阅读说明：本技术 一种自适应平行机构的牵引装置 (Traction device of self-adaptive parallel mechanism ) 是由 吴江 舒富君 于 2019-10-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自适应平行机构的牵引装置,其中,包括可调节高度的架体；制动泵,制动泵固定安装于架体上；牵引体,牵引体可水平滑动安装于架体上并与制动泵的伸缩杆水平对应,牵引体上设有滑动孔；阻尼件、轴A,阻尼件一端固定或可以转动的安装于轴A上,轴A贯穿安装于滑动孔后两端固定于架体上,阻尼件另一端与牵引体固定连接；牵引车刹车时,载重的挂车在自身惯性的作用下,牵引体推动制动泵的伸缩杆缩入泵内,泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内,使得牵引车和/或挂车实现刹车,降低挂车惯性力,解决了牵引装置容易被压坏的问题。同时牵引环在调节状态下一直水平,保证挂车所传至牵引环的力一直为水平方向。(The invention discloses a traction device of a self-adaptive parallel mechanism, which comprises a frame body with adjustable height; the brake pump is fixedly arranged on the frame body; the traction body can be horizontally and slidably arranged on the frame body and horizontally corresponds to the telescopic rod of the brake pump, and a sliding hole is formed in the traction body; one end of the damping piece is fixedly or rotatably arranged on the shaft A, the shaft A penetrates through the sliding hole and then is fixed on the frame body at the two ends, and the other end of the damping piece is fixedly connected with the traction body; when the tractor brakes, the loaded trailer pushes the telescopic rod of the brake pump to retract into the pump under the action of self inertia, and liquid of the pump is pressed out to the tractor and/or the axle brake hydraulic oil circuit of the trailer, so that the tractor and/or the trailer realize braking, the inertia force of the trailer is reduced, and the problem that the traction device is easily damaged by pressure is solved. Meanwhile, the traction ring is always horizontal in an adjusting state, and the force transmitted to the traction ring by the trailer is always in the horizontal direction.)

一种自适应平行机构的牵引装置

技术领域

本发明属于挂车挂接装置技术领域，涉及一种自适应平行机构的牵引装置。

背景技术

挂车是用于挂载货物的车箱，自身并没有安装牵引的动力源，牵引车是用于牵引挂车的动力源，便于对载重的物流进行运输，挂车与牵引车往往通过牵引装置来连接，大多数的挂车底盘与提供牵引力的牵引车底盘高度是不同的，在中国专利公开号为CN201264651公开的一种挂车底盘牵引高度调节装置，当松开双面齿盘夹紧装置时，将左右拉臂与牵引机头之间的高度调节，虽然实现了将位于不同高度的挂车底盘与牵引车底盘进行连接，但是由于挂车的实际载重量很大，在使用目前公开的挂车底盘牵引高度调节装置时，当牵引车及时制动时，装置不能控制挂车的大惯性力，该装置往往会承受来自挂车和牵引车之间两个对向的惯性力，导致牵引装置会被压坏。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自适应平行机构的牵引装置。

本发明通过以下技术方案得以实现。

本发明提供的一种自适应平行机构的牵引装置，其中，包括可调节高度的架体；

制动泵，制动泵固定安装于架体上；

牵引体，牵引体可水平滑动安装于架体上并与制动泵的伸缩杆水平对应，牵引体上设有滑动孔；

阻尼件、轴A，阻尼件一端固定或可以转动的安装于轴A上，轴A贯穿安装于滑动孔后两端固定于架体上，阻尼件另一端与牵引体固定连接。

上述的有益效果，向前运动的牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，牵引体先向左运动直至滑动孔最右侧与轴A接触，此时牵引体与制动泵的伸缩杆端面接触，当牵引体继续被挂车压时，牵引体推动制动泵的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。

优选的，牵引体一端底部水平固定连接有牵引环，牵引环在调节状态下一直水平，保证挂车所传至牵引环力的方向一直处于水平方向。

优选的，牵引体中部设有凹槽，阻尼件位于凹槽的内部，阻尼件一端与凹槽内的轴A固定连接，阻尼件另一端固定安装于凹槽密封端。

所述架体包括套座；

至少两个端面齿盘A、至少两个端面齿盘B、至少两个拉臂板，轴A为台阶单头螺纹轴，轴A贯穿于套座的两端分别套装端面齿盘A、端面齿盘B、拉臂板，端面齿盘A与端面齿盘B贴合；

