雨刮器驱动装置
阅读说明：本技术 雨刮器驱动装置 (Wiper driving device ) 是由 长谷智实 东谷光晴 池本宣昭 铃木秀俊 花井祥吾 小出圭祐 于 2018-05-11 设计创作，主要内容包括：雨刮器驱动装置包括驱动部和停止部,其中,上述驱动部使雨刮板拂拭动作,以对挡风玻璃的包含被拍摄区域的区域进行拂拭,所述被拍摄区域包含于透过挡风玻璃对车辆周边的规定拍摄范围进行拍摄的相机的视野范围,在驱动部驱动雨刮板对挡风玻璃拂拭动作时,在产生了妨碍拂拭动作的异常的情况下,上述停止部使雨刮板在挡风玻璃的被拍摄区域以外的区域停止。(The wiper driving device includes a driving unit that wipes a wiper blade to wipe a region including an image pickup region included in a field of view of a camera that picks up an image of a predetermined image pickup range around a vehicle through the windshield, and a stop unit that stops the wiper blade in a region other than the image pickup region of the windshield when an abnormality that impedes the wiping operation occurs when the driving unit drives the wiper blade to wipe the windshield.)
相关申请的援引
本申请以2017年5月22日申请的日本专利申请号2017-100797号的申请为基础，在此援引其记载内容。
技术领域
本发明涉及一种雨刮器驱动装置。
背景技术
在车辆自动驾驶时，根据利用相机对以车辆前方为中心的区域进行拍摄而得到的图像数据，对存在于车辆前方的障碍物等进行检测。该相机通常设于车辆的室内，透过挡风玻璃(风挡玻璃)对以车辆前方为中心的区域进行拍摄。
该相机的视场角中包含的挡风玻璃的规定范围由雨刮器装置适当拂拭，以避免因污垢、雨滴等妨碍该相机的视野。
专利文献1公开了一种自动驾驶车辆，在与雨刮器装置的上反转位置的跟前对应的挡风玻璃的车辆室内侧设置有相机。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本专利JP2016-203690A
发明内容
专利文献1所记载的自动驾驶车辆中，在雨刮器装置的上反转位置附近设置有相机，因此在雨刮器装置正在动作时电源电压降低的情况下，雨刮板有可能以遮挡相机的视野的状态停止。
本发明的目的在于，提供一种雨刮器驱动装置，使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
根据本发明的一方式，雨刮器驱动装置包括驱动部和停止部，其中，驱动部使雨刮板进行拂拭动作，以对挡风玻璃的包含被拍摄区域的区域进行拂拭，上述被拍摄区域包含于透过挡风玻璃拍摄车辆周边的规定拍摄范围的相机的视野范围中，在驱动部驱动雨刮板对挡风玻璃拂拭动作时，在产生了妨碍拂拭动作的异常的情况下，停止部使雨刮板在挡风玻璃的被拍摄区域以外的区域停止。
根据本发明的结构，当产生了妨碍拂拭动作的异常时，能够通过执行使雨刮板在挡风玻璃上的被拍摄区域外停止的控制来使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
附图说明
可以通过参照了附图的下述详细说明来更明确本发明的上述以及其他目的、特征以及优点。附图如下所述。
图1是示意性表示本发明第一实施方式的包含雨刮器驱动装置的雨刮器装置的结构的图。
图2是示意性表示本发明第一实施方式的雨刮器驱动装置的结构的一例的框图。
图3是表示了本发明第一实施方式的雨刮器电动机是无刷电动机时的驱动电路的一例的框图。
图4是表示了本发明第一实施方式的雨刮器电动机是有刷电动机时的驱动电路的一例的框图。
图5是表示了本发明第一实施方式的雨刮器驱动装置的雨刮器退避处理的一例的流程图。
图6是表示了本发明第一实施方式的车辆自动驾驶时的雨刮器退避处理的一例的流程图。
图7是表示了根据雨刮板在挡风玻璃上的位置预先设定本发明第一实施方式的雨刮器驱动装置的雨刮器电动机输出轴的旋转速度的速度图的一例的说明图。
图8是在本发明第一实施方式中将低速运转模式下的速度图与高速运转模式下的速度图进行对比的示意图的一例。
图9A是表示了使无刷电动机旋转时的通电时刻的一例的时序图。
图9B是表示了再生制动时向无刷电动机反向通电的时刻的一例的时序图。
图10是表示了本发明第二实施方式的停止时突出构件的作用的说明图。
图11A是示意性地表示本发明第二实施方式中雨刮板进行拂拭动作时的停止时突出构件的状态的一例的图。
图11B是示意性地表示雨刮板停止时的停止时突出构件的状态的一例的图。
图12是示意性表示本发明第二实施方式的雨刮器驱动装置的结构的一例的框图。
图13A是示意性地表示本发明第二实施方式的变形例的图。
图13B是示意性地表示本发明第二实施方式的变形例的图。
图14是表示了本发明第三实施方式的雨刮器驱动装置的一例的框图。
图15是表示了本发明第三实施方式的雨刮器驱动装置的变形例的框图。
具体实施方式
(第一实施方式)
图1是表示包括本发明实施方式的雨刮器驱动装置10的雨刮器装置100的结构的示意图。雨刮器装置100例如是用于对设于乘用汽车等车辆的挡风玻璃12进行拂拭的构件，包括一对雨刮器14、16、雨刮器电动机18、连杆机构20以及雨刮器驱动装置10。
雨刮器14、16分别由雨刮臂24、26和雨刮板28、30构成。雨刮臂24、26的基端部分别固定于后述的枢轴42、44，雨刮板28、30分别固定于雨刮臂24、26的前端部。
雨刮器14、16随着雨刮臂24、26的动作而使雨刮板28、30在挡风玻璃12上往复动作，从而使雨刮板28、30对挡风玻璃12进行拂拭。
雨刮器电动机18具有输出轴32，该输出轴32能通过主要由蜗轮构成的减速机构52进行正反旋转。连杆机构20包括曲柄臂34、第一连杆36、一对枢轴柄38、40、一对枢轴42、44以及第二连杆46。
