阅读说明：本技术 变速行走齿轮箱及行走减速机 (Variable speed walking gear box and walking speed reducer ) 是由 李荃 *** 王德申 李苏东 蔡志明 于 2019-10-30 设计创作，主要内容包括：本申请公开了一种变速行走齿轮箱及行走减速机,涉及齿轮箱的技术领域,以解决现有技术中的无法变速的技术问题。本申请的变速行走齿轮箱包括箱壳、第一输入轴、第二输入轴、第三中间轴、输出结构和变速结构；第一输入轴上固定连接有第一左齿轮和第一右齿轮；第二输入轴上固定连接有第二左齿轮和第二右齿轮；第三中间轴上套设有均能绕中间轴转动的第三左齿轮和第三右齿轮,其中,第三左齿轮与第一左齿轮和第二左齿轮同时啮合,第三右齿轮与第一右齿轮和第二右齿轮同时啮合；输出结构与第三中间轴传动连接；变速结构设于第三中间轴上,并能与第三左齿轮和第三右齿轮传动连接,用于通过第三左齿轮或第三右齿轮驱动第三中间轴转动。(The application discloses variable speed walking gear box and walking speed reducer relates to the technical field of gear boxes to solve the technical problem of unable variable speed among the prior art. The variable-speed walking gearbox comprises a box shell, a first input shaft, a second input shaft, a third intermediate shaft, an output structure and a variable-speed structure; the first input shaft is fixedly connected with a first left gear and a first right gear; a second left gear and a second right gear are fixedly connected to the second input shaft; a third left gear and a third right gear which can rotate around the intermediate shaft are sleeved on the third intermediate shaft, wherein the third left gear is meshed with the first left gear and the second left gear simultaneously, and the third right gear is meshed with the first right gear and the second right gear simultaneously; the output structure is in transmission connection with the third intermediate shaft; the speed change structure is arranged on the third intermediate shaft, can be in transmission connection with the third left gear and the third right gear and is used for driving the third intermediate shaft to rotate through the third left gear or the third right gear.)

变速行走齿轮箱及行走减速机

技术领域

本申请涉及齿轮箱的技术领域，具体而言，涉及一种变速行走齿轮箱及行走减速机。

背景技术

行走减速机广泛用于挖机、旋挖钻机、履带吊机等设备，是工程机械的关键传动部件，主要用于驱动履带，从而实现工程机械的前进、后退、转向等功能。其中，为了实现重载工作，需要大输出扭矩，可以配置大排量马达，也可以使用两个小排量马达同时输入。再者，采用两个小排量马达同时输入可以有效的降低成本提高产品竞争力，实现与大排量马达接近的输出扭矩效果。

但是，现有技术中，采用两个小排量马达同时输入的行走减速机，其齿轮箱速比恒定，无法进行变速。

其中，现有技术中无法进行变速的行走减速机，若其本身采用的是大速比，则虽然输出扭矩高，但是输出转速低，具有行驶速度慢，短距离转场等待时间长的缺点；若其本身采用的是小速比，则虽然输出转速高，但是输出扭矩低，具有行走减速机负载工作困难的缺点。

发明内容

本申请的目的在于提供一种变速行走齿轮箱，以解决现有技术中的无法进行变速的技术问题。

本申请的目的还在于提供一种行走减速机，以解决现有技术中的无法进行变速的技术问题。

本申请的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：

一种变速行走齿轮箱，包括箱壳、第一输入轴、第二输入轴、第三中间轴、输出结构和变速结构；所述第一输入轴设于箱壳内，所述第一输入轴上固定连接有第一左齿轮和第一右齿轮；第二输入轴设于箱壳内，所述第二输入轴上固定连接有第二左齿轮和第二右齿轮；所述第三中间轴设于箱壳内，所述第三中间轴上套设有均能绕所述中间轴转动的第三左齿轮和第三右齿轮，其中，所述第三左齿轮与所述第一左齿轮和第二左齿轮同时啮合，所述第三右齿轮与所述第一右齿轮和第二右齿轮同时啮合；所述输出结构与所述第三中间轴传动连接；所述变速结构设于所述第三中间轴上，并能与所述第三左齿轮和所述第三右齿轮传动连接，用于通过所述第三左齿轮或所述第三右齿轮驱动所述第三中间轴转动。

