阅读说明：本技术 一种自动收卷机 (automatic winding machine ) 是由 莫纯彬 于 2019-10-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动收卷机,包括底座和转盘,所述底座的顶部两侧均竖直安装有侧板,两个所述侧板之间的一端水平转动安装有主轴,另一端水平连接有承载板,且两个侧板之间在主轴的下方水平转动连接有伸缩传动轴。毛条在收卷的过程中,倒料杆水平往复移动,进而倒料杆能推动倒料嘴能沿着主轴轴向的方向往复移动,驱使毛条均匀覆盖于套筒上。步进电机二转动,带动丝杆转动,进而驱动升降座向上移动,从而带动导料嘴沿主轴径向的方向做向上运动,使毛条在套筒上进行叠加。毛条在收卷中排料方便快捷,能自动的在套筒上左右移动和向上叠加,位置精确,工作效率得到提高。无需过多的手工操作,大大的节省了人力。(The invention discloses an automatic winding machine, which comprises a base and a turntable, wherein two sides of the top of the base are vertically provided with side plates, a main shaft is horizontally and rotatably arranged at the end between the two side plates, a bearing plate is horizontally connected at the end, and a telescopic transmission shaft is horizontally and rotatably connected between the two side plates below the main shaft.)

一种自动收卷机

技术领域

本发明涉及一种收卷机，具体涉及一种自动收卷机，属于收卷机应用领域。

背景技术

收卷机是常用的门窗密封毛条打卷装置，能提高生产效率、降低能耗、保护毛条绒毛的直立度及消除安全隐患。目前，公知的打卷机由电机带动转轴旋转。将套筒装入转轴后，电机旋转进行收卷，工人用手抓住毛条左右摆动进行排料。但人工手动摆料排料不均匀；由于转速太快，工人手抓住毛条不注意容易被毛条带入套筒内，造成安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动收卷机，可以解决现有打卷机由电机带动转轴旋转。将套筒装入转轴后，电机旋转进行收卷，工人用手抓住毛条左右摆动进行排料。但人工手动摆料排料不均匀；由于转速太快，工人手抓住毛条不注意容易被毛条带入套筒内，造成安全事故的技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种自动收卷机，包括底座和转盘，所述底座的顶部两侧均竖直安装有侧板，两个所述侧板之间的一端水平转动安装有主轴，另一端水平连接有承载板，且两个侧板之间在主轴的下方水平转动连接有伸缩传动轴，所述底座的顶部靠近伸缩传动轴的一端通过导轨滑动连接有受力板，受力板的一端贯穿一侧的侧板连接有竖直向上的移动牌坊，移动牌坊的底部一侧连接有气缸，所述气缸的另一端与另一侧的侧板连接，所述受力板与伸缩传动轴呈平行设置。

所述主轴的两端均贯穿侧板，靠近所述移动牌坊的一端连接有转盘，移动牌坊靠近侧板的一侧上端也转动连接有转盘，两个转盘中心的轴线在同一直线上，所述伸缩传动轴的一端贯穿侧板和移动牌坊，且所述伸缩传动轴的端部与移动牌坊上方转盘的一端通过皮带转动连接。

所述承载板远离移动牌坊的一端贯穿侧板，且底部安装有步进电机三，所述承载板的顶部两端均转动安装有皮带轮，两个皮带轮之间安装有传动带，且所述承载板的上部沿长度方向也安装有导轨，且导轨的上部滑动连接有倒料杆，倒料杆靠近步进电机三的一端底部通过端部板与导轨滑动连接，端部板的一侧通过夹紧板与两个皮带轮之间的传动带固定连接。

所述倒料杆的另一端活动贯穿侧板连接有竖直设置的承载架，承载架的顶部安装有步进电机二，步进电机二底部的输出轴贯穿承载架的顶部连接有竖直设置的丝杆，丝杆的外部螺纹连接有升降座，所述升降座靠近侧板的一侧水平连接有导料嘴，升降座的另一侧与承载架之间通过滑槽滑动连接，所述导料嘴的一端设置在两个转盘之间，另一端靠近侧板转动安装有测速轮。