曲柄臂34的一端侧固定于输出轴32，曲柄臂34的另一端侧以能动作的方式与第一连杆36的一端侧连结。此外，第一连杆36的另一端侧以能动作的方式连接到靠近枢轴柄38的、与具有枢轴42的端部不同的一端的位置，第二连杆46的两端以能动作的方式分别连结于枢轴柄38的、与具有枢轴42的端部不同的一端以及枢轴柄40的、与枢轴柄38的上述一端对应的一端。
此外，枢轴42、44由设于车体的未图示的枢轴架支承成能动作，枢轴柄38、40的具有枢轴42、44的一端通过枢轴42、44而分别固定于雨刮臂24、26。
在包含本实施方式的雨刮器驱动装置10的雨刮器装置100中，若输出轴32正反旋转规定范围的转角θ1，则上述输出轴32的旋转力通过连杆机构20向雨刮臂24、26传递，随着上述雨刮臂24、26的往复动作，雨刮板28、30在挡风玻璃12上的下反转位置P2与上反转位置P1之间进行往复动作。θ1的值可以根据雨刮器驱动装置10的连杆机构的结构等而设定为各种各样的值，在本实施方式中，作为一个示例，是140°。
在包含本实施方式的雨刮器驱动装置10的雨刮器装置100中，如图1所示构成为，在雨刮板28、30位于收纳位置P3的情况下，曲柄臂34和第一连杆36形成直线状。
收纳位置P3设置于下反转位置P2的下方。从雨刮板28、30位于下反转位置P2的状态开始，使输出轴32旋转θ2，从而使雨刮板28、30动作至收纳位置P3。θ2的值可以根据雨刮器驱动装置10的连杆机构的结构等而设定为各种各样的值，在本实施方式中，作为一个示例，是10°。
另外，当θ2为“0”时，下反转位置P2与收纳位置P3一致，雨刮板28、30在下反转位置P2处停止并被收纳。
用于对雨刮器电动机18的旋转进行控制的雨刮器电动机控制电路22与雨刮器电动机18连接。本实施方式的雨刮器电动机控制电路22包含微型计算机以及驱动电路56，该驱动电路56生成对雨刮器电动机18的线圈施加的电压。
雨刮器电动机控制电路22的微型计算机58基于雨刮器电动机18的输出轴32的旋转速度以及对旋转角度进行检测的旋转角度传感器54的检测结果，对雨刮器电动机18的旋转速度进行控制。旋转角度传感器54设于雨刮器电动机18的减速机构52内，将与输出轴32联动而旋转的传感器磁体的磁场(磁力)转换为电流并进行检测。
如上所述，本实施方式的雨刮器电动机18具有减速机构52，因此，输出轴32的旋转速度以及旋转角度与雨刮器电动机主体的旋转速度以及旋转角度不同。然而，在本实施方式中，雨刮器电动机主体和减速机构52构成为一体不能分开，因此，以下，将输出轴32的旋转速度以及旋转角看作雨刮器电动机18的旋转速度以及旋转角。
微型计算机58根据旋转角度传感器54检测出的输出轴32的旋转角度从而可以算出雨刮板28、30在挡风玻璃12上的位置以及输出轴32的旋转速度，根据该位置对驱动电路56进行控制，从而改变输出轴32的旋转速度。驱动电路56是基于雨刮器电动机控制电路22的控制而生成施加于雨刮器电动机18的电压的电路，并对作为电源的车辆的电池的电力进行切换，以生成施加于雨刮器电动机18的电压。
此外，雨刮器开关50经由进行车辆的发动机控制等的主ECU(Electronic ControlUnit：电子控制单元)与雨刮器电动机控制电路22的微型计算机58连接。雨刮器开关50是将从车辆的电池供给至雨刮器电动机18的电力接通或断开的开关。雨刮器开关50可以切换到以下位置：使雨刮板28、30以低速动作的低速运转模式选择位置(LOW)、以高速动作的高速运转模式选择位置(HIGH)、以一定周期间歇地动作的间歇运转模式选择位置(INT)、当雨传感器98检测到水滴时动作的AUTO(自动)运转模式选择位置(AUTO)、停止模式选择位置(OFF)。此外，将用于根据各模式的选择位置使雨刮器电动机18旋转的指令信号经由主ECU92向微型计算机58输出。例如，在雨刮器开关50处于高速运转模式选择位置时使雨刮器电动机18以高速旋转，在处于低速运转模式选择位置时使雨刮器电动机18以低速旋转，在处于间歇运转模式选择位置时使雨刮器电动机18间歇地旋转。
当根据各模式的选择位置从雨刮器开关50输出的信号经由主ECU 92输入微型计算机58时，微型计算机58进行与来自雨刮器开关50的指令信号对应的控制。具体而言，微型计算机58基于来自雨刮器开关50的指令信号对施加于雨刮器电动机18的电压进行控制，从而使雨刮板28、30以期望的往复拂拭周期运转。
在挡风玻璃12的车厢内侧的表面设置有雨传感器98，雨传感器98对挡风玻璃12表面的水进行检测，并输出与挡风玻璃12表面的水量对应的信号，雨传感器98经由主ECU92与微型计算机58连接。
雨传感器98例如包括红外线的发光元件即LED、受光元件即光学二极管、形成红外线的光路的透镜及控制电路。从LED照射的红外线被挡风玻璃12全反射，但若挡风玻璃12的表面存在水滴(水分)，则红外线的一部分会透过水滴而向外部射出，因此，挡风玻璃12的反射量减少。其结果是，进入受光元件即光学二极管的光量减少。在本实施方式中，根据光学二极管的红外线的受光光量的减少量计算雨量，进行雨刮器驱动装置10的控制。
此外，在挡风玻璃12的车室内侧设有获取车辆前方的图像数据的车载相机94。车载相机94获取到的图像数据用于车辆的自动驾驶的控制等。本实施方式的车载相机94是包括右拍摄部94R和左拍摄部94L的所谓的立体相机，以根据获取到的图像数据计算出距被拍摄体的距离。当车辆另外包括了毫米波雷达等对车辆前方的障碍物等进行探知并能检测出距该障碍物的距离的装置时，车载相机也可以不是立体相机。
在本实施方式中，雨传感器98和车载相机94与主ECU 92连接。主ECU 92基于雨传感器98输出的信号向雨刮器电动机控制电路22输出使雨刮器驱动装置10运转的指令信号，并且基于车载相机94获取到的图像数据对车辆的自动驾驶进行控制。
如图1所示，在本实施方式中，雨传感器98和车载相机94设于挡风玻璃12的中央上部附近的功能区域96。功能区域96是能覆盖雨传感器98的检测范围和车载相机94的拍摄视野的规定范围。
图2是表示本实施方式的雨刮器驱动装置10的结构的一例的示意的框图。图2所示的雨刮器驱动装置10包括：驱动电路56，其生成向雨刮器电动机18的绕组的端子施加的电压；以及雨刮器电动机控制电路22，其具有微型计算机58，该微型计算机58对构成驱动电路56的开关元件的接通以及断开进行控制。在微型计算机58中，经由二极管68供给有电池80的电力，并且通过设于二极管68与微型计算机58之间的电压检测电路60对从电池80供给的电力的电压进行检测，并将检测结果向微型计算机58输出。此外，设置有一端连接于二极管68与微型计算机58之间、另一端(－)接地的电解电容C1。电解电容C1是用于使微型计算机58的电源稳定的电容。电解电容C1例如对电涌等突发的高电压进行存储，并向接地区域放电，从而对微型计算机58进行保护。
