阅读说明：本技术 滑移装置及其安装结构 (Sliding device and mounting structure thereof ) 是由 刘昆民 周常飞 史春祥 安学玲 阚锦彪 吕瑞林 徐卫鹏 王晓军 卢运鹏 郭岱 钱 于 2019-11-02 设计创作，主要内容包括：本发明涉及一种滑移装置及其安装结构,所述滑移装置包括托架和两根链条,托架的前部设有前铰接结构,托架的后部的左端和右端均设有第一后铰接结构和第二后铰接结构,第一后铰接结构位于第二后铰接结构的前方,两根链条分别连接在托架的后部的左端和右端,每根链条上的一个链环套在相应端的第一后铰接结构或第二后铰接结构的铰接轴上,当托架在链条的牵拉下处于水平位置时托架的中部顶平面为其承载工作面；所述滑移装置安装结构是将托架的前部通过前铰接结构与电控箱的后侧下部铰接,将左右两根链条的一个链环安装在电控箱的后侧上部的左右两端。本发明能使挪动电控箱盖板组件变得轻松,减轻检修人员的工作强度,提高安全性。(The invention relates to a sliding device and an installation structure thereof, wherein the sliding device comprises a bracket and two chains, the front part of the bracket is provided with a front hinge structure, the left end and the right end of the rear part of the bracket are respectively provided with a first rear hinge structure and a second rear hinge structure, the first rear hinge structure is positioned in front of the second rear hinge structure, the two chains are respectively connected with the left end and the right end of the rear part of the bracket, a chain ring on each chain is sleeved on a hinge shaft of the first rear hinge structure or the second rear hinge structure at the corresponding end, and when the bracket is in a horizontal position under the traction of the chains, the middle top plane of the bracket is a bearing working surface of the bracket; the sliding device mounting structure is characterized in that the front part of the bracket is hinged with the lower part of the rear side of the electric cabinet through a front hinge structure, and one chain ring of the left chain and the right chain is mounted at the left end and the right end of the upper part of the rear side of the electric cabinet. The electric cabinet cover plate component moving device can enable the electric cabinet cover plate component to be easily moved, reduces the working strength of maintainers, and improves the safety.)

滑移装置及其安装结构

技术领域

本发明涉及一种用在采煤机电控箱上的滑移装置及其安装结构，该滑移装置可供采煤机电控箱盖板在其上滑移，属于采煤设备技术领域。

背景技术

在检修采煤机电控系统或排查电控系统故障的过程中，经常需要打开电控箱老塘侧的盖板组件，盖板组件的重量最轻的62kg，最重的达到了104kg，盖板组件后面还连接着控制线，在井下挪动起来比较困难。由于盖板组件重量太重，一旦滑脱会伤害到检修人员以及造成零部件损坏，进而造成停产和较大的经济损失。

发明内容

本发明的目的是提供一种滑移装置及其安装结构，使挪动电控箱盖板组件变得轻松，减轻检修人员的工作强度，提高安全性。

本发明的主要技术方案有：

一种滑移装置，包括托架和两根链条，所述托架的前部设有前铰接结构，所述托架的后部的左端和右端均设有第一后铰接结构和第二后铰接结构，第一后铰接结构位于第二后铰接结构的前方，两根所述链条分别连接在所述托架的后部的左端和右端，每根所述链条上的一个链环套在相应端的第一后铰接结构或第二后铰接结构的铰接轴上，当所述托架在所述链条的牵拉下处于水平位置时所述托架的中部顶平面为其承载工作面。

所述托架的前端面与承载工作面垂直，且前端面与承载工作面的交界处倒角或倒圆。

所述托架的前部沿左右方向间隔设置有多处前托架耳座，每处前托架耳座均沿着承载工作面的方向向前悬伸，所述前托架耳座构成所述前铰接结构。

所述托架由一个左托架、一个或多个中间托架以及一个右托架左右依次固定连接组合而成。

所述托架的后部的左端和右端各自设置两处后托架耳座，后托架耳座均为双耳耳座，双耳间固定安装一固定销，其中一处后托架耳座沿着承载工作面的方向向后悬伸，该处后托架耳座构成所述第二后铰接结构，另一处后托架耳座构成所述第一后铰接结构，双耳间的固定销构成铰接轴。