牵引梁；

至少两个端面齿盘C、至少两个端面齿盘D、轴B，轴B为单头台阶螺纹轴，轴B贯穿安装于牵引梁的两端端面齿盘C、端面齿盘D、拉臂板；

至少两个固定柄A，两个固定柄A分别与轴A、轴B螺纹端旋合固定。

优选的，端面齿盘A与套座焊接，端面齿盘B与拉臂板一端焊接；端面齿盘C与拉臂板另一端焊接，端面齿盘D与牵引梁焊接。

优选的，架体两端的套座、牵引梁底部铰接有连接杆。

还包括紧急制动器，套座顶面设有通孔，牵引体顶面上设有缺口，紧急制动器一端与推板接触，紧急制动器另一端依次贯穿于缺口、通孔并向外伸出，紧急制动器中部与套座顶面内面铰接。

优选的，紧急制动器与推板接触端为勾状。

还包括导板、导向块，导板固定在套座底部，导向块固定安装在导板上。

还包括限位块，限位块固定在牵引体外侧。

本发明的有益效果在于：制动泵2的液压输出口与牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路连接，牵引梁15与牵引车底盘固定连接，牵引体3上的水平牵引环与挂车的挂钩挂扣，旋开两个固定柄A，使得两个固定柄A分别从与轴A和/或轴B从旋紧的状态至松开的状态，使得端面齿盘A与端面齿盘B从啮合状态到分离状态，和/或端面齿盘C与端面齿盘D从啮合状态到分离状态，牵引体在轴A上转动和/或牵引梁在轴B旋转，完成位于不同高度的挂车底盘、牵引车底盘高度调节，高度调节完成后，将两个固定柄A与轴A和/或轴B旋合锁紧完成连接。

当处于向前运动的牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，水平的牵引环承受来自挂车水平方向的力，牵引体先向左运动直至滑动孔最右侧与轴A接触，此时牵引体与制动泵的伸缩杆端面接触，当牵引体继续被挂车压时，牵引体推动制动泵的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。

附图说明

图1是本发明的主视剖面示意图1；

图2是本发明的结构示意图；

图3是本发明的俯视示意图；

图4是本发明的主视示意图；

图5是图4中沿A-A线的剖面图；

图6是本发明的主视剖面示意图2；

图7是本发明的主视剖面示意图3。

图中：1-架体；11-套座；12-端面齿盘A；13-端面齿盘B；14-拉臂板；15-牵引梁；16-轴B；17-端面齿盘C；18-端面齿盘D；19-固定柄A；2-制动泵；21-推板；22-固定座；3-牵引体；31-滑动孔；32-缺口；33-导向块；34-限位块；4-阻尼件；5-轴A；6-连接杆；7-紧急制动器；111-通孔；112-导板。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

参见图1-7。

本发明的一种自适应平行机构的牵引装置，其中，包括可调节高度的架体1；制动泵2，制动泵2的泵体座例如是使用栓塞组件固定安装于架体1上；牵引体3，牵引体3可水平滑动安装于架体1上并与制动泵2的伸缩杆水平对应；牵引体3上设有滑动孔31，阻尼件4、轴A5，阻尼件4一端固定或可以转动的安装于轴A5上，轴A5贯穿安装于滑动孔31后两端固定于架体1上，阻尼件4另一端与牵引体3固定连接。

为了便于降低生产成本，使得上述的阻尼件4具备阻尼特性，阻尼件4可以为福瑞迪减震器、气弹簧、螺旋弹簧。

制动泵2可以采用力拓公司RT3010098T的制动器。

使用时，将制动泵2的液压输出口与牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路连接，可调节高度的架体1与牵引车底盘固定连接，调节架体1，使得牵引体3固定连接于与牵引车底盘存在高度差的挂车底盘，在轴A5的拉动下，牵引体3向右运动，使得滑动孔31的最左侧内面与轴A5接触，使得牵引车将挂车拉动，实现位于不同高度的挂车底盘与牵引车底盘完成拖动力的传递，此时牵引体3端面与制动泵2的伸缩杆端面间隔分离；

