作为光锥的移动实现。图6a示出了远光分布4，其作为近光分布A和部分远光分布F的重叠形成。经修改的光分布6同样是远光分布，其作为近光分布A和经修改的、在该情况中以角度β移动的部分光分布F’的重叠形成。从图6a和6b中可得知通常的教导，即，发射方向校准不是仅仅为光锥的打开角的校准。

当例如检测到在光分布4的边缘处的宽度d_β的眩光的部段时(见图1)，发射方向校准可基于光分布的经检测的部分算出。该宽度d_β可例如首先换算到打开角β中且然后连同信号5传输到机动车前大灯系统1处或同样直接(没有换算)通知到机动车前大灯系统1处。之后，控制设备2促使机动车前大灯3的调整的改变，从而原始的打开角α₀(基础调整)降低到打开角α且眩光的部段的宽度降低到0。在分段的光分布的情形中，相应的部段可简单地变暗或淡出。对于本领域的技术人员而言清楚的是，概念宽度可关于光分布的部段以度来测量，如这通常在光技术的领域上那样。此外，清楚的是，发射方向校准也可涉及光分布4的部分，其未处于光分布4的边缘处。图7示出了一个示例，在其中光分布4的内部部段应淡出或当已经淡出时校准。

在图1和2上示出了用于提供电磁信号5的上面描述的反馈系统7的示例，该电磁信号包含对于调节至少(关于反馈系统7)外部的、运行的机动车前大灯3相关的数据50。图2总体上示出了两个这样的反馈系统3，其中每个装入在机动车中。如已经提及的，数据50包含关于至少一个机动车前大灯3的引起眩光的错误调整的信息。在此，反馈系统7包括检测设备8,80，其设立用于检测由至少一个机动车前大灯3生成的光分布4,6的至少一部分；计算单元9，其用于识别在光分布4的经检测的部分中的区域，在其中存在眩光，用于将经识别的区域与关于至少一个机动车前大灯3的引起眩光的错误调整的信息相关联，且用于代表以对于调节至少一个外部的、运行的机动车前大灯3相关的数据50的形式的信息。此外，反馈系统7包括传递设备10，其设立用于根据数据50生成电磁信号5且用于将电磁信号5沿预设的方向发送，其中检测设备8,80、计算单元9和传递设备10彼此相连接。根据数据50生成电磁信号5可理解成电磁信号5的这样的生成，数据50包含在电磁信号5中。例如，数据50可借助于编码成电磁信号5来书写。机动车前大灯系统1可从电磁信号5中读取这些数据50。

如已经提及的那样，计算单元9可此外设立用于获取在光分布4的经检测的部分中的照明强度值且用于将照明强度值与对此相对应的预设的阈值相比较且用于将超过对此相对应的阈值的每个照明强度值关联于由光强值和对应于光强值的空间方向组成的对，其中该对形成关于引起眩光的错误调整的信息。

此外，反馈系统7可包括带有指令的计算机程序，该指令在通过反馈系统7实施计算机程序的情形中对此促使其实施用于提供电磁信号5的上面描述的方法的步骤。计算机程序可例如储存在优选地便携的计算机可读的储存介质上，其可联接到计算单元9处或直接储存在计算单元9上。

参考图2和5，此时描述一种方法，其鉴于上面描述的方法用于反馈在光分布中的不期望的偏差(眩光)的(电磁信号)到机动车前大灯系统1处且用于根据该反馈调节机动车前大灯3。在图5中作为框图呈现的方法可在图2中示意性地示出的情况中使用且例如用于在其运行期间借助于以电磁信号5的形式的反馈调节布置在第一机动车100中的机动车前大灯系统1，其借助于布置在第二机动车200中的反馈系统7生成。反馈通常反应于借助于(两个)机动车前大灯3生成的(眩光的)光分布来生成。本领域的技术人员理解，反馈系统7或另一例如相同的反馈系统7可布置在第一机动车100中且待调节的机动车前大灯系统1可布置在第二机动车200中。优选地，两个机动车100,200不仅装备有匹配的机动车前大灯系统1和相应的反馈系统7。

如上面描述的，机动车前大灯系统1包括控制设备2。此外，控制设备2关联有两个机动车前大灯3。另外，机动车前大灯系统1包括检测器件20，其关联于控制设备2且设立用于生成光分布4、例如远光分布或可动态修改的ADB光分布，其通过借助于控制设备2调整机动车前大灯3可动态修改，且实现对于(引起光分布4的眩光的)生成的光分布4的反馈。显然，当重复方法的步骤时，因为经修改的光分布6一直还引起眩光，实现对于经修改的光分布6的反馈。检测器件20设立用于检测以电磁信号5的形式的反馈，其中电磁信号5包含对于调节机动车前大灯系统1或机动车前大灯系统1的机动车前大灯3相关的数据50，且数据50本身承载关于机动车前大灯3的引起眩光的错误调整的信息。控制设备2设立用于鉴于该数据50评估(电磁信号5的)反馈且设立用于从数据50提取信息。如已经提及的，反馈系统7包括以多个光传感器80的形式的检测设备、计算单元9和例如具有多个发送器/发送器天线的传递设备10。