所述底座的顶部靠近测速轮的一端焊接有支撑架，支撑架的顶部转动安装有夹送轮。

优选的，所述支撑架的顶部焊接有安装板，安装板的一侧安装有步进电机一，且夹送轮安装在步进电机一的输出端。

优选的，两个所述侧板的顶部安装有外壳板。

优选的，所述主轴的另一端连接有同步轮一，且主轴的外部在同步轮一与侧板之间安装有同步轮二。

优选的，一侧的所述侧板在同步轮二的下方安装有伺服电机，伺服电机的输出轴连接有同步轮三，同步轮三和同步轮二之间通过皮带连接。

优选的，所述伸缩传动轴的另一端贯穿一侧的侧板连接有同步轮四，且同步轮四与同步轮一之间通过皮带连接，同步轮四和同步轮一直径相同。

优选的，所述导料嘴的内部顶远离的一端沿长度方向设置有走料槽。

本发明的有益效果：

1、本发明中毛条收卷时，伺服电机能带动主轴转动，主轴通过同步轮一和同步轮四带动伸缩传动轴转动，进而主轴和伸缩传动轴的一端均带动一个转盘转动，且主轴和伸缩传动轴的转速相同，使得两个转盘的转速相同，套筒随着两个转盘一起转动，对毛条进行快速的收卷。毛条在被收卷时，步进电机一带动夹送轮转动，将毛条向外输送，避免毛条受力过大而损坏。毛条经过测速轮后，测速轮能使得毛条的移动速度均匀。

2、通过在倒料嘴的上部和侧面安装升降座和倒料杆，使得毛条在收卷的过程中，倒料杆水平往复移动，进而倒料杆能推动倒料嘴能沿着主轴轴向的方向往复移动，驱使毛条均匀覆盖于套筒上。步进电机二转动，带动丝杆转动，进而驱动升降座向上移动，从而带动导料嘴沿主轴径向的方向做向上运动，使毛条在套筒上进行叠加。毛条在收卷中排料方便快捷，能自动的在套筒上左右移动和向上叠加，位置精确，工作效率得到提高。无需过多的手工操作，大大的节省了人力。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的等轴结构示意图。

图3为本发明底座上部结构示意图。

图4为本发明主轴安装结构示意图。

图5为本发明倒料杆安装结构示意图。

图6为本发明夹送轮安装结构示意图。

图7为本发明图5中A处细节放大结构示意图。

图中：1、底座；2、移动牌坊；3、外壳板；4、步进电机一；5、转盘；6、侧板；7、支撑架；8、安装板；9、夹送轮；10、测速轮；11、导料嘴；12、气缸；13、伸缩传动轴；14、同步轮二；15、同步轮三；16、倒料杆；17、同步轮一；18、同步轮四；19、步进电机三；20、承载架；21、步进电机二；22、丝杆；23、升降座；24、主轴；25、导轨；26、皮带轮；27、传动带；28、夹紧板；29、端部板；30、伺服电机。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-7所示，一种自动收卷机，包括底座1和转盘5，底座1的顶部两侧均竖直安装有侧板6，两个侧板6之间的一端水平转动安装有主轴24，另一端水平连接有承载板，且两个侧板6之间在主轴24的下方水平转动连接有伸缩传动轴13，底座1的顶部靠近伸缩传动轴13的一端通过导轨25滑动连接有受力板，受力板的一端贯穿一侧的侧板6连接有竖直向上的移动牌坊2，移动牌坊2的底部一侧连接有气缸12，气缸12的另一端与另一侧的侧板6连接，受力板与伸缩传动轴13呈平行设置；

主轴24的两端均贯穿侧板6，靠近移动牌坊2的一端连接有转盘5，移动牌坊2靠近侧板6的一侧上端也转动连接有转盘5，两个转盘5中心的轴线在同一直线上，伸缩传动轴13的一端贯穿侧板6和移动牌坊2，且伸缩传动轴13的端部与移动牌坊2上方转盘5的一端通过皮带转动连接；

承载板远离移动牌坊2的一端贯穿侧板6，且底部安装有步进电机三19，承载板的顶部两端均转动安装有皮带轮26，两个皮带轮26之间安装有传动带27，且承载板的上部沿长度方向也安装有导轨25，且导轨25的上部滑动连接有倒料杆16，倒料杆16靠近步进电机三19的一端底部通过端部板29与导轨25滑动连接，端部板29的一侧通过夹紧板28与两个皮带轮26之间的传动带27固定连接；