当需要牵引体3与挂车分离时，牵引车倒车，架体1相对于牵引体3向右运动，轴A5从与滑动孔31从接触状态至分离状态，此时牵引体3与制动泵2的伸缩杆端面为间隔分离状态，使得制动泵2的液压油不能从泵体内流入牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，此时将挂车与牵引体3脱离连接；

当处于向前运动的牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，牵引体3先向左运动直至滑动孔31最右侧与轴A5接触，此时牵引体3与制动泵2的伸缩杆端面接触，当牵引体3继续被挂车压时，牵引体3推动制动泵2的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。

牵引体3一端固定有为一体的牵引环，便于与挂车的挂钩实现挂扣连接。

牵引环固定连接在牵引体3的底部，牵引环竖直方向上低于牵引体3本体，使得减少挂车底盘与引车底盘的不同高度差，同时提高牵引体3力传递的牢固性。

牵引体3中部设置有中空的凹槽，阻尼件4位于牵引体3凹槽的内部，阻尼件4一端与穿入牵引体3中空内部靠近制动泵2的轴A5上固定连接，阻尼件4另一端安装于贯穿固定安装于牵引体3另一端内的杆体上。

制动泵2的伸缩杆末端设置有推板21，推板21外轮廓大于牵引体3设置凹槽的外侧边缘并与其对应。

实现上述架体1可调节高度的功能，架体1包括套座11，套座11上设有通孔，轴A5为台阶单头螺纹轴，轴A5螺纹端贯穿安装于套座11的通孔内；

至少两个端面齿盘A12，两个端面齿盘A12分别齿面向外分别同心例如焊接固定在套座11两侧上；

至少两个端面齿盘B13、至少两个拉臂板14，两个端面齿盘B13分别与两个拉臂板14可以焊接固定连接并与两个端面齿盘A12分别同心啮合，两个拉臂板14均设有分别套装在轴A5上的通孔；

牵引梁15，牵引梁15上设有通孔；

轴B16，轴B16为单头台阶螺纹轴，轴B16螺纹端贯穿安装于牵引梁15通孔和两个拉臂板14另一端的通孔内；

至少两个端面齿盘C17，两个端面齿盘C17分别可以为焊接固定于两个拉臂板14另一端；

至少两个端面齿盘D18，两个端面齿盘D18分别可以为焊接固定于牵引梁15的两外侧面并分别对应与两个端面齿盘C17啮合；

至少两个固定柄A19，两个固定柄A19分别与轴A5、轴B16螺纹端旋合固定。

牵引体3安装在套座11底部内侧，阻尼件4一端套装在位于套座11底部内侧的轴A5上，制动泵2固定在固定于套座11底部内侧的固定座22上。

安装完成后，两个拉臂板14的一端外侧面分别与轴A5台阶端、一个固定柄A19之间的内面接触，固定柄A15与轴A5台阶端固定锁紧彼此内面间的部件；两个拉臂板14的另一端外侧面分别与轴B16台阶端、另一个固定柄A19之间的内面接触，固定柄A15与轴B16台阶端固定锁紧彼此内面间的部件。

使用时，两个固定柄A19与轴A5和/或轴B16旋开，使得端面齿盘A12与端面齿盘B13从啮合状态到分离状态，和/或端面齿盘C17与端面齿盘D18从啮合状态到分离状态，牵引体3在轴A5上转动和/或牵引梁15在轴B16旋转，完成位于不同高度的挂车底盘、牵引车底盘分别与牵引体3、引梁15配合固定连接；连接完成后，将两个固定柄A19与轴A5和/或轴B16旋合锁紧。

两个固定柄A19分别与轴A5、轴B16螺纹端的旋合方向相反，当两个拉臂板14的两端向轴A5、轴B16的轴向施力时，两个固定柄A19与轴A5、轴B16会形成自锁力，以提高旋合锁紧力，增加稳定性。

端面齿盘A12、端面齿盘B13中心设置有通孔，轴A5同心贯穿间隔安装于端面齿盘A12、端面齿盘B13的通孔，避免端面齿盘A12、端面齿盘B13与轴A5安装不同心导致在锁紧状态下会产生转矩的情况，提高套座11与拉臂板14在锁紧状态下的受力稳定性。