用于指示雨刮器电动机18的旋转速度的信号从雨刮器开关50经由主ECU 92和信号输入电路62输入至微型计算机58。
此外，微型计算机58与旋转角度传感器54连接，该旋转角度传感器54对根据输出轴32的旋转而变化的传感器磁体70的磁场进行检测。微型计算机58基于旋转角度传感器54输出的信号，对输出轴的旋转角度进行计算，从而确定雨刮板28、30在挡风玻璃12上的位置。
此外，微型计算机58参照存储于存储器48的、根据雨刮板28、30的位置而设定的雨刮器电动机18的旋转速度的数据，对驱动电路56进行控制，以使雨刮器电动机18的旋转达到与确定的雨刮板28、30的位置对应的转速。
驱动电路56包括预驱动器56A和电压生成电路56B，其中预驱动器56A根据微型计算机58输出的驱动电路56的控制信号，生成使电压生成电路56B的开关元件接通断开的驱动信号，电压生成电路56B根据预驱动器56A输出的驱动信号使开关元件动作，并生成施加于雨刮器电动机18的线圈的电压。如下所述，驱动电路56在雨刮器电动机18是无刷电动机和有刷电动机的情况下结构不同。
在本实施方式中，在电源即电池80与驱动电路56之间，设置有反接保护电路64和防噪线圈66，并且与驱动电路56并列地设置有电解电容C2。防噪线圈66是用于抑制由驱动电路56的开关产生的噪声的元件。
电解电容C2是这样一种元件，即用于缓和由驱动电路56产生的噪声并且对电涌等突发的高电压进行存储，向接地区域放电，从而防止过大的电流输入驱动电路56。
反接保护电路64是用于在电池80的正极和负极与图2所示的情况相反地连接的情况下，对构成雨刮器驱动装置10的元件进行保护的电路。作为一例，反接保护电路64由将自身的漏极与栅极连接的、所谓的二极管连接的FET等构成。
在本实施方式的雨刮器驱动装置10的基板上安装有将基板的温度检测为电阻值的芯片热敏电阻RT。作为一例，本实施方式所使用的芯片热敏电阻RT是电阻相对于温度的上升而减少的NTC热敏电阻。另外，也可以通过并用反相电路而使用电阻值随着温度上升而增大的PTC热敏电阻。NTC是Negative Temperature Coefficient(负温度系数)的简称。PTC是Positive Temperature Coefficient(正温度系数)的简称。
芯片热敏电阻RT构成一种分压电路，基于芯片热敏电阻RT的电阻值而变化的电压从由芯片热敏电阻RT构成的分压电路的输出端输出。微型计算机58基于从由芯片热敏电阻RT构成的分压电路的输出端输出的电压，计算出雨刮器驱动装置10的基板的温度，当该温度超过了规定的阈值温度时，像后述那样地，进行使雨刮器驱动装置10的动作停止的处理。
此外，在构成电压生成电路56B的开关元件的各源极与电池80之间设有用于检测电压生成电路56B的电流的电流检测部82。电流检测部82包含电阻值为0.2mΩ～数Ω左右的分流电阻82A和放大器82B，该放大器82B对根据电压生成电路56B的电流而变化的分流电阻82A的两端的电位差进行检测并且对检测到的电位差的信号进行增幅。微型计算机58根据放大器82B输出的信号计算出电压生成电路56B的电流值，当该电流值超过了规定的阈值时，像后述那样地，进行使雨刮器驱动装置10的动作停止的处理。
图3是表示了雨刮器电动机18是无刷电动机时的驱动电路56的一例的框图。电压生成电路56B由三相(U相、V相、W相)逆变器构成。
当雨刮器18是无刷电动机时，需要使雨刮器电动机18的旋转控制生成与对应于旋转的转子72的永久磁体的磁极的位置的相位的三相交流近似的电压，并将其施加于定子78的线圈78U、78V、78W。在被施加了该电压的线圈78U、78V、78W中产生使转子72旋转的旋转磁场，转子72根据旋转磁场而旋转。
通过使用了霍尔元件的霍尔传感器等(未图示)对转子72或者包括与转子72对应的磁极的传感器磁体的磁场的变化的进行检测，微型计算机58根据检测到的磁场的变化计算出转子72的磁极的位置。
用于指示雨刮器电动机18(转子72)的旋转速度的信号从雨刮器开关50经由主ECU92输入至微型计算机58。微型计算机58基于转子72的磁极的位置计算出施加于雨刮器电动机18的线圈的电压的相位，并且基于计算出的相位和由雨刮器开关50指示的转子72的旋转速度，生成控制驱动电路56的控制信号，并将其向预驱动器56A输出。
预驱动器56A基于输入的控制信号生成使电压生成电路56B的开关元件动作的驱动信号，并将其向电压生成电路56B输出。
如图3所示，电压生成电路56B包括：分别作为上级开关元件的三个N型场效应晶体管(FET)74U、74V、74W(以下称为“FET74U、74V、74W”)；以及分别作为下级开关元件的三个N型场效应晶体管76U、76V、76W(以下称为“FET76U、76V、76W”)。另外，FET74U、74V、74W和FET76U、76V、76W在不需要分别区分的情况下统称为“FET74”、“FET76”，在需要分别区分的情况下，标注“U”、“V”、“W”的符号加以描述。
在FET74、FET 76中，FET 74U的源极和FET 76U的漏极连接于线圈78U的端子，FET74V的源极和FET 76V的漏极连接于线圈78V的端子，FET 74W的源极和FET 76W的漏极连接于线圈78W的端子。
FET 74和FET 76的栅极连接于预驱动器56A，并供驱动信号输入。FET 74和FET 76在高电平的驱动信号输入栅极时变为接通状态，电流从漏极流至源极。此外，在低电平的驱动信号输入栅极时变为断开状态，变为电流没有从漏极流至源极的状态。
利用根据驱动信号使电压生成电路56B的各FET74、76接通断开的PWM，生成根据转子72的磁极的位置而变化、并且使转子72以由雨刮器开关50指示的旋转速度进行旋转的电压。PWM是Pulse Width Modulation(脉宽调制)的简称。
图4是表示了雨刮器电动机18为有刷电动机时的驱动电路56的一例的框图。如图4所示，电压生成电路56B在开关元件中采用有N型FET即晶体管T1、T2、T3、T4。晶体管T1和晶体管T2的漏极通过防噪线圈66分别与电池80连接，晶体管T1和晶体管T2的源极分别与晶体管T3和晶体管T4的漏极连接。此外，晶体管T3和晶体管T4的源极接地。
此外，晶体管T1的源极和晶体管T3的漏极与雨刮器电动机18的绕组的一端连接，晶体管T2的源极和晶体管T4的漏极与雨刮器电动机18的绕组的另一端连接。
