阅读说明：本技术 一种一次完成平面铣削的数控机床 (Numerically-controlled machine tool capable of finishing plane milling at one time ) 是由 璧垫案 赵永 于 2020-08-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种一次完成平面铣削的数控机床,包括机体,机体中设有动力腔,动力腔上侧设有升降腔,机体上侧面固设有两个支撑柱,支撑柱中固设有悬挂横杆,悬挂横杆下侧面固设有齿轮箱,齿轮箱中设有齿轮腔,悬挂横杆下侧设有旋转铣削的铣削装置,铣削装置包括固定安装在悬挂横杆中的主电机,主电机动力连接有主电机轴,主电机轴上侧固设有主动齿轮,机体上侧设有移动工件的夹持装置,动力腔中设有控制工件移动升降的调节装置,此机床能够减少铣削过程中的重复操作,一次性完成铣削加工,减少了工件加工的时间,提高了加工效率。(The invention discloses a numerical control machine tool for finishing plane milling at one time, which comprises a machine body, wherein a power cavity is arranged in the machine body, a lifting cavity is arranged on the upper side of the power cavity, two support columns are fixedly arranged on the upper side of the machine body, a suspension cross rod is fixedly arranged in each support column, a gear box is fixedly arranged on the lower side surface of the suspension cross rod, a gear cavity is arranged in the gear box, a milling device for rotary milling is arranged on the lower side of the suspension cross rod, the milling device comprises a main motor fixedly arranged in the suspension cross rod, the power of the main motor is connected with a main motor shaft, a driving gear is fixedly arranged on the upper side of the main motor shaft, a clamping device for moving a workpiece is arranged on the upper side of the machine body, and an adjusting device for controlling the workpiece to move and lift.)

一种一次完成平面铣削的数控机床

技术领域

本发明涉及数控铣床相关领域，具体地说是一种一次完成平面铣削的数控机床。

背景技术

目前，随着社会的发展，数控铣床是在一般铣床的基础上发展起来的一种自动加工设备，相较于普通铣床，其零件加工的适应性强、灵活性好，能加工普通机床无法加工或很难加工的零件，加工精度高、加工质量稳定可靠，生产自动化程度高，可以减轻操作者的劳动强度，但是铣床在加工工件时需要多次对工件表面进行铣削，多次重复移动工件，这就使得工件加工过程变长，增加加工时间，使加工效率无法提高。

发明内容

针对上述技术的不足，本发明提出了一种一次完成平面铣削的数控机床，能够克服上述缺陷。

本发明的一种一次完成平面铣削的数控机床，包括机体，所述机体中设有动力腔，所述动力腔上侧设有升降腔，所述机体上侧面固设有两个支撑柱，所述支撑柱中固设有悬挂横杆，所述悬挂横杆下侧面固设有齿轮箱，所述齿轮箱中设有齿轮腔，所述悬挂横杆下侧设有旋转铣削的铣削装置；

所述铣削装置包括固定安装在所述悬挂横杆中的主电机，所述主电机动力连接有主电机轴，所述主电机轴上侧固设有主动齿轮，所述齿轮腔上侧壁转动连接有两个连接转轴，每个所述连接转轴上固设有与所述主动齿轮啮合的连接齿轮，所述齿轮腔侧壁转动连接有与所述连接齿轮啮合的外齿轮，所述外齿轮下侧固设有两个旋转杆，所述旋转杆下侧固设有铣削箱，所述铣削箱中设有旋转腔，所述主电机轴下侧固设有主动带轮，所述旋转腔上下侧壁转动连接有两个带轮转轴，每个所述带轮转轴上固设有从动带轮和输入齿轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间分别连接有传动皮带，每个所述输入齿轮啮合有两个在所述旋转腔下侧壁转动连接的输出齿轮，每个所述输出齿轮中花键连接有花键轴，所述花键轴下侧固设有锥形螺母；