端面齿盘C17、端面齿盘D18中心设置有通孔，轴B16同心贯穿间隔安装于端面齿盘C17、端面齿盘D18的通孔内，避免轴B16、端面齿盘C17、端面齿盘D18安装不同心导致在锁紧状态下会产生转矩的情况，提高拉臂板14与牵引梁15在锁紧状态下的受力稳定性。

架体1两端的套座11、牵引梁15底部铰接有连接杆6。

连接杆6两端为套管，连接杆6两端的套管位于套座11、牵引梁15底部两侧，一个双头螺栓依次贯穿于套座11两侧通孔、连接杆6一端的套管使用螺母旋合，另一个双头螺栓依次贯穿于牵引梁15两侧通孔、连接杆6另一端的套管使用螺母旋合。

还包括紧急制动器7，套座11顶面设有通孔111，牵引体3与制动泵2伸缩杆接触的顶面上设有缺口32，紧急制动器7一端与推板21接触，紧急制动器7另一端依次贯穿于缺口32、通孔111并向外伸出，紧急制动器7中部与套座11顶面内面铰接。

使用时，紧急制动器7外漏的一端与钢丝或拉线固定连接，紧急制动器7在紧急状态下，以与套座11铰接点旋转将制动泵2伸缩杆推入泵体2内，对挂车和/或牵引车进行制动，提高设备的安全性。

紧急制动器7与推板21接触端为勾状，紧急制动器7与推板21的外延边为支点，勾头旋转对推板21推动更快捷和有力。

导板112，导板112水平例如焊接固定在套座11底部，使得套座11与导板112形成一个中空的滑道；

导向块33，导向块33固定安装在导板112上，使得牵引体3在导向块33的导向下更加平稳。

限位块34，限位块34固定套装在导向块33左侧的牵引体3外侧四周，使得当牵引体3在向左侧运动时，限位块34与紧急制动器7接触后形成限位，使得当牵引体3在向右侧运动时，限位块34与导向块33接触后形成限位，提高牵引体3运动的控制性。

工作原理：将制动泵2的液压输出口与牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路连接，牵引梁15与牵引车底盘固定连接，牵引体3上的牵引环与挂车的挂钩挂扣，旋开两个固定柄A19，使得两个固定柄A19分别从与轴A5和/或轴B16从旋紧的状态至松开的状态，使得端面齿盘A12与端面齿盘B13从啮合状态到分离状态，和/或端面齿盘C17与端面齿盘D18从啮合状态到分离状态，牵引体3在轴A5上转动和/或牵引梁15在轴B16旋转，完成位于不同高度的挂车底盘、牵引车底盘高度调节，高度调节完成后，将两个固定柄A19与轴A5和/或轴B16旋合锁紧；此时滑动孔31的最左侧内面与轴A5接触，牵引体3端面与制动泵2的伸缩杆端面不接触，保证牵引环在调节状态下一直水平。

当需要牵引体3与挂车分离时，牵引车倒车，此时挂车位于静止挺稳的状态，由于牵引体3与挂车的挂钩挂扣固定，固定在架体1上的轴A5位于滑动孔31中部，与滑动孔31的左右两侧不接触。此时牵引体3端面与制动泵2的伸缩杆端面为间隔分离状态。使得制动泵2的液压油不能从泵体内流入牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，此时将挂车与牵引体3上的牵引环脱离。

当处于向前运动的牵引车刹车时，载重的挂车在自身惯性的作用下，水平的牵引环承受来自挂车水平方向的力，牵引体3先向左运动直至滑动孔31最右侧与轴A5接触，此时牵引体3与制动泵2的伸缩杆端面接触，当牵引体3继续被挂车压时，牵引体3推动制动泵2的伸缩杆缩入泵内，泵的液体被压出至牵引车和/或与挂车的车桥制动液压油路内，使得牵引车和/或挂车实现刹车，降低挂车惯性力，解决了牵引装置容易被压坏的问题。牵引体3在阻尼件4的作用下向右运动复位。

使用时，阻尼件4的选取，挂车的重量与最大压缩状态的力之比为1：0.3，挂车的重量单位为顿，最大压缩状态的力单位为千牛。例如当挂车的重量在1T时，阻尼件4压缩至最大状态的力为3000N。