向晶体管T1和晶体管T4各自的栅极输入高电平的驱动信号，从而使晶体管T1和晶体管T4接通，在雨刮器电动机18中例如流过使雨刮板28、30沿从车厢侧观察到的顺时针方向动作的电流。此外，当接通控制晶体管T1和晶体管T4中的一方时，对另一方进行PWM控制，通过小增量地进行接通断开控制，从而能对该电流的电压进行调制。
此外，向晶体管T2和晶体管T3各自的栅极输入高电平的驱动信号，从而使晶体管T2和晶体管T3接通，在雨刮器电动机18中例如流过使雨刮板28、30沿从车厢侧观察到的逆时针方向动作的电流。此外，当接通控制晶体管T2和晶体管T3中的一方时，对另一方进行PWM控制，通过小增量地进行接通断开控制，从而能对该电流的电压进行调制。
图5是表示本实施方式的雨刮器驱动装置10的雨刮器退避处理的一例的流程图。在步骤S500中，获取雨刮器驱动装置10的异常信息。能获取到的异常信息如下：例如，由芯片热敏电阻RT检测到的雨刮器驱动装置10的基板温度超过了规定的阈值温度的情况、或者由电流检测部82检测到的电压生成电路56B的电流超过了规定的阈值电流的情况等。
在步骤S502中，经由主ECU获取电池80的蓄电量即SOC(State Of Charge:荷电状态)的信息，并且利用电压检测电路60获取向雨刮器驱动装置10供给的电源电压的信息。主ECU与电池80的充电放电控制装置(未图示)连接，从充电放电控制装置获取电池80的SOC的信息。
在步骤S504中，基于获取到的异常信息、SOC信息以及电源电压信息，判断雨刮器驱动装置10是否需要停止。例如，当电压生成电路56B的电流超过了规定的阈值电流时，当雨刮器驱动装置10的基板温度超过了规定的阈值温度时，当SOC在规定的基准值以下时，当电源电压在规定的下限值以下时，作为产生了妨碍雨刮器驱动装置10的拂拭动作的异常而作出肯定判断。当在S504作出否定判断时，返回处理。
当在S504作出肯定判断时，在S506对雨刮板28、30是否会在功能区域96内停止进行判断。如上所述，根据用旋转角度传感器54检测出的输出轴32的旋转角度，计算出雨刮板28、30在挡风玻璃12上的位置以及拂拭速度相关的输出轴32的旋转速度。微型计算机58根据雨刮板28、30的当前位置和输出轴32的旋转速度，对雨刮板28、30的停止位置是否在功能区域96内进行判断。
当在S506中作出肯定判断时，在S510继续雨刮器驱动装置10的动作并返回处理。当在S506中作出否定判断时，在S508停止雨刮器驱动装置10并返回处理。
图6是表示了车辆自动驾驶时的雨刮器退避处理的一例的流程图。在S600中，从车载相机94等获取用于自动驾驶的图像信息等自动驾驶信息。
在S602中，获取雨刮器驱动装置10的异常信息。能获取到的异常信息如下：例如，由芯片热敏电阻RT检测到的雨刮器驱动装置10的基板温度超过了规定的阈值温度的情况、或者由电流检测部82检测到的电压生成电路56B的电流超过了规定的阈值电流的情况等。
在S604中，经由主ECU获取电池80的蓄电量即SOC(State Of Charge:荷电状态)的信息，并且利用电压检测电路60获取向雨刮器驱动装置10供给的电源电压的信息。
在S606中，判断是否正在进行自动驾驶，若未进行自动驾驶则作出否定判断并返回处理。
在S606中作出肯定判断的情况下，在S608中基于获取到的异常信息、SOC信息以及电源电压信息来判断雨刮器驱动装置10是否需要停止。例如，当电压生成电路56B的电流超过了规定的阈值电流时，当雨刮器驱动装置10的基板温度超过了规定的阈值温度时，当SOC在规定的基准值以下时，当电源电压在规定的下限值以下时，作为产生了妨碍雨刮器驱动装置10的拂拭动作的异常而作出肯定判断。当在S608作出否定判断时，返回处理。
在S608作出肯定判断时，在S610对雨刮板28、30是否会在功能区域96内停止进行判断。
在S610中作出肯定判断时，在S614继续雨刮器驱动装置10的动作并返回处理。在S610作出否定判断时，在S612停止雨刮器驱动装置10并返回处理。
图7是速度图102的一例，该速度图102根据雨刮板28、30在挡风玻璃12上的位置预先设定本实施方式的雨刮器驱动装置10中的雨刮器电动机18的输出轴32的旋转速度。图7表示了高速运转模式下的速度图102。如图7的(A)和图7的(B)所示，在速度图102中，当从下反转位置P2开始拂拭动作时，输出轴32的旋转速度从“0”逐渐增大，在下反转位置P2与上反转位置P1的中间地点M处为极大，之后随着雨刮板28、30接近上反转位置P1，输出轴32的旋转速度减小，在上反转位置P1处输出轴32的旋转速度变为“0”。微型计算机58执行使驱动电路56生成使输出轴32以如下旋转速度进行旋转的电压，该旋转速度是参照速度图102和后述的速度图112，与基于由旋转角度传感器54检测到的输出轴32的旋转角度确定的雨刮板28、30在挡风玻璃12上的位置相对应的旋转速度。
图7的(A)是对挡风玻璃12的从车厢内观察的左侧进行拂拭的雨刮板28的速度图，图7的(B)是对挡风玻璃12的从车厢内观察的右侧进行拂拭的雨刮板30的速度图。不过，在本实施方式中，由于用同一个输出轴32使雨刮板28、30拂拭动作，因此图7的(A)和图7的(B)所示的速度图102是相同的。
图7的(A)的R1是雨刮板28可能与功能区域96干涉的范围。图7的(B)的R2是雨刮板30可能与功能区域96干涉的范围。因此，在本实施方式中，进行控制以使雨刮板28、30不会在包括R1、R2的R3的范围停止。
此外，雨刮板28、30的拂拭动作与挡风玻璃12的表面的阻力根据挡风玻璃12的表面上是否有水滴而受到影响。在挡风玻璃12的表面上存在水滴的情况下，雨刮板28、30的拂拭动作的阻力变小，而在挡风玻璃12的表面上不存在水滴的干燥状态下，雨刮板28、30的拂拭动作的阻力变大。
当拂拭动作的阻力较小时，与拂拭动作的阻力较大时相比，从停止向雨刮器电动机18供给电力到雨刮板28、30实际停止的时间更长。此外，当拂拭动作的阻力较大时，与拂拭动作的阻力较小时相比，从停止向雨刮器电动机18供给电力到雨刮板28、30实际停止的时间更短。
如上所述，微型计算机58根据雨刮板28、30的当前位置以及与雨刮板28、30的拂拭速度相关的输出轴32的旋转速度来推测雨刮板28、30的停止位置，但是在推测停止位置时也考虑挡风玻璃12是否有水滴对停止时间的长短的影响。在本实施方式中，作为一例，当通过雨传感器98在挡风玻璃12的表面上检测到水滴，并且在雨刮板28、30以高速运转模式从下反转位置P2向上反转位置P1拂拭动作的过程中雨刮器电动机18因电源电压等的异常而异常停止时，若发生异常停止时的雨刮板28、30的位置在停止界限点108W之前或在停止界限点110W与上反转位置P1之间，则判断为雨刮臂24、26和雨刮板28、30与功能区域96不干涉。
