阅读说明：本技术 多条规划路线比较方法及装置 (Method and device for comparing multiple planned routes ) 是由 徐平 于 2018-07-20 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种多条规划路线比较方法和装置。该多条规划路线比较方法包括：获取多条规划路线中的第一规划路线对应的第一路链列表；获取多条规划路线中的第二规划路线对应的第二路链列表；以及根据第一路链列表和第二路链列表确定差异路链,差异路链包括第一路链列表和第二路链列表中不同的路链。本发明的多条规划路线比较方法及装置,可以确定出任意两条路链的差异路链,并可以在显示两条规划路线的不同,可以极大地方便用户选区规划路线。(The invention provides multi-route planning comparison methods and devices, wherein the multi-route planning comparison method comprises the steps of obtaining a th link list corresponding to a th planned route in the multi-route planning, obtaining a second link list corresponding to a second planned route in the multi-route planning, and determining a difference link according to the th link list and the second link list, wherein the difference link comprises different links in the th link list and the second link list.)

多条规划路线比较方法及装置

技术领域

本发明主要涉及导航领域，尤其涉及一种多条规划路线比较方法及装置。

背景技术

随着电子地图技术的发展，人们的出行越来越依赖于电子地图的导航功能。现实的道路是网状的，从出发点到目的地通常具有多条路线可以到达。电子地图在根据用户输入的出发点和目的地进行路线规划时，根据不同的规划策略，也会得到多条不同的规划路线。这些不同的规划路线中，通常会具有公共路段(即相同的路段)和差异路段(即不同的路段)。然而，现有的电子地图不会对公共路段和差异路段进行区分显示，用户只能在仔细辨别的情况下才能知道不同规划路线之间的区别，这给用户在规划路线选择时造成了一定的不便。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种多条规划路线比较方法及装置，其能够确定出多条规划路线中的差异，以进一步显示差异路段。

为解决上述技术问题，本发明的一方面提供了一种多条规划路线比较方法，所述多条规划路线包括第一规划路线和第二规划路线，所述方法包括：获取所述第一规划路线对应的第一路链列表；获取所述第二规划路线对应的第二路链列表；以及根据所述第一路链列表和所述第二路链列表确定差异路链，所述差异路链包括所述第一路链列表和所述第二路链列表中不同的路链。

在本发明的一实施例中，根据所述第一路链列表和所述第二路链列表确定差异路链的步骤包括：确定所述第一路链列表和所述第二路链列表中相同的路链，以得到公共路链；以及根据所述第一路链列表、所述第二路链列表和所述公共路链，确定所述差异路链。

在本发明的一实施例中，确定所述第一路链列表和所述第二路链列表中相同的路链的步骤包括迭代执行的如下步骤：从所述第一路链列表中取出一第一路链；将所述第一路链与所述第二路链列表中的一个或多个第二路链进行比对；以及若所述第一路链与其中一个所述第二路链相同，则所述第一路链为相同的路链。

在本发明的一实施例中，根据所述第一路链列表、所述第二路链列表和所述公共路链，确定所述差异路链的步骤包括：从所述第一路链列表中去除所述公共路链，得到第一差异路链；以及从所述第二路链列表中去除所述公共路链，得到第二差异路链；其中，所述第一差异路链和所述第二差异路链共同构成所述差异路链。

在本发明的一实施例中，根据所述第一路链列表和所述第二路链列表确定差异路链的步骤包括迭代执行的如下步骤：从所述第一路链列表中取出一第一路链；将所述第一路链与所述第二路链中的每一第二路链进行比对；若所述第一路链与所有的所述第二路链均不相同，则所述第一路链为不同的路链。

在本发明的一实施例中，根据所述第一路链列表和所述第二路链列表确定差异路链的步骤包括迭代执行的如下步骤：从所述第二路链列表中取出一第二路链；将所述第二路链与所述第一路链中的每一第一路链进行比对；若所述第二路链与所有的所述第一路链均不相同，则所述第二路链为不同的路链。

