阅读说明：本技术 一种具有双主轴头双通道自动换料不停机的玻雕机 (Glass carving machine with double main shaft heads, double channels and automatic material changing and non-stop functions ) 是由 周宏� 陈涛 潘盛贤 龙金德 于 2018-06-28 设计创作，主要内容包括：一种具有双主轴头双通道自动换料不停机的玻雕机,涉及机械加工技术领域,主要包括底座(1)、工作台部分(3)与主轴头部分(6)；其特征在于：底座(1)上端中间部分刚性连接有左右两个工作台部分(3),后半部分安装有两个滑板(11),所述的工作台部分(3)上安装有治具定位部分(4),底座(1)上的工作台部分(3)前面装有机械手送料装置(2),所述的每个滑板(11)通过螺钉固定有主轴头部分(6)；底座(1)的两侧、主轴头部分(6)下方通过螺钉固定安装有两个刀库(5)。本发明结构简单、紧凑,占地面积小,成本低,性价比高。(A glass carving machine with double main shaft heads, double channels and automatic material changing and no-shutdown relates to the technical field of machining, and mainly comprises a base (1), a workbench part (3) and a main shaft head part (6); the method is characterized in that: the middle part of the upper end of the base (1) is rigidly connected with a left working table part and a right working table part (3), the rear half part is provided with two sliding plates (11), the working table part (3) is provided with a jig positioning part (4), a manipulator feeding device (2) is arranged in front of the working table part (3) on the base (1), and each sliding plate (11) is fixed with a main shaft head part (6) through a screw; two sides of the base (1) and the lower part of the main shaft head part (6) are fixedly provided with two tool magazines (5) through screws. The invention has the advantages of simple and compact structure, small occupied area, low cost and high cost performance.)

一种具有双主轴头双通道自动换料不停机的玻雕机

技术领域

本发明涉及机械加工技术领域，尤其是一种具有双主轴头双通道自动换料不停机的玻雕机。

背景技术

在传统的机床行业中，机床设计通常都是一台机床一个主轴头对应一个工作台及一套系统附件，并且一次只能加工一个零件。随着市场的不断变化，要求生产效率不断提高。在某些行业上，此种类型的机床由于整体效率低，占地空间大，已经不能满足客户的要求。

有鉴于此，本发明提供一种具有双主轴头双通道自动换料不停机的玻雕机。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种能够在不间断工作状态下自动更换工件的具有双主轴头双通道的玻雕机。

为解决上述技术问题，本发明通过以下技术方案来实现：

本发明提供的一种具有双主轴头双通道自动换料不停机的玻雕机，主要包括底座、工作台部分与主轴头部分；其特征在于：所述底座中间前部通过螺栓连接方式安装有左右两个固定的工作台部分，所述底座后半部分通过线性滑轨B安装有可左右移动的两个滑板，所述的工作台部分上通过螺纹连接方式安装有治具定位部分，所述的底座最前端通过螺纹连接方式安装有机械手送料装置，每个所述的滑板通过线性滑轨A联接有可前后移动的主轴头部分；所述的底座的中部两侧、主轴头部分下方通过螺钉固定安装有两个刀库。

优选地，所述的一种具有双主轴头双通道自动换料不停机的玻雕机，其特征在于：所述的主轴头部分主要包括直角滑座、线性滑轨与丝杆，其中直角滑座与滑板之间由线性滑轨A联接，其中，直角滑座与Y轴方向的线性滑轨A上的滑块通过螺钉紧固，线性滑轨A通过螺钉固定在滑板上表面；线性滑轨A之间安装有丝杆A，丝杆A一端安装有电机A，配合在丝杆A上的螺母块A通过螺钉与直角滑座下方的卡槽固定；直角滑座前端的竖直方向通过螺钉固定有Z轴方向的线性滑轨，直角滑座前端顶部通过螺钉安装有伺服电机，伺服电机通过联轴器与丝杆连接；与丝杆配合的螺母块通过螺钉与固定板后面的卡槽固定，固定板与线性滑轨上的滑块通过螺钉固定；主轴固定在固定板与主轴压盖之间，固定板与主轴压盖之间通过螺钉紧固；底座后部分的上端面上设有两条相互平行的支撑梁，支撑梁上表面通过螺钉固定有X轴方向的线性滑轨B，线性滑轨B上的滑块通过螺钉固定在滑板的下表面；两条线性滑轨B之间安装有与左右两个滑板相对应的两个丝杆B且两个丝杆B一前一后，每个丝杆B的一端安装有一个电机B，左右两个滑板底面的卡槽通过螺钉分别与相对应的丝杆B上的螺母块B固定。

优选地，所述的底座的内部为中空设计，以一定尺寸分布的“十”字型筋条支撑，在底座的外部上端面的前部分为前高后低的斜面设计；在底座的外部上端面的后部分设有X轴方向的支撑梁。

优选地，所述的支撑梁中部开有一个排水口。

优选地，所述的直角滑座两直角部分设计成箱形结构。

优选地，所述的刀库结构为伞型伺服半月型刀库且刀库下方通过螺钉安装有由PLC控制的电机C。

有益效果

玻雕机的工作台固定不动，工作台固定装夹有两个需加工的工件，两个主轴头能同时加工两个工作台上的工件，且两主轴头是由一套双通道数控系统控制，补偿精度可分别调整。

当主轴头在加工工作台上的工件时，机械手送料装置可在机床不停机的状态下实现放料下料工作，整个加工过程不停机。

本发明具有结构简单、紧凑，占地面积小，成本低，性价比高等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明主轴头部分的结构示意图。

