具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

参阅图1和图2，一种预制混凝土楼板制作机械，包括底座1、成型机构2和敲打机构3，所述的底座1的下端与已有地面相连，底座1的上端面设置有成型机构2，成型机构2与底座1之间安装有敲打机构3。

参阅图1、图3、图4、图5、图6和图7，所述的成型机构2包括固定架20、横杆21、盛料斗22、成型模具23、升降柱24、气缸25和推板26，固定架20左右对称设置在底座1的上端面，固定架20的后端安装有横板201，两个横板201之间安装有圆柱杆202，圆柱杆202的外壁安装有方形块203，方形块203的下端安装有竖杆204，竖杆204的下端安装有平整板205，平整板205的下端面开设有半圆弧槽，半圆弧槽内转动连接有平整辊206，平整辊206的前后两端通过销轴转动连接有L杆，L杆的上端与平整板205的侧壁相连，两个固定架20相互靠近的一端对称安装有横杆21，两个横杆21之间安装有盛料斗22，盛料斗22的下端设置有转动辊221，转动辊221的外壁沿其周向均匀设置有挡板222，且转动辊221的前端转动贯穿盛料斗22内壁并安装有三号电机223，三号电机223的前端安装有电机座，电机座的两端与盛料斗22相连，盛料斗22的下方设置有成型模具23，成型模具23的下端前后对称安装有振动弹簧231，振动弹簧231的下端与底座1的上端相连，成型模具23的下端安装有升降柱24，升降柱24位于振动弹簧231之间，升降柱24的外壁套设有缓冲弹簧271，升降柱24的下端与底座1的上端相连，底座1右端的固定架20的右端面安装有气缸25，气缸25的输出端安装有推板26，推板26的下端与成型模具23的上端平齐，底座1的上端左右对称开设有导轨槽，导轨槽内滑动安装有导电滑块，导电滑块的上端与固定架20的下端相连；

先在成型模具23中安装好钢筋架，接着在盛料斗22内部倒入混凝土，然后通过外接电源控制导电滑块在导轨槽内做匀速直线往复运动，导电滑块带动固定架20和盛料斗22做同步运动，当盛料斗22下方的混凝土堆积的高度与成型模具23高度一致或是更高时，启动气缸25，使气缸25带动推板26做伸缩运动，推板26将堆积的混凝土铺散开，从而可实现自动将混凝土铺满成型模具23的功能，无需人工手动铺满混凝土，减轻了工人的工作负担，挡板222可减缓混凝土的下落速度，以便实现混凝土的均匀铺设，三号电机223带动转动辊221旋转，转动辊221带动挡板222旋转，挡板222可搅动盛料斗22内部的混凝土，以免盛料斗22的下端发生堵塞而导致混凝土无法下落，升降柱24可以自由调节成型模具23的高度，当混凝土在成型模具23内铺满后，可继续外接电源使导电滑块带动固定架20运动，从而可使得平整辊206对混凝土的表面进行碾压平整，以使得混凝土楼板成型后的表面更加光滑平整，同时还可使得混凝土更加结实，振动弹簧231可使得成型模具23的下端能够跟随成型模具23的侧端振动而振动，从而可使得成型模具23的底板能够与侧板同步振动，然后与成型的混凝土楼板之间发生松动，缓冲弹簧271可分担混凝土对升降柱24造成的压力。

参阅图2、图4、图5和图7，所述的敲打机构3包括L型板30、固定轴31、矩形板32、矩形通槽33、矩形块34、拨杆35、转动轴36、一号电机37、从动齿轮38、主动齿轮39、转轴3a、传动带3b、类T型杆3c和安装板3d，L型板30安装在固定架20的前端，L型板30的前端安装有固定轴31，固定轴31的外壁转动连接有矩形板32，矩形板32的外壁开设有矩形通槽33，矩形通槽33内滑动安装有矩形块34，矩形块34的后端安装有拨杆35，拨杆35远离矩形块34的一端安装有转动轴36，其中一个转动轴36的后端安装有一号电机37，另一个转动轴36的后端安装有从动齿轮38，从动齿轮38的上端啮合有主动齿轮39，主动齿轮39的中部安装有转轴3a，转轴3a与一号电机37前端的转动轴36之间套设有传动带3b，传动带3b位于成型模具23的上方，转动轴36的外壁均转动连接有固定块361，固定块361位于拨杆35与传动带3b之间，两个固定块361的侧壁均安装有短杆，短杆与类L型板30相连，L型板30的下端安装有类T型杆3c，两个类T型杆3c靠近成型模具23的一端均固定连接有安装板3d，一号电机37的后端与其中一个安装板3d相连，一号电机37右侧的转动轴36和转轴3a的后端均与另一个安装板3d相连，成型模具23左右两侧的矩形板32与矩形块34的数量均有三个且等间距排布，每个矩形板32的上端均与固定轴31的外壁之间转动配合，相邻矩形块34之间安装有连接杆341；

