阅读说明：本技术 一种多功能装料机 (Multifunctional charging machine ) 是由 王伟庭 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种多功能装料机,包括定向器结构、定位器结构、装配器结构与放料门结构。本发明的有益效果是：本设备通过自主研发的定向器,安装在治具跟自转台的连接杆上,来固定治具的方向,使其在安装过程中无法旋转,达到自动化安装的要求,采用垂直安装的工艺,将产品直接送到治具的正上方,用最短的距离把产品安装进治具为满足厂家更快速度需求,可加长治具定位器,放料门底座板,多装几组装配器和进料道放料门,增加装配工位,使安装速度成倍提高,而且只要更换治具定位器就可以使用弹簧治具上料。(The invention discloses a multifunctional charging machine which comprises a director structure, a locator structure, an assembler structure and a discharge door structure. The invention has the beneficial effects that: this equipment is through the director of independently researching and developing, install on the tool follows the connecting rod from the revolving stage, the direction of fixing the tool, make it unable rotatory in the installation, reach the requirement of automatic installation, adopt the technology of perpendicular installation, directly deliver to the tool directly over the product, install into the tool for satisfying the faster speed demand of producer with the shortest distance to the product, can increase the tool locator, the bin gate bed plate, many equipment orchestrations and feed channel bin gate, increase the assembly station, make the installation rate improve at double, and just can use spring tool material loading as long as change the tool locator.)

一种多功能装料机

技术领域

本发明涉及自动化生产技术领域，具体为一种多功能装料机。

背景技术

现有技术中，插座开关面板等小产品，在喷漆流水线上喷涂，装产品上治具时，需要人工将面板插座等产品，对准孔位安装在相应的治具中，治具安插在自传台上由空心链条带动，经过自动喷漆房、烘干房后再次通过人工将面板从治具中取下，其间链条不停快速运转。

这种方案需要大批量的工人进行长时间、高强度的工作来维持流水线的运转，使的该方案的人工成本极大，研究可以自动完成装料的设备，可以极大的降低人工成本，从而提高收益。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多功能装料机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种多功能装料机，包括机器面板，所述机器面板一侧设有治具升降底座，所述治具升降底座一侧对称设有两组直线滑轨，所述治具升降底座的顶端设有定位臂座升降丝杆，两组所述直线滑轨远离所述治具升降底座的另一侧与定位臂座连接，所述定位臂座远离两组所述直线滑轨的另一侧面板上设有两根治具定位臂导轨，两根所述治具定位臂导轨上端对称设有右定位臂与左定位臂，所述右定位臂与左定位臂之间设有定位臂丝杆，远离所述定位臂丝杆的其中一根所述治具定位臂导轨与设置在所述面板上的放料门升降丝杆安装板连接，所述放料门升降丝杆安装板顶端设有放料门升降丝杆，所述放料门升降丝杆下端在所述放料门升降丝杆安装板两侧还对称设有进料器升降导轨，所述进料器升降导轨远离所述放料门升降丝杆安装板的另一侧与放料门底座固定板连接，所述放料门底座固定板上设有放料门座，所述放料门底座固定板在所述放料门座的一侧还设有放料门调节丝杆，所述放料门座一端的内侧两边对称设有进料道，所述进料道之间设有多个产品，所述放料门座远离所述进料道的另一端设有前放料门与后放料门，所述前放料门与所述后放料门上分别设有放料门气缸，所述前放料门与所述后放料门下端分别设有放料门导轨，两个所述放料门导轨下端分别设有放料门，所述前放料门一侧在所述放料门座的上端设有装配器头，所述装配器头上端通过连接板与装配器导轨连接，所述连接板上设有装配器气缸，所述装配器导轨远离所述连接板的另一侧设有装配器滑动座，所述装配器滑动座下端与放料门座远离所述进料道的一端设置的治具右定位轮导板上的装配器主导轨连接，所述右定位臂与所述左定位臂下端分别与两个皮带定位导板连接，两个所述皮带定位导板上分别对称设有两组治具定位轮，两组所述治具定位轮前端均设有主动轮，所述主动轮与两个皮带定位导板下端设置的步进电机连接，所述机器面板一侧在两个所述治具定位轮安装板的下端分别设有定向器导轨与定向器副导轨，所述定向器导轨与定向器副导轨之间设有自传台，所述自传台上方设有多个定向器，多个所述定向器上均设有治具，所述自传台下方与空心链连接。

优选的，旋转所述定位臂丝杆可对所述右定位臂与所述左定位臂之间的距离进行调整。

优选的，所述定向器安装在所述治具与所述自转台的连接杆上，用来固定治具的方向，使其在安装过程中无法旋转，达到自动化安装的要求，根据产品结构的需求，可采用双向***与单向***来适应不同的安装需求。