检测设备8,80设立用于检测至少一个预设类型的可动态修改的光分布4(例如ADB远光分布)的至少一部分。与检测设备8,80相连接以用于信息交换的计算单元9在此获得由检测设备8,80检测的数据、如例如以照明强度值的分布或光强度分布或带有从属于此的空间方向的分开的照明强度值的形式的光分布4的至少一部分。计算单元9设立用于将光分布4的至少一部分与期望的光分布的对应于该至少一部分的部分比较以用于获取在光分布4的至少一部分和期望的光分布的对应的部分之间的偏差，且代表以含有关于引起眩光的错误调整的信息的、对于调节至少一个机动车前大灯3相关的数据50的形式的该偏差。偏差可例如为照明强度的上面提到的阈值的偏差。

传递设备10设立用于根据数据50、例如取决于获取的偏差生成电磁信号5且将该电磁信号5沿第一机动车100的机动车前大灯系统1的方向发送。

在方法的第一步骤中(在步骤K1中)，光分布4的至少一部分借助于检测设备检测。

在第二步骤中(步骤K2)，计算单元9识别在光分布4的经检测的部分中的区域，在其中存在眩光。在步骤K30中，计算单元9将经识别的区域关联于关于至少一个机动车前大灯3的引起眩光的错误调整的信息。

图5示出了一个示例，在其中步骤K2具有部分步骤K20和K21且经识别的区域与关于引起眩光的错误调整的信息的关联性在步骤K3中根据步骤K30来实施。在步骤K20中，计算单元9根据光分布4的至少一个经检测的部分获取照明强度值。紧接着，在步骤K21中，经获取的照明强度值与对此相对应的预设的阈值相比较。根据情况，照明强度的阈值可不同。当例如光分布4不包括设置用于照明的区域(淡出区域)时，阈值可为约1勒克斯。也可设想的是，将阈值匹配于对于本领域的技术人员来说从现有技术已知的眩光值。眩光值在此可理解为照明强度、光强度等的那些值，自其起眩光、例如生理学上的或心理学上的眩光出现。当照明强度值优选地以统计上的相关性超过阈值时，过渡到第四步骤(步骤K30)。在其它情况下，选出下一照明强度值且如上面描述的那样分析。

在步骤K30中，计算单元9将超过对此相对应的阈值的每个照明强度值关联于由经获取的/测量的照明强度值算出的值组成的对，其包含光强值和对应于光强值的空间方向(发射方向)。根据该值，机动车前大灯系统1的控制设备2可如此控制机动车前大灯3，使得相应的照明强度值降低且不再超过对此相对应的阈值。该对优选地形成关于机动车前大灯3的引起眩光的错误调整的信息。也可设想，除了对以外将期望的/预设的光强值添加至关于机动车前大灯3的引起眩光的错误调整的信息。在该情况中，机动车前大灯系统1不仅得出实际发射的、从测量的照明强度值算出的光强值(实际值)而且报告那些光强值，其机动车前大灯3不得不发射所述光强值(理论值)。

在第五步骤(步骤K4)中，信息以对于调节至少一个机动车前大灯3相关的数据50的形式来代表，如例如光强理论值和对此相应的发射方向或部段的位置(例如在分段的远光分布或ADB光分布的情形中)，其适用于变暗和/或淡出。

在第六步骤(步骤K5)中，电磁信号5根据数据50借助于传递设备10生成。也就是说，电磁信号5用作用于传递数据50的信息载体。紧接着，电磁信号5沿第一机动车100的机动车前大灯系统1的方向发出。对此，传递设备10可例如具有定向天线等。

在第二机动车200的反馈系统7将电磁信号5沿第一机动车100的方向发送后，其在第七步骤(步骤K6)中借助于第一机动车100的机动车前大灯系统1的检测器件20来检测。

在第八步骤(步骤K7)中，电磁信号5鉴于包含在其中对于调节相关的数据50来评估，其中紧接着从数据50中提取关于至少一个机动车前大灯3的引起眩光的错误调整的信息。这借助于在第一机动车100中的控制设备2来实现。由此，例如获得上面描述的对。根据该对，控制设备2得出发射方向和沿该发射方向实际上发射的光强值。从这些信息中，控制设备2可确定光强，其应沿该发射方向发射(光强理论值)。如已经提及的，光强理论值也可通过反馈系统7的计算单元9算出且与电磁信号5连带发射。当机动车前大灯3例如具有基于半导体的光源、优选地LED光源时，给出的光强可通过降低穿过光源的电流(变暗)降低。