于一实施例中，所述第三左齿轮和所述第三右齿轮成左右间隔设置并留有间隙，所述变速结构包括第三中间外齿、换挡齿套和齿套移动机构，所述第三中间外齿设置在所述第三中间轴的外侧壁上，且位于所述间隙中；在所述换挡齿套的内壁上设有换挡内齿；所述齿套移动机构与所述换挡齿套传动连接，用于驱动换挡齿套移动；其中，当所述换挡齿套移动到第一预设位置后，所述换挡内齿能与所述第三中间外齿和所述第三左齿轮同时啮合；当所述换挡齿套移动到第二预设位置后，所述换挡内齿能与所述第三中间外齿和所述第三右齿轮同时啮合。

于一实施例中，第三左齿轮包括成同轴设置的一号左齿轮和二号左齿轮，所述一号左齿轮与所述第一左齿轮和第二左齿轮同时啮合；所述二号左齿轮用于与所述换挡内齿啮合。

于一实施例中，第三右齿轮包括成同轴设置的一号右齿轮和二号右齿轮，所述一号右齿轮与所述第一右齿轮和第二右齿轮同时啮合；所述二号右齿轮用于与所述换挡内齿啮合。

于一实施例中，所述换挡齿套为圆环形结构，在所述换挡齿套的端面上设有限位凹槽；所述齿套移动机构包括换挡手柄、传动杆和摇臂，所述换挡手柄设于箱壳外侧；所述传动杆一端与换挡手柄相连，一端能转动地穿设在所述箱壳内；所述摇臂一端连接在所述传动杆上，一端上设有移动件，所述移动件设于所述限位凹槽内；其中，当所述摇臂转过一个预设角度后，所述移动件能沿第三中间轴的轴线方向移动一段预设距离，并使所述换挡齿套移动一段预设距离。

于一实施例中，所述摇臂上设有安装孔，所述移动件通过轴瓦设于所述安装孔内，且所述移动件能绕自身轴线转动。

于一实施例中，所述限位凹槽为圆环形槽，所述摇臂设有两个，且分别位于所述换挡齿套的两侧，相应地，所述移动件设有两个。

于一实施例中，所述变速行走齿轮箱包括与所述第三中间轴传动连接的输出结构；所述输出结构包括输出轴、输出齿圈、太阳轮组、行星齿轮组和行星转架组，所述输出轴与所述第三中间轴相连；所述输出齿圈能转动地设于所述箱壳外侧；所述太阳轮组套设在所述输出轴上，且所述太阳轮组通过所述行星齿轮组与所述输出齿圈传动连接；所述行星齿轮组能转动地设于所述行星转架上。

于一实施例中，所述太阳轮组包括二级太阳轮、三级太阳轮和四级太阳轮；所述行星齿轮组包括二级行星齿轮、三级行星齿轮和四级行星齿轮，所述二级行星齿轮与所述二级太阳轮和所述输出齿圈同时啮合；所述三级行星齿轮与所述三级太阳轮和所述输出齿圈同时啮合；所述四级行星齿轮与所述四级太阳轮和所述输出齿圈同时啮合。

于一实施例中，所述行星转架组包括二级行星转架、三级行星转架和四级行星转架，所述二级行星转架设于所述三级太阳轮上，所述二级行星齿轮通过二级轴承能转动地设于所述二级行星转架上；所述三级行星转架设于所述四级太阳轮上，所述三级行星齿轮通过三级轴承能转动地设于所述三级行星转架上；所述四级行星转架设于所述箱壳上，所述四级行星齿轮通过四级轴承能转动地设于所述四级行星转架上。

一种行走减速机，包括变速行走齿轮箱、第一动力件、第二动力件和履带，所述变速行走齿轮箱为上述的变速行走齿轮箱；第一动力件与所第二动力件上通过所述变速行走齿轮箱与所述履带传动连接。