倒料杆16的另一端活动贯穿侧板6连接有竖直设置的承载架20，承载架20的顶部安装有步进电机二21，步进电机二21底部的输出轴贯穿承载架20的顶部连接有竖直设置的丝杆22，丝杆22的外部螺纹连接有升降座23，升降座23靠近侧板6的一侧水平连接有导料嘴11，升降座23的另一侧与承载架20之间通过滑槽滑动连接，导料嘴11的一端设置在两个转盘5之间，另一端靠近侧板6转动安装有测速轮10；

底座1的顶部靠近测速轮10的一端焊接有支撑架7，支撑架7的顶部转动安装有夹送轮9。

作为本发明的一种技术优化方案，支撑架7的顶部焊接有安装板8，安装板8的一侧安装有步进电机一4，且夹送轮9安装在步进电机一4的输出端。

作为本发明的一种技术优化方案，两个侧板6的顶部安装有外壳板3。

作为本发明的一种技术优化方案，主轴24的另一端连接有同步轮一17，且主轴24的外部在同步轮一17与侧板6之间安装有同步轮二14。

作为本发明的一种技术优化方案，一侧的侧板6在同步轮二14的下方安装有伺服电机30，伺服电机30的输出轴连接有同步轮三15，同步轮三15和同步轮二14之间通过皮带连接，伺服电机30通过同步轮三15和同步轮二14带动主轴24转动。

作为本发明的一种技术优化方案，伸缩传动轴13的另一端贯穿一侧的侧板6连接有同步轮四18，且同步轮四18与同步轮一17之间通过皮带连接，同步轮四18和同步轮一17直径相同，主轴24通过同步轮一17和同步轮四18带动伸缩传动轴13转动，且转动中两者转速相。

作为本发明的一种技术优化方案，导料嘴11的内部顶远离10的一端沿长度方向设置有走料槽，走料槽能限制毛条的移动方向，收卷时位置更加精确。

本发明在使用时，将待使用的套筒放在两个转盘5之间，气缸12收缩，带动移动牌坊2通过底部的受力板在导轨25的上部移动，减小移动牌坊2与侧板6之间的距离，进而将套筒固定夹紧在两个转盘5之间。移动牌坊2与侧板6之间的距离可以自由的调节移动，能方便套筒的安装拆卸，提高工作的效率。将夹送轮9上部的毛条一端从测速轮10的上部和导料嘴11的上部穿过并与套筒连接。

使用前通过后台控制系统设定套筒的转动速度以及倒料嘴11上下移动和排料的速度，从而控制收卷速度、排料摆动速度、导料嘴11上升速度，方便智能化的控制，且能适应不同的工作需求。当生产参数设定好，人工穿毛条至收卷套筒上后，按下启动按钮系统自动升速、自动排料，达到所需长度后停止。运行全程不需要人工干预，达到高效安全生产。

毛条收卷时，伺服电机30带动主轴24转动，主轴24通过同步轮一17和同步轮四18带动伸缩传动轴13转动，进而主轴24和伸缩传动轴13的一端均带动一个转盘5转动，且主轴24和伸缩传动轴13的转速相同，使得两个转盘5的转速相同，套筒随着两个转盘5一起转动，对毛条进行快速的收卷。毛条在被收卷时，步进电机一4带动夹送轮9转动，将毛条向外输送，避免毛条受力过大而损坏。毛条经过测速轮10后，测速轮10能使得毛条的移动速度均匀。

毛条在收卷的过程中，步进电机三19和步进电机21运行。步进电机三19循环正反转运行带动传动带27在两个皮带轮26之间往复运行，进而带动端部板29通过导轨25在承载板的上部往复运行移动。端部板29带动倒料杆16水平往复移动，进而倒料杆16能推动倒料嘴11能沿着主轴24轴向的方向往复移动，驱使毛条均匀覆盖于套筒上。步进电机二21转动，带动丝杆22转动，进而驱动升降座23向上移动，从而带动导料嘴11沿主轴24径向的方向做向上运动，使毛条在套筒上进行叠加。毛条在收卷中排料方便快捷，位置精确，工作效率得到提高。无需过多的手工操作，大大的节省了人力。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。