此外，当通过雨传感器98在挡风玻璃12的表面上没有检测到水滴，并且在雨刮板28、30以高速运转模式从下反转位置P2向上反转位置P1拂拭动作的过程中雨刮器电动机18异常停止时，若发生异常停止时的雨刮板28、30的位置在停止界限点108D之前或在停止界限点110D与上反转位置P1之间，则判断为雨刮臂24、26和雨刮板28、30与功能区域96不干涉。
在本实施方式中，当判断为雨刮臂24、26和雨刮板28、30与功能区域96不干涉时，使雨刮器电动机18的旋转因发生的异常停止而停止。
此外，在本实施方式中，作为一例，当通过雨传感器98在挡风玻璃12的表面上检测到水滴，并且在雨刮板28、30以高速运转模式从下反转位置P2向上反转位置P1拂拭动作过程中雨刮器电动机18因电源电压等的异常而异常停止时，若发生异常停止时的雨刮板28、30的位置在停止界限点108W与停止界限点110W之间，则判断为雨刮板28、30与功能区域96干涉。
此外，当通过雨传感器98在挡风玻璃12的表面上没有检测到水滴，并且在雨刮板28、30以高速运转模式从下反转位置P2向上反转位置P1拂拭动作过程中雨刮器电动机18异常停止时，若发生异常停止时的雨刮板28、30的位置在停止界限点108D与停止界限点110D之间，则判断为雨刮臂24、26和雨刮板28、30与功能区域96干涉。
在本实施方式中，当判断为雨刮板28、30与功能区域96干涉时，例如，使雨刮器电动机18旋转直到雨刮板28、30到达上反转位置P1附近，从而防止雨刮臂24、26和雨刮板28、30与功能区域96干涉。或者，通过后述的制动通电等，使雨刮器电动机18的旋转骤停，从而防止雨刮臂24、26和雨刮板28、30与功能区域96干涉。
或者，除了推测停止位置以外，还可以根据图7所示的减速图104W、104D、106W和106D使输出轴32的旋转速度减速并使雨刮臂24、26和雨刮板28、30停止成与功能区域96不干涉。作为一例，通过执行如下所述的控制，起到与根据雨刮板28、30的当前位置和与雨刮板28、30的拂拭速度相关的输出轴32的旋转速度来判断雨刮板28、30的停止位置与功能区域96是否干涉的情况大致相同的作用。
例如，在雨刮板28、30从下反转位置P2向上反转位置P1拂拭动作期间因电源电压等的异常而停止拂拭动作时，当由雨传感器98在挡风玻璃12的表面检测到水滴时，在雨刮板28、30到达停止界限点108W之前，根据减速图104W使输出轴32的旋转速度减速并使雨刮臂24、26和雨刮板28、30停止成与功能区域96不干涉。
此外，例如，在雨刮板28、30从下反转位置P2向上反转位置P1拂拭动作期间因电源电压等的异常而停止拂拭动作时，当通过雨传感器98在挡风玻璃12的表面没有检测到水滴时，在雨刮板28、30到达比停止界限点108W靠近上反转位置P1的停止界限点108D之前，根据减速图104D使输出轴32的旋转速度减速并使雨刮臂24、26和雨刮板28、30停止成与功能区域96不干涉。
在微型计算机58确定出由于电源电压的异常等而停止雨刮板28、30的拂拭动作的时刻是雨刮板28、30越过停止界限点108W而接近上反转位置P1的时刻的情况下，当雨刮板28、30越过了停止界限点110W时，根据减速图106W使输出轴32的旋转速度减速并使雨刮臂24、26和雨刮板28、30停止成与功能区域96不干涉。
同样地，在微型计算机58确定出停止雨刮板28、30的拂拭动作的时刻是雨刮板28、30越过停止界限点108D而接近上反转位置P1的时刻的情况下，当雨刮板28、30越过了停止界限点110D时，根据减速图106D使输出轴32的旋转速度减速并使雨刮臂24、26和雨刮板28、30停止成与功能区域96不干涉。
图8是使低速运转模式下的速度图112与高速运转模式下的速度图102进行对比的说明图的一例。低速运转模式下的速度图112与高速运转模式下的速度图102相比，能将输出轴32的旋转速度抑制得较低。
在本实施方式中，作为一例，当通过雨传感器98在挡风玻璃12的表面上检测到水滴，并且在雨刮板28、30以低速运转模式从下反转位置P2向上反转位置P1拂拭动作过程中雨刮器电动机18因电源电压等的异常而异常停止时，若发生异常停止时的雨刮板28、30的位置在停止界限点108WL之前或在停止界限点110WL与上反转位置P1之间，则判断为雨刮臂24、26和雨刮板28、30与功能区域96不干涉。
在本实施方式中，当判断为雨刮臂24、26和雨刮板28、30与功能区域96不干涉时，使雨刮器电动机18的旋转因发生的异常停止而停止。
此外，在本实施方式中，作为一例，当通过雨传感器98在挡风玻璃12的表面上检测到水滴，并且在雨刮板28、30以低速运转模式从下反转位置P2向上反转位置P1拂拭动作期间雨刮器电动机18因电源电压等的异常而异常停止时，若发生异常停止时的雨刮板28、30的位置在停止界限点108WL与停止界限点110WL之间，则判断为雨刮臂24、26和雨刮板28、30与功能区域96干涉。
在本实施方式中，当判断为雨刮臂24、26和雨刮板28、30与功能区域96干涉时，例如，使雨刮器电动机18旋转直到雨刮板28、30到达上反转位置P1附近，从而防止雨刮臂24、26和雨刮板28、30与功能区域96干涉。或者，通过后述的制动通电等，使雨刮器电动机18的旋转骤停，从而防止雨刮臂24、26和雨刮板28、30与功能区域96干涉。
此外，在本实施方式中，当雨刮板28、30在以低速运转模式从下反转位置P2向上反转位置P1对存在水滴的挡风玻璃12拂拭动作的期间因电源电压等的异常而停止拂拭动作时，在雨刮板28、30到达停止界限点108WL之前，根据减速图104WL使输出轴32的旋转速度减速并使雨刮臂24、26和雨刮板28、30停止成与功能区域96不干涉。
此外，例如，在微型计算机58确定出雨刮板28、30在以低速运转模式从下反转位置P2向上反转位置P1对存在水滴的挡风玻璃12拂拭动作的期间因电源电压等的异常而停止雨刮板28、30的拂拭动作的时刻是雨刮板28、30越过停止界限点108WL而接近上反转位置P1的时刻的情况下，当雨刮板28、30已经越过了停止界限点110WL时，根据减速图106WL使输出轴32的旋转速度减速并使雨刮臂24、26和雨刮板28、30停止成与功能区域96不干涉。
可以将低速运转模式下的减速图104WL等设定为与高速运转模式下的减速图104W部分共用，不过，也可以像图8的(B)所示的减速图106WL那样，以与高速运转模式下的减速图106W不同的方式进行设定，对低速运转模式下的减速进行优化。
