阅读说明：本技术 中药饮片自动称量装置 (Automatic weighing device for traditional Chinese medicine decoction pieces ) 是由 孙亮 于 2018-07-18 设计创作，主要内容包括：一种中药饮片自动称量装置,包括水平放置的叶轮和驱动电机,叶轮上方部分被遮挡;叶轮下方有水平固定的基板,基板上有一开口,开口位于遮挡的下方;在开口下方还有称量斗,称量斗一侧固定在称重传感器上,称重传感器则固定在装置结构体上;称量斗底部有一活动门,活动门上有一挡片,在装置结构体上还固定一开门电机,开门电机轴上装有一拨头,装置内部还有控制器;在控制器的控制下,药料从叶轮上方未被遮挡的部分进入,被旋转的叶轮驱动,从基板上的开口处落下,进入称量斗,控制器实时计量称量斗中药料重量,并控制叶轮驱动电机的速度；当药料重量达到或接近预设的目标值时,停止叶轮转动;启动开门电机,拨头拨动活动门上的挡片,使活动门打开,称量斗内药料得到输出;装置的控制器通过工业网络与配药系统连接,接受配药系统的控制指令,执行称量出药任务。(an automatic weighing apparatus for Chinese medicinal decoction pieces comprises an impeller and a drive motor, wherein the impeller and the drive motor are horizontally arranged, the upper part of the impeller is shielded, a base plate is horizontally fixed below the impeller, the base plate is provided with a opening, the opening is positioned below the shield, a weighing hopper is arranged below the opening, the side of the weighing hopper is fixed on a weighing sensor, the weighing sensor is fixed on an apparatus structure, the bottom of the weighing hopper is provided with a movable , the movable is provided with a blocking sheet, the apparatus structure is also fixed with an opening motor, a motor shaft is provided with a shifting head, the apparatus is internally provided with a controller, the medicine enters from the part which is not shielded above the impeller and is driven by the rotating impeller, falls from the opening on the base plate and enters the weighing hopper under the control of the impeller drive motor, the controller measures the weight of the weighing hopper in real time and controls the speed of the impeller drive motor, when the weight of the medicine reaches or approaches a preset target value, the impeller motor is started, the shifting head on the movable to open the movable hopper, the weighing hopper to open the weighing hopper, the industrial medicine discharge system to receive an industrial control command of a medicine discharge system, and output system.)

中药饮片自动称量装置

技术领域

本专利涉及中药饮片自动配药系统;具体是散装中药饮片自动称量装置。

背景技术

由于普通散装中药饮片种类繁多，形态各异,给中药自动配药设计带来不少困难;现有许多称量技术方案大都不能适应繁杂的中药品种，另外还存在称量精度不高外、药料流动不畅、易卡堵，结构复杂、体积大等技术问题。

发明内容

本专利给出一种散装中药饮片自动称量装置，能灵活适应不同大小的中药饮片颗粒,实现精准称量、流畅下药。

技术方案

一种中药饮片自动称量装置，包括水平放置的叶轮和驱动电机，叶轮上方部分被遮挡;叶轮下方有水平固定的基板， 基板上有一开口，开口位于遮挡的下方; 在开口下方还有称量斗，称量斗一侧固定在称重传感器上，称重传感器则固定在装置结构体上; 称量斗底部有一活动门，活动门上有一挡片，在装置结构体上还固定一开门电机，开门电机轴上装有一拨头，在未动作时，拨头与挡片分离没有接触; 装置内部还有控制器;在控制器的控制下，药料从叶轮上方未被遮挡的部分进入，被旋转的叶轮驱动，从基板上的开口处落下,进入称量斗，控制器实时计量称量斗中药料重量, 并控制叶轮驱动电机的速度；当药料重量达到或接近预设的目标值时，停止叶轮转动;启动开门电机,拨头拨动活动门上的挡片，使活动门打开，称量斗内药料得到输出; 装置的控制器通过工业网络与配药系统连接，接受配药系统的控制指令，执行称量出药任务。

进一步，在叶轮的***设置内侧呈圆弧状的挡护。

进一步，所述挡护为筒状圆环，圆环外侧有位置限制,圆环在外力驱使下可自由转动。

进一步，在叶轮的中间顶面可装有圆盖，使得叶轮靠中心部分的叶片被遮挡，仅***露出，能有效限制叶片拨药宽度。

进一步，在与进药区域相邻的遮挡边缘上，垂直方向设置软质挡条，其高度可调。

进一步，称量斗与底部活动门之间轴连接，在门的一端固定有配重块，使得活动门在脱离拨动时可靠自身重力恢复到与称量斗闭合状态，并且还能在斗内承载适量的药料继续保持闭合状态。

