阅读说明：本技术 供气系统的故障检测方法、装置及电子控制单元 (Fault detection method and device for gas supply system and electronic control unit ) 是由 曹石 秦涛 黄玉平 魏倩雯 李苑玮 于 2019-09-23 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供一种供气系统的故障检测方法、装置及电子控制单元,该方法包括：在检测到电子控制单元上电并启动发动机后,获取发动机的状态参数,根据状态参数判断发动机是否处于预设喷射阀关闭工况,若发动机处于预设喷射阀关闭工况,则获取燃气气轨的燃气压力值,若燃气压力值大于或等于第一预设压力值,则将稳压器存在故障的提示发送至报警装置,实现稳压器故障的自动检测,无需人工对车辆进行特定测试操作后,才能根据得到的测试结果确定稳压器是否存在故障,提高稳压器故障的检测效率。(The embodiment of the invention provides a fault detection method, a fault detection device and an electronic control unit of an air supply system, wherein the method comprises the following steps: after the electronic control unit is powered on and the engine is started, state parameters of the engine are obtained, whether the engine is in a preset injection valve closing working condition or not is judged according to the state parameters, if the engine is in the preset injection valve closing working condition, a gas pressure value of a gas rail is obtained, if the gas pressure value is larger than or equal to a first preset pressure value, a prompt that the voltage stabilizer fails is sent to an alarm device, automatic detection of the voltage stabilizer faults is achieved, after specific test operation on a vehicle is not needed manually, whether the voltage stabilizer fails or not can be determined according to an obtained test result, and detection efficiency of the voltage stabilizer faults is improved.)

供气系统的故障检测方法、装置及电子控制单元

技术领域

本发明实施例涉及车辆技术领域，尤其涉及一种供气系统的故障检测方法、装置及电子控制单元。

背景技术

天然气发动机的供气装置由气罐、燃气切断阀、稳压器供气管路、燃气气轨、喷射阀等组成(如图1所示)，其中稳压器是一个机械结构件，其作用是控制进入燃气气轨的燃气的流量，从而调节燃气气轨内的燃气压力。当稳压器出现故障时，稳压器无法控制进入燃气气轨的燃气的进入量，燃气气轨内的燃气压力可能会出现过高或者过低的问题，从而导致发动机动力不足，车辆无法正常行驶。因此，为了避免由于稳压器出现故障导致车辆无法正常行驶，需要对稳压器进行故障检测。

现有技术中，在对稳压器进行故障检测时，一般是由相关维修人员对车辆进行特定的测试操作，得到相应的测试结果，根据测试结果确定稳压器是否存在故障。

然而，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：由于需要维修人员对车辆进行一些测试操作后，才能根据得到的测试结果确定稳压器是否存在故障，故障检测效率低。

发明内容

本发明实施例提供一种供气系统的故障检测方法、装置及电子控制单元，以解决现有技术中由人工检测稳压器是否存在故障的方式存在故障检测效率低的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种供气系统的故障检测方法，所述供气系统包括稳压器、燃气气轨和喷射阀，所述燃气气轨与电子控制单元连接；所述方法应用于所述电子控制单元，包括：