在本发明的一实施例中，所述第一路链和所述第二路链的比对是通过比对路链标识进行。

在本发明的一实施例中，还包括如下步骤：解析所述差异路链对应的坐标和/或路名；显示所述差异路链。

本发明的另一方面提供了一种多条规划路线比较装置，包括：计算机可读存储介质，用于存储可由处理器执行的指令；处理器，用于执行所述指令以实现如上所述的方法。

本发明的又一方面提供了一种多条规划路线比较装置，所述多条规划路线包括第一规划路线和第二规划路线，包括：第一路链列表获取模块，用于获取所述第一规划路线对应的第一路链列表；第二路链列表获取模块，获取所述第二规划路线对应的第二路链列表；以及差异路链确定模块，用于根据所述第一路链列表和所述第二路链列表确定差异路链；其中，所述差异路链包括所述第一路链列表和所述第二路链列表中不同的路链。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

本发明的多条规划路线比较方法及装置，通过比对任意两条规划路线对应的路链列表，确定出差异路链，并可以在显示两条规划路线的不同，可以极大地方便用户选区规划路线。

附图说明

图1是本发明一些实施例的多条规划路线的示意图。

图2是本发明一些实施例的多条规划路线比较装置的示意性框图。

图3是本发明一些实施例的多条规划路线比较装置的模块示意图。

图4是本发明一些实施例的多条规划路线比较方法的流程图。

图5是本发明一些实施例的确定差异路链的流程示意图。

图6是本发明一些实施例的确定公共路链的流程示意图。

图7是本发明另一些实施例的确定公共路链的流程示意图。

图8是本发明一些实施例的确定差异路链的流程示意图。

图9是本发明一些实施例的确定差异路链的流程示意图。

图10是本发明一些实施例的确定差异路链的流程示意图。

具体实施方式

为让本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，以下结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其它不同于在此描述的其它方式来实施，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

如本申请和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。一般说来，术语“包括”与“包含”仅提示包括已明确标识的步骤和元素，而这些步骤和元素不构成一个排它性的罗列，方法或者设备也可能包含其他的步骤或元素。

使用电子地图进行路线规划导航时，电子地图通常会给出多条规划路线。一条规划路线通常是由依次连接的一个或多个路链构成。图1是本发明一些实施例的多条规划路线的示意图。参考图1所示，从出发点A到目的地B，电子地图给出了多条规划路线，例如：包括路链1、路链2、路链3、路链4和路链5的第一规划路线；包括路链1、路链6、路链7、路链8和路链5的第二规划路线；包括路链1、路链2、路链9、路链8和路链5的第三规划路线。

路链一般表示两个相邻的连通性节点之间存在的一条有向通路。一条可以双向行驶的道路，根据方向的不同分为两个方向相反的路链。一个路链可以包括一个或多个节点、一个或多个路段等。以路链2为例，路链2包括节点21、节点22、节点23、路段21和路段22。在电子地图中，路链可以包括路链标识(ID)、路链起始节点ID、路链终止节点ID、路段ID数组、路链方向、路链长度、路链属性(例如高速路、快速路、主干路、支路等)等。路链ID是每一路链在路网中的唯一序号。

节点根据其属性的不同，可以分为连通性节点和普通节点。连通性节点可以是道路平交交叉口、道路起点、道路终点、道路的入口、道路的出口、道路等级改变的点等，例如节点21、节点23。普通节点是不属于连通性节点的节点，例如节点22。在电子地图中，节点可以包括节点标识(ID)、节点经度、节点纬度、节点属性等。节点ID是每一节点在路网中的唯一序号。

路段表示路网中的单向直线道路。在电子地图中，路段可以包括路段标识(ID)、路段起始节点ID、路段终止节点ID、路段所在的路链ID、路段长度、路段方向、路段属性(例如路链的起始路段、路链的中间路段、路链的终止路段、路链的唯一路段等)等。路段ID是每一路段在路网中的唯一序号。

图2是本发明一些实施例的多条规划路线比较装置的示意性框图。多条规划路线比较装置100可以包括个人计算机(Personal Computer，PC)、服务器、智能可穿戴设备、智能移动设备、虚拟现实设备、增强现实设备等。参考图2所示，多条规划路线比较装置100可以包括处理器110和计算机可读存储介质120。