在将混凝土铺满成型模具23的过程中，可通过启动一号电机37带动转动轴36旋转，在传动带3b的作用下，转动轴36带动转轴3a同步旋转，转轴3a带动主动齿轮39同步旋转，主动齿轮39带动从动齿轮38做反向旋转运动，从而使得两个转动轴36带动两个拨杆35做反向旋转运动，拨杆35带动矩形块34做同步旋转运动，矩形块34与矩形通槽33配合，使得两个矩形板32做同步但方向相反的摆动运动，即两个矩形板32同时向靠近成型模具23的方向和同时向远离成型模具23的方向运动，从而可实现两个矩形板32同时对成型模具23的两侧板进行敲击的功能，固定块361可使得转动轴36在转动的过程中更加稳定，从而可使得矩形板32在摆动的过程中更加稳定，在铺放混凝土的过程中，矩形板32对成型模具23进行敲击可使成型模具23发生振动，从而可减小混凝土与钢筋架之间的间隙，提高混凝楼板的成型质量，同时，在该混凝土楼板成型后，也可利用矩形板32对成型模具23的侧板进行敲打，使得成型模具23与成型的混凝土楼板之间发生松动，以便于快速拆模，从而提高预制混凝土楼板的制作效率，通过设置多个矩形板32和矩形块34，可使得敲打机构3对成型模具23的敲打效果更加强烈，从而可增大成型模具23的振动幅度，使得混凝土更加容易地从钢筋架的表面掉落而将钢筋架之间的间隙填充满，同时还可以有利于成型模具23与成型后的混凝土楼板快速地发生松动和脱离。

参阅图1、图2和图5，所述的固定轴31的前端与横板201的后端均安装有支撑板311，支撑板311的下端与底座1之间滑动配合，支撑板311靠近成型模具23的一端均开设有滑槽312，底座1右端的滑槽312与支撑板311的右侧互通，且底座1左端的一个滑槽312内滑动安装有电动滑块313，其余的滑槽312内均滑动安装有滑动块314，底座1右端的两个滑动块314的右端均延伸至支撑板311的外侧，且底座1右端的两个滑动块314之间安装有联动杆315，电动滑块313与滑动块314之间、两个滑动块314之间均安装有固定板316，两个固定板316的侧壁均等间距开设有若干圆形通槽，圆形通槽内滑动配合有活动杆317，两个固定板316相互远离盛料斗22的一侧均设置有活动板318，活动板318的一端与活动杆317相连，活动板318与固定板316之间左右对称安装有复位弹簧319，活动杆317位于复位弹簧319之间，活动板318远离活动杆317的一端安装有圆形杆31a，圆形杆31a远离活动板318的一端滑动配合有凸轮31b，凸轮31b的中部安装有转动杆31c，其中一个转动杆31c的右端安装有二号电机31d，支撑板311远离盛料斗22的一端安装有平板31e，二号电机31d的左端与平板31e相连，盛料斗22后端的转动杆31c的左右两端均与平板31e转动连接，且两个转动杆31c的左端均转动贯穿平板31e，且两个转动杆31c的左端之间套设有皮带；