所述机体上侧设有移动工件的夹持装置，所述动力腔中设有控制工件移动升降的调节装置。

优选地，所述铣削箱下侧壁滑动连接有四个固定套，每个所述固定套中滑动连接有两个与所述锥形螺母螺纹连接的移动夹爪，所述铣削箱上侧面固设有四个电磁器一，每个所述电磁器一动力连接有推动杆一.所述推动杆一下侧固设有推动板，所述花键轴与所述旋转腔上侧壁之间连接有推动弹簧。

优选地，所述调节装置包括固定安装在所述动力腔上侧壁的副电机，所述副电机动力连接有副电机轴，所述副电机轴下侧花键连接有移动齿轮，所述动力腔下侧壁固设有电磁器二，所述电磁器二动力连接有与所述移动齿轮滑动连接的推动杆二，所述动力腔下侧壁转动连接有从动转轴，所述从动转轴下侧固设有从动齿轮，所述从动转轴上侧固设有主动锥齿轮，所述动力腔后侧壁转动连接有蜗杆转轴，所述蜗杆转轴前侧固设有与所述主动锥齿轮啮合的从动锥齿轮，所述蜗杆转轴上固设有主动蜗杆，所述动力腔下侧壁转动连接有传动转轴和固定转轴，所述传动转轴下侧固设有与所述主动蜗杆啮合的从动蜗轮，所述传动转轴上侧固设有输入带轮，所述固定转轴下侧固设有输出带轮，所述输入带轮和所述输出带轮之间连接有连接皮带，所述固定转轴上侧固设有升降齿轮。

优选地，所述夹持装置包括滑动安装在所述升降腔中的升降体，所述动力腔上侧壁固设有螺母环，所述螺母环上转动连接有与所述升降齿轮啮合的固定螺母，所述升降体下侧固设有在所述固定螺母中螺纹连接的升降丝杆，所述升降腔和所述动力腔之间转动连接有竖直转轴，所述竖直转轴下侧固设有固定齿轮，所述竖直转轴上侧花键连接有啮合齿轮，所述升降体中转动连接有与所述啮合齿轮啮合的螺旋齿轮环，所述螺旋齿轮环上螺纹连接有四个在所述螺旋齿轮环中滑动的移动螺旋板，每个所述移动螺旋板上固设有夹具，所述升降体下侧固设有两个在所述升降腔下侧壁滑动的升降杆，所述升降体下侧与所述升降腔下侧壁之间连接有两个升降弹簧，在四个所述夹具上夹持工件。

有益效果为：一种一次完成平面铣削的数控机床，其中调节装置能够控制改变工件的高度和位置，夹持装置能够在固定工件后一起移动多个工件，铣削装置能够安装多个铣刀，并能够对多个工件进行一次性铣削，此机床能够减少铣削过程中的重复操作，一次性完成铣削加工，减少了工件加工的时间，提高了加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的一种一次完成平面铣削的数控机床整体全剖主视结构示意图；

图2为本发明图1中A-A方向的剖视图；

图3为本发明图1中B-B方向的剖视图；

图4为本发明图1中C处的局部放大图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和或步骤以外，均可以以任何方式组合。

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明装置的一种一次完成平面铣削的数控机床，包括机体10，所述机体10中设有动力腔73，所述动力腔73上侧设有升降腔72，所述机体10上侧面固设有两个支撑柱14，所述支撑柱14中固设有悬挂横杆13，所述悬挂横杆13下侧面固设有齿轮箱15，所述齿轮箱15中设有齿轮腔70，所述悬挂横杆13下侧设有旋转铣削的铣削装置75，所述铣削装置75包括固定安装在所述悬挂横杆13中的主电机11，所述主电机11动力连接有主电机轴12，所述主电机轴12上侧固设有主动齿轮17，所述齿轮腔70上侧壁转动连接有两个连接转轴18，每个所述连接转轴18上固设有与所述主动齿轮17啮合的连接齿轮19，所述齿轮腔70侧壁转动连接有与所述连接齿轮19啮合的外齿轮20，所述外齿轮20下侧固设有两个旋转杆21，所述旋转杆21下侧固设有铣削箱16，所述铣削箱16中设有旋转腔71，所述主电机轴12下侧固设有主动带轮22，所述旋转腔71上下侧壁转动连接有两个带轮转轴27，每个所述带轮转轴27上固设有从动带轮28和输入齿轮30，所述从动带轮28与所述主动带轮22之间分别连接有传动皮带29，每个所述输入齿轮30啮合有两个在所述旋转腔71下侧壁转动连接的输出齿轮31，每个所述输出齿轮31中花键连接有花键轴32，所述花键轴32下侧固设有锥形螺母34，所述机体10上侧设有移动工件的夹持装置76，所述动力腔73中设有控制工件移动升降的调节装置77。