图3为本发明主轴头部分的结构示意图。

图中标记：1、底座；2、机械手送料装置；3、工作台部分；4、治具定位部分；5、刀库；6、主轴头部分；7、主轴压盖；8、主轴；9、固定板；10、直角滑座；11、滑板；41、伺服电机；42、联轴器；43、线性滑轨；44、螺母块。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的零部件，或具有相同功能的零部件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

本技术领域技术人员可以理解的是，本发明中提到的相关滑轨是用于执行本申请所述结构、操作、方法、措施、方案中的一项或多项的零部件。所述零部件可以为所需的目的而专门设计和制造，或者也可以采用机械行业中已知零部件或已知的其他设备。

本技术领域技术人员可以理解，除非特殊声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”和“所述”也可以包括复数形式。应该进一步理解的是，本发明的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、操作、零件和/或部件，但并不排除存在或添加一个或多个其他特征、操作、零件、部件和/或他们的组合。应该理解，当我们称零部件“安装”到另一零部件上时，它可以直接安装，或者也可以存在中间零部件。

本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本发明所属领域中的普通技术人员一般理解相同的意义。还应理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。

以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出一种具有双主轴头双通道自动换料不停机的玻雕机的具体实施方式、结构、特征及其效果，详细说明如后。

实施例1：

参见附图1-3，本发明提供的一种具有双主轴头双通道自动换料不停机的玻雕机，主要包括底座1、工作台部分3与主轴头部分6；其特征在于：所述底座1中间前部通过螺栓连接方式安装有左右两个固定的工作台部分3，所述底座1后半部分通过线性滑轨B安装有两个可以左右移动的滑板11，所述的工作台部分3上通过螺纹连接方式安装有治具定位部分4，所述的底座1最前端通过螺纹连接方式安装有机械手送料装置2，可实现自动上料下料的工作，每个所述的滑板11通过线性滑轨A联接有可前后移动的主轴头部分6；所述的底座1的中部两侧、主轴头部分6下方通过螺钉固定安装有两个刀库5以供两个主轴头部分6换刀；所述的主轴头部分6主要包括直角滑座10、线性滑轨43与丝杆44，其中左右两个直角滑座10分别与左右两个滑板11之间由线性滑轨A联接，其中，直角滑座10与Y轴方向的线性滑轨A上的滑块通过螺钉紧固，线性滑轨A通过螺钉固定在滑板11上表面；线性滑轨A之间安装有丝杆A，丝杆A一端安装有电机A，配合在丝杆A上的螺母块A通过螺钉与直角滑座10下方的卡槽固定；直角滑座10前端的竖直方向通过螺钉固定有Z轴方向的线性滑轨43，直角滑座10前端顶部通过螺钉安装有伺服电机41，伺服电机41通过联轴器42与丝杆连接；与丝杆配合的螺母块44通过螺钉与固定板9后面的卡槽固定，固定板9与线性滑轨43上的滑块通过螺钉固定；主轴8固定在固定板9与主轴压盖7之间，固定板9与主轴压盖7之间通过螺钉紧固；底座1后部分的上端面上设有两条相互平行的支撑梁，支撑梁上表面通过螺钉固定有X轴方向的线性滑轨B，线性滑轨B上的滑块通过螺钉固定在滑板11的下表面；两条线性滑轨B之间安装有与左右两个滑板11相对应的两个丝杆B且两个丝杆B一前一后，每个丝杆B的一端安装有一个电机B，左右两个滑板11底面的卡槽通过螺钉分别与相对应的丝杆B上的螺母块B固定。刀库5结构为伞型伺服半月型刀库且刀库5下方通过螺钉安装有由PLC控制的电机C，电机C为刀库5的动作提供动力。

实施例2：

在实施例1的基础上，本实施例中所述底座1的内部为中空设计，以一定尺寸分布的“十”字型筋条支撑，增加底座1的强度，在底座1的外部上端面的前部分为前高后低的斜面设计，方便冷却液及时向后流动；在底座1的后部分设有X轴方向的支撑梁用于安装X轴方向的线性滑轨B，并支撑上面的零部件。

实施例3：

在实施例2的基础上，本实施例中所述的支撑梁中部开有一个排水口，在加工时，冷却液会从此处及时流出，减少再台面的积水，减轻由于积水对台面造成的侵蚀作用，同时减少了操作人员对此工作台的清理时间，提高自动化程度，也提高了生产效率。

实施例4：

在实施例1的基础上，本实施例中直角滑座10两直角部分设计成箱形结构，制造时节约大量材料，降低成本低，同时也减轻了机身重量，在运行的时候速度更快，精度更好控制，也更加节能。

在使用时，机床的两工作台部分3固定不动，每个工作台部分3上通过治具定位部分4固定装夹有一个需加工的工件，工件不会运动，两个主轴头部分6分别单独加工左侧和右侧的工件；当左侧主轴头部分6在加工左侧的工件时，机械手送料装置2可在左侧主轴头部分6不停止的状态下给右侧的治具定位部分4放料，然后右侧主轴头部分6加工右侧的工件，待左侧的工件加工完成后，左侧主轴头部分6停止加工，右侧主轴头部分6继续加工，此时机械手送料装置2可在右侧主轴头部分6不停止的状态下将左侧治具定位部分4上的工件取下，并换上待加工的工件。如此循环工作，实现全过程不停机连续加工；其中，左右两个主轴头部分6由一套双通道数控系统控制，补偿精度可分别调整。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，任何未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。