阅读说明：本技术 一种运梁车在曲线段横坡运梁时水平姿态调整机构 (Horizontal attitude adjusting mechanism of beam transporting vehicle during beam transporting on curve section cross slope ) 是由 郑之松 于 2019-09-27 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种运梁车在曲线段横坡运梁时水平姿态调整机构,包括运梁车体、平衡支架和平衡油缸,所述运梁车体两端均设置有端撑框,且所述平衡支架设置在运梁车体上方。本发明的有益效果是：端撑框两端的平衡油缸均通过液压轴一带动平衡支架拖动调节,平衡油缸对平衡支架和预制梁实时动态调整,端撑框围绕平衡铰链翻转调动,使平衡支架始终保持水平状态,一方面保证运梁车在不同横坡运载预制梁时,预制梁的姿态保证水平且被该机构调平快速高效,另一方面保证了运梁车载运梁工作时极大的稳定性与安全性,在防止预制梁从运梁车上倾倒侧翻的同时,又减小了预制梁与运梁车体、平衡支架、转盘之间的擦碰损耗。(The invention discloses a horizontal posture adjusting mechanism of a beam transporting vehicle during beam transporting on a curve section cross slope, which comprises a beam transporting vehicle body, a balance support and a balance oil cylinder, wherein two ends of the beam transporting vehicle body are respectively provided with an end support frame, and the balance support is arranged above the beam transporting vehicle body. The invention has the beneficial effects that: the balance cylinders at the two ends of the end support frame drive the balance support to be dragged and adjusted through the hydraulic shaft, the balance cylinders dynamically adjust the balance support and the precast beam in real time, the end support frame overturns around the balance hinge, the balance support is enabled to be always kept in a horizontal state, on one hand, when the girder transporting vehicle carries the precast beam on different cross slopes, the posture of the precast beam is guaranteed to be horizontal and is leveled quickly and efficiently by the mechanism, on the other hand, the great stability and safety of the girder transporting vehicle during the operation of the girder transporting vehicle are guaranteed, and when the precast beam is prevented from inclining from the girder transporting vehicle and turning on the side, the wiping and collision losses between the precast beam and the girder transporting vehicle body, the balance support and the rotary table are reduced.)

一种运梁车在曲线段横坡运梁时水平姿态调整机构

技术领域

本发明涉及一种水平姿态调整机构，具体为一种运梁车在曲线段横坡运梁时水平姿态调整机构，属于运梁车在曲线段横坡运梁时的水平姿态调整机构应用技术领域。

背景技术

铁路、公路在曲线段都设计有横坡，道路设计速度越快横坡越大；运梁车运梁速度较低，离心力较小，在较大横坡运梁容易发生侧翻事故，特别时雨雪天没有硬化路面更容易发生此类事故。

现有的运梁车并没有水平姿态调整机构，现有的运梁车在曲线段横坡运梁时，横坡较小时采用增加支撑方法；横坡较大时，预先在下坡增加垫块方法；在既有直线段又有曲线段运梁，以上方法很难快速解决运梁车和预制梁易侧翻、使用的安全隐患大、调节预制梁至水平状态不够方便和高效的问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述的问题，而提出一种运梁车在曲线段横坡运梁时水平姿态调整机构，本发明一方面保证运梁车在不同横坡运载预制梁时，预制梁的姿态保证水平且被该机构调平快速高效，另一方面保证了运梁车载运梁工作时极大的稳定性与安全性，在防止预制梁从运梁车上倾倒侧翻的同时，又减小了预制梁与运梁车体、平衡支架、转盘之间的擦碰损耗，极大的提高了运梁车和预制梁的使用寿命。本发明通过平衡油缸自动调整平衡支架和预制梁的姿态，无需人工干预，并且通过平衡油缸配合平衡支架自适应不同横坡路面，对预制梁调平的效率高。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：一种运梁车在曲线段横坡运梁时水平姿态调整机构，包括运梁车体、平衡支架和平衡油缸，所述运梁车体两端均设置有端撑框，且所述平衡支架设置在运梁车体上方，所述平衡支架两端均设置有端托板，两个端撑框中部上方与两个端托板下方之间均设置有平衡铰链；