处理器110可以执行存储于计算机可读存储介质120中的指令，以实现多条规划路线比较的方法。在一些实施例中，处理器110可以包括至少一个硬件处理器，例如，微控制器、微处理器、精简指令集计算机(RISC)、专用集成电路(ASIC)、专用指令集处理器(ASIP)、中央处理器(CPU)、图形处理器(GPU)、物理处理器(PPU)、单片机、数字信号处理器(DSP)、现场可编程门阵列(FPGA)、先进精简指令集系统(ARM)、可编程逻辑设备(PLD)、能够执行至少一个功能的任何电路或处理器等，或其任何组合。

计算机可读存储介质120可以存储计算机可读指令和/或数据。计算机可读存储介质120可以包括内存121和存储器122。

内存121可以易失性地存储计算机可读指令和/或数据，例如可以存储有电子地图数据、路线规划程序指令、多条规划路线比较程序指令等。内存121可以为易失性读写存储器，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)。内存121例如可以包括动态RAM(DRAM)、双倍数据传输率同步动态RAM(DDR SDRAM)、静态RAM(SRAM)、晶闸管RAM(T-RAM)、零电容RAM(Z-RAM)等。

存储器122可以非易失性地存储计算机可读指令和/或数据，例如可以存储有电子地图数据、路线规划程序、多条规划路线比较程序指令等。存储器122可以包括大容量存储器、可移动存储器、只读存储器(ROM)等，或其任何组合。示例性的大容量存储器可以包括磁盘、光盘、固态驱动器等。示例性的可移动存储器可以包括闪存盘、软盘、光盘、存储卡、压缩盘、磁带等。示例性的ROM可以包括掩模型ROM(MROM)、可编程ROM(PROM)、可擦除可编程ROM(EPROM)、电擦除可编程ROM(EEPROM)、光盘ROM(CD-ROM)、数字通用盘ROM等。在一些实施例中，存储器122可以在云平台上实现。仅作为示例，所述云平台可以包括私有云、公共云、混合云、社区云、分布式云、跨云、多云等，或其任何组合。

在一些实施例中，多条规划路线比较装置100还可以包括显示器130。显示器130可以用于显示电子地图、规划路线等。显示器130可以例如包括液晶显示器(LCD)、基于发光二极管(LED)的显示器、平板显示器、曲面屏幕、电视设备、阴极射线管(CRT)等，或其组合。

在一些实施例中，多条规划路线比较装置100还可以包括SPS(SatellitePositioning System，卫星定位系统)接收机140。SPS接收机140可以接收卫星导航信号，以定位多条规划路线比较装置100的位置。SPS接收机140可以包括GPS接收机、北斗接收机、格洛纳斯接收机、伽利略接收机等，或其任意组合。

在一些实施例中，多条规划路线比较装置100还可以包括惯性测量单元(Inertialmeasurement unit，IMU)150。惯性测量单元150可以测量多条规划路线比较装置100在三维空间中的角速度和加速度，以用于确定多条规划路线比较装置100所处的位置。惯性测量单元150例如可以包括加速度计、陀螺仪等。

在一些实施例中，多条规划路线比较装置100还可以包括无线通信收发机160。无线通信收发机160可以用于进行无线通信。无线通信收发机160可以包括适于蓝牙、Wi-Fi、WiMax、WLAN、ZigBee、移动网络(例如，2G、3G、4G、5G)等无线通信的收发机。在一些更具体的实施例中，多条规划路线比较装置100还可以利用无线收发机160接收到的无线信号进行定位。

在一些实施例中，多条规划路线比较装置100还可以包括有线通信收发机170。有线通信收发机170可以用于进行有线通信。有线通信收发机170可以包括适于以太网、RS232、RS485等有线通信的收发机。

图3是本发明一些实施例的多条规划路线比较装置的模块示意图。在一些实施例中，多条规划路线比较装置200可以例如在图2所示的多条规划路线比较装置100上实现。在另一些实施例中，多条规划路线比较装置200可以在专门的电子电路中实现，例如SOC、FPGA等。参考图3所示，多条规划路线比较装置200可以包括第一路链列表获取模块210、第二路链列表获取模块220和差异路链确定模块230。

第一路链列表获取模块210可以用于获取多条规划路线中的第一规划路线对应的第一路链列表。

第二路链列表获取模块220可以用于获取多条规划路线中的第二规划路线对应的第二路链列表。

差异路链确定模块230可以根据第一路链列表和第二路链列表确定差异路链。差异路链包括第一路链列表和第二路链列表中不同的路链。

图4是本发明一些实施例的多条规划路线比较方法的流程图。多条规划路线比较方法300可以例如在图2所示的多条规划路线比较装置100，或在图3所示的多条规划路线比较装置200上实现。参考图4所示，多条规划路线比较方法300可以包括：