本申请与现有技术相比的有益效果是：通过变速结构决定是通过所述第三左齿轮驱动所述第三中间轴转动，还是通过所述第三右齿轮驱动所述第三中间轴转动，使得可以根据需求来调整速比，达到变速效果，从而实现在不更换输入马达的前提下，选择高扭矩、低速度配置，或者低扭矩、高速度配置。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请一实施例示出的变速行走齿轮箱的部分结构示意图；

图2为当换挡齿套位于第一预设位置时，本申请图1的A部放大图；

图3为当换挡齿套位于第二预设位置时，本申请图1的A部放大图；

图4为本申请一实施例示出的变速行走齿轮箱的部分结构示意图；

图5为本申请一实施例示出的变速行走齿轮箱的结构示意图；

图6为本申请一实施例示出的变速行走齿轮箱的结构示意图；

图7为本申请一实施例示出的变速行走齿轮箱的结构示意图。

图标：100－变速行走齿轮箱；1－箱壳；11－左箱壳；12－中间箱壳；13－右箱壳；14－第一螺栓；15－安装座；151－第二孔；16－第一孔；17－第四轴承；2－第一输入轴；21－第一轴承；22－第一左齿轮；23－第一右齿轮；3－第二输入轴；31－第二轴承；32－第二左齿轮；33－第二右齿轮；4－第三中间轴；41－第三轴承；42－第三左齿轮；421－一号左齿轮；422－二号左齿轮；43－第三右齿轮；431－一号右齿轮；432－二号右齿轮；44－间隙；45－第三左轴承；46－第三右轴承；5－输出结构；51－花键套；52－输出轴；53－输出齿圈；531－轴承座；532－第一齿圈；533－第二齿圈；534－第二螺栓；535－齿圈轴承；54－太阳轮组；541－二级太阳轮；542－三级太阳轮；543－四级太阳轮；55－行星齿轮组；551－二级行星齿轮；552－三级行星齿轮；553－四级行星齿轮；56－行星转架组；561－二级行星转架；562－三级行星转架；563－四级行星转架；57－二级轴承；58－三级轴承；59－四级轴承；6－变速结构；61－第三中间外齿；62－换挡齿套；621－换挡内齿；622－限位凹槽；63－齿套移动机构；631－换挡手柄；632－传动杆；633－摇臂；634－安装孔；635－轴瓦；636－移动件。

具体实施方式

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，并不表示排列序号，也不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“左”、“右”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述。

行走减速机包括变速行走齿轮箱100、第一动力件、第二动力件和履带，第一动力件和第二动力件可以为马达，用于提供动力；第一动力件和第二动力件通过变速行走齿轮箱100与履带传动连接。行走减速机采取两个马达同时输入的功率合流设计，可以有效提高输入和输出扭矩。

请参照图1，其为本申请一实施例示出的变速行走齿轮箱100的部分结构示意图。变速行走齿轮箱100包括箱壳1、第一输入轴2、第二输入轴3、第三中间轴4、输出结构5和变速结构6。

第一输入轴2通过第一轴承21安装在箱壳1上，用于与第一动力件传动连接，且能在第一动力件的驱动下绕自身轴线转动；第二输入轴3通过第二轴承31安装在箱壳1上，用于与第二动力件传动连接，且能在第二动力件的驱动下绕自身轴线转动；第三中间轴4通过第三轴承41安装在箱壳1上，用于与第三动力件传动连接，且能在第三动力件的驱动下绕自身轴线转动。第三中间轴4设于第一输入轴2和第二输入轴3之间。

于一实施例中，第一轴承21包括两个相同的轴承，分别安装在第一输入轴2的两端；第二轴承31包括两个相同的轴承，分别安装在第二输入轴3的两端；第三轴承41包括两个不同的轴承，分别安装在第三中间轴4的两端。

在第一输入轴2上通过键连接等方式固定连接有第一左齿轮22和第一右齿轮23；在第二输入轴3上固定连接有第二左齿轮32和第二右齿轮33；第三中间轴4上套设有均能绕中间轴转动的第三左齿轮42和第三右齿轮43。