其中，两个端撑框两端均竖向嵌设有平衡油缸，所述平衡油缸上方伸动连接有液压轴一，两个端撑框两端的液压轴一顶部分别连接到两个端托板的底部两侧，所述平衡支架中部上方设置有转盘。

本发明的进一步技术改进在于：所述运梁车体两侧下方均等间距设置有若干个车轮，通过若干个车轮同步带动运梁车体运梁，保证预制梁被运载时的稳定性和平顺性。

本发明的进一步技术改进在于：所述端撑框两端均竖向设置有支撑油缸，且所述支撑油缸下方伸动连接有液压轴二，所述液压轴二底部设置有推撑板，当运梁车体卸梁时，支撑油缸通过液压轴二带动推撑板伸出并抵接至地面上，对该机构整体固定，保证运梁车载卸梁时更加稳固牢靠。

本发明的进一步技术改进在于：所述平衡支架为长方体形结构，且平衡支架底部设置有倾角传感器，通过倾角传感器检测平衡支架是否为水平状态，若发现平衡支架发生倾斜，则立即将该信号发送至PLC控制器，倾角传感器与平衡支架内部的PLC控制器通信连接，通过PLC控制器控制平衡油缸对平衡支架拖动调平。

本发明的进一步技术改进在于：平衡油缸通过液压轴一与端托板活动连接，且端撑框与平衡铰链转动连接，端撑框两端的平衡油缸均通过液压轴一带动平衡支架拖动调节，平衡油缸对平衡支架和预制梁实时动态调整，端撑框围绕平衡铰链翻转调动，使平衡支架始终保持水平状态，一方面保证运梁车在不同横坡运载预制梁时，预制梁的姿态保证水平且被该机构调平快速高效，另一方面保证了运梁车载运梁工作时极大的稳定性与安全性，在防止预制梁从运梁车上倾倒侧翻的同时，又减小了预制梁与运梁车体、平衡支架、转盘之间的擦碰损耗。

本发明的进一步技术改进在于：该机构的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：预制梁被架放在平衡支架和转盘上，在运梁车体通过车轮带动预制梁在曲线段横坡运输移动时，端撑框两端的平衡油缸均通过液压轴一带动平衡支架拖动调节，平衡油缸对平衡支架和预制梁实时动态调整，端撑框围绕平衡铰链翻转调动，使平衡支架始终保持水平状态；

步骤二：当运梁车体卸梁时，支撑油缸通过液压轴二带动推撑板伸出并抵接至地面上，对该机构整体固定。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，预制梁被架放在平衡支架和转盘上，在运梁车体通过车轮带动预制梁在曲线段横坡运输移动时，端撑框两端的平衡油缸均通过液压轴一带动平衡支架拖动调节，平衡油缸对平衡支架和预制梁实时动态调整，端撑框围绕平衡铰链翻转调动，使平衡支架始终保持水平状态，一方面保证运梁车在不同横坡运载预制梁时，预制梁的姿态保证水平且被该机构调平快速高效，另一方面保证了运梁车载运梁工作时极大的稳定性与安全性，在防止预制梁从运梁车上倾倒侧翻的同时，又减小了预制梁与运梁车体、平衡支架、转盘之间的擦碰损耗，极大的提高了运梁车和预制梁的使用寿命。

2、本发明通过平衡油缸自动调整平衡支架和预制梁的姿态，无需人工干预，并且通过平衡油缸配合平衡支架自适应不同横坡路面，对预制梁调平的效率高；本发明工作的自动化程度高，使用省时省力。

附图说明

为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1为本发明整体立体结构示意图。

图2为本发明侧视图。

图3为本发明工作状态示意图。

图中：1、运梁车体；101、端撑框；2、平衡支架；3、平衡油缸；4、液压轴一；5、端托板；6、平衡铰链；7、支撑油缸；8、液压轴二；9、推撑板；10、车轮；11、转盘。

