发明内容

本发明的目的是提供一种能够克服现有农产品加工装备行业所存在的问题，能够为辣椒除柄或脱帽装备加速上料的加速上料装置，以提高除柄效率、替代人工、减轻劳动强度。

其技术方案为：包括机架、上料装置、分拣装置和加速装置，其中机架包括底座和托架，呈菱形形状的底座的1个菱形平面置于地面上、且构成菱形的2个四边形框分别为正方形和矩形，托架包括矩形框架、安装撑和立柱，矩形框架内设有安装撑，安装撑与矩形框架位于同一平面内、且安装撑与矩形框架的短边平行，矩形框架的4个角通过4件立柱安装到底座的矩形部分上平面，矩形框架的矩形平面与底座的菱形平面平行、且矩形框架的长边与底座的矩形部分的长边平行，上料装置包括上料盘和纵向物料通道，上料盘安装在机架的底座的正方形部分的上平面、且料斗朝上，纵向物料通道呈U形槽形状、且纵向物料通道与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状，纵向物料通道一端固定在上料盘的出料口上、且纵向物料通道的U形开口朝上，远离上料盘的另一端比靠近上料盘的一端低、且纵向物料通道的长度方向与机架的底座上平面的锐角为15°±2°，纵向物料通道中部的一侧板面设有透明的检测窗，与检测窗位于纵向物料通道长度方向的同一横截面内的U形底部设有贯通的长圆孔Ⅰ、且长圆孔Ⅰ的长度方向平行于纵向物料通道的长度方向，纵向物料通道远离上料盘的末端一侧的U形侧板全部切去，另一侧的U形侧板切去除U形槽底之外的部分；分拣装置包括分拣架、分拣气缸、分拣板、摄像头和分拣头，呈平板形状的分拣架长度方向的一端设有折弯Ⅰ、且折弯Ⅰ的板面与分拣架的板面构成直角，分拣架长度方向的另一端朝着与折弯Ⅰ相同的方向第1次折弯后，再朝着远离折弯Ⅰ的方向设有折弯Ⅱ、且折弯Ⅱ的板面与分拣架板面平行，折弯Ⅱ的板面中部沿着分拣架的长度方向设有圆孔Ⅰ和圆孔Ⅱ、且圆孔Ⅱ相对于圆孔Ⅰ位于远离折弯Ⅰ的一侧，分拣架通过折弯Ⅰ安装在机架的托架的矩形框架的矩形长边上，分拣架另一端的折弯Ⅱ朝上、且分拣架的板面与纵向物料通道的长度方向平行，分拣气缸的缸体安装在分拣架远离折弯Ⅰ的一端、且远离折弯Ⅱ一侧的板面上，分拣气缸的缸杆朝上，分拣板的外廓呈长圆形形状、且分拣板的长圆形的形状和大小与纵向物料通道的长圆孔Ⅰ的形状和大小相同，分拣板的横截面呈圆弧形、且圆弧形横截面的外径和内径分别与呈U形槽形状的纵向物料通道的U形底部的外径和内径相等，分拣板通过外圆弧面中心固定在分拣气缸的缸杆末端，分拣板的凹面朝上、且分拣板的内圆弧面轴线与纵向物料通道的U形底部的内径轴线平行，摄像头安装在分拣架的折弯Ⅱ板面中部的圆孔Ⅰ内、且摄像头对准设置在纵向物料通道中部的检测窗，分拣头安装在分拣架的折弯Ⅱ板面中部的圆孔Ⅱ内、且出气口朝着纵向物料通道上方；加速装置包括加速架、气动马达Ⅰ、加速轮和联轴器Ⅰ，加速架呈平板形状部分的1条长边设有折弯Ⅲ、且折弯Ⅲ的板面与加速架的板面构成直角，加速架另1条长边朝着与折弯Ⅲ相同的方向第1次折弯后，再朝着远离折弯Ⅲ的方向设有折弯Ⅳ、且折弯Ⅳ的板面与加速架板面平行，折弯Ⅳ的板面中部沿着加速架的长度方向设有多个圆孔Ⅲ、且各圆孔Ⅲ中心至折弯Ⅲ之间的距离自加速架的长度方向一端至另一端依次减小，加速架远离折弯Ⅲ的长边处、且位于加速架的远离折弯Ⅳ的一侧通过多件支腿固定有呈U形槽形状的U形架，U形架与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状、且半圆弧形状的内径大于纵向物料通道的U形槽底部半圆弧的外径，加速架通过折弯Ⅲ安装在机架的托架的矩形框架的矩形长边上、加速架另一端的折弯Ⅳ朝上，加速架的板面与分拣架的板面位于同一平面内、且U形架的U形开口朝上，相对于分拣装置、加速架位于远离上料盘的一侧、且加速架靠近分拣装置一侧的圆孔Ⅲ的中心至折弯Ⅲ之间的距离最大，U形架的U形槽底部的半圆弧面轴线与纵向物料通道的U形槽底部的半圆弧轴线同轴，U形架通过设置在U形架长度方向两端的、U形槽底内侧的支撑环承托着纵向物料通道，与设置在折弯Ⅳ板面上的圆孔Ⅲ数量相同件的气动马达Ⅰ分别安装在折弯Ⅳ板面上的圆孔Ⅲ内、且气动马达Ⅰ的输出轴朝着U形架方向，加速轮包括轮毂和叶片，轮毂外圆沿着轮毂的圆周方向均匀布置有多件截面呈螺旋面形状的叶片，与气动马达Ⅰ数量相同件的加速轮两端通过轮毂的轴支撑在U形架上、且朝着气动马达Ⅰ方向的轮毂的轴穿过U形架后的伸出端分别通过联轴器Ⅰ与气动马达Ⅰ的输出轴连接。