优选的，所述治具在左右对称时可使用双向***，所述治具在左右不对称时可使用单向***，并配合单向下层导轨、单向主导轨与单向副导轨使用。

优选的，所述左定位臂下端设置的其中一个所述皮带定位导板上设置的所述治具定位轮后端均设有与定位轮相匹配的弹簧。

优选的，所述治具定位臂座高度与宽度通过调节所述定位臂座升降丝杆与定位臂丝杆可满足不同的产品形状需求。

优选的，两组所述治具定位轮内设置的多个滚轮均与滚轮皮带连接，并通过所述主动轮下端连接的步进电机传动。

优选的，所述放料门底座板可根据需求增加长度，并可根据需求加装多组所述装配器头、装配器滑动座、装配器导轨、装配器气缸与放料门，增加装配工位。

优选的，所述定向器副导轨尾端通过L型连接件与所述治具升降底座固定连接，所述定向器导轨一侧的前后两端分别通过两个连接件与所述机器面板一侧固定连接。

优选的，多个所述定向器上设有的治具可根据需求更换为弹簧治具。

有益效果

本设备通过自主研发的定向器，安装在治具跟自转台的连接杆上，来固定治具的方向，使其在安装过程中无法旋转，达到自动化安装的要求，采用垂直安装的工艺，将产品直接送到治具的正上方，用最短的距离把产品安装进治具为满足厂家更快速度需求，可加长治具***，放料门底座板，多装几组装配器和进料道放料门，增加装配工位，使安装速度成倍提高，而且只要更换治具***就可以使用弹簧治具上料。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的截面结构示意图；

图3为本发明的治具定位轮与定位臂结构示意图；

图4为本发明的定向器结构示意图；

图5为本发明的双层定向导轨结构示意图；

图6为本发明的定向器与副导轨结构示意图；

附图标记

1-空心链，2-自转台，3-定向器，4-定向器导轨，5-治具，6-定向器副导轨，7-治具定位轮，8-前放料门，9-治具右定位轮导板，10-装配器主导轨，11-前放料门气缸，12-装配器头，13-装配器滑动座，14-装配器导轨，15-装配器气缸，16-治具定位臂导轨，17-定位臂座，18-右定位臂，19-定位臂丝杆，20-左定位臂，21-定位臂座升降丝杆，22-治具升降底座，23-放料门升降丝杆，24-治具升降导轨，25-后放料门，26-进料器升降导轨，27-机器面板，28-进料道，29-产品，30-放料门座，31-放料门底座固定板，32-放料门调节丝杆，33-放料门导轨，34-放料门，35-弹簧治具，36-步进电机，37-主动轮，38-皮带定位导板，40-双向***，41-单向***，42-单向下层导轨，43-单向主导轨，44-单向副导轨。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

实施例

如图1-6所示的一种多功能装料机，包括机器面板27，机器面板27一侧设有治具升降底座22，治具升降底座22一侧对称设有两组直线滑轨24，治具升降底座22的顶端设有定位臂座升降丝杆21，两组直线滑轨24远离治具升降底座22的另一侧与定位臂座17连接，定位臂座17远离两组直线滑轨24的另一侧面板上设有两根治具定位臂导轨16，两根治具定位臂导轨16上端对称设有右定位臂18与左定位臂20，右定位臂18与左定位臂20之间设有定位臂丝杆19，远离定位臂丝杆19的其中一根所述治具定位臂导轨16与设置在面板上的放料门升降丝杆安装板连接，放料门升降丝杆安装板顶端设有放料门升降丝杆23，放料门升降丝杆23下端在放料门升降丝杆安装板两侧还对称设有进料器升降导轨26，进料器升降导轨26远离放料门升降丝杆安装板的另一侧与放料门底座固定板31连接，放料门底座固定板31上设有放料门座30，放料门底座固定板31在放料门座30的一侧还设有放料门调节丝杆32，放料门座30一端的内侧两边对称设有进料道28，进料道28之间设有多个产品29，放料门座30远离进料道28的另一端设有前放料门8与后放料门25，前放料门8与后放料门25上分别设有放料门气缸11，前放料门8与后放料门25下端分别设有放料门导轨33，两个放料门导轨33下端分别设有放料门34，前放料门8一侧在放料门座30的上端设有装配器头12，装配器头12上端通过连接板与装配器导轨14连接，连接板上设有装配器气缸15，装配器导轨14远离连接板的另一侧设有装配器滑动座13，装配器滑动座13下端与放料门座30远离进料道28的一端设置的治具右定位轮导板9上的装配器主导轨10连接，右定位臂18与左定位臂20下端分别与两个皮带定位导板38连接，两个皮带定位导板38上分别对称设有两组治具定位轮7，两组治具定位轮7前端均设有主动轮37，主动轮37与两个皮带定位导板38下端设置的步进电机36连接，机器面板27一侧在两个治具定位轮安装板的下端分别设有定向器导轨4与定向器副导轨6，定向器导轨4与定向器副导轨6之间设有自传台2，自传台2上方设有多个定向器3，多个定向器3上均设有治具5，自传台2下方与空心链1连接。