在检测到所述电子控制单元上电并启动发动机后，获取发动机的状态参数；

根据所述状态参数判断所述发动机是否处于预设喷射阀关闭工况；

若所述发动机处于所述预设喷射阀关闭工况，则获取燃气气轨的燃气压力值；

若所述燃气压力值大于或等于第一预设压力值，则将稳压器存在故障的提示发送至报警装置。

在一种可能的设计中，在所述将稳压器存在故障的提示发送至报警装置之后，还包括：

获取所述发动机的进气压力值；

根据所述进气压力值与所述燃气压力值确定所述喷射阀是否存在开启异常故障；

若所述喷射阀存在开启异常故障，则调节所述燃气气轨的燃气压力值。

在一种可能的设计中，所述根据所述进气压力值与所述燃气压力值确定所述喷射阀是否存在开启异常故障，包括：

获取所述燃气压力值与所述进气压力值的第一差值；

若所述第一差值大于或等于第二预设压力值，则确定所述喷射阀存在开启异常故障；

若所述第一差值小于所述第二预设压力值，则确定所述喷射阀不存在开启异常故障。

在一种可能的设计中，所述供气系统还包括压力调节阀；

所述调节所述燃气气轨的燃气压力值，包括：

通过所述压力调节阀降低所述燃气气轨的燃气压力值。

在一种可能的设计中，在所述调节所述燃气气轨的燃气压力值之后，还包括：

获取当前燃气气轨的燃气压力值，得到第一燃气压力值，并获取当前发动机的进气压力值，得到第一进气压力值；

计算第一燃气压力值与第一进气压力值的第二差值；

若所述第二差值小于或等于第三预设压力值，则停止调节燃气气轨的燃气压力值。

在一种可能的设计中，所述状态参数包括发动机转速；

所述根据所述状态参数判断所述发动机是否处于预设喷射阀关闭工况，包括：

获取油门踏板开度，并检测所述发动机是否存在需求扭矩；

若所述油门踏板开度小于预设开度值、所述发动机不存在需求扭矩以及所述发动机转速大于预设转速，则确定所述发动机处于所述预设喷射阀关闭工况。

第二方面，本发明实施例提供一种供气系统的故障检测装置，所述供气系统包括稳压器、燃气气轨和喷射阀，所述燃气气轨与电子控制单元连接；所述装置应用于所述电子控制单元，包括：

状态参数获取模块，用于在检测到所述电子控制单元上电并启动发动机后，获取发动机的状态参数；

发动机工况检测模块，用于根据所述状态参数判断所述发动机是否处于预设喷射阀关闭工况；

燃气压力值获取模块，用于若所述发动机处于所述预设喷射阀关闭工况，则获取燃气气轨的燃气压力值；

故障处理模块，用于若所述燃气压力值大于或等于第一预设压力值，则将稳压器存在故障的提示发送至报警装置。

在一种可能的设计中，所述装置还包括喷射阀故障检测模块；

所述喷射阀故障检测模块，用于在将稳压器存在故障的提示发送至报警装置之后，获取所述发动机的进气压力值；

根据所述进气压力值与所述燃气压力值确定所述喷射阀是否存在开启异常故障；

若所述喷射阀存在开启异常故障，则调节所述燃气气轨的燃气压力值。

在一种可能的设计中，所述喷射阀故障检测模块具体用于：

获取所述燃气压力值与所述进气压力值的第一差值；

若所述第一差值大于或等于第二预设压力值，则确定所述喷射阀存在开启异常故障；

若所述第一差值小于所述第二预设压力值，则确定所述喷射阀不存在开启异常故障。

在一种可能的设计中，所述供气系统还包括压力调节阀；

所述喷射阀故障检测模块还具体用于：

通过所述压力调节阀降低所述燃气气轨的燃气压力值。

在一种可能的设计中，所述喷射阀故障检测模块还用于：在调节所述燃气气轨的燃气压力值之后，获取当前燃气气轨的燃气压力值，得到第一燃气压力值，并获取当前发动机的进气压力值，得到第一进气压力值；

计算第一燃气压力值与第一进气压力值的第二差值；

若所述第二差值小于或等于第三预设压力值，则停止调节燃气气轨的燃气压力值。

在一种可能的设计中，所述状态参数包括发动机转速；

所述发动机工况检测模块具体用于：

获取油门踏板开度，并检测所述发动机是否存在需求扭矩；

若所述油门踏板开度小于预设开度值、所述发动机不存在需求扭矩以及所述发动机转速大于预设转速，则确定所述发动机处于所述预设喷射阀关闭工况。

第三方面，本发明实施例提供一种电子控制单元，包括：至少一个处理器和存储器；

所述存储器存储计算机执行指令；

所述至少一个处理器执行所述存储器存储的计算机执行指令，使得所述至少一个处理器执行如第一方面任一项所述的供气系统的故障检测方法。

第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现如第一方面任一项所述的供气系统的故障检测方法。

本发明实施例提供的供气系统的故障检测方法、装置及电子控制单元，该方法通过在检测到电子控制单元上电并启动发动机后，根据发动机的状态参数确定发动机所处的工况，在确定发动机处于预设喷射阀关闭工况时，表示喷射阀处于关闭状态，可以根据燃气气轨的燃气压力值确定稳压器是否存在故障，当燃气压力值大于或等于第一预设压力值时，便可以确定稳压器存在故障，则将稳压器存在故障的提示发送至报警装置，以使用户通过报警装置获知稳压器存在故障，利用燃气气轨的燃气压力值自动确定稳压器是否存在故障，实现稳压器故障的自动检测，无需人工对车辆进行特定测试操作后，才能根据得到的测试结果确定稳压器是否存在故障，提高稳压器故障的检测效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的供气系统的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的供气系统的故障检测场景示意图；

