阅读说明：本技术 一种汽车起重机 (Automobile crane ) 是由 曾杏兰 于 2019-09-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种汽车起重机,属于起重机机械设备领域。本发明技术方案要点：在对起重臂起到回转作用的回转机构外端设置第二回转机构,第二回转机构一侧固定连接有一支撑臂,支撑臂末端底部设有一折叠支腿,支腿下方末端设有支撑转轮,转轮直径方向与两个回转机构的旋转方向相切,这样当支撑转轮展开时,可辅助第二回转机构带动支撑臂绕着第二回转机构带动中心转动,随起重臂旋转而转动,防止起吊时发生车身侧翻,本发明与传统单纯使用H型支腿进行支撑稳定的方式相比,本发明设置的支撑臂长度可跨越底盘长度的两端,并且可通过折叠拉伸增加其长度,大大提高了灵活跨越距离,并且可随起重臂同步转动至其下方,装置作业时的稳定性得到大大提升。(The invention discloses an automobile crane, and belongs to the field of crane mechanical equipment. The technical scheme of the invention is as follows: the outer end of the swing mechanism which plays a role of rotating the crane boom is provided with a second swing mechanism, one side of the second swing mechanism is fixedly connected with a supporting arm, the bottom of the tail end of the supporting arm is provided with a folding supporting leg, the tail end below the supporting leg is provided with a supporting rotating wheel, the diameter direction of the rotating wheel is tangent to the rotating direction of the two swing mechanisms, thus when the supporting rotating wheel is unfolded, the supporting arm can be assisted to drive the supporting arm to rotate around the driving center of the second rotating mechanism and rotate along with the rotation of the crane arm, so as to prevent the vehicle body from turning over during hoisting, compared with the traditional mode of simply using the H-shaped supporting leg for supporting and stabilizing, the supporting arm provided by the invention has the advantages that the length of the supporting arm can span two ends of the length of the chassis, and its length is increased in the folding tensile of accessible, has improved nimble leap distance greatly to can rotate to its below along with the jib loading boom is synchronous, stability when the device operation is promoted greatly.)

一种汽车起重机

技术领域

本发明属于起重机机械设备领域，具体涉及一种汽车起重机。

背景技术

汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨~1600吨，底盘的车轴数，可从2~10根。是产量最大，使用最广泛的起重机类型。

起重机械(吊车)是国民生产制造过程中重要的运输工具，是一种能在一定范围内水平移动和垂直起升物品的机械；它不仅可以减轻体力劳动，还将极大地提高劳动生产率。汽车起重机是将起吊装置与汽车底盘结合在一起的机械，其具有作业循环性和动作间歇性的特点，多用于人力难以完成的任务，主要用于工程建设方面，一般施工的工程队、建筑行业、电力安装部门等都需要汽车起重机来辅助施工。主要由起升、变幅、回转、起重臂和汽车底盘组成。由于液压技术，电子工业，高强度钢材和汽车工业的发展，促进了汽车起重机的发展。自重大，工作准备时间长的机械传动式汽车起重机已被液压式汽车起重机所代替。液压汽车起重机的液压系统采用液压泵、定量或变量马达实现起重机起升回转、变幅、起重臂伸缩及支腿伸缩并可单独或组合动作。马达采用过热保护，并有防止错误操作的安全装置。大吨位的液压汽车起重机选用多联齿轮泵，合流时还可实现上述各动作的加速。在液压系统中设有自动超负荷安全阀、缓冲阀及液压锁等，以防止起重机作业时过载或失速及油管突然破裂引起的意外事故发生。汽车起重机装有幅度指示器和高度限位器，防止超载或超伸距，卷筒和滑轮设有防钢丝绳跳槽的装置。

汽车起重机在工程建设方面扮演着非常重要的角色，是产量最大，使用最广泛的起重机类型；因此，掌握汽车起重机的工作原理对于研究和完善汽车起重机非常有必要。然而，汽车起重机体积庞大，结构复杂，重型汽车起重机既要承载重物又要以一定速度行驶，需要装配大功率发动机，但是在起重机作业时因发动机功率不相匹配需要另行装配起重发动机，会造成发动机功率浪费。另外，现有的车厢内置式吊机耗能少，占用空间小，其吊臂一般采用伸缩臂式或折叠臂式结构，使用时需要将伸缩臂或折叠臂展开，以吊装重物，但是具有这种结构的吊机只能作为辅助设备吊装或拖拽重物，而不能直接作用于重物。