如上所述，在本实施方式中，基于根据拂拭速度、挡风玻璃12的表面是否有水滴而确定的停止界限点108D、108W、108WL、110D、110W和110WL，对在雨刮器电动机18异常停止时雨刮臂24、26和雨刮板28、30是否与功能区域96干涉进行判断。在本实施方式中，也可以根据雨刮器电动机18的旋转速度(即拂拭速度)、旋转角度(即雨刮板28、30的位置)、挡风玻璃12的湿度情况以及车速(即行驶风的程度)来预先确定停止界限点。也可以将上述停止界限点存储于存储器48，作为确定雨刮臂24、26和雨刮板28、30是否进入功能区域96并停止的阈值。
为了使雨刮板28、30的拂拭动作停止，可以停止驱动电路56的电压生成从而停止对雨刮器电动机18的通电，但是雨刮板28、30会因惯性而移动，因此存在难以根据图7、8所示的减速图104D、104W、104WL、106D、106W和106WL进行控制的情况。
在这种情况下，通过并用制动通电或再生制动来主动地对雨刮板28、30的拂拭动作进行制动。
若雨刮器电动机18是有电刷电动机，则可以通过使雨刮器电动机18的电刷之间短路来执行制动通电。具体而言，将构成H桥电路的图4所示的电压生成电路56B的晶体管T1和晶体管T2接通，并且将晶体管T3和晶体管T4断开。
或者，将图4所示的电压生成电路56B的晶体管T3和T4接通，并且将晶体管T1和晶体管T2断开也可以进行制动通电。
若雨刮器电动机18是无刷电动机，则可以通过使雨刮器电动机18的相之间短路来执行制动通电。具体而言，将构成三相逆变器的图3所示的电压生成电路56B的FET 74U、FET74V和FET 74W接通，并且将FET 76U、FET 76V和FET 76W断开。
或者，将图3所示的电压生成电路56B的FET 76U、FET 76V和FET76W接通并且将FET74U、FET 74V和FET 74W断开也可以进行制动通电。
在再生制动中，若雨刮器电动机18是有刷电动机，则对图3所示的电压生成电路56B的晶体管T1～T4进行切换，对雨刮器电动机18进行与制动前的通电相反方向的通电(反向通电)，以使雨刮器电动机18沿与制动前的旋转方向相反的方向旋转。具体而言，当将晶体管T1和晶体管T4分别接通并且将晶体管T2和晶体管T3分别断开而使雨刮器电动机18旋转时，通过将晶体管T2和晶体管T3分别接通并且将晶体管T1和晶体管T4分别断开来执行再生制动。
此外，当将晶体管T2和晶体管T3分别接通并且将晶体管T1和晶体管T4分别断开而使雨刮器电动机18旋转时，通过将晶体管T1和晶体管T4分别接通并且将晶体管T2和晶体管T3分别断开来执行再生制动。
在再生制动中，在雨刮器电动机18是无刷电动机的情况下也进行反向通电，但是无刷电动机需要根据转子72的旋转速度对各相反向通电。
图9(A)是表示了使无刷电动机旋转时的通电时刻的一例的时序图。图9(A)中以矩形表示的通电122U、122V、122W和通电124U、124V、124W表示向线圈78U、78V、78W通电的时刻。在图9(A)和图9(B)中，为了方便起见，通电122U、122V、122W、124U、124V、124W、126U、126V、126W、128U、128V和128W以矩形表示，但在实际的通电中，将通过PWM调制为脉冲状的电压施加到线圈78U、78V、78W。另外，图9A和图9B的单位时间(例如，时间t0至时间t1之间)为转子72旋转60°电角度的时间。此外，图9A中的通电时刻是与由霍尔传感器等(未图示)检测出的转子72的磁极的位置对应的时刻。
在时间t0至时间t1，FET 74W和FET 76V接通，从线圈78W向线圈78V通电。在时间t1至时间t2，FET 74U和FET 76V接通，从线圈78U向线圈78V通电。在时间t2至时间t3，FET 74U和FET 76W接通，从线圈78U向线圈78W通电。在时间t3至时间t4，FET 74V和FET 76W接通，从线圈78V向线圈78W通电。在时间t4至时间t5，FET 74V和FET 76U接通，从线圈78V向线圈78U通电。在时间t5至时间t6，FET 74W和FET76U接通，从线圈78W向线圈78U通电。在时间t6至时间t7，FET 74W和FET 76V接通，从线圈78W向线圈78V通电。在时间t7至时间t8，FET74U和FET76V接通，从线圈78U向线圈78V通电。
图9B是表示了再生制动时向无刷电动机反向通电的时刻的一例的时序图。图9B所示的通电方向与图9A所示的通电方向相反。具体而言，在时间t0至时间t1，FET 74V和FET76W接通，从线圈78V向线圈78W通电。在时间t1至时间t2，FET 74V和FET 76U接通，从线圈78V向线圈78U通电。在时间t2至时间t3，FET 74W和FET 76U接通，从线圈78W向线圈78U通电。在时间t3至时间t4，FET 74W和FET 76V接通，从线圈78W向线圈78V通电。在时间t4至时间t5，FET 74U和FET 76V接通，从线圈78U向线圈78V通电。在时间t5至时间t6，FET 74U和FET 76W接通，从线圈78U向线圈78W通电。在时间t6至时间t7，FET 74V和FET76W接通，从线圈78V向线圈78W通电。在时间t7至时间t8，FET 74V和FET 76U接通，从线圈78V向线圈78U通电。
在再生制动中，雨刮器电动机18作为发电机发挥功能，从而产生电力。产生的电力用于电池80的充电，但是当电池80的充电控制可能变复杂时，也会由电阻等元件耗尽产生的电力。
为了通过制动通电或再生制动来使输出轴32停止旋转，可以考虑以下方式。例如，当推测为雨刮板28、30在功能区域96以外停止时，执行制动通电或再生制动，以使雨刮板28、30在功能区域96以外的位置停止。
或者，也可以是，在停止向雨刮器电动机18通电后，雨刮板28、30因雨刮板28、30的拂拭动作的惯性而位于功能区域96以外时，执行上述的制动通电或再生制动来使雨刮板28、30的拂拭动作停止。
如上所述，根据本实施方式，当因电源电压的异常等使雨刮板28、30的拂拭动作停止时，根据图7、8所示的减速图104D、104W、104WL、106D、106W和106WL使雨刮板28、30停止成避开设有车载相机94的功能区域96，从而，能够停止成雨刮板不妨碍车载相机94的视野。
(第二实施方式)
接着对本发明第二实施方式进行说明。本实施方式中，在包括图10所示的停止时突出构件130这方面与第一实施方式不同，其他结构与第一实施方式相同，因此省略详细的说明。