有益地，所述铣削箱16下侧壁滑动连接有四个固定套33，每个所述固定套33中滑动连接有两个与所述锥形螺母34螺纹连接的移动夹爪35，所述铣削箱16上侧面固设有四个电磁器一23，每个所述电磁器一23动力连接有推动杆一24.所述推动杆一24下侧固设有推动板26，所述花键轴32与所述旋转腔71上侧壁之间连接有推动弹簧25，从而将铣刀放入所述固定套33中，启动所述主电机11，所述主电机轴12转动，带动所述主动齿轮17和所述主动带轮22转动，所述主动带轮22通过所述传动皮带29分别带动所述从动带轮28和所述输入齿轮30转动，所述输入齿轮30带动所述输出齿轮31转动，使所述花键轴32和所述锥形螺母34转动，所述锥形螺母34带动所述移动夹爪35移动，所述移动夹爪35夹紧铣刀，然后所述花键轴32带动所述移动夹爪35和铣刀转动，当所述电磁器一23启动后，所述电磁器一23带动所述推动杆一24和所述推动板26移动，所述推动板26推动所述花键轴32和所述固定套33升降，改变铣刀的高度，所述推动弹簧25被拉伸，当所述电磁器一23关闭后，所述推动弹簧25使所述花键轴32和铣刀复位，四个所述电磁器一23分别控制铣刀的高度位置，所述主动齿轮17带动所述连接齿轮19转动，带动所述外齿轮20和所述旋转杆21旋转，所述旋转杆21带动所述铣削箱16旋转，使铣刀绕所述主电机轴12旋转。

有益地，所述调节装置77包括固定安装在所述动力腔73上侧壁的副电机36，所述副电机36动力连接有副电机轴37，所述副电机轴37下侧花键连接有移动齿轮38，所述动力腔73下侧壁固设有电磁器二40，所述电磁器二40动力连接有与所述移动齿轮38滑动连接的推动杆二39，所述动力腔73下侧壁转动连接有从动转轴43，所述从动转轴43下侧固设有从动齿轮44，所述从动转轴43上侧固设有主动锥齿轮45，所述动力腔73后侧壁转动连接有蜗杆转轴47，所述蜗杆转轴47前侧固设有与所述主动锥齿轮45啮合的从动锥齿轮46，所述蜗杆转轴47上固设有主动蜗杆48，所述动力腔73下侧壁转动连接有传动转轴49和固定转轴53，所述传动转轴49下侧固设有与所述主动蜗杆48啮合的从动蜗轮50，所述传动转轴49上侧固设有输入带轮51，所述固定转轴53下侧固设有输出带轮54，所述输入带轮51和所述输出带轮54之间连接有连接皮带52，所述固定转轴53上侧固设有升降齿轮55，从而启动所述副电机36，所述副电机轴37转动，带动所述移动齿轮38转动，启动所述电磁器二40，带动所述推动杆二39升降，所述所述移动齿轮38升降，当所述移动齿轮38与所述从动齿轮44啮合时，所述移动齿轮38带动所述从动齿轮44转动，使所述主动锥齿轮45转动，带动所述从动锥齿轮46和所述主动蜗杆48转动，所述主动蜗杆48带动所述从动蜗轮50和所述输入带轮51转动，通过所述连接皮带52带动所述输出带轮54和所述升降齿轮55转动。