第三左齿轮42通过第三左轴承45安装在第三中间轴4上，第三右齿轮43通过第三右轴承46安装在第三中间轴4上。于一实施例中，第三左齿轮42和第三右齿轮43都是钢制齿轮，通过机械加工制成双联齿形式。

第三左齿轮42与第一左齿轮22和第二左齿轮32同时啮合，第三右齿轮43与第一右齿轮23和第二右齿轮33同时啮合；输出结构5与第三中间轴4传动连接，并用于与履带传动连接；变速结构6设于第三中间轴4上，并能与第三左齿轮42和第三右齿轮43传动连接，用于通过第三左齿轮42或第三右齿轮43驱动第三中间轴4转动。

当第三左齿轮42驱动第三中间轴4转动时的传动比，与第三右齿轮43驱动第三中间轴4转动时的传动比不同。

于一操作过程中，可以通过变速结构6决定是通过第三左齿轮42驱动第三中间轴4转动，还是通过第三右齿轮43驱动第三中间轴4转动，使得可以根据需求来调整速比，达到变速效果，从而实现在不更换输入马达的前提下，选择高扭矩、低速度配置，或者低扭矩、高速度配置。

请参照图2，其为当换挡齿套62位于第一预设位置时，本申请图1的A部放大图。请参照图3，其为当换挡齿套62位于第二预设位置时，本申请图1的A部放大图。其中，将第三中间轴4的轴线方向定义为左右方向，且第三左齿轮42位于第三右齿轮43的左侧；将第一输入轴2的轴线和第二输入轴3的轴线之间的垂直线定义为上下方向，且第一输入轴2位于第三中间轴4和第二输入轴3的上方。

第三左齿轮42和第三右齿轮43成左右间隔设置并留有间隙44，变速结构6包括第三中间外齿61、换挡齿套62和齿套移动机构63，第三中间外齿61设置在第三中间轴4的外侧壁上，且位于间隙44中；在换挡齿套62的内壁上设有换挡内齿621；齿套移动机构63与换挡齿套62传动连接，用于驱动换挡齿套62左右移动。

其中，当换挡齿套62向左移动到第一预设位置(请参照图2)后，换挡齿套62的换挡内齿621能与第三中间外齿61和第三左齿轮42同时啮合。当换挡齿套62向右移动到第二预设位置(请参照图3)后，换挡齿套62的换挡内齿621能与第三中间外齿61和第三右齿轮43同时啮合。于一实施例中，第一预设位置位于第二预设位置的左侧。

第三左齿轮42包括成同轴设置的一号左齿轮421和二号左齿轮422，且一号左齿轮421和二号左齿轮422可以同步转动，其中，一号左齿轮421与第一左齿轮22和第二左齿轮32同时啮合；二号左齿轮422用于与换挡内齿621啮合。于一实施例中，第三左齿轮42为双联齿轮，即一号左齿轮421和二号左齿轮422为做成一体的。其中，一号左齿轮421和二号左齿轮422可以是分体式结构，也可以是一体成型的。一号左齿轮421的分度圆直径大于二号左齿轮422的分度圆直径。

第三右齿轮43包括成同轴设置的一号右齿轮431和二号右齿轮432，且一号右齿轮431和二号右齿轮432可以同步转动，其中，一号右齿轮431与第一右齿轮23和第二右齿轮33同时啮合；二号右齿轮432用于与换挡内齿621啮合。于一实施例中，第三右齿轮43为双联齿轮，即一号右齿轮431和二号右齿轮432为做成一体的。其中，一号右齿轮431和二号右齿轮432可以是分体式结构，也可以是一体成型的。一号右齿轮431的分度圆直径大于二号右齿轮432的分度圆直径。

一号左齿轮421位于二号左齿轮422的左侧，一号右齿轮431和二号右齿轮432位于二号右齿轮432的右侧，二号左齿轮422和二号右齿轮432相邻，形成间隙44。

其中，一号左齿轮421、第一左齿轮22和第二左齿轮32之间的传动比与一号右齿轮431、第一右齿轮23和第二右齿轮33之间的传动比不同。

于一实施例中，一号左齿轮421与一号右齿轮431的分度圆直径不等，齿数相等或者不等。二号左齿轮422与二号右齿轮432的分度圆直径、齿数均相等。

于一实施例中，一号左齿轮421为大齿轮，第一左齿轮22和第二左齿轮32为小齿轮，其中，第一左齿轮22和第二左齿轮32的分度圆直径相等，一号左齿轮421的分度圆直径大于第一左齿轮22和第二左齿轮32的分度圆直径。