在本实施方式中，当因电源电压的异常等而停止雨刮板28、30的拂拭动作时，使停止时突出构件130突出，雨刮臂26因停止时突出构件130弹开，从而防止雨刮板30与功能区域96干涉。
图11A是示出了雨刮板28、30拂拭动作时的停止时突出构件130的状态的一例的示意图，图11B是示出了雨刮板28、30停止时的停止时突出构件130的状态的一例的示意图。
如图11A所示，在雨刮板28、30的拂拭动作期间，通过对螺线管130C通电而吸引配置于突出体130A的磁性体130B，从而使弹簧130D与车辆结构体140A抵接并压缩，将连接有弹簧130D的突出体130A收纳于在车辆结构体140B设置的开口部142的车辆侧内部。
如图11B所示，当使雨刮板28、30的拂拭动作停止时，停止向螺线管130C通电，从而解除了螺线管130C的磁力对突出体130A的约束。突出体130A因作为施力构件的弹簧130D的弹力(作用力)而从开口部142突出，弹开雨刮臂26，从而防止雨刮板28、30与功能区域96干涉。
作为一例，如图11A和图11B所示，突出体130A的顶部呈大致半球形，但是该顶部也可以是截面呈三角形的所谓的楔形。此外，不仅在雨刮臂26侧，也可以将与停止时突出构件130相同的结构也设于雨刮臂24侧。
此外，如图10中的虚线所示，代替停止时突出构件130，还可以将停止时突出构件132设于枢轴柄40，还可以将与停止时突出构件132相同的结构设于枢轴柄38。
图12是表示本实施方式的雨刮器驱动装置200的结构的一例的示意的框图。图12所示的雨刮器驱动装置200在包括与停止时突出构件130的动作相关的螺线管130C和接通断开向螺线管130C的通电的螺线管开关130E这方面与第一实施方式的雨刮器驱动装置10不同，其他结构与第一实施方式相同，因此对于其他结构省略详细的说明。
当由于电源电压的异常等而使雨刮板28、30的拂拭动作停止时，微型计算机58断开螺线管开关130E。其结果是，解除了螺线管130C的磁力对突出体130A的约束，从而突出体130A由于弹簧130D的弹力从开口部142突出。
图13A和图13B是示出了本实施方式的变形例的示意图。如图13A所示，用弹簧144将雨刮臂26的枢轴44附近和车辆结构体140B连结，通过弹簧144的弹力防止雨刮板28、30在拂拭动作停止时与功能区域96干涉。
此外，如图13B所示，也可以是，用弹簧146将枢轴柄40的一端和车辆结构体140B连结，通过弹簧146的弹力防止雨刮板28、30在拂拭动作停止时与功能区域96干涉。
如上所述，根据本实施方式，通过使用停止时突出构件130或弹簧144、146，从而在由于电源电压的异常等而使雨刮板28、30的拂拭动作停止时，与第一实施方式相比，能够更可靠地防止雨刮板28、30与功能区域96干涉。
(第三实施方式)
接着对本发明第三实施方式进行说明。本实施方式在包括辅助电源这方面与第一实施方式不同，在产生电源电压的异常等的情况下使雨刮板28、30的拂拭动作停止时，该辅助电源使雨刮板28、30从功能区域96移动，由于其他结构与第一实施方式相同，因此省略其他结构的详细说明。
图14是表示了本实施方式的雨刮器驱动装置300的一例的框图。本实施方式在包括了电容或者二次电池即辅助电源150以及开关152、154这方面与第一实施方式不同，其他结构与第一实施方式相同。
在雨刮板28、30的拂拭动作期间，微型计算机158接通开关152和开关154而将作为主电源的电池80的电力供给至雨刮器电动机18，并且对辅助电源150充电。
在因电源电压的异常等使雨刮板28、30的拂拭动作停止时，由旋转角度传感器54检测到的雨刮板28、30的停止位置与功能区域96干涉的情况下，微型计算机158断开开关152并且接通开关154，从而将辅助电源150的电力供给至雨刮器电动机18，使雨刮器电动机18旋转成雨刮板28、30移动到功能区域96外。
在图14所示的结构中，也可以是，当自动驾驶开关194变为接通并且从主ECU 192通知了车辆处于自动驾驶模式时，微型计算机158利用辅助电源150或电池80的电力来使雨刮板28、30移动到功能区域96以外。
此外，如图15所示，还可以设置与辅助设备、灯和空调等其他组件170共用的辅助电源160。在雨刮板28、30的拂拭动作期间，微型计算机258接通开关162并且断开开关164而将作为主电源的电池80的电力供给至雨刮器电动机18和其他组件170。
在因电源电压的异常等使雨刮板28、30的拂拭动作停止时，由旋转角度传感器54检测到的雨刮板28、30的停止位置与功能区域96干涉的情况下，断开开关162并且接通开关164，从而将辅助电源160的电力供给至雨刮器电动机18，使雨刮器电动机18旋转成雨刮板28、30移动到功能区域96以外。
通过辅助电源150或辅助电源160的电力将雨刮板28、30移动到功能区域以外的方式如下。
例如，当推测为雨刮板28、30在功能区域96以外停止时，微型计算机158、258执行利用辅助电源150、160的电力使驱动电路56生成使输出轴32相对于当前的旋转方向反转的电压的控制，从而对输出轴32的旋转紧急制动。
或者，当推测为雨刮板28、30在功能区域96停止时，微型计算机158、258执行利用辅助电源150、160的电力使驱动电路56生成使输出轴32以当前的旋转方向进行旋转的电压的控制，从而将雨刮板28、30移动到功能区域96以外。
在因电源电压的异常等而使雨刮板28、30的拂拭动作停止时，有时不能期待电池80的电力，但是根据本实施方式，能够利用辅助电源150、160使雨刮器电动机18动作，从而防止雨刮板28、30与功能区域干涉。
如上所述，根据本发明的一方式，雨刮器驱动装置包括驱动部和停止部，其中，驱动部使雨刮板拂拭动作，以对透过挡风玻璃拍摄车辆周边的规定拍摄范围的相机的视野范围所包含的挡风玻璃的被拍摄区域进行拂拭，在驱动部驱动雨刮板对挡风玻璃拂拭动作时，在产生了妨碍拂拭动作的异常的情况下，停止部使雨刮板在挡风玻璃的被拍摄区域以外的区域停止。
根据上述雨刮器驱动装置，当产生了妨碍拂拭动作的异常时，能够通过执行使雨刮板在挡风玻璃上的被拍摄区域外停止的控制来使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
根据本发明，也可以是，当产生了异常时，在雨刮板位于被拍摄区域内的情况下，停止部控制驱动部继续拂拭动作直到雨刮板移动到被拍摄区域外，之后使雨刮板停止。