步骤310：获取第一规划路线对应的第一路链列表；

步骤320：获取第二规划路线对应的第二路链列表；以及

步骤330：根据第一路链列表和第二路链列表确定差异路链。

在步骤310，第一规划路线可以包括一个或多个依次连接的路链。在电子地图规划出第一规划路线后，即可根据第一规划路线所包含的路链确定出第一路链列表。以图1中的第一规划路线为例，该第一规划路线包括路链1、路链2、路链3、路链4和路链5，相应地，第一路链列表可以包括路链1、路链2、路链3、路链4和路链5。在一些实施例中，第一路链列表可以路链的ID来表示各个路链。也就是说，第一路链列表可以包括路链1的ID、路链2的ID、路链3的ID、路链4的ID和路链5的ID。

在步骤320，第二规划路线可以包括一个或多个依次连接的路链。在电子地图规划出第二规划路线后，即可根据第二规划路线所包含的路链确定出第二路链列表。以图1中的第二规划路线为例，该第二规划路线包括路链1、路链6、路链7、路链8和路链5，相应地，第二路链列表可以包括路链1、路链6、路链7、路链8和路链5。在一些实施例中，第二路链列表可以路链的ID来表示各个路链。也就是说，第二路链列表可以包括路链1的ID、路链6的ID、路链7的ID、路链8的ID和路链5的ID。

在步骤330，差异路链包括第一路链列表和第二路链列表中不同的路链。以图1所示的第一规划路线和第二规划路线为例，差异路链包括路链2、路链3、路链4、路链6、路链7和路链8。

图5是本发明一些实施例的确定差异路链的流程示意图。参考图5所示，步骤330可以包括：

步骤331：确定第一路链列表和第二路链列表中相同的路链，以得到公共路链；

步骤332：根据第一路链列表、第二路链列表和公共路链，确定差异路链。

图6是本发明一些实施例的确定公共路链的流程示意图。参考图6所示，步骤331可以包括迭代执行的如下步骤：

步骤331a：从第一路链列表中取出一第一路链；

步骤331b：将第一路链与第二路链列表中的一个或多个第二路链进行比对；

步骤331c：若第一路链与其中一个第二路链相同，则第一路链为相同的路链。

在一些实施例中，在步骤331b中第一路链与第二路链的比对可以通过比对路链ID进行。具体来说，若第一路链的ID与第二路链的ID相同，则认为第一路链与第二路链相同。

在一更具体的实施例中，假设第一路链列表包括m个第一路链，第二路链列表包括n个第二路链。其中，m、n为任意正整数。图7是本发明另一些实施例的确定公共路链的流程示意图。参考图7所示，步骤331可以包括：

步骤331a1：从第一路链列表中取出第i个第一路链。其中，i＝1,2,3,…,m。当步骤331a1为第一次执行时，i＝1。

步骤331b1：从第二路链列表中取出第j个第二路链。其中，j＝1,2,3,…,n。在每一第i个第一路链的循环中，当步骤331b1为第一次执行时，j＝1。

步骤331b2：比对第i个第一路链与第j个第二路链是否相同；若是，则跳转至步骤331c1；若否，当j<n时，j＝j+1，并跳转至步骤331b1，当j＝n时，i＝i+1，并跳转至步骤331a1。

步骤331c1：第i个第一路链为相同的路链；当i<m时，i＝i+1，并跳转至步骤331a1，当i＝m时，结束。

可以理解，在步骤331b2中第i个第一路链与第j个第二路链的比对同样可以通过比对路链ID进行。

以图1中的第一规划路线和第二规划路线为例，在步骤331可以得到包括路链1和路链2的公共路链。

图8是本发明一些实施例的确定差异路链的流程示意图。参考图8所示，步骤332可以包括：

步骤332a：从第一路链列表中去除公共路链，得到第一差异路链；

步骤332b：从第二路链列表中去除公共路链，得到第二差异路链。

可以理解，第一差异路链和第二差异路链共同构成了差异路链。也就是说，差异路链为第一差异路链和第二差异路链的并集。

需要说明的是，在步骤332a，可以在第一路链列表的副本中去除公共链路，来得到第一差异路链，以防止对第一路链列表产生影响。

在步骤332a，以图1中的第一规划路线为例，第一路链列表包括路链1、路链2、路链3、路链4和路链5，公共路链包括路链1和路链5，从第一路链列表中去除公共路链后，可以得到第一差异路链包括路链2、路链3和路链4。

