阅读说明：本技术 一种带有智能混合动力系统的变速滑板车 (Variable speed scooter with intelligent hybrid power system ) 是由 陈迪胜 骆盛 于 2018-07-02 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种带有智能混合动力系统的变速滑板车,主要包括：车把组件、承重踏板、智能动力组件；其中,所述承重踏板前端连接杆设置固定套与所述车把组件连接,所述承重踏板左右两侧设置电池仓及备用电池仓,其尾端为中空腔体,由对应的盖板密封,所述智能动力组件装配在所述中空腔体内；其特征在于,所述智能动力组件具备动力调节系统和刹车控制系统。本发明对传统滑板车进行改进,采用有感无刷电机,并配置霍尔传感器,对速度实时监测,通过电机控制器进行速度调节,实现智能定速巡航功能,结合霍尔磁感应开关与刹车踏板结构,实现重刹与轻刹两种刹车方式,可智能调控,适用于多变情况,实用性和安全性能大大提高。(The invention discloses a variable speed scooter with an intelligent hybrid power system, which mainly comprises: the bicycle comprises a handlebar assembly, a bearing pedal and an intelligent power assembly; the intelligent power assembly is assembled in the hollow cavity; the intelligent power assembly is characterized by comprising a power adjusting system and a brake control system. The invention improves the traditional scooter, adopts the inductive brushless motor and the Hall sensor, monitors the speed in real time, adjusts the speed through the motor controller, realizes the intelligent constant-speed cruise function, combines the Hall magnetic induction switch and the brake pedal structure, realizes two brake modes of heavy braking and light braking, can be intelligently regulated and controlled, is suitable for multiple conditions, and greatly improves the practicability and the safety performance.)

一种带有智能混合动力系统的变速滑板车

技术领域

本发明涉及滑板车技术领域，更具体的说是涉及一种带有智能混合动力系统的变速滑板车。

背景技术

市场上现有的滑板车大体为两种，一种为无助力型，完全依靠人力带动滑行，依靠惯性行驶较短距离，短途行驶时，可起到锻炼身体的作用，当距离较远时，持续时间较长，运动强度大，易造成过度疲劳，运动量过大；一种为电力驱动，可远距离行驶，但纯电力驱动，致使速度难以调控，速度普遍较快，安全性较差，关闭电源行驶，由于自身携带的电力装置过于沉重，难以使用，丧失了锻炼运动的功能。

因此，提出一种具备智能定速巡航及运动锻炼功能，可远距离行驶，安全性能高的滑板车是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本发明提供了一种具备智能定速巡航及运动锻炼功能，可远距离行驶，安全性能高的滑板的具有智能动力组的滑板车。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种带有智能混合动力系统的变速滑板车，主要包括：车把组件、承重踏板、智能动力组件；其中，所述承重踏板前端连接杆设置固定套与所述车把组件连接，所述承重踏板左右两侧设置电池仓及备用电池仓，其尾端为中空腔体，由与之对应的盖板密封，所述智能动力组件装配在所述中空腔体内；其特征在于，所述智能动力组件具备动力调节系统和刹车控制系统。

优选的，在上述的一种带有智能混合动力系统的变速滑板车中，所述车把组件包括：“T”型把、转向轮；所述“T”型把套接所述固定套，下端连接所述转向轮。

优选的，在上述的一种带有智能混合动力系统的变速滑板车中，所述动力调节系统包括：配置霍尔传感器的有感无刷电机，与所述有感无刷电机连接的减速齿轮A，通过传动皮带与所述减速齿轮A配合的减速齿轮B，与所述减速齿轮B连接的动力轮，与所述有感无刷电机连接的电机控制器，与所述电机控制器连接的霍尔磁感应开关。

优选的，在上述的一种带有智能混合动力系统的变速滑板车中，所述刹车控制系统包括：刹车踏板，所述刹车踏板一端铰接转动轴固定于所述盖板，其下侧设置磁铁和复位弹簧，所述刹车踏板下侧设置磁铁、复位弹簧，所述磁铁对应安装所述霍尔磁感应开关。

优选的，在上述的一种带有智能混合动力系统的变速滑板车中，所述承重踏板面端前侧设置开关键、备用电池起用键及电量状态灯。

优选的，在上述的一种带有智能混合动力系统的变速滑板车中，所述盖板与所述承重踏板尾端相对应，边缘固定处为板面，中央过渡为凸台，内部为空腔。

优选的，在上述的一种带有智能混合动力系统的变速滑板车中，所述承重踏板两侧铰接所述电池仓仓门设置仓门开关，内设电池、备用电池，为所述有感无刷电机供电。

优选的，在上述的一种带有智能混合动力系统的变速滑板车中，所述智能动力组件电路连接为：所述电池仓、备用电池仓连接所述有感无刷电机，所述有感无刷电机连接所述电机控制器，所述电机控制器连接所述霍尔磁感应开关。