具体实施方式

下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3所示，一种运梁车在曲线段横坡运梁时水平姿态调整机构，包括运梁车体1、平衡支架2和平衡油缸3，运梁车体1两端均设置有端撑框101，且平衡支架2设置在运梁车体1上方，平衡支架2两端均设置有端托板5，两个端撑框101中部上方与两个端托板5下方之间均设置有平衡铰链6；

其中，两个端撑框101两端均竖向嵌设有平衡油缸3，平衡油缸3上方伸动连接有液压轴一4，两个端撑框101两端的液压轴一4顶部分别连接到两个端托板5的底部两侧，平衡支架2中部上方设置有转盘11。

运梁车体1两侧下方均等间距设置有若干个车轮10，通过若干个车轮10同步带动运梁车体1运梁，保证预制梁被运载时的稳定性和平顺性。

端撑框101两端均竖向设置有支撑油缸7，且支撑油缸7下方伸动连接有液压轴二8，液压轴二8底部设置有推撑板9，当运梁车体1卸梁时，支撑油缸7通过液压轴二8带动推撑板9伸出并抵接至地面上，对该机构整体固定，保证运梁车载卸梁时更加稳固牢靠。

平衡支架2为长方体形结构，且平衡支架2底部设置有倾角传感器，通过型号为HVT120T的倾角传感器检测平衡支架2是否为水平状态，若发现平衡支架2发生倾斜，则立即将该信号发送至PLC控制器，倾角传感器与平衡支架2内部的PLC控制器通信连接，通过型号为CPM1A的PLC控制器控制平衡油缸3对平衡支架2拖动调平。

平衡油缸3通过液压轴一4与端托板5活动连接，且端撑框101与平衡铰链6转动连接，端撑框101两端的平衡油缸3均通过液压轴一4带动平衡支架2拖动调节，平衡油缸3对平衡支架2和预制梁实时动态调整，端撑框101围绕平衡铰链6翻转调动，使平衡支架2始终保持水平状态，一方面保证运梁车在不同横坡运载预制梁时，预制梁的姿态保证水平且被该机构调平快速高效，另一方面保证了运梁车载运梁工作时极大的稳定性与安全性，在防止预制梁从运梁车上倾倒侧翻的同时，又减小了预制梁与运梁车体1、平衡支架2、转盘11之间的擦碰损耗。

该机构的工作方法具体包括以下步骤：

步骤一：预制梁被架放在平衡支架2和转盘11上，在运梁车体1通过车轮10带动预制梁在曲线段横坡运输移动时，端撑框101两端的平衡油缸3均通过液压轴一4带动平衡支架2拖动调节，平衡油缸3对平衡支架2和预制梁实时动态调整，端撑框101围绕平衡铰链6翻转调动，使平衡支架2始终保持水平状态；

步骤二：当运梁车体1卸梁时，支撑油缸7通过液压轴二8带动推撑板9伸出并抵接至地面上，对该机构整体固定，保证运梁车载卸梁时更加稳固牢靠。

本发明的有益效果是：

1、本发明在使用时，预制梁被架放在平衡支架2和转盘11上，在运梁车体1通过车轮10带动预制梁在曲线段横坡运输移动时，端撑框101两端的平衡油缸3均通过液压轴一4带动平衡支架2拖动调节，平衡油缸3对平衡支架2和预制梁实时动态调整，端撑框101围绕平衡铰链6翻转调动，使平衡支架2始终保持水平状态，一方面保证运梁车在不同横坡运载预制梁时，预制梁的姿态保证水平且被该机构调平快速高效，另一方面保证了运梁车载运梁工作时极大的稳定性与安全性，在防止预制梁从运梁车上倾倒侧翻的同时，又减小了预制梁与运梁车体1、平衡支架2、转盘11之间的擦碰损耗，极大的提高了运梁车和预制梁的使用寿命。

2、本发明通过平衡油缸3自动调整平衡支架2和预制梁的姿态，无需人工干预，并且通过平衡油缸3配合平衡支架2自适应不同横坡路面，对预制梁调平的效率高；本发明工作的自动化程度高，使用省时省力。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。