所述滑移装置还包括多个第二固定座，所述第二固定座与所述前托架耳座一一对应，所述第二固定座上设有向后悬伸的第二固定座耳座，所述第二固定座耳座与所述前托架耳座通过共同穿设一固定销铰接。

所述滑移装置还包括两个第一固定座，所述第一固定座上设有向后悬伸的第一固定座耳座，所述第一固定座耳座为双耳耳座，每根所述链条的一个链环通过一固定销安装在一个所述第一固定座耳座上，每根所述链条均连接在相应的第一固定座与托架之间。

所述托架的后部沿左右方向间隔设置有多个滚轮，所述滚轮的轴线平行于承载工作面且前后延伸，在托架处于水平状态下，所述滚轮的最高处不低于所述托架的承载工作面。

一种滑移装置安装结构，包括电控箱和所述滑移装置，所述托架的前部通过所述前铰接结构与所述电控箱的后侧下部铰接，左右两根所述链条的一个链环安装在所述电控箱的后侧上部的左右两端，当每根所述链条的另一个链环安装在相应端的第一后铰接结构上时，所述托架的承载工作面处于水平状态，且所述托架的前端面紧贴在所述电控箱的后侧面上，当每根所述链条的又一个链环安装在相应端的第二后铰接结构上时，所述托板和链条位于同一倾斜平面内，上述两种状态下两根所述链条均处于张紧且相互平行状态。

一种滑移装置安装结构，包括电控箱和所述滑移装置，所述托架的前部通过所述前铰接结构与第二固定座一对一铰接，第二固定座固定安装在所述电控箱的后侧下部，左右两根所述链条的一个链环安装在左右两个所述第一固定座上，左右两个所述第一固定座固定安装在所述电控箱的后侧上部的左右两端，当每根所述链条的另一个链环安装在相应端的第一后铰接结构上时，所述托架的承载工作面处于水平状态，且所述托架的前端面紧贴在所述电控箱的后侧面上，当每根所述链条的又一个链环安装在相应端的第二后铰接结构上时，所述托板和链条位于同一倾斜平面内，上述两种状态下两根所述链条均处于张紧且相互平行状态。

本发明的有益效果是：

在检修电控系统或查找电控系统故障时，将本发明的滑移装置的托架放平，并用两根链条拉紧，然后就可以将拆出的电控箱盖板组件先挪动到托架的滚轮上，然后利用滚轮的滚动就能轻松地将电控箱盖板组件移动到不妨碍检修的位置，不仅减轻了挪动的工作强度，还确保了电控箱盖板组件挪动的安全性。

在采煤机正常割煤时，可将滑移装置中的托架通过链条拉紧收起，以阻止煤块涌入电控箱的老塘侧，避免电控箱零部件的损坏。

由于托架处于水平位置时，其前端面刚好抵靠在电控箱的后侧面上，因此保证了托架绕着靠近前端的销轴转动时，向下只能转动到水平位置，从而确保检修状态时托架稳定地处于水平状态。

附图说明

图1为本发明的滑移装置安装结构的一个实施例的侧视图；

图2为图1所示实施例中滑移装置处于收起状态时的侧视图；

图3(1)为图1中所述滑移装置的主视图；

图3(2)为图3(1)的左视图；

图4(1)为所述第一固定座的一个实施例的主视图；

图4(2)为图4(1)的左视图；

图5(1)为所述第二固定座的一个实施例的主视图；

图5(2)为图5(1)的A-A剖视图；

图5(3)为图5(1)的俯视图；

图6(1)为所述右托板的一个实施例的主视图；

图6(2)为图6(1)的仰视图；

图6(3)为图6(1)的A-A阶梯剖视放大图；

图6(4)为图6(1)的K向视图。

附图说明：

1.第一固定座；1-1.第一固定座耳座；2.第一固定螺栓组；3.第一固定销；4.链条；5、第二固定销；6.第三固定销；7.第四固定销；8.滚轮；9.第五固定销；10.定位销；11.第二固定座；11-1.第二固定座耳座；12.第二固定螺栓组；13.电控箱；14.左托架；15.第六固定销；16.中间托架；17.右托架；18.托架；18-1.承载工作面；18-2.前托架耳座；18-3.后托架耳座；。