根据上述雨刮器驱动装置，能够通过继续拂拭动作直到雨刮板移动到被拍摄区域外来使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外根据本发明，也可以是，驱动部包括：输出轴与雨刮板连结的雨刮器电动机、以及向雨刮器电动机供给用于使雨刮板拂拭动作的电力的电力供给部，停止部包括：检测雨刮器电动机的输出轴的旋转角度的角度检测部、对是否产生了妨碍拂拭动作的异常进行检测的异常检测部、根据由角度检测部检测出的旋转角度导出雨刮板的位置和拂拭速度的导出部、以及当由异常检测部检测出产生了异常时，基于由导出部导出的雨刮板的位置和拂拭速度来控制电力供给部，以使雨刮板在挡风玻璃的被拍摄区域外的区域停止的停止控制部。
根据上述雨刮器驱动装置，能够基于拂拭速度和雨刮板的位置控制电力供给部，以使雨刮板在挡风玻璃的被拍摄区域外的区域停止，从而将雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外，根据本发明，也可以是，当使雨刮板在挡风玻璃的被拍摄区域外的区域停止时，停止控制部执行使输出轴的旋转减速并停止的控制。
根据上述雨刮器驱动装置，能够通过执行使输出轴的旋转减速并停止的控制，使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外，根据本发明，也可以是，停止控制部执行使雨刮器电动机生成再生电力的控制，以使输出轴的旋转减速并停止。
根据上述雨刮器驱动装置，能通过所谓的再生制动来使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外，根据本发明，也可以是，当雨刮器电动机是有刷电动机时，停止控制部执行使雨刮器电动机的电刷之间短路的控制，以使输出轴的旋转减速并停止。
根据上述雨刮器驱动装置，能通过所谓的制动通电来使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外，根据本发明，当雨刮器电动机是无刷电动机时，停止控制部也可以执行使雨刮器电动机的相之间短路的控制，以使输出轴的旋转减速并停止。
根据上述雨刮器驱动装置，能通过所谓的制动通电来使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外，根据本发明，也可以是，还包括与雨刮器电动机的主电源相比容量更小的辅助电源，当使雨刮板在挡风玻璃的被拍摄区域外的区域停止时，停止控制部执行利用辅助电源的电力使电力供给部生成使雨刮器电动机的输出轴相对于当前的旋转方向反转的电压的控制。
根据上述雨刮器驱动装置，能够利用辅助电源的电力使雨刮器电动机的输出轴相对于当前的旋转方向反转，从而使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外根据本发明，也可以是，当基于由导出部导出的雨刮板的位置和拂拭速度而导出的雨刮板的停止位置在被拍摄区域内时，停止控制部执行利用辅助电源的电力使电力供给部生成使雨刮器电动机的输出轴以当前的旋转方向旋转的电压的控制。
根据上述雨刮器驱动装置，当基于雨刮板的位置和拂拭速度导出的雨刮板的停止位置在被拍摄区域内时，停止控制部能够利用辅助电源的电力使雨刮器电动机的输出轴以当前的旋转方向进行旋转，从而使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外根据本发明，也可以是，当产生了异常时，并且在停止了从电力供给部向雨刮器电动机的电力供给后，雨刮板因拂拭动作的惯性而位于被拍摄区域外时，停止控制部执行使输出轴的旋转减速并停止的控制。
根据上述雨刮器驱动装置，在停止驱动部的电压生成后雨刮板因雨刮板的拂拭动作的惯性而位于被拍摄区域外时，能够通过应用制动通电或者再生制动来使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外根据本发明，也可以是，还包括对挡风玻璃表面的水分进行检测的水分检测部，当水分检测部在挡风玻璃表面检测到水分时，与水分检测部在挡风玻璃表面没有检测到水分时相比，停止控制部使输出轴的旋转减速直到停止的时间更长，从而导出雨刮板的停止位置。
根据上述雨刮器驱动装置，在挡风玻璃表面上检测到水分时，与在挡风玻璃表面上没有检测到水分的情况相比，增长使输出轴的旋转减速直到停止的时间来导出雨刮板的停止位置，从而在雨刮板湿润的情况下，也能使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外根据本发明，还可以进一步包括可动机构，在产生了异常的情况下，该可动机构使雨刮板移动到被拍摄区域外。
根据上述雨刮器驱动装置，能够通过使雨刮板移动到被拍摄区域外的可动机构来使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外根据本发明，可动机构也可以与将雨刮器电动机的驱动力传递到雨刮板的雨刮臂抵接并使雨刮板移动到被拍摄区域外的区域。
根据上述雨刮器驱动装置，能够通过使可动机构与雨刮臂抵接并使雨刮板移动到被拍摄区域外来使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外根据本发明，也可以是，可动机构包括能励磁的线圈和突出部，该突出部包括被经过励磁的线圈吸引的磁性体并且在线圈的励磁停止时因施力构件的作用力而突出并与雨刮臂抵接，停止部在产生了异常时执行停止线圈的励磁的控制。
根据上述雨刮器驱动装置，能够通过使线圈的励磁停止来使可动机构突出并与雨刮臂抵接，从而使雨刮板停止成不妨碍相机的视野。
此外根据本发明，也可以是，在车辆进行自动驾驶时产生了异常的情况下，停止部使雨刮板在挡风玻璃的被拍摄区域外的区域停止。
根据上述雨刮器驱动装置，能够通过在自动驾驶时使雨刮板在挡风玻璃的被拍摄区域外的区域停止来防止雨刮板阻碍自动驾驶所需要的车辆前方的信息获取。
此外根据本发明，停止部也可以执行使多个雨刮板均移动到被拍摄区域外的区域的控制。
根据上述雨刮器驱动装置，能够通过使存在多个的雨刮板全部移动到被拍摄区域外的区域来防止雨刮板阻碍自动驾驶所需要的车辆前方的信息获取。
此处，本申请所记载的流程图或者流程图的处理由多个步骤(或者称为条目)构成，各步骤表现为例如S500。此外，各步骤能够分割为多个子步骤，另一方面多个步骤也能合并成为一个步骤。
以上，例示了本发明的雨刮器驱动装置的实施方式、结构、形态，但是本发明的实施方式、结构、形态不限定于上述的各实施方式、各结构、各形态。例如，对于将不同的实施方式、结构、形态分别公开的技术部分适当组合而得到的实施方式、结构、形态，也包含于本发明的实施方式、结构、形态的范围。