混凝土楼板成型且对成型模具23的左右两侧板进行敲击后，通过导电滑块带动固定架20移动，固定架20带动支撑板311做同步运动，当固定架20前侧的两个支撑板311之间的活动杆317运动至成型模具23的前侧时，使导电滑块停止运动，并通过外接电源控制底座1前侧的电动滑块313在滑槽312内做下降运动，电动滑块313带动固定板316和滑动块314做同步运动，在联动杆315的作用下，底座1前后两端的活动杆317的高度均与成型模具23的侧板的中心轴线高度一致，然后启动二号电机31d，使得二号电机31d带动转动杆31c旋转，转动杆31c带动凸轮31b旋转，在皮带的作用下，两个凸轮31b同步旋转，凸轮31b与圆形杆31a配合使得活动板318带动活动杆317做前后伸缩运动，从而可使得活动杆317对成型模具23的侧板进行撞击，以使得成型后的混凝土楼板的侧板与成型模具23之间发生松动，但是此过程中，成型模具23后侧的活动杆317不与成型模具23的侧板接触，仅成型模具23前侧的活动杆317对成型模具23的前端侧板进行撞击，当前端侧板撞击完毕后，再次启动导电滑块使固定架20继续向前运动，直至成型模具23后侧的活动杆317的前端靠近成型模具23，然后使活动杆317对成型模具23后端的侧板进行撞击，从而可实现该机械先后对成型楼板的四端进行敲打，以加快对成型模具23的拆模速度。

此外，本发明提供了一种预制混凝土楼板制作机械的使用方法，其步骤如下：

S1、准备工作：通过人工方式在成型模具23中安装好钢筋架，然后检查该机械的运行情况；

S2、铺放混凝土：在盛料斗22内部倒入混凝土，然后通过导电滑块与固定架20和盛料斗22配合，使混凝土从前往后均匀地掉落在成型模具23内，然后启动气缸25，使气缸25带动推板26做伸缩运动，推板26将堆积的混凝土铺散开；

S3、成型并脱模：铺设混凝土的过程中，可通过启动一号电机37带动转动轴36旋转，在传动带3b的作用下，转动轴36带动转轴3a同步旋转，转轴3a带动主动齿轮39同步旋转，主动齿轮39带动从动齿轮38做反向旋转运动，从而使得两个转动轴36带动两个拨杆35做反向旋转运动，拨杆35带动矩形块34做同步旋转运动，矩形块34与矩形通槽33配合，使得两个矩形板32做同步但方向相反的摆动运动，即两个矩形板32同时向靠近成型模具23的方向和同时向远离成型模具23的方向运动，两个矩形板32同时对成型模具23的两侧板进行敲击；等待混凝土楼板成型，然后在混凝土楼板成型后，通过外接电源控制导电滑块在导轨槽内做匀速直线往复运动，同时再次启动一号电机37使矩形板32对成型模具23的两侧板进行敲击，使得成型模具23与成型的混凝土楼板之间发生松动；

成型模具23的左右两侧板被敲击的过程中，当固定架20前侧的两个支撑板311之间的活动杆317运动至成型模具23的前侧时，使导电滑块停止运动，并通过外接电源控制底座1前侧的电动滑块313在滑槽312内做下降运动，电动滑块313带动固定板316和滑动块314做同步运动，在联动杆315的作用下，底座1前后两端的活动杆317的高度均与成型模具23的侧板的中心轴线高度一致，然后启动二号电机31d，使得二号电机31d带动转动杆31c旋转，转动杆31c带动凸轮31b旋转，在皮带的作用下，两个凸轮31b同步旋转，凸轮31b与圆形杆31a配合使得活动板318带动活动杆317做前后伸缩运动，从而可使得活动杆317对成型模具23的侧板进行撞击，以使得成型后的混凝土楼板的侧板与成型模具23之间发生松动，但是此过程中，成型模具23后侧的活动杆317不与成型模具23的侧板接触，仅成型模具23前侧的活动杆317对成型模具23的前端侧板进行撞击，当前端侧板撞击完毕后，再次启动导电滑块使固定架20继续向前运动，直至成型模具23后侧的活动杆317的前端靠近成型模具23，然后使活动杆317对成型模具23后端的侧板进行撞击，在对侧板撞击的同时，底板与侧板同步振动，然后与成型的混凝土楼板之间发生松动，最后通过人工方式将成型混凝土楼板取出。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。