具体实施方式

本发明公开了一种滑移装置，如图1-6所示，包括托架18和两根链条4。所述托架的底面上可以左右间隔设有若干条前后延伸的筋板。所述托架的前部设有用于与电控箱13铰接的前铰接结构，铰接后，所述托架就可以绕前铰接结构的铰接轴线翻转。所述托架的后部的左端和右端均设有第一后铰接结构和第二后铰接结构，第一后铰接结构位于第二后铰接结构的前方。两根所述链条分别连接在所述托架的后部的左端和右端，具体地，每根所述链条上的一个链环套在相应端的第一后铰接结构或第二后铰接结构的铰接轴上。从上方拉紧所述链条，就可以使所述托架的后端静止在不同的空间位置上。牵拉点位置固定的情况下，链条连接在第一后铰接结构还是第二后铰接结构上、牵拉点与托架之间的张紧的链条长度不同，都会导致托架所处的空间位姿的不同。当所述托架在所述链条的牵拉下处于水平位置时，称所述托架的中部顶平面为其承载工作面18-1。

所述滑移装置主要工作在两种状态下，一种是托架处于水平位置时，该状态用于采煤机停机检修时，可以将电控箱盖板组件拆下后挪动到托架上，以及从托架上再转移到其他位置，以免妨碍检修；另一种是托架处于后端靠上、前端靠下的倾斜位置时，即收起状态，该状态用于采煤机正常行走并割煤时，可以阻止煤块涌入电控箱的老塘侧，避免电控箱零部件的损坏，也便于控制托架的前后位置防止其与电控箱或电缆槽发生干涉。

所述托架的前端面优选与承载工作面垂直，且前端面与承载工作面的交界处倒角或倒圆，附图6(3)所示实施例中为15mm×5mm的倒角。所述托架的前端面与承载工作面垂直，可以保证当托架处于水平状态时，其前端面能与电控箱后侧(即老塘侧，下同)竖直平面靠紧，使托架的后端不能再往下转动，使托架保持水平位姿。前端面与承载工作面的交界处倒角或倒圆，可以保证托架的后端在向上翻转时其前端不与电控箱后侧的竖直平面发生干涉。

所述托架的前部沿左右方向间隔设置有多处前托架耳座18-2，每处前托架耳座均沿着承载工作面的方向向前悬伸，所述前托架耳座构成所述前铰接结构。所述前托架耳座优选采用双耳耳座。

所述托架可以由一个左托架14、一个或多个中间托架16以及一个右托架17左右依次固定连接组合而成。它们两两之间可以通过第六固定销15定位并固定，并最终连结成一个整体。

所述托架的后部的左端和右端各自设置两处后托架耳座18-3，后托架耳座均为双耳耳座，双耳间固定安装一固定销。其中一处后托架耳座沿着承载工作面的方向向后悬伸，该处后托架耳座构成所述第二后铰接结构，另一处后托架耳座构成所述第一后铰接结构，双耳间的第二固定销5和第三固定销6分别构成第一后铰接结构和第二后铰接结构的铰接轴。

所述滑移装置还可以包括多个第二固定座11，所述第二固定座与所述前托架耳座18-2一一对应，所述第二固定座上设有向后悬伸的第二固定座耳座11-1，所述第二固定座耳座与所述前托架耳座通过共同穿设第五固定销9实现铰接。铰接后，托架的后端可以以第五固定销为中心向上自由旋转。所述前托架耳座优选为双耳耳座，所述第二固定座耳座为单耳耳座。所述第二固定座耳座***到所述前托架耳座的双耳耳座之间。只要将第二固定座固定在电控箱上，就可以实现托架的前部相对电控箱13的铰接。附图所示实施例中，左托架、中间托架和右托架每个上面在左右两端布置两个前托架耳座，由于有两个中间托架，所以所述托架上共有8个前托架耳座，与8个第二固定座一一对应连接。