有益效果：

1，让上方药料垂直落下后被叶轮水平驱动进入遮挡区域，然后到达开口再垂直落入称量斗，在叶轮***设置的活动圆环护挡;这个方案使得繁杂类型的药料，都可以在叶轮驱动下稳定地流动，不卡堵、均匀地落入药斗，而且当驱动电机停转时便能即刻停止下药，这样可以精准控制出药计量;2，在结构体下方内部设置称量斗和传感器，既结构简单、布局合理，又能可靠称量，尤其在底部设置活动门，使得斗内药料更能快速完全地输出，尤其对比重轻或粒度小的中药饮片优势更为明显;3，通过调整叶片高度，在叶轮上加装一定大下圆盖以及在遮挡边界处安装软质挡片，能很好适应各类中药不同特点，有效控制流量，提升称量准确度，且又有效地避免了卡堵，4 设计了活动门、配重、开门电机、挡片和拨头等构件,这些组合设计既结构简单紧凑，运行可靠稳定，承载力大，而且使称量斗相对独立，称量时不被干扰。综上所述，本中药饮片自动称量装置具有流动顺畅，称量精准，空间紧凑等显著特点。

附图说明

图1，中药饮片自动称量装置正视图。

图2，中药饮片自动称量装置俯视图。

具体实施方式

下面结合附图，通过具体实施例，进一步阐述本专利发明。

实施例1：

一种中药饮片自动称量装置，主体结构可采用方筒状结构（1），装置内部包括水平放置的叶轮（2、3）和驱动电机（10）；叶轮包括轴毂（2）和若干叶片（3），两者紧固连接在一起，轴毂直接或间接与驱动电机传动连接; 叶轮上方部分被遮挡（6)，所谓遮挡，只要能挡住药料通过的物件皆可，如遮挡可为倾斜设置的挡片; 需要时，还可其上再加装搅拌器，这样可更好地驱动药料; 药料可从未遮挡区域上方或斜上方落下到叶轮里；根据中药不同品种特点，设置叶轮的叶片不同高度，另外在叶轮中心部分可再加装一定大小的圆盖（19)，通过上述手段，使得叶片的驱动药料截面大小可被充分灵活地设置。圆盖顶部可平状、台状或锥状，其边缘垂直挡圈与叶片交错并成一体; 叶轮下方有水平基板(4),基板固定在装置结构体上; 叶轮的驱动电机可以是卧式电机，其既可安装在叶轮下部基板上，也可安装在上部遮挡下的结构体上； 在邻近叶轮的***还可设置护挡（7）,叶轮的护挡内侧呈圆弧状,装置如果不设弧状护挡，叶轮转动时比较容易被药料卡死；护挡优选地采用桶状圆环,而且在圆环外侧周边的基板上加装若干定位销(18)限制其平移，但在外力驱使下圆环可自由旋转，这样做的好处在于：当药料卡在叶片末梢与护档之间时，叶片仍能带到药料和圆环继续前行，使得电机不被卡死，在护挡上方，方筒的边角处，还可附加坡状护挡(9)，使药料可更顺畅流入叶轮中; 在与进药区域相邻的遮挡边缘上，垂直方向设置软质挡条(8)，高度可调。软质挡条可以是塑料片、条刷、弹性金属片等;在叶轮下方基板上还有一开口(5)，开口位于遮挡的下方;在基板开口下方设置有称量斗(12)，称量斗一侧固定在称重传感器(11)上，称重传感器可优选侧向安装类型的，这样方便称量斗侧面固定在称重传感器上，称重传感器则固定在装置结构体上;若采用上下安装类型的传感器，则需要增加额外的连接构件才可实现称量。称量斗底部有一活动门(13)，活动门与称量斗两边侧板轴连接;活动门上有一挡片(15)，挡片可用门的自身材料折弯形成，也可另外材料制作成后附加在门上；在装置结构体上还固定一开门电机(16)，开门电机轴上装有一拨头(17); 在装置结构体上还有限位开关，通过它可控制开门电机拨头转动停止位置; 特别需要说明的是：除开门时拨头与挡片发生接触，称量及其他时间不发生接触，这样称量斗可独立悬挂在称重传感器上，能精确稳定地称量出斗中药料，不会被周边其它因素干扰。为了保证底部活动门实现预期功能，除开门有电机动力外，还需要附加辅助力保证门的复位和承载斗中药料，辅助力可以通过外加弹簧、磁性材料、或采用开门电机自锁等方式来获得，本专利优选采用在门的另一端设置合适的配重(14)，使得活动门在脱离拨动时可靠自身重力恢复到与称量斗闭合状态，并且还能在斗内承载适量的药料继续保持闭合状态，这样既简单易行，又性能稳定可靠。装置内部还有控制器; 在控制器的控制下，药料从叶轮上方未被遮挡的部分进入，被旋转的叶轮驱动，从基板上的开口处落下,进入称量斗，控制器实时计量称量斗中药料重量, 并反馈控制叶轮驱动电机的速度；当药料重量达到或接近预设的目标值时，停止叶轮转动。启动开门电机,拨头拨动活动门上的挡片使活动门打开，称量斗内药料得到输出，输出可以朝下方或斜下方向; 称量装置的控制器通过工业网络与配药系统连接，接受配药系统的控制指令，执行称量出药任务。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。