同样地，在步骤332b，可以在第二路链列表的副本中去除公共链路，来得到第二差异路链，以防止对第二路链列表产生影响。

在步骤332b，以图1中的第二规划路线为例，第二路链列表包括路链1、路链6、路链7、路链8和路链5，公共路链包括路链1和路链5，从第一路链列表中去除公共路链后，可以得到第二差异路链包括路链6、路链7和路链8。

在得到第一差异路链和第二差异路链后，可以得到差异路链包括路链2、路链3、路链4、路链6、路链7和路链8。

图9是本发明一些实施例的确定差异路链的流程示意图。参考图9所示，步骤330可以包括迭代执行的如下步骤：

步骤330a：从第一路链列表中取出一第一路链；

步骤330b：将第一路链与第二路链中的每一第二路链进行比对；

步骤330c：若第一路链与所有的第二路链均不相同，则第一路链为不同的路链。

在一些实施例中，在步骤330b中第一路链与第二路链的比对可以通过比对路链ID进行。具体来说，若第一路链的ID与第二路链的ID相同，则认为第一路链与第二路链相同。

图10是本发明一些实施例的确定差异路链的流程示意图。参考图10所示，步骤330可以包括迭代执行的如下步骤：

步骤330a’：从第二路链列表中取出一第二路链；

步骤330b’：将第二路链与第一路链中的每一第一路链进行比对；

步骤330c’：若第二路链与所有的第一路链均不相同，则第二路链为不同的路链。

在一些实施例中，在步骤330b’中第一路链与第二路链的比对可以通过比对路链ID进行。具体来说，若第一路链的ID与第二路链的ID相同，则认为第一路链与第二路链相同。

在一些实施例中，多条规划路线比较方法300还可以包括：

步骤340：解析差异路链对应的坐标和/或路名；

步骤350：显示差异路链。

在步骤340可以通过差异路链包含的路链的ID，在电子地图数据中进行查询，可以得到该路链对应的坐标和/或路名。

在步骤350可以在例如图2所示的显示器130上显示差异路链。在一些实施例中，可以以不同样式显示差异路链。例如，可以以第一样式显示第一路链列表中的差异路链，以第二样式显示第二路链列表中的差异路链，以第三样式显示公共路链。第一样式、第二样式、第三样式可以是颜色、线条样式等，或其组合。其中，第一样式和第二样式可以不同；第三样式可以与第一样式或第二样式相同，或第三样式可以与第一样式和第二样式均不相同。

以图1中的第一规划路线和第二规划路线为例，可以以蓝色来显示它们的公共路链：路链1和路链5，以红色来显示第一规划路线中的差异路链：路链2、路链3和路链4，以绿色来显示第二规划路线中的差异路链：路链6、路链7和路链8。

继续以图1中的第一规划路线和第二规划路线为例，可以以实线来显示它们的公共路链：路链1和路链5，以点线来显示第一规划路线中的差异路链：路链2、路链3和路链4，以点横线来显示第二规划路线中的差异路链：路链6、路链7和路链8。

在一些实施例中，在步骤350可以显示差异路链的坐标、路名等信息。

在又一些实施例中，可以既以不同样式显示差异路链，又显示差异路链的坐标、路名等信息。

上文已对基本概念做了描述，显然，对于本领域技术人员来说，上述发明披露仅仅作为示例，而并不构成对本申请的限定。虽然此处并没有明确说明，本领域技术人员可能会对本申请进行各种修改、改进和修正。该类修改、改进和修正在本申请中被建议，所以该类修改、改进、修正仍属于本申请示范实施例的精神和范围。

同时，本申请使用了特定词语来描述本申请的实施例。如“一个实施例”、“一实施例”、和/或“一些实施例”意指与本申请至少一个实施例相关的某一特征、结构或特点。因此，应强调并注意的是，本说明书中在不同位置两次或多次提及的“一实施例”或“一个实施例”或“一替代性实施例”并不一定是指同一实施例。此外，本申请的一个或多个实施例中的某些特征、结构或特点可以进行适当的组合。

