阅读说明：本技术 一种低噪音行星齿轮减速机 (Low-noise planetary gear speed reducer ) 是由 方为堂 于 2019-10-28 设计创作，主要内容包括：本发明涉及减速机技术领域,提供了一种低噪音行星齿轮减速机,包括电机和与电机的输出轴连接的一级齿轮,所述输出轴的外表面设有第一连接部,所述一级齿轮设有用于匹配套接所述输出轴的内腔,所述内腔上设有用于与所述第一连接部匹配啮合的第二连接部。本发明将现有技术中的行星齿轮减速机在高速级把一级齿轮与电机轴做成一体的结构改为分体式,通过电机输出轴外表面的第一连接部与一级齿轮内腔的第二连接部啮合的方式,来支撑一级齿轮与电机之间的连接,有利于降低电机在高速运转时给一级齿轮带来的振动及噪音,且通过该分体式的结构,能够便于一级齿轮在损坏时及时更换,设计合理,实用便捷。(The invention relates to the technical field of speed reducers, and provides a low-noise planetary gear speed reducer which comprises a motor and a primary gear connected with an output shaft of the motor, wherein a first connecting part is arranged on the outer surface of the output shaft, the primary gear is provided with an inner cavity used for being matched and sleeved with the output shaft, and a second connecting part used for being matched and meshed with the first connecting part is arranged on the inner cavity. The planetary gear reducer changes the structure that the primary gear and the motor shaft are integrated into a whole at a high speed stage into a split type, supports the connection between the primary gear and the motor in a mode that the first connecting part on the outer surface of the motor output shaft is meshed with the second connecting part in the inner cavity of the primary gear, is favorable for reducing vibration and noise brought to the primary gear when the motor runs at a high speed, and can facilitate the timely replacement of the primary gear when the gear is damaged through the split type structure.)

一种低噪音行星齿轮减速机

技术领域

本发明涉及减速机技术领域，具体涉及一种低噪音行星齿轮减速机。

背景技术

一般的行星齿轮减速机内设有多个太阳轮将行星齿轮箱内的行星法兰和电机输出轴连接起来，现有技术中，行星齿轮减速机在高速级把一级齿轮与电机轴做成一体，行星齿轮减速机的噪音主要来源与一级齿轮的振动，而且一级齿轮损坏后，更换较为麻烦。由此，如何设计一种既能够降低行星减速电机噪音又能够易于更换一级齿轮的行星齿轮减速机的电机连接结构是业界急需解决的技术问题。

发明内容

针对上述问题，本发明提供一种低噪音行星齿轮减速机。

本发明的目的采用以下技术方案来实现：

本发明提供了一种低噪音行星齿轮减速机，包括电机和与电机的输出轴连接的一级齿轮，所述输出轴的外表面设有第一连接部，所述一级齿轮设有用于匹配套接所述输出轴的内腔，所述内腔上设有用于与所述第一连接部匹配啮合的第二连接部。

在一种能够实现的方式中，所述第一连接部为外齿轮，所述第二连接部为与所述外齿轮啮合的内齿轮。

在一种能够实现的方式中，所述外齿轮和所述内齿轮的分度圆直径相等。

在一种能够实现的方式中，所述第一连接部为梯形凸起，所述梯形凸起数量为3个，均匀间隔设置在所述输出轴的外表面上，所述第二连接部为与所述梯形凸起卡接的连接槽。

本发明的有益效果为：本发明将现有技术中的行星齿轮减速机在高速级把一级齿轮与电机轴做成一体的结构改为分体式，通过电机输出轴外表面的第一连接部与一级齿轮内腔的第二连接部啮合的方式，来支撑一级齿轮与电机之间的连接，有利于降低电机在高速运转时给一级齿轮带来的振动及噪音，且通过该分体式的结构，能够便于一级齿轮在损坏时及时更换，设计合理，实用便捷。

附图说明

利用附图对本发明作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本发明的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本发明一个示例性实施例电机及其输出轴的正视图；。

图2为本发明一个示例性实施例电机及其输出轴的侧视图；

图3为本发明一个示例性实施例一级齿轮的侧视图；

图4为本发明另一个示例性实施例电机及其输出轴的侧视图；

图5为本发明另一个示例性实施例一级齿轮的侧视图。

附图标记：

电机1、输出轴2、一级齿轮3、第一连接部4、内腔5、第二连接部6。

具体实施方式

结合以下实施例对本发明作进一步描述。

参见图1至图5，本发明实施例提供一种低噪音行星齿轮减速机，包括电机1和与电机1的输出轴2连接的一级齿轮3，所述输出轴2的外表面设有第一连接部4，所述一级齿轮3设有用于匹配套接所述输出轴2的内腔5，所述内腔5上设有用于与所述第一连接部4匹配啮合的第二连接部6。

本发明上述实施例将现有技术中的行星齿轮减速机在高速级把一级齿轮3与电机1轴做成一体的结构改为分体式，通过电机1输出轴2外表面的第一连接部4与一级齿轮3内腔5的第二连接部6啮合的方式，来支撑一级齿轮3与电机1之间的连接，有利于降低电机1在高速运转时给一级齿轮3带来的振动及噪音，且通过该分体式的结构，能够便于一级齿轮3在损坏时及时更换，设计合理，实用便捷。

在一种能够实现的方式中，如图2、图3所示，所述第一连接部4为外齿轮，所述第二连接部6为与所述外齿轮啮合的内齿轮。通过齿轮啮合的方式，外齿轮和所述内齿轮之间能够有一定的空隙，这样可以使得外齿轮浮动，进一步降低噪音。

在一种能够实现的方式中，所述外齿轮和所述内齿轮的分度圆直径相等。

在一种能够实现的方式中，如图4、图5所示，所述第一连接部4为梯形凸起，所述梯形凸起数量为3个，均匀间隔设置在所述输出轴2的外表面上，所述第二连接部6为与所述梯形凸起卡接的连接槽。本实施例设置连接方式为梯形凸起和连接槽卡接的形式，能够较好地支撑电机1输出轴2与一级齿轮3之间的连接。通过设置梯形凸起数量为3个，使得两连接部结构呈现三角形结构，使得电机1输出轴2与一级齿轮3之间的连接更稳固。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。