现有的汽车起重机为了扩大能够起重的距离和高度，往往起重臂的设计较长，通过H型支腿可实现较大跨距，对整机的稳定有明显的优越性，所以液压汽车起重机多采用H型支腿，但是由于车身宽度受限制，拉伸出的支腿跨距长度受限制，当起重臂转动到垂直与车身的位置进行作业时很容易发生侧翻，并且只有位于起重臂转动到的一侧位置处的支腿能够起到稳定作用，大大降低了其实用性。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：针对目前的汽车起重机在侧向起重时容易发生车身侧翻问题，提供一种汽车起重机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下所述的技术方案是：

一种汽车起重机，包括车载端起主要承载作用的底盘，所述底盘一端固定连接有驾驶舱，所述底盘上靠车尾一端位置上设有第一回转结构，所述第一回转机构上固定连接有承载台，所述承载台上一侧固定连接有起重操作舱，所述承载台中间位置固定连接有转动副A，并且所述承载台通过上端的转动副A活动连接有起重臂；所述底盘上并且位于承载台下端的第一回转机构外转动连接有第二回转机构，所述第二回转机构与第一回转机构处于同一中心轴并且两回转机构可独立运转，所述第二回转机构一侧固定连接有处于水平位置的支撑臂，所述支撑臂为矩形柱状结构，所述支撑臂远离第二回转机构的一端的底部设有折叠支腿，并且位于所述支撑臂下端折叠支腿对应位置处设有大小形状与折叠支腿相对应的空腔。

优选的，所述折叠支腿上端设有转动副D并且通过转动副D活动连接在支撑臂左端对应的空腔中，所述转动副D下端固定连接有伸缩杆套，所述伸缩杆套下端活动连接有伸缩杆，所述伸缩杆左侧转动连接有支撑转轮，所述伸缩杆套靠下位置处铰链连接有撑杆A，所述撑杆A另一端铰链连接有撑杆B，所述撑杆B另一端铰链连接在靠右的支撑臂上，所述伸缩杆套上并且靠撑杆A的上方位置处铰链连接有连杆，所述连杆另一端固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳另一端套在支撑臂上固定连接的转动卷筒上，所述撑杆B上套有滑动套筒。

优选的，所述支撑臂的长度可横跨底盘左右两端，所述支撑臂可采用可拉伸结构。

优选的，所述支撑臂位于远离第二回转机构的另一端头部的圆弧状结构。

优选的，所述支撑臂可采用钢架结构。

优选的，所述底盘四周设有供移动行走的汽车轮，按照实际需要为降低每个轮胎承载力可设置多组汽车轮。

优选的，所述底盘两侧设有四个H型支腿，所述H型支腿中的固定支腿固定连接在底盘上，所述固定支腿中间设有活动支腿，所述活动支腿延伸至外侧的末端固定连接有竖直的支腿升降油缸，所述支腿升降油缸下端固定连接有水平的支撑盘。

优选的，所述两对H型支腿对称分布在底盘两侧，并且两对H型支腿相隔较远

优选的，所述承载台上远离转动副A的另一端固定连接有转动副B，所述转动副B上活动连接有变幅油缸，所述变幅油缸另一端设有转动副C，所述变幅油缸通过左端的转动副C与起重臂相连接。

本发明与其他方法相比，有益技术效果是：

通过在对起重臂起到回转作用的回转机构外端设有第二回转机构，第二回转机构一侧固定连接有一支撑臂，支撑臂末端底部设有一可折叠的支腿，并且支腿下方末端设有支撑转轮，转轮直径方向与两个回转机构的旋转方向相切，使得当支撑转轮展开下方接触地面时，可辅助第二回转机构带动支撑臂绕着第二回转机构带动中心转动，即可随起重臂旋转而转动到起重臂的正下方位置，防止调取重物时发生车身侧翻，本发明与传统单纯使用H型支腿进行支撑稳定的方式相比，本发明设置的支撑臂长度可跨越底盘长度的两端，并且可通过折叠拉伸增加其长度，大大提高了灵活跨越距离，并且可随起重臂同步转动至其下方，装置作业时的稳定性得到大大提升。

附图说明

图1为本发明装置的结构示意图；

图2为图1中折叠支腿7部分的放大结构示意图；

图3为图2中折叠支腿7展开后的结构示意图；

图4为图3的左视图；

图5为图1中H型支腿的放大结构示意图；

图6为图1的俯视图；

图7图6本发明装置作业时的状态示意图；

1、底盘；101、驾驶舱；2、承载台；201、起重操作舱；202、第一回转机构；203、转动副A；204、转动副B；3、变幅油缸；301、转动副C；4、起重臂；5、H型支腿；501、固定支腿；502、活动支腿；503、支腿升降油缸；504、支腿盘；6、支撑臂；601、第二回转机构；602、转动卷筒；7、折叠支腿；701、转动副D；702、伸缩杆套；703、伸缩杆；704、支撑转轮；705、连杆；706、撑杆A；707、撑杆B；708、滑动套筒；709、钢丝绳；8、汽车轮。