本发明在现有技术基础上，机架的底座呈菱形形状，底座的1个菱形平面置于地面上、且构成菱形的2个四边形框分别为正方形和矩形；托架的矩形框架内设有安装撑，安装撑与矩形框架位于同一平面内、且安装撑与矩形框架的短边平行；矩形框架的4个角通过4件立柱安装到底座的矩形部分上平面，矩形框架的矩形平面与底座的菱形平面平行、且矩形框架的长边与底座的矩形部分的长边平行。上料装置的上料盘安装在机架的底座的正方形部分的上平面、且料斗朝上；纵向物料通道呈U形槽形状、且纵向物料通道与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状，纵向物料通道一端固定在上料盘的出料口上、且纵向物料通道的U形开口朝上，远离上料盘的另一端比靠近上料盘的一端低、且纵向物料通道的长度方向与机架的底座上平面的锐角为15°±2°；纵向物料通道中部的一侧板面设有透明的检测窗，与检测窗位于纵向物料通道长度方向的同一横截面内的U形底部设有贯通的长圆孔Ⅰ、且长圆孔Ⅰ的长度方向平行于纵向物料通道的长度方向；纵向物料通道远离上料盘的末端一侧的U形侧板全部切去，另一侧的U形侧板切去除U形槽底之外的部分。分拣装置的分拣架呈平板形状，分拣架长度方向的一端设有折弯Ⅰ、且折弯Ⅰ的板面与分拣架的板面构成直角；分拣架长度方向的另一端朝着与折弯Ⅰ相同的方向第1次折弯后，再朝着远离折弯Ⅰ的方向设有折弯Ⅱ、且折弯Ⅱ的板面与分拣架板面平行；折弯Ⅱ的板面中部沿着分拣架的长度方向设有圆孔Ⅰ和圆孔Ⅱ、且圆孔Ⅱ相对于圆孔Ⅰ位于远离折弯Ⅰ的一侧；分拣架通过折弯Ⅰ安装在机架的托架的矩形框架的矩形长边上，分拣架另一端的折弯Ⅱ朝上、且分拣架的板面与纵向物料通道的长度方向平行。分拣气缸的缸体安装在分拣架远离折弯Ⅰ的一端、且远离折弯Ⅱ一侧的板面上，分拣气缸的缸杆朝上；分拣板的外廓呈长圆形形状、且分拣板的长圆形的形状和大小与纵向物料通道的长圆孔Ⅰ的形状和大小相同，分拣板的横截面呈圆弧形、且圆弧形横截面的外径和内径分别与呈U形槽形状的纵向物料通道的U形底部的外径和内径相等；分拣板通过外圆弧面中心固定在分拣气缸的缸杆末端，分拣板的凹面朝上、且分拣板的内圆弧面轴线与纵向物料通道的U形底部的内径轴线平行；摄像头安装在分拣架的折弯Ⅱ板面中部的圆孔Ⅰ内、且摄像头对准设置在纵向物料通道中部的检测窗；分拣头安装在分拣架的折弯Ⅱ板面中部的圆孔Ⅱ内、且出气口朝着纵向物料通道上方。加速装置的加速架呈平板形状部分的1条长边设有折弯Ⅲ、且折弯Ⅲ的板面与加速架的板面构成直角；加速架另1条长边朝着与折弯Ⅲ相同的方向第1次折弯后，再朝着远离折弯Ⅲ的方向设有折弯Ⅳ、且折弯Ⅳ的板面与加速架板面平行；折弯Ⅳ的板面中部沿着加速架的长度方向设有多个圆孔Ⅲ、且各圆孔Ⅲ中心至折弯Ⅲ之间的距离自加速架的长度方向一端至另一端依次减小；加速架远离折弯Ⅲ的长边处、且位于加速架的远离折弯Ⅳ的一侧通过多件支腿固定有呈U形槽形状的U形架，U形架与长度方向垂直的横截面的U形槽底部呈半圆弧形状、且半圆弧形状的内径大于纵向物料通道的U形槽底部半圆弧的外径；加速架通过折弯Ⅲ安装在机架的托架的矩形框架的矩形长边上、加速架另一端的折弯Ⅳ朝上，加速架的板面与分拣架的板面位于同一平面内、且U形架的U形开口朝上；相对于分拣装置、加速架位于远离上料盘的一侧、且加速架靠近分拣装置一侧的圆孔Ⅲ的中心至折弯Ⅲ之间的距离最大；U形架的U形槽底部的半圆弧面轴线与纵向物料通道的U形槽底部的半圆弧轴线同轴，U形架通过设置在U形架长度方向两端的、U形槽底内侧的支撑环承托着纵向物料通道。与设置在折弯Ⅳ板面上的圆孔Ⅲ数量相同件的气动马达Ⅰ分别安装在折弯Ⅳ板面上的圆孔Ⅲ内、且气动马达Ⅰ的输出轴朝着U形架方向；加速轮的轮毂外圆沿着轮毂的圆周方向均匀布置有多件截面呈螺旋面形状、且采用弹性材料制作的叶片，与气动马达Ⅰ数量相同件的加速轮两端通过轮毂的轴支撑在U形架上、且朝着气动马达Ⅰ方向的轮毂的轴穿过U形架后的伸出端分别通过联轴器Ⅰ与气动马达Ⅰ的输出轴连接。