所述滑移装置还可以包括两个第一固定座1，所述第一固定座上设有向后悬伸的第一固定座耳座1-1。所述第一固定座耳座为双耳耳座，每根所述链条的一个链环通过第一固定销3安装在一个所述第一固定座耳座上，链条可以在第一固定销3上自由转动。链条与第一固定座耳座相连接处作为牵引点。每根所述链条均连接在相应的所述第一固定座与托架之间。第一固定座的安装位置决定了牵拉点的位置。

所述托架的后部优选沿左右方向间隔设置有多个滚轮8，所述滚轮的轴线平行于承载工作面18-1且前后延伸，在托架处于水平状态下，所述滚轮的最高处不低于所述托架的承载工作面。检修电控系统时，可以将拆下的电控箱盖板组件挪动到滚轮上，利用滚轮的滚动将电控箱盖板组件轻易地向左或右移动到不妨碍检修的位置，减轻工作人员挪动盖板组件的劳动强度，并确保电控箱盖板组件挪动的安全性。附图所示实施例中，所述滚轮通过第四固定销7安装在托架上。左托架、中间托架和右托架每个上面可以布置4个滚轮，由于有两个中间托架，所以托架上共设置了16个滚轮，且滚轮之间等间隔。

所述托架的前后宽度应能保证将电控箱中与盖板相连为一体的最长部件从电控箱中全部拉出并滑移到其它位置，不影响检修。

本发明还公开了一种滑移装置安装结构，包括电控箱13和所述滑移装置，所述托架的前部通过所述前铰接结构与所述电控箱的后侧下部铰接，左右两根所述链条4的一个链环安装在所述电控箱的后侧上部的左右两端。当每根所述链条的另一个链环安装在相应端的第一后铰接结构上时，所述托架的承载工作面18-1处于水平状态，且所述托架的前端面紧贴在所述电控箱的后侧面上，即托架处于展开状态。当每根所述链条的又一个链环安装在相应端的第二后铰接结构上时，所述托板和链条位于同一倾斜平面内，即托架处于收起状态。上述两种状态下两根所述链条均处于张紧且相互平行状态，在收起状态下，侧面观察链条和托板成一直线。

进一步地，另一种滑移装置安装结构如图1、2所示，包括电控箱13和所述滑移装置，所述托架的前部通过所述前铰接结构与第二固定座11一对一铰接，第二固定座通过定位销10定位、通过第二固定螺栓组12固定安装在所述电控箱的后侧下部。左右两根所述链条4的一个链环安装在左右两个所述第一固定座1上，左右两个所述第一固定座通过第一固定螺栓组2固定安装在所述电控箱13的后侧上部的左右两端。当每根所述链条的另一个链环安装在相应端的第一后铰接结构上时，所述托架的承载工作面处于水平状态，且所述托架的前端面紧贴在所述电控箱的后侧面上，即托架处于展开状态；当每根所述链条的又一个链环安装在相应端的第二后铰接结构上时，所述托板和链条位于同一倾斜平面内，即托架处于收起状态。上述两种状态下两根所述链条均处于张紧且相互平行状态。

为了保证链条的张紧状态，需要根据前铰接结构、第一后铰接结构和第二后铰接结构的铰接轴以及牵拉点相互间的位置关系，根据牵拉点与第一后铰接结构和第二后铰接结构之间的距离控制两点间的张紧段链条的长度来实现。如果牵拉点确定为链条的一端，那么就只需控制靠近链条另一端的哪个链环分别与第一后铰接结构和第二后铰接结构相连接。

无论托架处于展开还是收起状态，都应确保链条处于张紧状态。当采煤机正常割煤时，用链条拉紧托架，将托架收起，避免采煤机在截割过程中产生的振动使托架发生摆动，进而防止托架与电控箱或电缆槽发生干涉。当采煤机停机检修需要拆卸电控箱上的盖板时，取下第三固定销6，松开链条4，使托架18旋转到水平状态，如图1所示，并用第二固定销5将两条链条4分别安装在左托架14、右托架17的第一后铰接结构上，使链条4拉紧托架。从电控箱上拆卸下来的盖板可以挪动到托架的滚轮8处，沿着滚轮往电控箱的左边或右边滑动，滑动到不影响检修的位置并靠在托架上，然后就可以对电控系统进行正常的检修。

本文所称的前后分别指图1视角(托架处于水平位置时)下的左右。