图3为本发明实施例提供的供气系统的故障检测方法的流程图一；

图4为本发明实施例提供的供气系统的故障检测方法的流程图二；

图5为本发明实施例提供的供气系统的故障检测装置的结构示意图一；

图6为本发明实施例提供的供气系统的故障检测装置的结构示意图二；

图7为本发明实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等(如果存在)是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图2为本发明实施例提供的供气系统的故障检测场景示意图，如图2所示，电子控制单元101(Electronic Control Unit，简称ECU)与供气系统中的燃气气轨连接。供气系统102包括气罐、切断阀、稳压器、供气管路、燃气气轨、喷射阀等装置，气罐通过供气管路与燃气气轨连接，切断阀、稳压器和压力调节阀依次设置在供气管路上，参照图1可知，本发明实施例所提供的供气系统，即图2中的供气系统102与现有供气系统结构相似，仅是在供气管路上增设一个压力调节阀。

在确定供气系统中的稳压器是否存在故障时，电子控制单元需要先根据一些参数确定是否可以进行故障检测，当确定可以进行故障检测时，获取燃气气轨的燃气压力值，根据燃气气轨的燃气压力值自动确定稳压器是否存在故障，实现稳压器故障的自动检测，无需人工对车辆进行特定测试操作后，才能根据得到的测试结果确定稳压器是否存在故障，提高稳压器故障的检测效率。

可以理解的是，电子控制单元与燃气气轨连接，实际上是与燃气气轨内的气体压力传感器连接，在需要获取燃气气轨的燃气压力值时，获取气体压力传感器采集的压力信号，并根据该压力信息得到相应的燃气压力值。

由于在对稳压器进行故障检测时，无需利用到压力调节阀，因此，本实施所提供的稳压器故障检测方法也可以对现有供气系统中的稳压器进行故障检测，即不包括压力调节阀的供气系统。下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图3为本发明实施例提供的供气系统的故障检测方法的流程图一，该供气系统包括稳压器、燃气气轨和喷射阀，燃气气轨与电子控制单元连接，本实施例的方法应用于该电子控制单元中，即本实施例的方法的执行主体可以为图2中的电子控制单元，如图3所示，本实施例的方法，可以包括：

S301：在检测到电子控制单元上电并启动发动机后，获取发动机的状态参数。

在本实施例中，电子控制单元上电后，启动发动机，当电子控制单元确定自身上电并启动发动机后，获取发动机的状态参数，根据发动机的状态参数可以确定发动机所处的工况。

其中，发动机的状态参数包括发动机转速。

S302：根据状态参数判断发动机是否处于预设喷射阀关闭工况。

在本实施例中，在得到状态参数后，可以根据状态参数判断发动机是否处于预设喷射阀关闭工况。当发动机处于预设喷射阀关闭工况时，喷射阀处于关闭状态，该预设喷射阀关闭工况可以为Overrun工况。

为了提高判断发动机所处的工况的准确性，在确定发动机所处的工况是否为预设喷射阀关闭工况时，即在判断发动机是否处于预设喷射阀关闭工况时，还可以利用油门踏板开度和发动机是否存在需求扭矩来共同确定发动机是否处于预设喷射阀关闭工况，确定过程包括：获取油门踏板开度，并检测发动机是否存在需求扭矩。若油门踏板开度小于预设开度值、发动机不存在需求扭矩以及发动机转速大于预设转速，则确定发动机处于预设喷射阀关闭工况。

在本实施例中，当油门踏板开度小于预设开度值时，表示油门踏板处于松开状态。

获取车辆的油门踏板开度以及检测发动机是否存在需求扭矩，当油门踏板开度小于预设开度值、发动机不存在需求扭矩时以及发动机转速大于预设转速，则可以确定发动机所处的工况为Overrun工况。

其中，现有技术中，存在很多成熟的需求扭矩检测方法可以用来检测发动机是否存在需求扭矩，在此不再对检测发动机是否存在需求扭矩的过程进行赘述。

当油门踏板开度大于或等于预设开度值、发动机存在需求扭矩和/或发动机转速小于预设转速时，则确定发动机未处于预设喷射阀关闭工况，即不满足对稳压器进行故障检测的条件，可以间隔一定时间后，再重新确定发动机所处的工况，判断是否满足对稳压器进行故障检测的条件。