有益地，所述夹持装置76包括滑动安装在所述升降腔72中的升降体63，所述动力腔73上侧壁固设有螺母环58，所述螺母环58上转动连接有与所述升降齿轮55啮合的固定螺母57，所述升降体63下侧固设有在所述固定螺母57中螺纹连接的升降丝杆56，所述升降腔72和所述动力腔73之间转动连接有竖直转轴41，所述竖直转轴41下侧固设有固定齿轮42，所述竖直转轴41上侧花键连接有啮合齿轮59，所述升降体63中转动连接有与所述啮合齿轮59啮合的螺旋齿轮环60，所述螺旋齿轮环60上螺纹连接有四个在所述螺旋齿轮环60中滑动的移动螺旋板61，每个所述移动螺旋板61上固设有夹具62，所述升降体63下侧固设有两个在所述升降腔72下侧壁滑动的升降杆64，所述升降体63下侧与所述升降腔72下侧壁之间连接有两个升降弹簧65，在四个所述夹具62上夹持工件，从而所述升降齿轮55带动所述固定螺母57转动，使所述升降丝杆56和所述升降体63上升，所述升降弹簧65被拉伸，工件升高调整高度，当所述电磁器二40推动所述移动齿轮38与所述固定齿轮42啮合时，所述移动齿轮38带动所述固定齿轮42转动，带动所述啮合齿轮59转动，所述啮合齿轮59带动所述螺旋齿轮环60旋转，所述移动螺旋板61在所述螺旋齿轮环60上移动，所述所述夹具62和工件移动，进行铣削加工，四个铣刀高度不同，工件移动时，依次被四个不同的铣刀铣削，铣刀旋转能够铣削四个工件，四个铣刀不对称，且旋转半径不同，所述副电机36反转使所述升降体63下降，使工件反向移动。

初始状态下，主电机11和副电机36未启动，四个电磁器一23和电磁器二40未启动，移动齿轮38分别与从动齿轮44和固定齿轮42分离。

开始工作时，将铣刀放入固定套33中，启动主电机11，主电机轴12转动，带动主动齿轮17和主动带轮22转动，主动带轮22通过传动皮带29分别带动从动带轮28和输入齿轮30转动，输入齿轮30带动输出齿轮31转动，使花键轴32和锥形螺母34转动，锥形螺母34带动移动夹爪35移动，移动夹爪35夹紧铣刀，然后花键轴32带动移动夹爪35和铣刀转动，当电磁器一23启动后，电磁器一23带动推动杆一24和推动板26移动，推动板26推动花键轴32和固定套33升降，改变铣刀的高度，推动弹簧25被拉伸，当电磁器一23关闭后，推动弹簧25使花键轴32和铣刀复位，四个电磁器一23分别控制铣刀的高度位置，主动齿轮17带动连接齿轮19转动，带动外齿轮20和旋转杆21旋转，旋转杆21带动铣削箱16旋转，使铣刀绕主电机轴12旋转，启动副电机36，副电机轴37转动，带动移动齿轮38转动，启动电磁器二40，带动推动杆二39升降，移动齿轮38升降，当移动齿轮38与从动齿轮44啮合时，移动齿轮38带动从动齿轮44转动，使主动锥齿轮45转动，带动从动锥齿轮46和主动蜗杆48转动，主动蜗杆48带动从动蜗轮50和输入带轮51转动，通过连接皮带52带动输出带轮54和升降齿轮55转动，升降齿轮55带动固定螺母57转动，使升降丝杆56和升降体63上升，升降弹簧65被拉伸，工件升高调整高度，当电磁器二40推动移动齿轮38与固定齿轮42啮合时，移动齿轮38带动固定齿轮42转动，带动啮合齿轮59转动，啮合齿轮59带动螺旋齿轮环60旋转，移动螺旋板61在螺旋齿轮环60上移动，夹具62和工件移动，进行铣削加工，四个铣刀高度不同，工件移动时，依次被四个不同的铣刀铣削，铣刀旋转能够铣削四个工件，四个铣刀不对称，且旋转半径不同，副电机36反转使升降体63下降，使工件反向移动。

以上所述，仅为发明的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在发明的保护范围之内。因此，发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。