在第八步骤(步骤K8)中，机动车前大灯系统1或机动车前大灯系统1的机动车前大灯3借助于控制设备2来调节。

基于提取的信息，控制设备2修改原始的光分布4，以便生成经修改的光分布6，且机动车前大灯3根据评估的数据50和从数据50中提取的信息在此如此调整，以至于经修改的光分布6不具有超过阈值的照明强度值。如上面描述的那样，这可例如通过沿从数据50中提取的空间方向降低发射的光强来实现，直到优选地达到光强阈值。

显然，上面描述的方法可在两个机动车之间在两侧执行。如已经提及的，当两个彼此迎面而来的机动车、如例如第一机动车100和第二机动车200可具有不仅机动车前大灯系统1而且反馈系统7时，两个机动车前大灯系统1或所有四个机动车前大灯3被调节。这可在图2中明确地得知。在此，相应的机动车前大灯3的错误调整不仅由第一机动车100通知到第二机动车200处而且由第二机动车200通知到第一机动车100处(见电磁信号5，其沿相反的方向传播)。

在信号5中含有的信息在方法的进程中的上面描述的交换在两个机动车100和200之间进行。该信息交换可例如在Car-2-Car(车对车)通讯的范畴中发生。也可设想Car-2-X(车对所有)场景，在其中机动车前大灯系统1连同待调节的机动车前大灯3布置在机动车100,200中且反馈系统7构造为基础设施设备、例如信号灯或交通影响设施的部分。

从图2和7可识别出，检测设备可布置在相应的机动车100,200的至少一个纵侧处、优选地在至少一个机动车前大灯3中和/或在至少一个外视镜101,102和/或(内)后视镜103中。检测设备可构造为多个、优选地四个光传感器80(见图7)。光传感器可例如构造为光电二极管尤其起位置分辨作用的光电二极管或摄像机。特别有利地，摄像机是起位置分辨作用的且/或适用于接收亮度分布。

此外，可设置成，检测设备布置在机动车100,200的外部周缘轮廓处，该外部周缘轮廓处于垂直于机动车100,200的纵轴线的平面中。

另外可为适宜的是，检测设备、优选地光传感器尤其光电二极管80如此布置，使得其限定外部的周缘轮廓，其中通过外部的周缘轮廓限制的区域应保持成无眩光、尤其未照明(见图7)。当生成的光分布例如是分段的远光分布或ADB光分布时，该限制区域安置应淡出的部段。当光传感器80布置在机动车的确定的预设的位置处时，该位置可被使用，以便确定上面描述的发射方向，眩光从其中发出。

如已经提及的，根据本发明的方法可迭代地重复(以循环的形式实施)。机动车前大灯系统1、例如ADB系统那么在时间间隔(其优选地相应于机动车100和200彼此行驶经过的时间)上、例如在若干秒上获得电磁信号5，其可含有以数字形式(“眩光是/否”)的关于错误调整的信息(加上眩光从其到来的发射方向)。反应于前面提到的信号5，例如经由摄像机“基础调整的”机动车前大灯系统1可在没有大的计算耗费的情况下“探寻”最优的淡出几何形状，其中最优的光强值迭代地达到。在理想情况中，该调节如此快地实现，以至于在此出现的非常短暂的眩光闪光不起干扰作用地由车辆A的驾驶员察觉。

此外，机动车前大灯系统1可通过评估信号和从数据50中提取信息检查其校准/基础调整(在带有发射特性的发光像素和例如通过摄像机测量的光分布之间的关联)且对其进行优化。

通过本发明，此外实现如下场景，在其中根据本发明的机动车离开车间，而其前大灯未被调整，也就是说完全地没有预调整。代替复杂的且经常不准确的调整，根据本发明的机动车可在离开装配线的情形中在质量保障的过程中驶过路段，其装备有上面描述的根据本发明的反馈系统7(如在图7中)。如此，机动车可在离开工厂时本身找到匹配的基础调整且以该方式自动消除在其前大灯中且/或在其前大灯和车身/摄像机之间的每个装入不准确性。例如，从图7可识别出，反馈系统7能够实现，从原始任意调整的明暗界限HD0得到近光分布的正确定位的且/或成型的明暗界限HD1,HD2。此外，反馈系统7能够实现调整淡出区域。从图7可识别出，调整相应于迎面而来的机动车的驾驶员的头部81的预料的位置的淡出区域。头部81的位置可例如根据附加的参考传感器82获取，其设置在检测设备中。备选地，检测设备可设有附加的光传感器、例如光电二极管(未示出)，其布置用于限制前面提到的淡出区域。

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