一号右齿轮431为大齿轮，第一右齿轮23和第二右齿轮33为小齿轮，其中，第一右齿轮23和第二右齿轮33的分度圆直径相等，一号右齿轮431的分度圆直径大于第一右齿轮23和第二右齿轮33的分度圆直径。

其中，当一号左齿轮421的分度圆直径为第一左齿轮22的分度圆直径的N1倍，一号右齿轮431的分度圆直径为第一右齿轮23的分度圆直径的N2倍时，N1不等于N2，例如：N1大于N2。

于一操作过程中，当换挡齿套62向左移动到第一预设位置(请参照图2)后，第一动力件和第二动力件各自驱动第一输入轴2和第二输入轴3转动，此时，第一输入轴2上带动其上的第一左齿轮22和第一右齿轮23转动；第二输入轴3上带动其上的第二左齿轮32和第二右齿轮33转动；第一左齿轮22和第二左齿轮32带动第三左齿轮42转动，第一右齿轮23和第二右齿轮33带动第三右齿轮43转动；再者，第三左齿轮42中二号左齿轮422带动换挡齿套62的换挡内齿621转动；换挡齿套62的换挡内齿621带动第三中间外齿61转动，从而带动第三中间轴4转动，而第三右齿轮43由于第三右轴承46的作用，不会带动第三中间轴4转动，故此状态下，变速行走齿轮箱100的工作速比为第一左齿轮22、第二左齿轮32、第三左齿轮42、换挡内齿621、第三中间外齿61的传动比。于一实施例中，此状态下的齿轮箱为较大速比的配置。

当换挡齿套62向右移动到第二预设位置(请参照图3)后，第三右齿轮43中二号右齿轮432带动换挡齿套62的换挡内齿621转动；换挡齿套62的换挡内齿621带动第三中间外齿61转动，从而带动第三中间轴4转动，而第三左齿轮42由于第三左轴承45的作用，不会带动第三中间轴4转动，故此状态下，变速行走齿轮箱100的工作速比为第一右齿轮23、第二右齿轮33、第三右齿轮43、换挡内齿621、第三中间外齿61的传动比。于一实施例中，此状态下的齿轮箱为较小速比的配置。

请参照图4，其为本申请一实施例示出的变速行走齿轮箱100的部分结构示意图。换挡齿套62为圆环形柱结构，换挡齿套62的轴线方向与第三中间轴4的轴线方向成同向设置。在换挡齿套62的端面上设有限位凹槽622。限位凹槽622为圆环形槽，并环绕换挡齿套62的轴线一周。

齿套移动机构63包括换挡手柄631、传动杆632和摇臂633，换挡手柄631设于箱壳1外侧；传动杆632一端与换挡手柄631固定连接，一端能转动地穿设在箱壳1内；摇臂633一端固定连接在传动杆632上，一端上设有移动件636，移动件636设于限位凹槽622内；其中，当转动换挡手柄631，摇臂633转过一个预设角度后，移动件636能沿第三中间轴4的轴线方向移动一段预设距离，并通过推动或者拉动的方式使换挡齿套62移动一段预设距离。预设距离为第一预设位置和第二预设位置之间的间距，可以等于或者小于一号左齿轮421和一号右齿轮431之间的间距。

摇臂633上设有安装孔634，移动件636通过轴瓦635设于安装孔634内，且移动件636能绕自身轴线转动。于一实施例中，移动件636为滚轮，当移动件636与换挡齿套62相抵时，可以相对换挡齿套62转动，减小摩擦力。

