阅读说明：本技术 一种油套管接箍螺纹处理全自动上下料工艺 (Full-automatic feeding and discharging process for oil casing coupling thread treatment ) 是由 闫东成 朱永军 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种油套管接箍螺纹处理全自动上下料工艺,包括以下步骤,利用上料叉车将装有成品接箍的周转料筐送入积放辊道,直到积放辊道上料道满料,利用螺纹处理行车将装有成品接箍的周转料筐送入磷化工序对应的工艺槽内,对成品接箍进行磷化处理,利用螺纹处理行车将磷化完成的装有成品接箍的周转料筐送入积放辊道下料辊道,直到下料辊道堆满,利用下料叉车将下料积放辊道上的周转料筐叉离下料积放辊道。本发明具有自动化程度高、人员劳动强度低、工作效率高等特点,解决了现有的油套管接箍螺纹处理过程接箍倒筐劳动强度高、工序流转复杂、自动化程度低、工作环境差等缺点。(The invention discloses a full-automatic feeding and discharging process for oil casing coupling thread treatment, which comprises the following steps of conveying a turnover charging basket provided with a finished coupling into a stacking roller way by using a feeding forklift until the stacking roller way is full of materials, conveying the turnover charging basket provided with the finished coupling into a process groove corresponding to a phosphating process by using a thread treatment travelling crane, performing phosphating treatment on the finished coupling, conveying the phosphated turnover charging basket provided with the finished coupling into a discharging roller way of the stacking roller way by using the thread treatment travelling crane until the discharging roller way is full of materials, and forking the turnover charging basket on the discharging stacking roller way away from the discharging stacking roller way by using a discharging forklift. The invention has the characteristics of high automation degree, low labor intensity of personnel, high working efficiency and the like, and solves the defects of high labor intensity of coupling basket reversing, complex process flow, low automation degree, poor working environment and the like in the conventional oil sleeve coupling thread processing process.)

一种油套管接箍螺纹处理全自动上下料工艺

技术领域

本发明涉及油套管接箍加工生产技术领域，具体为一种油套管接箍螺纹处理全自动上下料工艺。

背景技术

接箍是用于连接两支石油套管的连接件，是石油钻采过程需要的一种重要石油装备，需求量巨大。接箍生产过程需要进行螺纹表面磷化处理，以达到抗粘扣的效果，但是在传统的接箍螺纹处理过程中，在上料前需要将接箍半成品倒入接箍磷化筐，再由行车吊运至相应工艺槽进行处理。传统接箍螺纹处理过程中因没有统筹考虑前后工序要求和作业环境，没有实现自动化，存在如下缺点：

1、接箍螺纹处理前需要人工将接箍从接箍半成品筐倒至磷化筐，处理后需人工将接箍从磷化筐倒至成品筐，劳动强度大，且倒运过程接箍容易发生磕碰及混料问题，引起质量问题；

2、接箍螺纹处理整筐上、下料时需要人工辅助完成挂、脱钩作业，安全隐患高，容易发生劳动伤害；

3、长期在高温蒸汽、酸雾等环境下作业，对人体健康存在较大隐患；

4、上下料工位无法采用AGV进行上下料。

基于此，本发明设计了一种油套管接箍螺纹处理全自动上下料工艺，以解决上述提到的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种油套管接箍螺纹处理全自动上下料工艺，以解决现有的接箍螺纹处理过程中人员劳动强度高、工作环境差、自动化程度低等技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种油套管接箍螺纹处理全自动上下料工艺，包括以下步骤：

S1，利用上料叉车将装有成品接箍的周转料筐送入积放辊道，直到积放辊道上料道满料；

S2，利用螺纹处理行车将装有成品接箍的周转料筐送入磷化工序对应的工艺槽内，对成品接箍进行磷化处理；

S3，利用螺纹处理行车将磷化完成的装有成品接箍的周转料筐送入积放辊道下料辊道，直到下料辊道堆满；

S4，利用下料叉车将下料积放辊道上的周转料筐叉离下料积放辊道。

优选的，所述积放辊道包括四个上料位，所述上料叉车将周转料筐放置到上料位4，上料位4传感器检测到有料，上料位4积放辊道启动，传输辊道滚动将周转料筐向前传输，周转料筐传输过程中，上料位3传感器检测到有料，积放辊道启动，上料位3和上料位4的积放辊道共同驱动周转料筐向前运动，当周转料筐离开上料位3的传感器时，上料位4积放辊道停止运动，上料位3积放辊道驱动周转料筐继续向前，触发上料位2的传感器，以此类推直到周转料筐到达上料位1的上料停止位置，当第一筐料到达上料位时，第二筐料的停止位为上料位1积放辊道的启动位置；当第二筐料到达上料位时，第三筐料的停止位为上料位2积放辊道的启动位置，以此类推直到四个上料位均有料，上料过程结束。

优选的，所述上料位1积放辊道将周转料框送到行车正下方，上料位1积放辊道在气缸的作用下可沿轨道与密排辊道垂直方向运动，上下料行车在传感器控制下准确定位，吊钩放下，上料位1积放辊道气缸充气将带有周转料筐的积放辊道推出，积放辊道上的倒L型吊钩与行车吊钩完成挂钩动作，螺纹处理行车起吊到位，沿轨道行驶进入磷化工序，完成磷化工作