优选的，在上述的一种带有智能混合动力系统的变速滑板车中，所述智能动力组件未产生助力时，所述主动轮的运动通过所述有感无刷电机转化为电能，存储于所述电池内。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本发明设置智能动力系统，可实现定速巡航，预防运动速度过快带来的安全隐患，同时避免无助力平板车长距离行驶运动量过大的的问题。开始行驶时，骑行者依靠自身力量向前滑行，当驾驶者停止滑动依靠惯性前进时，速度开始下降瞬间，霍尔传感器将电机速度信号传输至电机控制器，为电机供电提供助力，以滑行最高速度行驶20秒，之后依靠惯性滑行至停止；在电机提供助力期间，驾驶者通过身体滑动加速超过1km时，电机控制器控制电机以人力滑行最大速度助力20秒，之后检测到人力滑行时再启动智能助力，没有人力滑行助力时依靠惯性滑行至停止。重刹时，助力过程中踩下刹车踏板，触发霍尔磁感应开关，输出信号传递给电机控制器，将断电信号传输至电机，电机断电，通过刹车踏板与动力轮摩擦至停止；轻刹时，动力调节系统记录此时最高时速，当松开刹车踏板时，复位弹簧回弹，电机恢复至之前的助力周期，再次踩下刹车踏板进入新的刹车循环，当轻刹动作将速度降至5km/h以下时，松开刹车踏板后不恢复刹车前助力周期，智能助力不会开启。本发明通过速度感应方案，实现不同环境合理控速，采用阶段性助力，防止速度过快难以掌控，减少安全隐患，提高安全性，同时设置备用电池结构，加强行驶时间，当无助力阶段行驶时，可将电机的动能转化为电能并存储于电池内，进一步提高续航能力。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种具备智能定速巡航及运动锻炼功能，可远距离行驶，安全性能高的具有智能动力组的滑板车。

请参阅附图1-8，为本发明公开的一种带有智能混合动力系统的变速滑板车，具体包括：

车把组件、承重踏板3、智能动力组件；其中，所述承重踏板3前端连接杆设置固定套31与所述车把组件连接，承重踏板3左右两侧设置电池仓32及备用电池仓33，其尾端为中空腔体，由与之对应的盖板34密封，所述智能动力系统组件装配在所述中空腔体内；其特征在于，所述智能动力组件具备动力调节系统和刹车控制系统。

本发明通过对产品结构进行改进，设置智能助力系统，实现智能速度感应方案，合理掌控速度，根据实际情况加减速度更安全可靠，轻重不同刹车方案，适用于不同的情况，在保证安全的同时，减少重新加速的时间，更加人性化，设置备用电池、具备人力滑行行驶自充电功能，极大的加强了续航能力。

为了进一步优化上述技术方案，所述车把组件包括：“T”型把1、转向轮2；“T”型把1套接固定套31，下端连接转向轮2。

为了进一步优化上述技术方案，所述动力调节系统包括：配置霍尔传感器的有感无刷电机8，与有感无刷电机8连接的减速齿轮A7，通过传动皮带6与减速齿轮A7配合的减速齿轮B5，与减速齿轮B5连接的动力轮14，与有感无刷电机8连接的电机控制器12，与电机控制器12连接的霍尔磁感应开关9。

为了进一步优化上述技术方案，刹车控制系统包括：刹车踏板10，刹车踏板10一端铰接转动轴固定于盖板34，其下侧设置磁铁13和复位弹簧11，磁铁13对应安装霍尔磁感应开关9。

为了进一步优化上述技术方案，承重踏板3面端前侧设置开关键、备用电池起用键35及电量状态灯36。

为了进一步优化上述技术方案，盖板34与承重踏板3尾端相对应，边缘固定处为板面，中央过渡为凸台，内部为空腔。

为了进一步优化上述技术方案，承重踏板3两侧电池仓(32、33)仓门设置舱门开关，内设电池4、备用电池41，为有感无刷电机8供电。

为了进一步优化上述技术方案，智能动力组件电路连接为：电池仓、备用电池仓（32，33）连接有感无刷电机8，有感无刷电机8连接电机控制器12，电机控制器12连接霍尔磁感应开关9。

为了进一步优化上述技术方案，智能动力系统组件未产生助力时，主动轮14的运动通过有感无刷电机8转化为电能，存储于电池（32、33）内。

为了进一步优化上述技术方案，开始行驶时，骑行者依靠自身力量向前滑行，当驾驶者停止滑动依靠惯性前进时，速度下降瞬间，霍尔传感器将信号传输至电机控制器12，为有感无刷电机8供电提供助力，以刚刚人力滑行最高速度行驶20秒，之后检测到人力滑行时再启动智能助力，没有人力滑行助力时依靠惯性滑行至停止；在有感无刷电机8提供助力期间，驾驶者通过身体滑动加速超过1km时，电机控制器12控制有感无刷电机8以此时最大速度助力20秒，之后依靠惯性滑行至停止。

为了进一步优化上述技术方案，滑板车在助力期间进行刹车时，具备重刹车与轻刹车两种方式：

重刹车：助力过程中踩下刹车踏板10带动磁铁13和复位弹簧11下移，触发霍尔磁感应开关9，将断电信号传输给电机控制器12，控制有感无刷电机8断电，通过刹车踏板10与动力轮14摩擦至停止，复位弹簧11回弹完成刹车；

轻刹车：助力过程中踩下刹车踏板10，系统会记录此时最高时速，当危险通过后松开刹车踏板,10时，复位弹簧11回弹，系统恢复到刹车前的助力周期，再次踩刹车踏板10采用新的刹车循环，当刹车动作将车速降至5KM/h以下，松开刹车踏板10后不会恢复刹车前的助力周期，智能助力不开启。

为了进一步优化上述技术方案，助力持续时间可根据需要进行调控。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。