S303：若发动机处于预设喷射阀关闭工况，则获取燃气气轨的燃气压力值。

在本实施例中，当发动机处于预设喷射阀关闭工况时，喷射阀处于停喷状态，为了防止燃气气轨的燃气压力激增，稳压器会进行自锁以使燃气气轨的燃气压力保持在合理范围内，但如果稳压器发生故障后，其不能再实现自锁功能，燃气气轨的燃气压力会突增，因此，可以在确定发动机处于预设喷射阀关闭工况时，表示当前满足对稳压器进行故障检测的条件，开始获取燃气气轨的燃气压力值，判断该燃气压力值是否大于或等于第一预设压力值，若该燃气压力值大于或等于第一预设压力值，表示在喷射阀停止喷射后，燃气气轨的燃气压力值过高，稳压器未进行自锁，因此，可以确定稳压器存在故障。

可选的，由于发动机刚处于预设喷射阀关闭工况时，燃气气轨的燃气压力值本身便会存在一定的波动，为了避免误判，在确定发动机处于预设喷射阀关闭工况时，经过预设时间间隔后，再获取燃气气轨的燃气压力值，从而可以提高后续根据燃气压力值确定稳压器是否存在故障的准确性，即提高稳压器故障检测的准确性。

S304：若燃气压力值大于或等于第一预设压力值，则将稳压器存在故障的提示发送至报警装置。

在本实施例中，当燃气压力值大于或等于第一预设压力值时，确定稳压器存在故障，不能再通过自锁来调节燃气气轨的燃气压力，生成稳压器存在故障的提示发送至报警装置，以使报警装置播放或显示该提示，从而使用户获知稳压器存在故障。

其中，报警装置可以为车辆上的显示屏或者语音播放器。

可以理解的是，电子控制单元可以获取到车辆上多个装置器件的参数，例如，发动机的状态参数，以及燃气气轨的燃气压力值，当需要判断车辆是否处于预设喷射阀关闭工况时，便去获取相关的发动机的状态参数，当需要检测稳压器是否存在故障时，便去获取燃气气轨的燃气压力值。

从上述描述可知，通过在检测到电子控制单元上电并启动发动机后，根据发动机的状态参数确定发动机所处的工况，在确定发动机处于预设喷射阀关闭工况时，表示喷射阀处于关闭状态，可以根据燃气气轨的燃气压力值确定稳压器是否存在故障，当燃气压力值大于或等于第一预设压力值时，便可以确定稳压器存在故障，则将稳压器存在故障的提示发送至报警装置，以使用户通过报警装置获知稳压器存在故障，利用燃气气轨的燃气压力值自动确定稳压器是否存在故障，实现稳压器故障的自动检测，无需人工对车辆进行特定测试操作后，才能根据得到的测试结果确定稳压器是否存在故障，提高稳压器故障的检测效率。

可以理解的，为了避免由于稳压器故障导致喷射阀无法正常开启，导致喷射阀存在开启异常故障，本实施例的上述步骤之后，还可以包括检测喷射器是否存在开启异常故障的步骤，下面结合一个具体的实施例对检测喷射器是否存在开启异常故障的过程进行详细描述。

图4为本发明实施例提供的供气系统的故障检测方法的流程图二，如图4所示，在上述实施例的基础上，对对检测喷射器是否存在开启异常故障的过程进行详细描述，本实施例的方法，包括：

S401：在检测到电子控制单元上电并启动发动机后，获取发动机的状态参数。

S402：根据状态参数判断发动机是否处于预设喷射阀关闭工况。

S403：若发动机处于预设喷射阀关闭工况，则获取燃气气轨的燃气压力值。

S404：若燃气压力值大于或等于第一预设压力值，则将稳压器存在故障的提示发送至报警装置。

其中，S401至S404的过程与图3实施例中的S301-S304类似，在此不再对其进行赘述。

S405：获取发动机的进气压力值。

在本实施例中，发动机的进气压力值是指节气门后进气压力值，实际上是指节气门后方的进气歧管的绝对压力，节气门是控制空气进入发动机的一道可控阀门，其主要作用是控制空气或者混合气进入发动机的流量大小。

进气压力传感器检测节气门后方的进气歧管的绝对压力，生成相应的压力信号，并将该压力信号发送至电子控制单元，以使电子控制单元确定该压力信号所对应的进气压力值。

S406：根据进气压力值与燃气压力值确定喷射阀是否存在开启异常故障。

在本实施例中，电子控制单元开启喷射阀时，喷射阀需要满足两个开启条件，第一个开启条件是需要有相关驱动请求，第二个开启条件是燃气压力值与发动机的进气压力值之间的差值需要小于一定数值，当燃气压力值过高时，会造成燃气压力值与进气压力值之间的差值过高，无法满足第二个开启条件，因此即使满足第一个开启调节，无法正常开启喷射器，导致发动机出现异常熄火、无法启动等问题，给用户带来安全风险，因此，在喷射阀已经满足第一个开启条件的情况下，需要根据进气压力值与燃气压力值确定喷射阀是否满足第二个开启条件，从而确定出喷射阀是否可以正常开启，即是否存在开启异常故障。