其工作原理为：分拣板处于复位状态，启动加速上料装置。待除柄或脱帽的辣椒干从上料盘的料斗加入到上料盘内，经上料盘排序后，形成“辣椒干流”的绝大多数辣椒干“柄部朝前”从上料盘的出料口进入到纵向物料通道内。由于纵向物料通道呈靠近上料盘的一端高、远离上料盘的一端低的倾斜状态，加之上料盘的振动激励，辣椒干流将沿着纵向物料通道向前运行。

辣椒干流经过分拣装置时，若姿态正确、即“柄部朝前”，则正常通过；若姿态错误、即“柄部朝后”，则分拣气缸带动固定在缸杆末端的分拣板将姿态错误的辣椒干快速推出至纵向物料通道上方，并由分拣头吹出的高速气流吹送至纵向物料通道一侧的接料箱（图中未画出）内。由于加速装置的加速轮的叶片采用弹性材料制作，因此当辣椒干流经过加速装置时，加速轮在不至于将辣椒干压碎的前提下可以把辣椒干压紧。由于加速装置的加速轮靠近纵向物料通道槽底一侧的母线的线速度方向与辣椒干流的运行方向相同，加速轮母线的线速度大于辣椒干流的运行速度，且各加速轮自靠近分拣装置一侧至远离分拣装置一侧的转速越来越高，因此加速装置的加速轮给辣椒干流加速后，使得辣椒干流加速向前推进。

本发明与现有本领域现状相比，由于采用上料盘将待除柄或脱帽的辣椒干排序、并形成“辣椒干流”之后推进至后续除柄或脱帽装置，因此除柄或脱帽效率高；由于设置分拣装置剔除姿态错误的辣椒干，只有“柄部朝前”的辣椒干才能继续向前推进，提高了辣椒干品质；由于采用弹性材料制作加速轮的叶片，且各加速轮沿着辣椒干流运行方向的转速越来越高，因此既能降低压碎辣椒干的可能性，又能将辣椒干流加速向前推进，进一步提高了生产效率。