优选的，上下料的所述辊采用分组控制，所述积放辊道采用带有导向角的密排辊道。

优选的，所述周转料框采倒L型挂钩和雪橇式底座，便于实现自动挂、脱钩及堆放。

优选的，所述上料位1上料时采用螺纹处理行车初步定位，装有周转料筐的上料位1积放辊道精确定位的工艺方式。

优选的，所述上料位1积放辊道定位方式采用气缸推动带有四个滚动轮的积放辊道沿导轨进行运动。

优选的，所述螺纹处理行车吊钩与放于上料位1积放辊道上的周转料筐采用从侧面进入完成挂钩动作的方式，摘钩动作与此相反。

优选的，所述上料叉车和下料叉车均采用AGV叉车，所述上料叉车和下料叉车均通过车间内的物料管理系统实现自动上料和下料工作。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明油套管接箍螺纹处理全自动上下料工艺，接箍螺纹处理前、后不需要进行倒筐，改变了以往接箍螺纹处理过程中接箍存在大量倒筐工作的问题，解决了接箍磕碰的问题，降低了工作人员的劳动强度，通过AGV叉车进行上料下料，并通过密排积放辊道将周转料筐运送到上料位和下料位，通过螺纹处理行车粗定位和积放辊道精定位完成周转料筐的自动挂、脱钩，解决了接箍磕碰的问题，具有自动化程度高、工作效率高等特点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明工艺流程示意图；

图2为本发明工艺原理示意图；

图3为本发明自动挂钩工作原理示意图；

图4为本发明自动挂钩工作原理示意图；

图5为本发明自动挂钩工作原理示意图；

图6为本发明中间吊具结构示意图；

图7为本发明周转料筐结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种油套管接箍螺纹处理全自动上下料工艺技术方案：请参阅图1，包括以下步骤：

利用上料叉车将装有成品接箍的周转料筐送入积放辊道，直到积放辊道上料道满料；

利用螺纹处理行车将装有成品接箍的周转料筐送入磷化工序对应的工艺槽内，对成品接箍进行磷化处理；

利用螺纹处理行车将磷化完成的装有成品接箍的周转料筐送入积放辊道下料辊道，直到下料辊道堆满；

利用下料叉车将下料积放辊道上的周转料筐叉离下料积放辊道，下料过程与上料过程相反。

请参阅图2，积放辊道包括四个上料位，上料叉车将周转料筐放置到上料位4，上料位4传感器检测到有料，上料位4积放辊道启动，传输辊道滚动将周转料筐向前传输，周转料筐传输过程中，上料位3传感器检测到有料，积放辊道启动，上料位3和上料位4的积放辊道共同驱动周转料筐向前运动，当周转料筐离开上料位3的传感器时，上料位4积放辊道停止运动，上料位3积放辊道驱动周转料筐继续向前，触发上料位2的传感器，以此类推直到周转料筐到达上料位1的上料停止位置，当第一筐料到达上料位时，第二筐料的停止位为上料位1积放辊道的启动位置；当第二筐料到达上料位时，第三筐料的停止位为上料位2积放辊道的启动位置，以此类推直到四个上料位均有料，上料过程结束；请参阅图3-5，利用螺纹处理行车、可移动积放辊道、周转料筐完成自动挂钩的过程，上料位1积放辊道将周转料框送到行车正下方，上料位1积放辊道在气缸的作用下可沿轨道与密排辊道垂直方向运动，上料位积放辊道平移推动装置采用气动方式，但不限于气动，液压推杆、螺旋升降丝杆等均能完成此动作；平移导向装置采用辊轮导轨滚动方式但不限于此方式，导轨副的方式也能完成此工作，上下料行车在传感器控制下准确定位，吊钩放下，上料位1积放辊道气缸充气将带有周转料筐的积放辊道推出，积放辊道上的倒L型吊钩与行车吊钩完成挂钩动作，请参阅图6，图中涉及到的零部件为中间吊具，此部件上与螺纹处理行车吊钩连接，下与周转筐L型吊钩连接，与L型吊钩连接的四个吊点设置安全挡块，吊装过程中起到导向和避免吊装过程中脱钩的作用，螺纹处理行车起吊到位，沿轨道行驶进入磷化工序，完成磷化工作；上下料的辊采用分组控制，积放辊道采用带有导向角的密排辊道；请参阅图7，周转料框采倒L型挂钩和雪橇式底座，在行车吊钩的设计上通过加长吊钩的长度实现料筐长度定位方向误差的容错，在宽度方向定位依靠行车定位完成，倒L型吊钩宽度方向加长实现宽度定位的容错；上料位1上料时采用螺纹处理行车初步定位，装有周转料筐的上料位1积放辊道精确定位的工艺方式；上料位1积放辊道定位方式采用气缸推动带有四个滚动轮的积放辊道沿导轨进行运动；螺纹处理行车吊钩与放于上料位1积放辊道上的周转料筐采用从侧面进入完成挂钩动作的方式，摘钩动作与此相反；上料叉车和下料叉车均采用AGV叉车，AGV叉车为现有技术，包含托盘叉车式AGV、宽脚堆高式叉车AGV和无脚堆高式叉车AGV，用于堆栈托盘类货物的物流周转，由液压升降系统、差速驱动系统、PLC控制系统、导引系统、通信系统、警示系统、操作系统和动力电源组成，是集液压升降和PLC控制的可编程无线调度的自动导引小车，本发明采用电磁感应作为导航方式辅助RFID识别可运行于复杂路径、多站点可靠循迹，主驱动采用自主研发的差动伺服电机驱动，配置高精度角度转向舵机，使整车运行响应迅速定位精准独立液压升降系统辅助高精度位移传感器使叉车可在其升降在行程内任意位置停靠，大大提高装载柔性化和举升的位置精度，采用AGV叉车，提高上料和下料的流转，提高工作的效率，上料叉车和下料叉车均通过车间内的物料管理系统实现自动上料和下料工作。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。