可选的，在获取发动机的进气压力值时，可重新获取此时燃气气轨的燃气压力值，得到最新燃气压力值，相应地，在根据燃气压力值与进气压力值确定喷射阀是否存在开启异常故障时，利用最新燃气压力值和进气压力值进行确定。

其中，根据燃气压力值与进气压力值确定喷射阀是否存在开启异常故障，包括：

获取燃气压力值与进气压力值的第一差值；

若第一差值大于或等于第二预设压力值，则确定喷射阀存在开启异常故障。

若第一差值小于第二预设压力值，则确定喷射阀不存在开启异常故障。

在本实施例中，在确定喷射阀是否满足第二个开启条件时，计算燃气压力值与进气压力值之间的差值，即将燃气压力值减去进气压力值，得到第一差值。若第一差值大于或等于第二预设压力值，表示燃气气轨的燃气压力值过高，喷射阀不满足第二个开启条件，因此，喷射器无法正常开启，即存在开启异常故障。若第一差值小于第二预设压力值，表示喷射阀满足第二个开启条件，其可以正常开启，即不存在开启异常故障。

S407：若喷射阀存在开启异常故障，则调节燃气气轨的燃气压力值。

可选的，供气系统还包括压力调节阀。

调节燃气气轨的燃气压力值，包括：

通过压力调节阀降低燃气气轨的燃气压力值。

在本实施例中，当确定喷射阀存在开启异常故障时，便可以确定出燃气气轨的燃气压力值过高，因此，需要调节燃气气轨的燃气压力，以降低燃气气轨的燃气压力。从而使喷射阀满足第二个开启条件，可以正常进行开启，进而能够避免由于喷射阀无法正常开启导致发动机出现异常熄火、无法启动等问题。

在对燃气气轨的燃气压力进行调节时，可以通过燃气气轨与稳压器之间增设的压力调节阀进行调节，例如，通过图2中的压力调节阀来进行泄压，降低燃气气轨的燃气压力。

在调节燃气气轨的燃气压力的过程中，需要确定是否可以停止调节操作，其具体确定过程为：获取当前燃气气轨的燃气压力值，得到第一燃气压力值，并获取当前发动机的进气压力值，得到第一进气压力值；

计算第一燃气压力值与第一进气压力值的第二差值；

若第二差值小于或等于第三预设压力值，则停止调节燃气气轨的燃气压力值。

在本实施例中，在调节燃气气轨的燃气压力的过程中，获取当前燃气气轨的燃气压力值，得到第一燃气压力值，以及获取当前发动机的进气压力值，得到第一进气压力值，将第一燃气压力值减去第一进气压力值得到第二差值，若第二差值小于或等于第三预设压力值，表示当前燃气气轨的燃气压力可以满足需求，即可以使喷射阀满足第二个条件，无需再对其进行调节，则停止调节燃气气轨的燃气压力值，若第二差值大于第三预设压力值，表示燃气气轨的燃气压力仍较高，燃气压力与进气压力之间的压差仍较大，需要继续降低燃气气轨的燃气压力值，则继续调节燃气气轨的燃气压力值，并在间隔一定时间后，重新确定是否可以停止调节操作。

在本实施例中，在稳压器故障时，可能会导致燃气气轨的燃气压力值过高，进而导致燃气压力值与进气压力值之间的差值过大，当燃气压力值与进气压力值之间的差值过大时，会使喷射阀存在开启异常障碍，即喷射阀无法正常开启，因此，需要降低燃气气轨的燃气压力，当降低燃气气轨的燃气压力后，燃气压力值与进气压力值之间的差值也会相应减小，从而可以使喷射器正常开启，保证发动机能够在短时间内正常启动、运行，并且可以方便车辆开到附近服务站进行维修，避免出现由于燃气压力值与进气压力值之间的差值过大导致喷射阀无法正常开启，从而造成发动机无法启动以及熄火的问题。

图5为本发明实施例提供的供气系统的故障检测装置的结构示意图一，该供气系统包括稳压器、燃气气轨和喷射阀，燃气气轨与电子控制单元连接。装置应用于电子控制单元，如图5所示，本实施例提供的供气系统的故障检测装置500，可以包括：状态参数获取模块501、发动机工况检测模块502、燃气压力值获取模块503和故障处理模块504。