优选的，旋转定位臂丝杆19可对右定位臂18与左定位臂20之间的距离进行调整。

优选的，定向器3安装在治具5与自转台2的连接杆上，用来固定治具的方向，使其在安装过程中无法旋转，达到自动化安装的要求，根据产品结构的需求，可采用双向***40与单向***41来适应不同的安装需求。

优选的，治具5在左右对称时可使用双向***40，治具5在左右不对称时可使用单向***41，并配合单向下层导轨42、单向主导轨43与单向副导轨44使用。

优选的，左定位臂20下端设置的其中一个皮带定位导板38上设置的治具定位轮7后端均设有与定位轮相匹配的弹簧。

优选的，治具定位臂座高度与宽度通过调节定位臂座升降丝杆21与定位臂丝杆19可满足不同的产品形状需求。

优选的，两组治具定位轮7内设置的多个滚轮均与滚轮皮带连接，并通过主动轮37下端连接的步进电机36传动。

优选的，放料门底座板31可根据需求增加长度，并可根据需求加装多组所述装配器头12、装配器滑动座13、装配器导轨14、装配器气缸15与放料门34，增加装配工位。

优选的，定向器副导轨6尾端通过L型连接件与治具升降底座22固定连接，定向器导轨4一侧的前后两端分别通过两个连接件与机器面板27一侧固定连接。

优选的，多个定向器3上设有的治具5可根据需求更换为弹簧治具35。

喷涂线沿箭头方向运行，空心链上的自转台，是会自由转动的，它的设计是在喷涂时高速旋转获的均匀的涂层。喷涂生产线所用的治具有两种，模具型治具和弹簧型治具。在安装时，模具型要靠产品的卡槽和治具的卡榫紧配来固定产品，弹簧型要先压缩簧片，盖上产品再松开，弹簧片撑住产品。这两种治具都需要治具按规定方向前进，进入安装点。

通过自主研发的定向器，安装在治具跟自转台的连接杆上，来固定治具的方向，使其在安装过程中无法旋转，达到自动化安装的要求。因产品结构需求，本设备采用两种定向器适应不同安装需求。治具左右对称时可使用双向定向器当定向器走到定向主导轨斜口处时，定向器的尖头部位会在入口处受到斜边引导转向，将治具的旋转至产品安装需要的方向，再让其进入安装点。当治具左右不对称时，需使用单向定向器并配合双层定向导轨使用，定向器先与副导轨发生接触，受到引导旋转并受到限位，使其旋转范围变成为右侧180度，再与下层导轨接触，将旋转范围限制为右侧90度，随后与上层导轨接触，将治具方向固定不再旋转。

治具方向定好后，下一步就需要给治具的左右做定位，让治具呈一条直线进入安装点。在给运动中的治具定位时，需要使用治具***，模具治具***的原理通过安装在定位臂上得治具左右的定位轮安装导向板，将定位轮排列成一条直线安装在导向板上；其中一排定位轮是安装固定在滑块上，滑块加装弹簧，调整治具时不被卡时，治具在无间隙时可自由运行。当治具进入***时就会被左右导板上得导轮夹在中间直线前进，达到自动上料得条件要求。***高度：调节治具定位臂座高度丝杆与宽度，调节治具定位臂丝杆。来调节高度以及间隔来满足不同的产品需求。弹簧型治具***是在模具型***的基础上，在导轮外套上皮带，进口斜开，皮带由步进电机驱动，跟喷涂线链条同向等速运行。弹簧治具进入***时，在***斜口处就被两边皮带向中间压缩。由电机提供动力，以导轮支撑皮带，使皮带起到定位作用。

装配器是安装在治具定位导板导轨上，能沿链条方向能自由滑动,它是由装配器头、装配器座、导轨与气缸等元件组成，动作时装配器头由气缸驱动。安装时，装配器会跟喷涂线链条移动。装配完成后由气缸复位。

放料门跟进料道相连，安装在放料门底座固定板上，由放料门座支撑在治具正上方，放料门开合由气缸驱动，产品大小是调节放料门座宽度丝杆，高度调节放料门底座板丝杆来完成。

产品先由进料道进入放料门内。安装时启动放料门气缸，气缸快速抽出放料门托板，产品此时会垂直自由下落，再由放料门上方装配器头，使用气缸推动快速把产品压入治具。两种治具装配原理相同，只是力度方面有变化，它的启动时间是由PLC控制的，当治具通过传感器时PLC收到信号，然后根据预先计算所得到的治具到产品正下方所需要的时间，和启动产品安装到位所需的时间，来启动安装，这个安装过程只有几毫秒。需要跟安装组件配合的有、送料组件、光电传感器、空心链条测速仪等铺助配件。

另外本设备还可以延长平台，增加安装工位，以适用不同安装频率要求的流水线。并通过更改部分零件适应各种产品上线得需求。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明性的保护范围之内的发明内容。