摇臂633设有两个，且分别位于换挡齿套62的两侧，相应地，移动件636设有两个。增加受力点，可以令换挡齿套62移动地更为平稳，避免换挡齿套62倾斜而卡住。

箱壳1的外壁上开设有第一孔16，箱壳1内部向内凸设安装座15，安装座15上设有第二孔151，传动杆632依次穿过第一孔16和第二孔151，设置在箱壳1上。第一孔16和第二孔151内各设有一个第四轴承17，传动杆632通过第四轴承17能转动地安装在箱壳1上。

于一实施例中，移动件636为刚性材料制成，可以避免因自身弹性影响换挡动作的精确度，但限位凹槽622为T形槽，移动件636设于限位凹槽622内不易脱出。

请参照图5，其为本申请一实施例示出的变速行走齿轮箱100的结构示意图。输出结构5包括输出轴52、输出齿圈53、太阳轮组54、行星齿轮组55和行星转架组56，输出轴52与第三中间轴4相连；输出齿圈53能转动地设于箱壳1外侧；太阳轮组54套设在输出轴52上，且太阳轮组54通过行星齿轮组55与输出齿圈53传动连接；行星齿轮组55能转动地设于行星转架上。

于一实施例中，输出轴52通过花键套51与第三中间轴4花键连接。

请参照图6，其为本申请一实施例示出的变速行走齿轮箱100的结构示意图。太阳轮组54包括二级太阳轮541、三级太阳轮542和四级太阳轮543；行星齿轮组55包括二级行星齿轮551、三级行星齿轮552和四级行星齿轮553，二级行星齿轮551与二级太阳轮541和输出齿圈53同时啮合；三级行星齿轮552与三级太阳轮542和输出齿圈53同时啮合；四级行星齿轮553与四级太阳轮543和输出齿圈53同时啮合。

行星转架组56包括二级行星转架561、三级行星转架562和四级行星转架563，二级行星齿轮551通过二级轴承57能转动地设于二级行星转架561上；三级行星齿轮552通过三级轴承58能转动地设于三级行星转架562上；四级行星齿轮553通过四级轴承59能转动地设于四级行星转架563上。

其中，二级行星转架561可以通过螺纹连接或者内外齿连接固定在三级太阳轮542上，并能随着三级太阳轮542的转动而转动；三级行星转架562可以通过螺纹连接或者内外齿连接固定在四级太阳轮543上，并能随着四级太阳轮543的转动而转动；四级行星转架563设于箱壳1上，不能转动。

于一操作过程中，本申请通过第三中间轴4带动输出轴52转动，输出轴52转动带动二级太阳轮541、三级太阳轮542和四级太阳轮543转动，再通过二级太阳轮541、三级太阳轮542和四级太阳轮543分别带动二级行星齿轮551、三级行星齿轮552、四级行星齿轮553转动，最后通过二级行星齿轮551、三级行星齿轮552、四级行星齿轮553同时推动输出齿圈53转动，由输出齿圈53驱动履带转动。故本申请采取功率分流的行星差动传动技术以及多级齿轮差动传动，不仅结构紧凑，且传动比较高，功率较大。

请参照图7，其为本申请一实施例示出的变速行走齿轮箱100的结构示意图。箱壳1包括由左至右依次连接的左箱壳11、中间箱壳12和右箱壳13，其中，左箱壳11、中间箱壳12和右箱壳13通过第一螺栓14固定。第一输入轴2、第二输入轴3和第三中间轴4安装在左箱壳11和中间箱壳12之间。输出齿圈53通过齿圈轴承535套设在右箱壳13外，并能相对右箱壳13转动。四级行星转架563固定在右箱壳13上。箱壳1为分体式结构，不仅便于安装各个部件，而且便于加工。

输出齿圈53包括由左至右依次连接的轴承座531、第一齿圈532和第二齿圈533；轴承座531、第一齿圈532和第二齿圈533通过第二螺栓534固定。轴承座531用于安装齿圈轴承535。第一齿圈532的内齿与、四级行星齿轮553啮合；第二齿圈533的内齿与三级行星齿轮552和二级行星齿轮551同时啮合。

于一实施例中，第二螺栓534包括两种不同规格的螺栓，分别用于连接轴承座531和第一齿圈532以及第一齿圈532和第二齿圈533。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。