在一种可能的设计中，状态参数包括发动机转速。

发动机工况检测模块具体用于：

获取油门踏板开度，并检测发动机是否存在需求扭矩。

若油门踏板开度小于预设开度值、发动机不存在需求扭矩以及发动机转速大于预设转速，则确定发动机处于预设喷射阀关闭工况。

本发明实施例提供的供气系统的故障检测装置，可以实现上述如图2所示的实施例的供气系统的故障检测方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图6为本发明实施例提供的供气系统的故障检测装置的结构示意图二，如6所示，在上述装置实施例的基础上，本实施例提供的供气系统的故障检测装置，还可以包括：喷射阀故障检测模块505。

其中，喷射阀故障检测模块，用于在将稳压器存在故障的提示发送至报警装置之后，获取发动机的进气压力值。

根据进气压力值与燃气压力值确定喷射阀是否存在开启异常故障。

若喷射阀存在开启异常故障，则调节燃气气轨的燃气压力值。

在一种可能的设计中，喷射阀故障检测模块具体用于：

获取燃气压力值与进气压力值的第一差值。

若第一差值大于或等于第二预设压力值，则确定喷射阀存在开启异常故障。

若第一差值小于第二预设压力值，则确定喷射阀不存在开启异常故障。

在一种可能的设计中，供气系统还包括压力调节阀。

喷射阀故障检测模块还具体用于：

通过压力调节阀降低燃气气轨的燃气压力值。

在一种可能的设计中，喷射阀故障检测模块还用于：在调节燃气气轨的燃气压力值之后，获取当前燃气气轨的燃气压力值，得到第一燃气压力值，并获取当前发动机的进气压力值，得到第一进气压力值。

计算第一燃气压力值与第一进气压力值的第二差值。

若第二差值小于或等于第三预设压力值，则停止调节燃气气轨的燃气压力值。

本发明实施例提供的供气系统的故障检测装置，可以实现上述如图3所示的实施例的供气系统的故障检测方法，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本发明实施例提供的电子控制单元的硬件结构示意图。如图7所示，本实施例提供的电子控制单元700包括：至少一个处理器701和存储器702。其中，处理器701、存储器702通过总线703连接。

在具体实现过程中，至少一个处理器701执行所述存储器702存储的计算机执行指令，使得至少一个处理器701执行上述方法实施例中的供气系统的故障检测方法。

处理器701的具体实现过程可参见上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，本实施例此处不再赘述。

在上述的图7所示的实施例中，应理解，处理器可以是中央处理单元(英文：Central Processing Unit，简称：CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(英文：Digital Signal Processor，简称：DSP)、专用集成电路(英文：Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC)等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。结合发明所公开的方法的步骤可以直接体现为硬件处理器执行完成，或者用处理器中的硬件及软件模块组合执行完成。

存储器可能包含高速RAM存储器，也可能还包括非易失性存储NVM，例如至少一个磁盘存储器。

总线可以是工业标准体系结构(Industry Standard Architecture，ISA)总线、外部设备互连(Peripheral Component，PCI)总线或扩展工业标准体系结构(ExtendedIndustry Standard Architecture，EISA)总线等。总线可以分为地址总线、数据总线、控制总线等。为便于表示，本申请附图中的总线并不限定仅有一根总线或一种类型的总线。

可选地，上述总线703可以为CAN线。

本发明实施例还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机执行指令，当处理器执行所述计算机执行指令时，实现上述方法实施例的供气系统的故障检测方法。

上述的计算机可读存储介质，上述可读存储介质可以是由任何类型的易失性或非易失性存储设备或者它们的组合实现，如静态随机存取存储器(SRAM)，电可擦除可编程只读存储器(EEPROM)，可擦除可编程只读存储器(EPROM)，可编程只读存储器(PROM)，只读存储器(ROM)，磁存储器，快闪存储器，磁盘或光盘。可读存储介质可以是通用或专用计算机能够存取的任何可用介质。

一种示例性的可读存储介质耦合至处理器，从而使处理器能够从该可读存储介质读取信息，且可向该可读存储介质写入信息。当然，可读存储介质也可以是处理器的组成部分。处理器和可读存储介质可以位于专用集成电路(Application Specific IntegratedCircuits，简称：ASIC)中。当然，处理器和可读存储介质也可以作为分立组件存在于设备中。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。