此外，本领域技术人员可以理解，本申请的各方面可以通过若干具有可专利性的种类或情况进行说明和描述，包括任何新的和有用的工序、机器、产品或物质的组合，或对他们的任何新的和有用的改进。相应地，本申请的各个方面可以完全由硬件执行、可以完全由软件(包括固件、常驻软件、微码等)执行、也可以由硬件和软件组合执行。以上硬件或软件均可被称为“数据块”、“模块”、“引擎”、“单元”、“组件”或“系统”。此外，本申请的各方面可能表现为位于一个或多个计算机可读介质中的计算机产品，该产品包括计算机可读程序编码。

计算机可读信号介质可能包含一个内含有计算机程序编码的传播数据信号，例如在基带上或作为载波的一部分。该传播信号可能有多种表现形式，包括电磁形式、光形式等等、或合适的组合形式。计算机可读信号介质可以是除计算机可读存储介质之外的任何计算机可读介质，该介质可以通过连接至一个指令执行系统、装置或设备以实现通讯、传播或传输供使用的程序。位于计算机可读信号介质上的程序编码可以通过任何合适的介质进行传播，包括无线电、电缆、光纤电缆、RF、或类似介质、或任何上述介质的组合。

本申请各部分操作所需的计算机程序编码可以用任意一种或多种程序语言编写，包括面向对象编程语言如Java、Scala、Smalltalk、Eiffel、JADE、Emerald、C++、C#、VB.NET、Python等，常规程序化编程语言如C语言、Visual Basic、Fortran 2003、Perl、COBOL 2002、PHP、ABAP，动态编程语言如Python、Ruby和Groovy，或其他编程语言等。该程序编码可以完全在用户计算机上运行、或作为独立的软件包在用户计算机上运行、或部分在用户计算机上运行部分在远程计算机运行、或完全在远程计算机或服务器上运行。在后种情况下，远程计算机可以通过任何网络形式与用户计算机连接，比如局域网(LAN)或广域网(WAN)，或连接至外部计算机(例如通过因特网)，或在云计算环境中，或作为服务使用如软件即服务(SaaS)。

此外，除非权利要求中明确说明，本申请所述处理元素和序列的顺序、数字字母的使用、或其他名称的使用，并非用于限定本申请流程和方法的顺序。尽管上述披露中通过各种示例讨论了一些目前认为有用的发明实施例，但应当理解的是，该类细节仅起到说明的目的，附加的权利要求并不仅限于披露的实施例，相反，权利要求旨在覆盖所有符合本申请实施例实质和范围的修正和等价组合。例如，虽然以上所描述的系统组件可以通过硬件设备实现，但是也可以只通过软件的解决方案得以实现，如在现有的服务器或移动设备上安装所描述的系统。

同理，应当注意的是，为了简化本申请披露的表述，从而帮助对一个或多个发明实施例的理解，前文对本申请实施例的描述中，有时会将多种特征归并至一个实施例、附图或对其的描述中。但是，这种披露方法并不意味着本申请对象所需要的特征比权利要求中提及的特征多。实际上，实施例的特征要少于上述披露的单个实施例的全部特征。

一些实施例中使用了描述成分、属性数量的数字，应当理解的是，此类用于实施例描述的数字，在一些示例中使用了修饰词“大约”、“近似”或“大体上”等来修饰。除非另外说明，“大约”、“近似”或“大体上”表明所述数字允许有±明所述的变化。相应地，在一些实施例中，说明书和权利要求中使用的数值参数均为近似值，该近似值根据个别实施例所需特点可以发生改变。在一些实施例中，数值参数应考虑规定的有效数位并采用一般位数保留的方法。尽管本申请一些实施例中用于确认其范围广度的数值域和参数为近似值，在具体实施例中，此类数值的设定在可行范围内尽可能精确。

最后，应当理解的是，本申请中所述实施例仅用以说明本申请实施例的原则。其他的变形也可能属于本申请的范围。因此，作为示例而非限制，本申请实施例的替代配置可视为与本申请的教导一致。相应地，本申请的实施例不仅限于本申请明确介绍和描述的实施例。