具体实施方式

下面将结合本发明中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明的保护范围。下文中如出现“上”、“下”、“左”、“右”字样，仅表示与附图本身的上、下、左、右方向一致，并不对结构起限定作用。

如图1~7所示的一种汽车起重机，包括车载端起主要承载作用的底盘1，所述底盘1一端固定连接有驾驶舱101，所述底盘1上靠车尾一端位置上设有第一回转结构202，所述第一回转机构202上固定连接有承载台2，所述承载台2上一侧固定连接有起重操作舱201，所述承载台2中间位置固定连接有转动副A203，并且所述承载台2通过上端的转动副A203活动连接有起重臂4；所述底盘1上并且位于承载台2下端的第一回转机构202外转动连接有第二回转机构601，所述第二回转机构601与第一回转机构202处于同一中心轴并且两回转机构可独立运转，所述第二回转机构601一侧固定连接有处于水平位置的支撑臂6，所述支撑臂6为矩形柱状结构，所述支撑臂远离第二回转机构601的一端的底部设有折叠支腿7，并且位于所述支撑臂6下端折叠支腿7对应位置处设有大小形状与折叠支腿7相对应的空腔。

所述折叠支腿7上端设有转动副D701并且通过转动副D701活动连接在支撑臂6左端对应的空腔中，所述转动副D701下端固定连接有伸缩杆套702，所述伸缩杆套702下端活动连接有伸缩杆703，所述伸缩杆703左侧转动连接有支撑转轮704，所述伸缩杆套702靠下位置处铰链连接有撑杆A706，所述撑杆A706另一端铰链连接有撑杆B707，所述撑杆B707另一端铰链连接在靠右的支撑臂6上，所述伸缩杆套702上并且靠撑杆A706的上方位置处铰链连接有连杆705，所述连杆705另一端固定连接有钢丝绳709，所述钢丝绳709另一端套在支撑臂6上固定连接的转动卷筒602上，所述撑杆B707上套有滑动套筒708。

所述支撑臂6的长度可横跨底盘1左右两端，所述支撑臂6可采用可拉伸结构。

所述支撑臂6位于远离第二回转机构601的另一端头部的圆弧状结构，这样可使支撑臂6转动到底盘1上不会触碰到驾驶舱101，组件收束便于装置主体的转移移动。

所述支撑臂6可采用钢架结构，降低其自重切便于转动。

所述底盘1四周设有供移动行走的汽车轮8，按照实际需要为降低每个轮胎承载力可设置多组汽车轮8。

所述底盘1两侧设有四个H型支腿5，所述H型支腿5中的固定支腿501固定连接在底盘1上，所述固定支腿1中间设有活动支腿502，所述活动支腿502延伸至外侧的末端固定连接有竖直的支腿升降油缸503，所述支腿升降油缸503下端固定连接有水平的支撑盘504。

所述两对H型支腿5对称分布在底盘4两侧，并且两对H型支腿5相隔较远

所述承载台2上远离转动副A203的另一端固定连接有转动副B204，所述转动副B204上活动连接有变幅油缸3，所述变幅油缸3另一端设有转动副C301，所述变幅油缸3通过左端的转动副C301与起重臂4相连接。

本发明装置具体实施例：

本发明装置准备作业时，H型支腿5展开并通过支腿升降油缸503将支腿盘504放落到地面上，起到第一道稳定作用，另一方面防止车辆倾斜使得倾斜一侧汽车轮8受力挤压造成车身倾斜或轮胎损伤，当第一回转机构202带动起重臂4旋转到如图7所示的位置时，或者起重臂4旋转到垂直于底盘1的位置时，此时如果进行吊取重物时最为危险，这时第二回转机构601旋转，带动一侧支撑臂6旋转出并原理底盘1，此时转动卷筒602逆时针旋转，使得折叠支腿7中的伸缩杆套702受重力作用随转动副D701顺时针旋转至图3所示的垂直位置，此时撑杆A706和撑杆B707随之转动处于同一直线位置，此时将滑动套筒708推动到两撑杆转动连接处，使得两撑杆无法相对转动，从而对伸缩杆套702进行转动限制，此时伸缩杆703下降使得支撑转轮704接地，对支撑臂6末端起到支撑作用，使得支撑臂6对装置主体起到支撑稳定，并且由于支撑臂6下端与地面为可转动接触，使得支撑臂6可随起重臂4转动一起转动，第一时间起到稳固作用。

以上借助具体实施例对本发明做了进一步描述，但是应该理解的是，这里具体的描述，不应理解为对本发明的实质和范围的限定，本领域内的普通技术人员在阅读本说明书后对上述实施例做出的各种修改，都属于本发明所保护的范围。